钢板翻转机
翻转机操作规程
翻转机操作规程1. 引言翻转机是一种用于将物体翻转或倾斜的机械设备，常被应用于物流、生产流程中的物品转运和位置调整工作。
为了确保操作人员的安全和设备的正常运行，制定本操作规程。
2. 设备介绍翻转机是由主机支架、翻转装置、控制系统和安全保护装置组成。
2.1 主机支架主机支架是翻转机的基础结构，用于支撑整个设备的重量，并提供稳定的工作环境。
2.2 翻转装置翻转装置包括翻转平台、卷筒、铰链、液压缸等部件，用于实现物体的翻转或倾斜。
2.3 控制系统控制系统由控制器、按钮和传感器等组成，用于控制翻转机的启停、转动方向和角度。
2.4 安全保护装置安全保护装置包括紧急停机按钮、安全传感器和防护罩等，用于保障操作人员的安全。
3. 操作流程操作翻转机的步骤如下：3.1 准备工作1.检查翻转机的工作环境是否清洁、整洁，无杂物堆放。
2.检查翻转机的各个部件和连接处是否紧固可靠。
3.确认翻转机的电源已接通，控制系统正常供电。
3.2 安全操作1.戴好防护手套和安全帽等个人防护装备。
2.确保周围没有人员和障碍物，确保操作空间安全。
3.检查安全保护装置是否正常工作，如紧急停机按钮、防护罩是否完好。
4.在操作前，确保翻转机处于静止状态。
3.3 操作步骤1.打开控制器的电源开关。
2.按下启动按钮，翻转机进入工作状态。
3.通过控制器上的按钮或摇杆控制翻转机的转动方向和速度。
4.翻转完成后，按下停止按钮，翻转机停止工作。
5.关闭控制器的电源开关。
3.4 安全措施1.在操作过程中，严禁将手部或其他身体部位靠近翻转机的转动部件。
2.遇到紧急情况，立即按下紧急停机按钮，切断电源。
3.定期检查翻转机的各个部件和安全保护装置，如有故障及时维修或更换。
4.操作完毕后，将翻转机归位，并清理工作环境。
4. 操作注意事项在使用翻转机进行工作时，还需注意以下事项：1.翻转机的使用范围和额定工作负荷，不得超过其设计要求。
2.遵守使用手册中关于维护和保养的要求，定期检查和保养设备。
324 钢坯火焰清理机中的翻版机构设计(SW三维建模)
翻板装置中各数据计算一、双臂曲柄摇杆式翻板机设计1.1 概述翻板机是中厚板车间精整工段不可缺少的辅助设备之一。
其作用是将钢板翻转 180°，用来检查钢板上、下表面的质量。
本次钢坯火焰清理机设计中，对钢板上、下 两表面进行清理，采用的翻板机构为双臂曲柄摇杆式翻板机构。
双臂曲柄摇杆式翻板机 由电机、减速机、曲柄连杆机构组成。
电机、减速机提供低速大扭矩的动力，由两个曲 柄连杆机构分别带动翻板臂和接板臂的旋转，从而实现翻板的动作。
1.2 工作原理和结构特点图1.1为双臂曲柄摇杆式翻板机的机构示意简图。
电机经减速机减速后，由减速机 的低速轴分别带动两套曲柄四连杆机构，两个曲柄 a1、a2 有一定的角度位置差，两摇 杆轴上有若干个翻板臂和接板臂。
低速轴带动曲柄做逆时针转动，曲柄a1带动连杆b1， 连杆 b1 带动摇杆 c1 做逆时针转动；同时曲柄a2 带动连杆 b2，连杆 b2 带动摇杆 c2 做 顺时针转动。
为了满足空载启动，在初始位置翻板臂（送料拨杆）先向下偏转 5°，接 板臂也位于水平面以下偏5°，翻板臂逆时针旋转托起钢板直到与水平位置成85°，与 此同时，接板臂（接料拨杆）由水平位置顺时针旋转处于与翻板臂平行和接近平行的位 置。
然后两臂加持钢板一起转动，开始钢板的交接（如图2）。
当它们共同转过10°后， 翻板臂开始返回到水平位置。
此时接板臂也托起钢板返回，当处于水平位置时，钢板落 到辊道上，完成180°翻面。
