跟着机器人包老师学机器人 认识积木零件分类与搭建
机器人等级一级积木搭建 第八课《齿轮组合》

认识齿轮
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传动:指机械之间的动力传递。 齿轮传动:利用主动齿轮的轮齿,依次啮合从动齿轮的轮齿来传动动力和
运动的一种传动形式。
齿轮组和搭建G1
认识齿轮
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主动齿轮:齿轮中用于驱动其配对齿轮的齿轮。 从动齿轮:受主动齿轮驱动而转动的齿轮。
齿轮组合
小小创客训练营——预备班
钟表里面都是什么呢?
这一天,集合的时间到了, 但盖瑞还没有来,怎么回事 呢?他平时可是都按时参加 集训的啊。原来,盖瑞的钟 表坏了,时间出现了误差。 对于一名特工来说,钟表的 时间是不能有分毫之差的, 需要赶紧维修。打开钟表, 盖瑞发现了很多齿轮。
认识齿轮
齿轮:是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件。齿轮通过与其他齿状机械零件(如
齿轮组合搭建G6
可以刹车的齿轮
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棘轮机构:由棘轮(一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮)和
棘爪组成的一种单向间歇运动机构。这种机构运动特点是棘轮只能向一个方向旋 转,而不能倒转。
齿轮组合搭建G7
知识点回顾
传动
齿轮传动
主动轮Βιβλιοθήκη 从动轮减速系统加速系统
惰轮
二级传动
二级传动加速(减速)系统
动手试一试
转动把手,仔细观察两个啮合的齿轮转动会发现两个齿轮转动的方向是不同的,恰好 相反。其中,主动轮的转动方向为顺时针方向,从动轮的转动方向为逆时针方向。顺 时针是指和钟表的转动方向一样的转动。和顺时针相反的方向称为逆时针方向。
认识齿轮
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减速系统:当小齿轮驱动大齿轮时,会发现大齿轮的转速更慢,即小齿轮带动大齿
第二课机器人的搭建第一课时

销
紧固件
单、双向连接板
收纳盒
S轴
积木梁
格梁
齿轮
轴套、齿条、蜗杆
收纳盒
积木件归类
操作时间
1、请拿出任意两根梁(积木梁、格梁均可)2、分别用一来自红销或一个黑销将他们连接到一起。
圆孔
圆销
问题来啦
连接后的效果是灵活还是紧固呢?
单独圆对圆的结果就是灵活,可紧可松
以下搭建效果是紧固还是灵活?
方孔与方轴配合
紧固
圆孔与方轴配合
灵活
积木件
梁
分别使用“H”紧固件和“转角”紧固件 连接两个梁。
两个梁之间的关系有什么不同呢?
“H”紧固件
紧固件
转角紧固件
平行 垂直
竞赛时间
五分钟内,利用积木件搭建不同种类方形
1、最快速度搭建出至少三种方形。 2、搭建的方形种类不同。
课堂规则 1. 各组成员拆散方形,分类放入盒子。 2. 整理好器材,交给老师。
各组分工
分组(6人/组):组长、程序员、搭建员、记录员 组 长(1):主要负责机器人,带领组员完成任务 程序员(2):编写程序 搭建员(2):动手搭建 记录员(1):负责汇报总结及记录
课堂规则 1.听从老师指挥,快速操作。 2.同组成员之间相互配合,做好分工。 3.爱惜积木件,做到掉地立捡。
积木件
教育拼装积木机器人教程5小车走起来

教育拼装积木机器人教程5小车走起来引言:拼装积木机器人不仅能够激发孩子们的创造力和动手能力,还可以培养他们的逻辑思维和解决问题的能力。
本文将为你详细介绍如何使用教育拼装积木来制作一个小车,并教会它行驶。
