教材乐高机器人
《乐高机器人介绍》PPT课件
3、机器人课程涉及到的学科 4、初中机器人课程特点 5、主要机器人器材产品介绍
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精选ppt
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我校初中机器人教学
1、开设校本课程
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1
2、参加各类竞赛
•2005年
•2006年 等奖
•2007年 等奖
机0 0 1 器1 0 人0 1 的0 1 动0 1 作0 1 。1 0 旋1 0 转0 0 传1 0 感1 0 器0 1 可0 1 以1 控制角度或者完全旋转（可以
加/减一度）。如果你让它旋转180度，那结果就是它转了半个
圈。 你会通过控制内置在马达中的旋转传感器来让每个马达以不
1 同的速度来旋转（通过在软件中设置不同的功率参数来实现）
超声波传感器检测距离的单位可以是厘米或者英寸。它可以
检测的距离从0到255里面，精度是正负3厘米。
超声波传感器使用的技术和蝙蝠很像。它通过计算声音返回
使用的时间来计算距离。大的表面坚硬的物业是最容易辨认的 。软织物、表面弯曲的物体（比如球）或者很薄、很小的物体 比较难辨认。
1 注意：在同一个房间里面的两个或多个超声波传感器可能会
3，分析出一个最适合完成任务的算法。
4，用程序语言描述出算法。 5、将编好的程序写入机器人的大脑中（控制器）。
1 6、调试机器人并发现问题。
2 7、根据出现的问题进行必要的程序的修改结构的修改甚至算
4 法的修改。
精选ppt
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5、完成项目
一些常规练习项目介绍：
10 0 、1 1 轨0 0 迹1 0 机1 0 器1 0 人1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 7、蟑螂机器人
幼儿园乐高机器人教育课程方案
幼儿园乐高机器人教育课程方案一、课程概述乐高机器人是一种专门为儿童设计的机器人教育玩具，它能够帮助儿童学习科学、技术、工程和数学（STEM）知识。
本课程旨在通过使用乐高机器人，让幼儿深入了解STEM知识，同时锻炼他们的创造力、想象力、解决问题的能力以及合作精神。
二、目标群体本课程适合3-6岁的幼儿园学生。
三、教育目标1. 增强幼儿对科技的兴趣和认知。
2. 提高幼儿的创造力和想象力。
3. 培养幼儿解决问题的能力。
4. 增强幼儿的合作精神和团队意识。
5. 通过乐趣式学习促进幼儿全面发展。
四、教学内容1. 机器人基础知识：介绍机器人定义及其构成要素，让孩子了解机器人是如何完成任务的。
2. 乐高编程软件操作：使用简单易懂的乐高编程软件进行编程操作，让孩子了解算法的基础知识。
3. 机器人构建：引导孩子使用乐高积木，搭建出各种形状的机器人，让孩子动手实践，培养其空间想象能力。
4. 机器人控制：教授孩子如何使用遥控器对机器人进行控制，让孩子学习如何通过手动操作来完成任务。
5. 任务设计：设计不同的任务场景，并引导孩子使用机器人设备完成任务，让孩子学会如何创新思考和解决问题。
五、教学方法1. 游戏式教学：在乐趣中学习。
采用游戏化教学模式，让幼儿在玩耍中学习知识。
2. 呈现式教学：采用图形化编程方式呈现编程内容，使幼儿更容易理解和接受。
3. 实践式教学：引导幼儿动手实践搭建机器人、设计任务等活动，增强其空间想象能力和解决问题的能力。
4. 合作式教学：通过小组合作方式进行活动，培养幼儿团队意识和合作精神。
六、课程具体实施方案1. 课程形式：每周一次，每次1.5小时，共16周。
2. 课程内容：第1-2周：机器人基础知识第3-4周：乐高编程软件操作第5-6周：机器人构建第7-8周：机器人控制第9-10周：任务设计第11-12周：任务实践第13-14周：综合运用第15-16周：总结评价和展示活动。
七、教学设备和教材1. 教学设备：（1）乐高积木；（2）乐高编程软件；（3）乐高机器人组件；（4）遥控器。
乐高机器人课程介绍
目录 Contents