而此时接料臂仍继续向下偏转5°，最后再回到水平位置。
从而完成一次翻板，完成一次翻板的时间是21s。
图1.1 转动角度初始位置图图1.2 接送位置角度图结构特点：1、两翻臂的摆动角度 100°，从水平线下 5°摆到过垂直位置 5°，当减速器输出轴的曲柄回转 360°，通过两连杆带动两摇杆在 105°来回摆动一次，两翻臂则在 100° 来回摆动一次， 两曲柄相位差22°8′14″， 故主动翻臂以-5°摆动托起钢板到85° 时，从动翻臂摆动100°过垂直线5°。
钢板卷筒机器设备
钢板卷筒机器设备钢板卷筒机器设备是一种用于加工钢板的机械设备，广泛应用于钢铁工业、建筑工程和汽车制造等领域。
它的主要功能是将钢板卷成卷筒形状，以便运输、储存和加工。
本文将介绍钢板卷筒机器设备的工作原理、应用领域以及市场前景。
一、工作原理钢板卷筒机器设备的工作原理主要包括三个步骤：上料、卷取和下料。
1. 上料：首先将待加工的钢板放在机器设备的上料位置。
上料过程中，需要确保钢板的位置准确，并在装夹时采取安全措施，以避免意外事故的发生。
2. 卷取：当上料完成后，机器设备会启动卷取机构。
这个机构将钢板轻松地卷取成卷筒形状。
卷取机构通常由一对滚筒和一组卷带组成，滚筒负责将钢板卷起，而卷带则起到支撑和保持卷筒形状的作用。
3. 下料：当钢板完成卷取后，卷筒会通过输送装置将其传送至下料位置。
在下料时，需要确保卷筒的位置准确，并采取适当措施以确保钢板的稳定。
二、应用领域1. 钢铁工业：钢板卷筒机器设备在钢铁工业中扮演着重要角色。
它可用于卷取不同规格和厚度的钢板，以满足不同生产需求。
钢板卷筒机器设备使钢铁企业能更高效地处理钢板，并降低生产成本。
2. 建筑工程：在建筑工程中，钢板卷筒机器设备可用于加工钢板，使其符合建筑需要。
它可以将大尺寸的钢板卷取成较小的卷筒，以方便储存和运输。
此外，在建筑工程中使用钢板卷筒机器设备，还可以提高构件制造的精度和质量。
3. 汽车制造：汽车制造是钢板卷筒机器设备的另一个重要应用领域。
在汽车制造过程中，大量的钢板需要加工，以制造汽车车身零部件。
钢板卷筒机器设备的应用可以提高汽车制造的效率和质量，减少废料产生，降低生产成本。
三、市场前景随着工业自动化程度的提高和对生产效率要求的增加，钢板卷筒机器设备的市场需求将不断增加。
在中国，钢铁工业和建筑工程行业的快速发展推动了钢板卷筒机器设备市场的增长。
此外，中国汽车制造业也是钢板卷筒机器设备市场的重要推动力之一。
随着技术的不断发展，钢板卷筒机器设备将不断更新换代，并且在工作效率和产品质量等方面不断提高。
新型板料翻转机构
工作 台上 剩 余板 料 为合 格 制 件 ，此 机 构替 代 了 以前 用桥 式起 重 机 起 吊 翻板 工 序 ，大 幅 提 高 了生 产 效 率
和板 材利 用率 。
图 １
１ ．板料翻转机构组成与工作过程
（ ） 翻转 机 构 的结 构 组 成 如 图 １ 示 ，动力 油 １ 所 缸 Ｉ和 Ⅱ尾部 铰 接 于 油缸 底 座 上 ，前 端 通 过 连 接 销 分 别与 转臂 Ｉ和转 臂 Ⅱ铰接 ，主要 作用 是 传递 动 力 ； 转 臂 Ｉ和转 臂 Ⅱ用键 分 别 与 连 杆 Ｉ和 连 杆 Ⅱ联 接 ，
料在 变形 时 产 生 的 应 力 可 能 将 大 直 径 薄 壁 管 胀 坏 。
锡。⑨ 酸 洗、外 表 面 抛 光，重 新 安 装 好 隔 热 固
定套。
（ ） 注意事项 ３
①加 热熔 化 锡时 尽量 保 证干 燥 ，
此时用 一根适 当直 径且外 表 面涂有 ２～ ｍｍ黏 土层 的 ５
ｌ．油缸 底 座 ６