一、材料准备:1.教育拼装积木套件2.电机模块3.蓝牙模块4.电池盒和6节5号电池5.手机或平板电脑6.一台个人电脑二、组装小车底盘:1.打开教育拼装积木套件,选择适当的积木组装一个长方形底盘,做好固定。
2.在底盘上选择合适的位置,将电机模块连接到底盘上,确保电机轴与轮子对齐。
3.将蓝牙模块与电机模块连接,确保连接稳固。
三、连接电路:1.将电池盒连接到电机模块上,注意正负极的对应关系。
2.连接蓝牙模块到电机模块,以便与手机或平板电脑进行通信。
四、安装控制程序:1.打开个人电脑上的积木机器人编程软件,创建一个新项目。
五、编写控制程序:2.在程序中选择“小车行驶”功能,设置小车前进、后退、左转和右转的指令,并确定速度。
3.运行程序,调试确保指令和速度设定正确。
六、进行实验:1.将电池放入电池盒中,并将电源接通。
2.打开控制程序,与蓝牙模块进行连接。
3.查看程序界面,通过按钮或手势控制小车的行驶。
前进、后退、左转、右转和停止。
七、进一步改进:1.在小车上增加传感器,如避障传感器或寻线传感器,以提高小车的智能化程度。
2.设计一个遥控器,使用无线遥控来控制小车的行驶。
3.添加其他功能,如语音控制或跟随功能,来增加小车的乐趣和实用性。
结论:通过拼装教育积木机器人,我们可以制作一个可以前进、后退、左转和右转的小车。
通过编写控制程序,我们可以通过手机或平板电脑来控制小车的行驶。
这个项目不仅可以帮助孩子们学习电路知识和编程思维,还可以培养他们的创造力和解决问题的能力。
希望通过这个教程,你能够成功制作一个可爱又聪明的小车!。
机器人积木简单拼法

机器人积木简单拼法
机器人积木是一种儿童玩具,由多个积木组成,可以拼出各种不
同形状的机器人模型。
以下是机器人积木的简单拼法:
1. 拼接机器人的身体。
将两个正方形积木拼在一起,作为机器人
的身体。
2. 加入机器人的手臂。
将两个长方形积木拼在机器人身体下方,
作为机器人的手臂。
3. 安装机器人的头部。
将一个长方形积木拼在机器人身体的上部,作为机器人的头部。
4. 添加机器人的眼睛和嘴巴。
将两个小正方形积木拼在机器人头
部前面,作为眼睛;将一个小长方形积木拼在机器人头部下方,作为
嘴巴。
5. 完成机器人的腿部。
将四个小长方形积木拼成两条腿,然后将
它们插入机器人身体下方,以完成机器人的腿部。
这些简单的拼法只是机器人积木的基础部分,孩子们可以根据自
己的创意和想象力拼出更多的机器人模型。
跟着包老师学机器人零级第四课04天气好热呀

跟着包老师学机器人零级(4-6岁)第四课天气好热呀(电风扇)一、教学目标:知识目标:1、学会使用齿轮传动,理解大齿轮带动小齿轮会加速的原理。
2、学会使用马达的用法情感目标:学员通过活动可以了解到与生活相关的工具,培养孩子多角度观察事物的情感。
二、背景资料:电风扇简称电扇,香港称为风扇,日本及韩国称为扇风机,是一种利用电动机驱动扇叶旋转,来达到使空气加速流通的家用电器,主要用于清凉解暑和流通空气。
广泛用于家庭、办公室、商店、医院和宾馆等场所。
电扇主要由扇头、风叶、网罩和控制装置等部件组成。
扇头包括电动机、前后端盖和摇头送风机构等。
电风扇工作原理是:通电线圈在磁场中受力而转动。
能量的转化形式是:电能主要转化为机械能,同时由于线圈有电阻,所以不可避免的有一部分电能要转化为热能。
电风扇按用途分类可分为:家用电风扇和工业用排风扇。
⑴家用电风扇:有吊扇、台扇、落地扇、壁扇、顶扇、换气扇、转页扇、空调扇(即冷风扇)等;台扇中又有摇头的和不摇头之分,也有的转页扇;落地扇中有摇头、转页的。
还有一种微风小电扇,专门吊在蚊帐里的,夏日晚上睡觉,一开它顿时就微风习习,可以安稳地睡上一觉,还不会生病。
⑵工业用排风扇:主要用于强迫空气对流之用。
电风扇用久以后,扇叶的下面很容易沾上很多灰尘。