• 乐高机器人简介 • 乐高机器人课程目标 • 乐高机器人课程内容 • 乐高机器人课程实施方式 • 乐高机器人课程效果评估 • 乐高机器人课程展望
01
乐高机器人简介
乐高机器人的发展历程
01
02
03
04
1932年乐高公司成立， 起初生产木质玩具。
1980年代开始涉足塑料 玩具，并推出乐高积木 系列。
寓教于乐
跨学科整合
乐高机器人结合了教育和娱乐的元素，让 孩子在玩乐中学习编程、机械、电子等知 识。
乐高机器人课程可以整合数学、物理、计 算机科学等多个学科的知识，有助于培养 孩子的综合素质。
乐高机器人在教育领域的应用
K-12教育
乐高机器人广泛应用于中小学教 育，通过搭建、编程和比赛等形 式，培养学生的创新能力和实践
01
输标02入题
详细描述：参加机器人赛事与活动可以让学生与其他 团队一起竞技、交流，提升自己的竞技水平和团队协 作能力。
03
详细描述：通过参加机器人赛事与活动，学生可以了 解更多关于机器人技术的前沿动态和最新发展，拓宽
视野，增强对机器人技术的认识和理解。
04
总结词：拓宽视野
04
乐高机器人课程实施方式
总结词
激发创造力
详细描述
在基础搭建课程中，学生可以自由发挥想象力，创造自 己的作品，从而激发创造力和想象力。
总结词
学习基本物理知识
详细描述
通过基础搭建课程，学生可以了解和掌握一些基本的物 理原理，如杠杆、滑轮、齿轮等，从而加深对物理知识 的理解和掌握。
编程课程
总结词
掌握编程技能
详细描述
2024版乐高机器人介绍PPT课件
2024/1/26
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传感器类型及其作用
触觉传感器
检测机器人的接触和碰 撞，用于避障、抓取物
体等。
2024/1/26
光电传感器
检测光线强度和颜色， 用于环境感知和导航。
声音传感器
红外传感器
检测声音强度和频率， 用于语音识别和声音定
位。
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检测红外线的反射和透 射，用于距离测量和物
体识别。
编程软件与语言支持
提供调试工具，如单步执行、断 点设置、变量监视等，方便用户
进行程序调试和优化。
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2024/1/26
03
搭建与编程实践
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搭建步骤及注意事项
搭建步骤
确定机器人功能和设计
选择合适的乐高组件
2024/1/26
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搭建步骤及注意事项
按照设计图逐步搭建
连接电源和电机
进行初步测试
2024/1/26
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搭建步骤及注意事项
乐高机器人编程软件
提供图形化编程界面，支持多种 编程语言，如Scratch、Python
等。
2024/1/26
编程语言
支持多种编程语言，如C、C、 Java等，方便用户根据自己的需 求进行编程。
软件功能
提供丰富的软件功能，如变量定 义、条件判断、循环控制、函数 调用等，方便用户编写复杂的程 序。
调试工具
2024/1/26
创意搭建大赛
鼓励学生发挥想象力，利 用乐高机器人搭建出具有 创意的作品。
编程马拉松
举办编程马拉松活动，让 学生在规定时间内完成编 程任务，锻炼学生的编程 能力和解决问题的能力。
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家长参与和亲子互动形式
乐高机器人初级机器人课程
乐高机器人初级机器人课程近年来，STEM（科学、技术、工程、数学）教育在全球范围内受到越来越多的关注。
STEM教育旨在通过实际案例和实践活动，帮助学生发展解决实际问题的能力和创造力。
乐高机器人是STEM教育的重要组成部分，它可以将科学和技术与创意和想象力相结合，为学生打开未来的专业道路。
一、引言乐高机器人旨在为学生提供一个集机器人和计算机编程于一体的学习平台。