（ ） 工作过 程 如 图 ２所示 ，板料 剪 切 至 最 后 一 ２ 刀时 ，前送料 夹 钳将 板 料拉 回 ，落 在 连 板 ２上 ，此
连杆 Ｉ 连杆 Ⅱ上 间 隔 布置 着 六 组・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ 夺 夺 ・ 夺 幸 夺 夺 夺 夺 夺 夺 牛 寺 夺 夺 夺 牛 牛 孛 争 夺 ÷ 幸 夺 夺 寺 夺 夺 夺 争 幸 夺 夺 寺 辛 夺 夺 争 々 夺 夺 寺 夺 争
颗粒 状 ，装 入 内 外 不 锈 钢 方 管 的 夹 层 ，尽 量 装 实 。
不锈 钢方 管 。
集装箱翻转机工作原理
集装箱翻转机工作原理宝子们！今天咱们来唠唠集装箱翻转机这个超酷的家伙的工作原理。
你看啊，集装箱翻转机就像是一个大力士，专门对付那些大大的集装箱呢。
这集装箱翻转机啊，有一个很结实的框架结构，就像人的骨架一样，稳稳地支撑着整个机器。
这个框架可不是随随便便的，它得足够坚固，才能承受住集装箱的重量。
你想啊，集装箱那可都是铁家伙，重得很呢！那它怎么把集装箱抓起来的呢？这就不得不说到它的抓取装置啦。
这个抓取装置就像一双大手，紧紧地抱住集装箱。
有的是那种机械臂式的，像变形金刚的手臂一样灵活又有力。
当它靠近集装箱的时候，就会准确地定位，然后“啪”的一下，把集装箱牢牢抓住。
这时候啊，就感觉像是一个小娃娃被大人稳稳地抱在怀里一样，特别有安全感。
接下来就是最神奇的翻转部分啦。
这就好比是在玩杂技一样。
你看那些杂技演员把东西在空中翻来翻去的，这集装箱翻转机也有这个本事呢。
它通过一些特殊的机械结构，就像是有魔法一样，让集装箱开始转动。
这个转动可不是乱转的哦，是按照我们想要的方向和角度来转的。
比如说，我们想要把集装箱里的货物倒出来，它就会慢慢地把集装箱翻转过来，就像把一个口袋里的东西倒出来一样。
在这个过程中，整个机器都在很平稳地运行，不会让集装箱突然掉下来或者晃得特别厉害。
这就像是一个经验丰富的老司机开车，稳稳当当的。
还有啊，集装箱翻转机的动力来源也很重要呢。
它就像是机器的心脏一样，给整个翻转过程提供力量。
一般来说，有电动的，就像我们家里的电器一样，通电了就有劲儿。
还有液压的，液压系统就像是一个隐藏的大力士，通过液体的压力来推动那些机械部件运动。
这个液压的力量可大了，就像绿巨人的力量一样，能轻松地让集装箱翻转起来。
而且啊，在整个翻转的过程中，还有很多小细节呢。
比如说，为了保证安全，它会有一些传感器。
这些传感器就像小眼睛一样，时刻盯着集装箱的状态。
如果有什么不对劲的地方，比如说集装箱没抓稳啦，或者翻转的角度太大有危险啦，它就会像一个小管家一样，马上发出警报，然后停止工作。
(完整版)钢板翻转机构机械设计
2 计算当量的单排链计算功率 Pca
4计算链节数和中心距
根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所传递的功率修正
为
当
量
的
单
排
链
计
算
功
率 初选中心距a0=46p=1460.5mm
计算链节数
Pca
KAz • Kz Kp
P — — — — — — — — — — — — — —（6 -1）
查表得工况系数K A 1.0
由于翻转机节省能源，安全可靠，后期维护费用低，可 以用在钢厂中厚板车间使用，尤其在翻转厚钢板方面有更加 突出优势，能够有效提高产品质量，增强产品竞争力。系统 运行稳定、可靠，故障点容易查找，维护量小，大大减少人 工劳动强度，延长设备使用寿命，减少维护量，提高综合效 益。
谢谢！
答辩人：