这是电风扇在工作时,由于扇叶和空气相互摩擦而使扇叶带上了静电,带电的物体能够吸引轻小物体的性质,从而能够吸收室内飘浮的细小灰尘造成的。
三、器材准备:KJ010、KJ018、纸巾、毛线、游戏包四、教学导入及探究:第一:猜谜:有风不动无风动,不动无风动有风。
温度不高他不动,天气热了他才动。
第二:请小朋友猜猜这个谜语是什么?谜底:生活用品—电风扇,电风扇有什么作用,有哪些组成部分?小朋友你们家里有电风扇吗?你们知道电风扇有多少种类型吗?(电风扇的组成部分:扇叶,底座,发动机。
电风扇的种类:放地上的-落地扇,挂墙上的壁扇,屋顶上的吊扇,放在桌子上的台扇)第三:用什么可以做电风扇的发动装置?那么我们的器材里有几种不同的齿轮呢?(在我们器材里,可以用长梁或短梁来制作风扇,可以运用滑轮或者齿轮来带动扇叶的转动,利用齿轮传动是比较理想的方案。
机器人工程专业的认识和感想

11月29日至12月1日,学校派李守章老师和我去梁邹小学参加机器人培训活动。
学习期间,教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的比赛情况进行了专项讲座。
我主要有以下收获:广茂达公司和纳英特公司都分别介绍了的他们公司的发展历程、主要产品以及发展方向。
从中我知道,他们的高科技都在向各方面发展和延伸。
当然,对我们来说,最为有用的是中小学机器人的应用与发展。
有关机器人和创新比赛,是专家们的重点课题。
在讨论中,专家们介绍了他们的以往产品以及最新产品。
通过比较,我深刻地认识到,以往产品主要是针对中小学以及大学教学,而现实情况是很多学校狠抓比赛,不同厂家的产品已经很成熟。
为了解决教学和比赛的矛盾,上海广茂达公司推出了最新产品AS-mF系列。
除了这些产品,专家们还给我们介绍了AS-eI系列(工程搭建,创新比赛用)、AS-RoBI(基于网络的搭建平台)系列等产品。
利用这些产品,我们可以参加很多比赛。
主要是:教育部的电脑制作活动,科协的创新比赛。
教育部的比赛以灭火和足球为主。
纳英特公司介绍了他们新产品的功能:功能强大的产品设计,提供了多达数十个传感器接口,使用户在教学、创新、比赛中游刃有余。
低起点高发展的程序编译环境:有针对初学者的图形化编程环境,完全按照流程图方式生成程序,也有适合高年段交互式c语言的编程环境。
积木化产品设计,贴近实际生活的搭建方式,更能锻炼学生的实际操作与动手能力。
各种的传感器的提供,也可以使用工业级传感器,直接使用。
各种动力方式的选择:直流电机、伺服电机,增强了机器人对环境的征服能力。
与众多的教育用户建立了良好的合作关系,针对不同年段的学生开发了几十项专业课程。
螺丝、螺母为主体组成的积木套件,用户可随处自行采购。
全包围设计,更安全更稳定。
针对中小学机器人比赛,老师主讲了相关的机型和使用方法。
硬件是机器人工作的基础,软件则是机器人的灵魂。
专家配合机器人的讲解涉及很多,但涉及基础的却不多。
幼儿园乐高机器人拼装教案

幼儿园乐高机器人拼装教案教案主题:幼儿园乐高机器人拼装教学教学目标:1.了解乐高机器人的基本构造部件及拼装步骤。
2.学习如何使用乐高机器人进行简单的程序设计,了解程序控制机器人的基础知识。
3.培养幼儿对机器人的兴趣和好奇心,培养其逻辑思维、动手能力和团队意识。
教学准备:1.乐高机器人套件2.计算机及简单编程软件3.讲解板书及幻灯片教学过程:一、导入环节(10分钟)1.首先,老师可用图示或实物示范机器人与常规拼装乐高玩具的区别,为学生们做打开眼界的铺垫。
2.老师简单介绍乐高机器人套件的构成部分,包括主板、电机、传感器以及其他组件等。
二、拆解与组装环节(30分钟)1. 老师指导孩子们打开乐高机器人套件,组织幼儿围观观摩。