通过乐高机器人初级课程，学生可以学习基本编程技能并设计自己的机器人项目。
本文将探讨乐高机器人初级机器人课程的优势、课程结构以及学生学习成果等方面的内容。
二、优势乐高机器人初级课程具有以下优势：1.激发学生的学习兴趣：乐高机器人课程采用“学以致用”的教学方法，让学生在实践中逐步掌握有趣的技能，并激发学生的创造性思维和学习兴趣。
2.培养学生的团队合作精神：乐高机器人课程强调团队合作精神，通过协作设计机器人项目来激发学生间的合作和交流，培养学生的领导能力和团队意识。
3.提高学生的编程能力：乐高机器人课程通过编程软件完成机器人的控制任务，在编程过程中让学生逐渐掌握编程基础知识，提升学生的计算机编程能力。
三、课程结构乐高机器人初级机器人课程分为以下几个部分：1.硬件部分：让学生学会组装乐高机器人模块，了解机器人硬件的组成与原理。
2.软件部分：让学生学会使用编程软件，并了解机器人编程的基本知识和编程规则。
3.实践部分：通过实际项目设计和编程让学生掌握机器人基本控制方法，提高学生的控制能力和解决实际问题的能力。
四、学生学习成果通过乐高机器人初级机器人课程的学习，学生可以获得以下学习成果：1.理解计算机编程的基本知识和编程规则；2.掌握乐高机器人硬件的组成和原理，并学会搭建和拆卸机器人模块；3.通过实际项目设计和编程，掌握机器人基本控制方法；4.培养学生的创造性思维和解决问题的能力；5.提高学生的团队合作精神和领导能力。
五、结论乐高机器人初级机器人课程为学生提供了丰富的机会来发展其编程技能和创造能力，同时提高学生的解决实际问题的能力以及领导和团队合作能力。
2024版nxt机器人(乐高)中文教程
获奖经验分享及心得体会交流
分享获奖经验
与团队成员分享获奖经验， 包括比赛技巧、团队协作 等方面的经验。
交流心得体会
鼓励团队成员交流比赛过 程中的心得体会，共同总 结经验和教训。
激励团队成员
通过获奖经验分享和心得 体会交流，激励团队成员 继续努力，争取更好的成 绩。
06 常见问题解答与 故障排除
硬件故障识别及排除方法论述
维护保养知识普及和注意事项提醒
01
定期清洁
定期使用干布擦拭机器人表面，保 持清洁，避免灰尘和污垢堆积。
03
存储环境
将机器人存放在干燥、通风、无阳 光直射的地方，避免潮湿和高温环
境。
02
电池保养
遵循电池使用说明，避免过度放电 和充电，以延长电池使用寿命。
04
使用注意事项
在使用过程中，避免将机器人暴露 在强磁场、高压电场等有害环境中，
NXT机器人通过蓝牙或USB接口与电脑进行连接，使用乐高MINDSTORMS软件进 行编程和控制。
NXT机器人发展历程
第一代乐高MINDSTORMS机器人于 1998年推出，基于RCX微控制器；
NXT机器人在教育、科研、竞赛等领 域得到了广泛应用；
2006年，乐高公司推出了第二代 MINDSTORMS NXT机器人，使用更 强大的NXT微控制器；
硬件需求
NXT主机、电机、机械臂、抓取器、传感பைடு நூலகம் 等。
软件编程
编写物品识别、机械臂控制、分拣逻辑等程 序。
调试与优化
调整机械臂动作、传感器位置等提高系统效 率与准确性。
其他创意项目展示
01
创意项目1
智能巡逻机器人，能够自主巡逻并 检测异常情况。
nxt机器人(乐高)中文教程
nxt(乐高)中文教程一、教学内容本节课的教学内容选自《NXT(乐高)中文教程》第一章第四节，主要介绍如何使用NXT的传感器和执行器进行简单的编程控制。
具体内容包括：温度传感器的使用、触摸传感器的使用、电机的基本控制和传感器数据的读取与显示。
二、教学目标1. 学生能够理解NXT的基本组成部分及其功能。
2. 学生能够掌握温度传感器和触摸传感器的使用方法。
3. 学生能够通过编程控制电机实现基本运动。
三、教学难点与重点重点：NXT的基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。
难点：传感器数据的读取与显示、编程控制电机实现复杂运动。
四、教具与学具准备教具：NXT套件、电脑、编程软件。
学具：每位学生一台NXT套件、每组一台电脑、编程软件。
五、教学过程1. 实践情景引入：让学生观察并描述NXT的外观和组成部分。
2. 知识点讲解：介绍NXT的基本组成部分及其功能，如电机、传感器、触摸屏等。