DE=CE-CD 即
BE=L1+L2，
DE=L2-L1, 解得：
L1=125.86mm
L2=400 mm
L3= 195.81mm
参数设计与计算 3.曲柄存在条件验证
L1=178.77 mm， L2= 600mm， L3=233.38mm CD=618.47mm L1=125.86mm，L2=400 mm L3= 195.81mm，AE=427mm
三维建模及各零件设计
1整体构型
三维建模及各零件设计
三维建模及各零件设计
2零件建模
左右翻板
三维建模及各零件设计
翻板轴支架 翻板轴
左侧输入轴 翻板轴轴套
三维建模及各零件设计
右侧输入轴 齿轮轴
连杆连接轴 构架方管
三维建模及各零件设计
3装配体装配
输入轴支座
球形储罐焊接施工工艺规程
球形储罐焊接施工工艺规程1. 前言球形储罐是大型的化工储存设备，其使用涵盖了许多领域，如石油化工、化学制品、医药等等。
而其中最重要的组成部分就是焊接连接。
为了保证球形储罐能够安全稳定地运输储存化学品，焊接施工工艺规程必须遵循一定的标准要求和工艺规范。
2. 焊材焊接球形储罐的焊材应符合国家标准和合同规定的技术要求。
焊材分为母材、填充材和盖面材等三类。
选择时应注意以下要求：•母材：应选用动态负荷可靠性好、低温韧性好、防腐性好的低合金高强度钢。
•填充材：应选用质量好，非热裂纹敏感性较低的焊条、焊丝。
•盖面材：应选用含铬量高、耐蚀性好的焊条、焊丝。
3. 焊接准备3.1 钢板预处理对于球形储罐的钢板，应当先进行去油、除锈、洗涤等预处理工作。
去油可采用酸洗、碱洗、溶剂洗等方法。
除锈则最好采用喷砂除锈方法。
洗涤主要是为了去掉肉眼看不到的灰尘，以防对焊缝质量造成影响。
3.2 焊前检查在进行焊接之前，要对焊接设备、焊接人员以及焊接材料进行一个全面的检查。
焊接设备主要是指焊割设备、推进机、钢板翻转机等，这些设备应当进行检查，以确保正常运转。
焊接人员需要进行入职培训，确定岗位职责，并参见现行国家有关焊接的工艺规范、安全规程及相关标准。
焊接材料包括焊材、气体、盖面材等，其规格质量要满足相关标准的规定。
3.3 焊接准备在焊接之前，应事先确定好球型储罐的总体结构和焊接方式，制定焊接施工方案，并进行人员梦想演练，以确保焊接施工工作的顺利进行。
4. 焊接技术要求4.1 焊接方式球型储罐的焊接方式主要有自动焊接和手工焊，选择焊接方式取决于焊缝的形状、大小等，同时要考虑到焊接速度、质量和经济效益等因素。
4.2 焊前预热对于厚度超过20mm的钢板，焊接前应在焊缝周围进行预热，以提高焊缝的韧性和阻力热裂纹的产生。
预热温度一般不低于150℃，时间不少于2小时。
4.3 焊接层数为了确保焊接缝的牢固和质量，球型储罐的焊接采用多层交替施工来进行，一般焊接56层，必要时焊接810层。
国内外翻转机发展现状概述
国内外翻转机发展现状概述[摘要]论文对国内外翻转机的现有类型进行了分析和探讨，归纳出常见的柱状翻转机、板式翻转机和头尾架式翻转机这三种翻转机构的结构特点和组成，总结出了三种翻转机构的结构特征、翻转过程以及翻转原理，并分别对国内外翻转机的发展现状进行了简单的总结分析，得出了目前国际上翻转机的发展趋势，同时总结出了我国现有翻转机的发展现状、发展前景以及发展方向，为原有翻转机结构的改进及新型翻转机结构的设计打下了基础。
[关键词]翻转机；柱状翻转机；板式翻转机；头尾架式翻转机翻转机是一种改变操作对象位置或姿态的专用设备，根据其实现的性能可分为钢卷翻转机，模具翻转机，钢板翻转机，垛料翻转机，焊接翻转机；根据其结构形式可分为头尾架式翻转机，柱状翻转机和板式翻转机；根据其驱动方式可分为液压翻转机和机械翻转机。