2. 让孩子们先把套件中的部件根据图纸上的步骤一步一步拼装成一个简单的机器人。
3. 在这个过程中,让孩子们学习如何辨别各种乐高机器人组件,如何按照图示进行拼装。
4. 在拼装完成后,让孩子们尝试对机器人进行控制,利用程序指令让机器人执行简单的动作。
如左转、右转、前进、后退等。
5. 老师应该给出足够的指令,让孩子们亲自调试机器人,并最终在团队的力量下成功操控机器人前行、转向、停止等基础动作。
三、编程环节(40分钟)1.通过简单例子的讲解,引导学生学习基础的编程概念,如循环、分支等。
并使用计算机和乐高教育软件作为编程工具。
2.再次将孩子们组织成小组,构思机器人运动的模式,并使用编程软件进行调试。
3.老师可以就孩子们的不同方案进行开发和探讨,鼓励他们对话,分享,彼此取长补短,以达到更好的成果。
四、总结环节(10分钟)1.总结幼儿所拼装的乐高机器人,并询问孩子们自己的感受与收获;2.分享孩子们的见解,并请孩子们发表明确的看法与反馈;3.教师应重点强调:有任何问题、疑问,一定要勇敢地向别人请教。
教学评价:1、完成机器人的拼装和运转;2、完成简单的程序设计,控制机器人前进、后退和转向;3、通过小组合作,展现了团队精神和协作意识。
机器人积木搭建课程设计

机器人积木搭建课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解并掌握机器人积木搭建的基本原理和技巧。
2. 学生能够认识和描述不同种类和功能的积木零件,并了解其在机器人搭建中的作用。
3. 学生能够理解简单的物理概念,如稳定性、杠杆原理等,并将其应用于机器人搭建中。
技能目标:1. 学生能够运用所学的搭建技巧,独立完成一个具有特定功能的机器人积木作品。
2. 学生能够通过团队合作,进行问题解决和创意设计,提高沟通与协作能力。
3. 学生能够运用信息技术工具,进行简单的编程操作,使机器人积木作品具备基本的动作功能。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对科学技术的兴趣和好奇心,激发创新意识和探索精神。
2. 学生在团队合作中学会互相尊重、关心他人,培养集体荣誉感和责任感。
3. 学生通过机器人积木搭建,培养耐心、细心和坚持不懈的品质,增强自信心。
课程性质:本课程为实践性、探究性和创新性相结合的课程,旨在培养学生的动手能力、逻辑思维能力和团队协作能力。
学生特点:四年级学生具备一定的认知能力、动手操作能力和合作意识,对新鲜事物充满好奇心。
教学要求:教师需关注学生的个体差异,提供适当的指导与帮助,鼓励学生主动探索、创新和解决问题。
同时,注重培养学生的情感态度价值观,使他们在愉悦的学习氛围中成长。
通过课程目标的实现,为学生后续学习机器人相关知识打下坚实基础。
二、教学内容1. 机器人积木搭建原理:介绍机器人积木的基本原理,包括稳定性的影响因素、杠杆原理在搭建中的应用等。
相关教材章节:第四章第二节《机器人搭建的基本原理》2. 积木零件种类与功能:讲解不同种类积木零件的名称、形状和功能,使学生能够正确选择和使用各种积木。
相关教材章节:第三章《机器人积木零件的认识》3. 搭建技巧与方法:教授机器人积木搭建的基本技巧和方法,如如何选择合适的零件、如何进行结构设计等。
相关教材章节:第五章《搭建技巧与方法》4. 团队合作与问题解决:通过分组合作,培养学生团队协作能力,并在搭建过程中学会解决问题。
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B)轴套
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连接器
A)”T”型灰色轴连接器 D)蓝色1号连接器 G)长中轴“T”型连接器 器 J)灰色“L”型连接器 M)半轴套复合式连接器