3. 例题讲解：示范如何使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。
4. 学生动手实践：让学生分组进行编程实验，使用温度传感器和触摸传感器控制NXT的运动。
5. 随堂练习：让学生编写程序，实现使用传感器数据控制NXT的运动。
6. 知识拓展：介绍如何使用编程软件进行电机控制和传感器数据的读取与显示。
六、板书设计板书内容：NXT基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。
七、作业设计1. 请用编程软件编写一个程序，实现使用温度传感器控制NXT的运动。
答案：根据温度传感器的数据，控制NXT的电机进行相应的运动。
2. 请用编程软件编写一个程序，实现使用触摸传感器控制NXT的运动。
答案：根据触摸传感器的状态，控制NXT的电机进行相应的运动。
八、课后反思及拓展延伸本节课学生掌握了NXT的基本组成部分及其功能，能够使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。
但在传感器数据的读取与显示方面，部分学生仍存在困难，需要在课后加强练习和指导。
乐高机器人编程教材
乐高机器人编程教材**简介**这份乐高机器人编程教材旨在向学生介绍乐高机器人的编程基础知识和技能。
通过这份教材，学生将研究如何使用乐高机器人套件和编程软件进行编程，以控制机器人的行为和执行各种任务。
**教材结构**第一章：乐高机器人基础概览在这一章节中，学生将了解乐高机器人套件的组成部分，包括机器人主体、传感器、电机等，并研究如何正确组装和连接它们。
此外，还将介绍乐高编程软件的基本界面和操作方法。
第二章：乐高机器人传感器的使用在第二章中，学生将学会使用乐高机器人套件中的各种传感器，例如触碰传感器、颜色传感器和超声波传感器。
他们将研究如何编程机器人通过这些传感器感知外界的条件，并基于这些条件做出不同的响应。
第三章：乐高机器人的动作控制这一章节将介绍学生如何编程乐高机器人执行各种动作，例如前进、后退、转弯等。
学生将学会使用编程语言控制机器人的电机，以实现不同的动作效果。
第四章：乐高机器人的任务编程在这一章节中，学生将研究如何编写复杂的乐高机器人任务程序。
他们将研究如何使用条件语句、循环语句和传感器数据来控制机器人的行为，并完成一系列具有挑战性的任务。
**教材特点**- 简洁易懂：教材采用简洁明了的语言，避免使用过于复杂的编程概念和术语，使学生更容易理解和掌握编程技能。
- 实践导向：教材结合了理论知识和实际操作，通过丰富的实例和实验，帮助学生将所学知识应用到实际乐高机器人编程中。
- 渐进性研究：教材从简单到复杂，按照学生的研究进程逐步引导，确保学生能够稳步提升编程能力。
**使用说明**该教材适用于初学者和对乐高机器人编程感兴趣的学生。
学生可以根据教材的章节顺序，依次研究并实践每个章节的内容。
同时，学生还可以根据自己的兴趣和需求，选择性地研究和探索教材中的其他内容。
**总结**通过这份乐高机器人编程教材，学生将能够掌握乐高机器人编程的基础知识和技能，培养创造力和解决问题的能力。
希望这份教材能够激发学生对机器人编程的兴趣，并成为他们研究编程的起点。
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因此我们今天可以记住这么一个结论：传动比越大，速度越快；传动比越小，速度越慢。
通过今天这一节课，我们基本上能掌握和摸透我们乐高机器人中关于齿轮的一系列知识点，正如施老师手上拿着的这个用乐高机器人搭建的旋转木马，它其实也用到了齿轮传动的原理（小齿轮带动大齿轮），那有兴趣的同学课后可以跟施老师来进行探讨交流，来试试看用齿轮搭建出生活中其他各样的东西。
好，接下来我们就要翻到新的篇章，来加强一级陀螺发射器，把它升级为更加厉害的二级陀螺发射器。
（出示示意图）
OK，二级陀螺发射器成功搭建后的图纸我已经展示在PPT上了，那这个任务施老师就不再给大家罗列需要的零件清单了，请我们每一组同学根据这张图自己判断还需要哪些零件，从而来升级你的一级陀螺发射器。
学生与老师的陀螺进行PK。
（2）完成的小组请到施老师这里来领取事先准备好的小陀螺，想一想怎么样我们才能让陀螺发射器动起来，从而来发射陀螺呢？