1 国外翻转机的发展现状国外翻转机的生产技术已经比较成熟，涵盖了上百种系列及型号的翻转机产品，翻转能力范围0.1吨～120吨。
下面介绍几种典型的翻转机类型。
美国Bushman设备公司所生产的翻转机包括CL型翻转机、L型液压翻转机、头尾架式翻转机、O型翻转机等几乎所有种类的产品。
CL型翻转机、O型翻转机和C型翻转机可统称为柱状外廓翻转机。
分析其特点发现：该类翻转机主车体外廓为圆柱状滚圈架，主车体滚转中心即为圆柱中心轴线；利用外廓为圆柱状的内侧L型或U型工作台约束工件，使工作台连同工件围绕虚拟的圆柱中心轴进行滚转实现工件翻转。
其中CL型翻转机工作台为L型，受力均匀，承载重量大，主要用于大型回转零件如钢卷，模具等大型零件的翻转[1]。
如图1所示，该翻转机为单自由度，由链条驱动的L型工作台的90°翻转机，其翻转过程见图2，负载范围1吨～120吨。
韩国SAMIL MFG公司生产的L型和可变型液压板式翻转机如图5所示，它的液压缸驱动系统和控制系统均封闭在防尘罩内，其翻转过程如板式翻转机的工作台是板状结构，翻转过程中依靠重力封闭和定位，无需装夹，占用空间小，采用液压驱动翻转[2]。
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机构创新设计1 钢板翻转机工作原理钢板翻转机构工作原理图设计任务：1）用图解法或解析法完成机构系统的运动方案设计，并用机构创新模型加以实现；2）绘制出机构系统运动简图，并对所设计的机构系统进行简要的说明。
1.1设计要求设计机构带动两夹板来实现钢板翻转180°的动作；原动件由旋转式电动机驱动;每分钟翻钢板六次；许用传动角为50度。
1.2 工艺动作分解设计机具实现将钢板反转180度。
钢板翻转机工作过程，当钢板T 由传送带送至左翻板W1后，W1开始顺时针方向转动。
转至铅垂位置偏左10度左右时，与逆时针方向转动的右翻板W2会和。
接着，W1与W2一同转至铅垂位置偏右10度左右，W1折回到水平位置，与此同时，W2顺时针方向转动到水平位置，从而完成钢板翻转任务。
2 传动装置设计2.1 执行构件的运动参数2.2 拟定传动方案已知原动件曲柄的转速为n=6r/min ，一般选用同步转速为1000或1500的电动机作为原动机，因此传动装置总传动比约为或150，为使传动装置结构尺寸尽量小，应选择较小的传动比，所以选用转速为1000的电动机.由于传动比较大，可采用蜗轮蜗杆传动或者复合轮系传动。
2.3 电动机选择1）根据电源及工作机工作条件，选用卧式封闭型Y （IP44）系列三相交流异步电动机。
2）工作所需功率根据工作要求，工作机主动轴的输出转矩约为T=3000（N ·m ）和转速n=6r/min ，则工作机主动轴所需功率为9550tnc pw =kW=955063000⨯=1.88kw 假设传动装置的总效率为装置的总效率为=0.6，则电动机输出功率Pd=3.14kW3）电动机额定功率根据pd=3.14kW，选取电动机额定功率Ped=4kW。
4）传动装置总传动机构原动件曲柄转速=6，电动机的满载转速=960,则传动装置总传动比为i=160。
3 机械协调设计简析3.1 方案一图1工作机构选择两套曲柄摇杆机构如图1、图2所示，分别是两套曲柄摇杆机构的极限位置，在P点上，两曲柄成170°固结，对于两个摇杆，二者正好同时达到极限位置。
当曲柄以6r/min速度顺时针旋转了180°时，两摇杆恰好同时到达极限位置，使交接钢板的重合位置位于垂直方向向左偏10°的位置，并同时捏合运动至位置位于垂直方向向右偏10°的位置。