B) ”T”型灰色轴套连接器 C)灰色肘型连接器
E)蓝色2号连接器
F)双轴连接器
H)短中轴“T”型连接器
I)灰色4孔平板连接
K)灰色3孔平板连接器 L)凸轮
轴
A)#12轴 C)#8轴 E)#5轴 G)#3轴 I)带销的轴
B)#10轴 D)#6轴 F)#4轴 H)#2轴
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销
A)黄色双销 C)蓝色带轴套的销 E)短销 G)1/2销
B)黑色长销 D)灰色带轴销 F)黑色摩擦销 H)灰色的销
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轴套
A)1/2轴套
轮子
A)大号白色轮毂和轮胎 C)小号白色轮毂和轮胎 E)小号黄色轮毂和轮胎 G)大号黄色轮毂和轮胎
B)中号白色轮毂和轮胎 D)滑轮 F)中号黄色轮毂和轮胎 H)履带及其轮毂
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乐高单位:
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LEGO标准结构
最紧凑的固定结构 将竖直的梁固定
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认识零件
零件种类
梁 连杆
片 砖 轴
销 轴套
连接器
齿轮
滑轮和 皮带
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梁
A)1*2黑色的梁 D)7孔黑色平梁 G)1*4绿色的梁 J)1*10黑色的梁 M)黑色“L”型的梁
B)1*2黄色的梁 E)5孔灰色平梁 H)1*6黑色的梁 K)1*12黑色的梁 N)黑色拐角梁
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学机器人就找包老师C)16齿正齿轮 E)8齿正齿轮 G)离合齿轮 I)齿条
B)24齿正齿轮 D)12齿斜齿轮 F)冠状齿轮 H)差速齿轮 J)涡杆
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皮带与滑轮
A)大滑轮 C)小滑轮 E)黄色皮带 G)白色皮带
B)6孔滑轮 D)半轴套滑轮 F)蓝色皮带 H)黑色皮带
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C)2*8绿色的片 F)2*6灰色带孔的片 I)2*2蓝色的片 L)2*4灰色带孔的片 O)2*2白色圆片 R)1*6灰色的片 U)灰色拐角片 X)1*1灰色的片
块
A)2*4黑色的块 C)1*2黑色的块 E)1*2的黑楔 G)2*2黑色的圆块 I)1*2黑色反向楔
B)2*2黑色的块 D)1*2黄色的块 F)1*2的黄楔 H)2*3黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔
C)1*2绿色十字孔梁 F)1*4黑色的梁 I)1*8黑色的梁 L)1*16黑色的梁 O)黄色拐角梁
片
A)6*10灰色的片 D)2*8灰色带孔的片 G)2*2灰色的片 J)2*2旋转片 M)3*6绿色三角形的片 P)1*10灰色的片 S)1*4灰色的片 V)1*2灰色的片
B)2*10灰色的片 E)2*2灰色直角架 H)2*2绿色的片 K)2*4黄色的片 N)2*2蓝色圆片 Q)1*8灰色的片 T)1*3黄色的片 W)1*2马达固定片
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