（3）今天我们就要利用乐高EV3编程软件编程从而让这个中型电机动起来。请我们每一组同学找到平板中的乐高编程软件，点开来后找一找哪里是“动作模块”，在这个模块中找到“中型电机”选项拖出来试着编一编程序。
学生根据图片，对比手中的一级陀螺发射器，自己观察还缺少什么零件。
通过游戏，让学生乐在其中，体验成功的幸福感，同时也引出接下来的二级陀螺发课堂总结
教师引导活动
学生媒体活动
设计意图
最后，今天我们再回过头来看看这个传动比的公式，施老师要抛给大家这么两个问题。
问题一：今天你制作的陀螺发射器是大齿轮带动小齿轮，还是小齿轮带动大齿轮？问题二：陀螺发射器起到了加速的作用，还是减速的作用？
学生思考并举手回答
学生观察并回答。
学生回答小齿轮做逆时针运动。
通过列举生活中跟齿轮传动原理相关的事物，让学生更加直观的了解什么是齿轮传动。
让学生认识知道齿轮的基本特点。
让学生了解齿轮相关的比较重要的特点性质。
教学环节3：搭建一级陀螺发射器
教师引导活动
学生媒体活动
设计意图
（1）好，有了这些知识储备，话不多说，接下来我们就要开始真正的来搭建一级陀螺发射器。可以看到施老师已经把今天所要用到的零件罗列出来了，分别是黑销2个、40齿大齿轮1个、15孔梁1根、短轴1根、中型电机1个，那我们要借助这些零件达到这么一个效果（PPT展示搭建后的一级陀螺发射器）。施老师相信我们同学一定能成功完成这个任务，那接下来的时间就交给你们来完成这个一级陀螺发射器好吗？
（请学生来说一说，PPT展示生活例子）
（1）认识齿轮
那讲到这么多次齿轮，接下来就让我们深入的认识一下我们乐高机器人中的齿轮。
图中我们看到的一个尖尖的突出来的叫做“齿”，那这些就分别是不同齿数的齿轮。请我们来仔细观察一下，这些齿轮都有什么共同的特点呢？
（2）传动比、传动方向
要成功的搭建陀螺发射器，我们还要有的一个知识储备就是要知道齿轮的传动比和传动方向。
从公式中，我们不难发现传动比等于两轮齿轮数之比，对这个公式我们先做简单的了解，一笔带过。
我们先来讲讲齿轮的传动方向。（iPad AirPlay投影展示）同学们现在看到我们的大齿轮在做顺时针运动，在传动的过程中，我想请同学来观察一下，当我的大齿轮顺时针转动时，小齿轮是以怎样的方向转动的？
所以，我们可以得出这么一个结论通常两个及以上的齿轮啮合在一起，是紧挨在一起，一个转动，另一个才会被带动，而且方向相反。
教学准备
乐高EV3机器人基本套件、iPad平板
教学过程
教学环节1：玩转陀螺
教师引导活动
学生媒体活动
设计意图
同学们，今天来上课前施老师给大家带来了三样“宝贝”。（展示不同类似的陀螺）
你们都会玩吗？（请学生上台玩陀螺）
不知道同学们有没有发现，我们今天的三个陀螺其实它们分别是用三种不同类型的陀螺发射器来发射的。所以今天，我们也要用乐高机器人零件来创造一个神奇的陀螺发射器吧。
学生上台玩陀螺。
让学生在玩陀螺的过程中，亲身体验用不同陀螺发射器去发射陀螺，也引出了课题。
教学环节2：学习齿轮相关知识
教师引导活动
学生媒体活动
设计意图
施老师可以明确的告诉大家，今天我们这个要搭建的陀螺发射器要用到“齿轮传动”的科学原理。
在我们平时的生活中，同学们是否有接触过、看到过一些东西它也是用到齿轮传动原理的？
学生观察图片并开始找所需零件。
学生进行蓝牙连接。
首先让学生照着搭建好的一级陀螺发射器进行搭建，让学生对陀螺发射器大致的结构做一定了解。
引出乐高EV3编程软件，进行蓝牙连接。
教学环节4：搭建二级陀螺发射器
教师引导活动
学生媒体活动
设计意图
哪一组同学愿意跟施老师PK一下，看看谁的陀螺能转的更久。
为什么施老师的陀螺能转的更久、感觉看起来更有力气呢？我们能不能在陀螺发射器上再做点改进，让我们的陀螺发射的时间更久呢？
今天的课就到这里，请我们每组同学拆好零件回归原位。谢谢同学们的参与！
学生回答
通过实物和亲身对实物的使用，让学生便于理解传动比的含义。
教材：乐高机器人
课题
教学
目标：
知识与技能目标
1.认识齿轮，了解并知道齿轮的传动比、传动方向。
2.掌握齿轮传动的原理。
过程与方法目标
通过搭建陀螺发射器，让学生学会设计一级加速齿轮及二级加速齿轮组。
情感态度与价值观目标
体验并感受乐高机器人的乐趣所在。
教学重难点
重点：齿轮传动原理、二级加速齿轮的搭建
难点：传动比