再转180°同时回到初始位置，并且曲柄的转动是匀速的，就这样同时进程，同时回程，往复循环。
机械运动循环图如图3。
图2图3图4 根据图4，计算左边曲柄摇杆机构的尺寸设曲柄长度a1、连杆长度b1、摇杆长度c1。
O1A、O1B为摇杆的两极限位置，O1C为∠AO1B的角平分线。
根据题意，θ1=θ2=50°。
过P作O1C的垂线，分别交O1A、O1C、O1B于点A、C、B。
已知O1C=450mm，PC=2000mm则 O1A=C1=oCO50cos4501cos1=θ=700mmAC=BC=O1C*tanθ1=536.29mm所以 b1*a1=pc*ac=1463.71mmb1+a1=pc+bc=2536.29mm联立可得： a1=536.29mmb1=2000mm左摇杆长=700mm；左曲柄长=536.29mm；左连杆长=2000mm 根据图5，计算右边曲柄摇杆机构的尺寸\设曲柄长度a2、连杆长度b2、摇杆长度c2。
D、E为摇杆的两极限位置，O2F为∠DO2E的角平分线。
根据题意，θ3=θ4=40°。
过P作O2F的垂线，分别叫D、F、E于点D、F、E, PM为过P点的水平线，过O2作M⊥PM于点M。
PM=PC+O1O2=2450mm O2M=450mm PO2=2491mm图5tan ∠PO 2M=PM/O 2M=5.44 则 ∠PO 2M=79.6° 已知 ∠DO 2M=50°则 ∠PO 2D=∠PO 2M-∠DO 2M=29.6° 得 ∠PO 2F=∠PO 2D+θ3=69.6°O 2F=cos ∠PO 2F=2491×cos69.6°=868.3mm PF=2334.77mmO 2D=c 2=O 2F/COS 3θ=1133.5mm DF =EF=728.6mm 所以 b 2+a 2=PF+EF=3063.37mm b 2-a 2=1606.17mm 联立可得： a 2=728.6mm b 2=2334.77mm右摇杆长=1133.5mm 右曲柄长=728.6mm 右连杆长=2334.7mm图6如图6，设曲柄角速度1ω，长度l 1,与机架夹角1θ，连杆与机架夹角2θ，摇杆角速度3ω,长度3l 、与机架夹角3θ，则 α=90°*21θθ-β=90°*23θθ+因为 βαcos **cos **3311l w l w = 即 w 1*l 1*)sin(*)sin(233321θθθθ-=+l w得 )sin(*)sin(**23321113θθθθ-+=l l w w当曲柄和连杆共线时，摇杆速度为0，即摇杆在两个极限位置时的速度为0，这样有助于顺利盛放和交接钢板，避免冲撞，而在中间过程时速度较快，能够节省时间，以满足每分钟翻钢板6次的要求。
经过计算检验，该方案可行，选择合适的电机和运动方案进行运动仿真3.2 方案二选定方案运动简图：图7 计算如下：图8经过计算可确定： AD=1500， CD=500， α=20。
β=120ْ 在三角形ACD 中，,**2**23422324222L L AC L L CD AD AC CD AD COS -+=-+=α 12342,***22324L L AC COS L L L L AC -=-+=α即 （1）在三角形AC 1D 中，,**2**234212324121212L L AC L L D C AD AC D C AD COS -+=-+=β 1234232421,***2L L AC COS L L L L AC +=-+=β即 （2）()︒⨯⨯⨯-+=-+=-20500150025001500***222342324212COS COS L L L L L L α由（1）（2）得：L2=1423.52 L1=379.27图9在三角形AFG 中， FGAG AFFG AG **2222cos -+=θ在三角形AFG 中， FGAG AF FG AG COS **2222-+=θL22=1800, L12=311.08 计算结果：左半机构: L 1=379.27, L 2=1423.52, L 3=500, L 4=1500 右半机构: L 12=311.08, L 22=1800, L3=500, L 4=1929.01杆长关系检验: 左半机构:L min +L max =L 1+L 4=1879.27<L 2+L 3=1923.52 右半机构:L min +L max =L 12+L 4=2240.09<L 2+L 3=2300连杆到位情况：图10A(311.08,311.08), E 1(1.69,278.7), E 2(396.22,11.88), E 3(622.1,317.18), F 1(1791.91,466.04), F 2(2175.02,287.97), F 3(2421.75,353.09), G(2175.02,784.22)位。
的符号相同，连杆能到带入数据分别求得：）（（）（）（）（出：的模式值表达式可以列组解析法检验，从动二杆)3,2,1(286.64,763.21,6532.34)3,2,1***1321=====----=i MD MD MD MD i x x y y y y x x MD FEA Bi i A Bi Ci B A i B i C ()[]()n i L L MD DC BC i i ，，•••=•=1/arcsin γ的条件。
满足︒≥︒=︒=︒=50,73.65,27.57,08.52321i γγγγ经过计算检验，该方案可行，选择合适的电机和运动方案进行运动仿真4 方案分析经前文对杆长计算检验与运动仿真，方案一与方案二均可行。
方案二，圆盘上的曲柄机构和连杆机构需要用用一根轴连接使之不在一个平面内以达到运动的效果，因而产生很大磨损，容易使构件损坏。
而方案一当曲柄和连杆共线时，摇杆速度为0，即摇杆在两个极限位置时的速度为0，这样有助于顺利盛放和交接钢板，避免冲撞，而在中间过程时速度较快，能够节省时间，以满足每分钟翻钢板十次的要求。
所以确定最优方案是方案一。
5 设计心得课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，也是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程。
让我们认识到创新的重要性。
头脑里固有的思维，习惯总是会将自己陷在问题里，在一种思路上纠结不清。
而往往只有通过创新，通过一种新的角度才能使所有的问题都得到顾及，而解决问题。
组员之间讨论免不了是不同意见的交锋，免不了对自己的意见固守不放而伤害别人。
因此想法要深思熟虑，要先倾听别人，以尊重来换取尊重，团队的效率才是最重要的。
其次，这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练。
通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致。
课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱，但想到今后自己应当承担的社会责任，我就提示自己，一定必须养成一种高度负责，认真对待的良好习惯。