华兴数控系统代码培训资料
华兴数控,车螺纹前,编辑P@=
华兴数控,车螺纹前,编辑P@=
华兴数控公（英）制螺纹编程如下：公制编程：G86 X（X 向终点坐标）Z（Z向终点坐标） I（退刀距离，有+，-之分）J （螺纹退尾长度）K（螺距）R（牙高）L（切削次数）
英制编程与公制相似：G87 X Z I J K（每英寸牙数）R L 数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床。
数控车床可分为卧式和立式两大类。
卧式车床又有水平导轨和倾斜导轨两种。
档次较高的数控卧车一般都采用倾斜导轨。
按刀架数量分类，又可分为单刀架数控车床和双刀架数控车，前者是两坐标控制，后者是4坐标控制。
双刀架卧车多数采用倾斜导轨。
华兴数控PLC手册
PLC 编程手册
华兴数控技术有限公司PLC 程手册第1页目录
目录 ..................................................................................................................................................... 1 第一篇 编程 ....................................................................................................................................... 4 1 顺序程序编制流程 ................................................................................................................. 4 1.1 PLC 规格 ....................................................................................................................... 4 1.2 顺序程序的概念 .......................................................................................................... 4 1.3 分配接口（步骤 1） ..............................................................
华兴数控系统21DT
圆援 圆援 员远 郧缘猿要撤消零点偏置噎噎渊 员员冤 圆援 圆援 员苑 郧缘源要绝对零点偏置噎噎渊 员圆冤 圆援 圆援 员愿 郧缘缘要增量零点偏置噎噎渊 员圆冤 圆援 圆援 员怨 郧缘远要当前点偏置 噎噎渊 员圆冤 圆援 圆援 圆园 郧苑源要返回参考点穴 机械原点雪
噎噎噎噎噎噎噎噎噎噎渊 员猿冤 圆援 圆援 圆员 郧苑缘要从参考点返回对刀点
附录一 附录二 附录三
出错报警 噎噎噎噎噎噎噎噎渊 远圆冤 系统介面一览 噎噎噎噎噎噎渊 远源冤 编程实例 噎噎噎噎噎噎噎噎渊 远远冤
2
第一章 圆员阅栽 系统概述
第一章 圆员阅栽 系统概述
华兴数控
员援 员 圆员阅栽 系统指标
员援 员援 员 主要规格
脉冲当量院 载院园援 园园员皂皂 在院园援 园园员皂皂 控制辕 联动轴数院圆辕 圆 编程范围院 原 怨怨怨怨援 怨怨怨 耀 垣 怨怨怨怨援 怨怨怨皂皂 快进速度院 远园园园园皂皂辕 皂蚤灶穴 园援 园园员皂皂 当量雪 程序容量院 电子盘 员圆愿运袁可存储 猿园 个程序 插 补院 直线袁圆弧袁公尧英制直辕 锥尧多头辕 单头螺纹
程序调用雪 噎噎噎噎噎渊 员园冤 圆援 圆援 员员 郧圆苑要无限循环 噎噎噎渊 员员冤 圆援 圆援 员圆 郧猿园要放大缩小倍率取消
噎噎噎噎噎噎噎噎噎噎渊 员员冤 圆援 圆援 员猿 郧猿员要放大或缩小倍率噎渊 员员冤 圆援 圆援 员源 郧源苑要短直线速度自动过渡
噎噎噎噎噎噎噎噎噎噎噎渊 员员冤 圆援 圆援 员缘 郧源愿要取消 郧源苑 噎噎噎渊 员员冤
员援 员援 圆 系统资源
显 示院 采用 远义液晶屏袁猿圆园载圆源园 点阵 电 子 盘院 员圆愿运月 闪存袁保存程序状态及参数 输入信号院 圆源 路开关量袁光电隔离
手轮接口院 员 路袁员尧员园尧员园园 倍率 编码器接口院 员 路袁四倍频处理 输出信号院 员苑 路开关量遥 其中 员圆 路继电器功率驱动输出和 缘 路继电器触点输出 载尧在 两个方向步进电机驱动信号渊 悦孕尧悦宰冤 输出 一路 愿 位模拟量输出袁园原 缘灾 或 园原 员园灾 串 行 口院 砸杂圆猿圆悦 异步串行口
华兴数控系统代码
华兴数控车床G代码G00 快速定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补G03 逆时针圆弧插补G04 延时G09 进给准停G20 独立子程序调用G22 独立子程序定义G24 独立子程序定义结束，返回调用程序G25 跳转加工G26 程序块调用加工程序内子程序调用G27 无限循环G30 倍率取消G31 倍率定义G47 短直线速度自动过渡G48 取消G54～G59 工件坐标系选择G71 内外径切削复合循环G72 端面切削复合循环G73 封闭轮廓复合循环G74 返回机床参考点（机械原点）G75 返回对刀点G76 返回加工开始点G77 恢复当前坐标系G81 外圆加工循环G82 端面加工循环G85 英制刚性攻丝循环G86 公制螺纹加工循环G87 英制螺纹加工循环G90 绝对值方式编程G91 增量值方式编程G92 设置程序零点G96 恒线速切削有效G97 取消恒线速切削G98 取消每转进给G99 设定每转进给华兴车床M指令M01 条件停M02 程序结束并停机M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停M06 冷却开M07 冷却关M08 工件夹紧M09 工件松开M10 开指定的继电器M11 关指定的继电器M20 设定刀补号M21 程序结束并返回程序开头M71～M85 继电器脉冲输出华兴铣床G代码G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补或螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补或螺旋线插补G04 延时G09 伺服准停到位G11 程序块沿Y轴镜像G12 程序块沿X轴镜像G13 程序块以原点镜像加工G17 选择XOY平面G18 选择XOZ平面G19 选择YOZ平面G20 子程序调用G22 子程序定义G24 子程序定义结束，返回调用程序G25 跳转加工G26 转移加工G27 无限循环G30 放大/缩小倍率取消G31 放大/缩小倍率定义G40 取消刀具半径补偿G41 左刀具半径补偿G42 又刀具半径补偿G43 建立刀具长度补偿G44 取消刀具长度补偿G47 短直线速度自动过度G48 取消短直线速度自动过度G54~G59 工件坐标系选择G73 高速深孔加工循环G74 返回机床参考点（机床原点）G75 返回对刀点G76 从当前位置返回程序零点G78 精镗循环G81 中心孔钻孔循环G82 带停滞的中心钻孔循环G83 深孔加工循环G84 公制刚性攻丝循环G85 英制刚性攻丝循环G86 镗孔循环（自动返回）G87 反镗循环G88 镗孔循环（手动返回）G89 带停顿的镗孔循环G90 绝对值方式编程G91 增量值方式编程G92 设定工件左边系华兴铣床M指令M00 程序暂停M01 L××(K××)M02 程序结束并停机M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停M08 冷却开M09 冷却关M10 工件夹紧M11 工件松开M20 K××号继电器M21 K××关××号继电器M30 程序结束并返回程序开头M71～M85 继电器脉冲输出。
数控编程基础知识专业培训ppt(共58页)
编程自动化是当今的趋势！
第一节 数控编程的内容与方法
二、手工编程的内容和步骤
图纸工艺分析
这一步与普通机床加工零件时 的工艺分析相同，即在对图纸 进行工艺分析的基础上，选定 机床、刀具与夹具；确定零件 加工的工艺线路、工步顺序及 切削用量等工艺参数等。
立铣床坐标系
卧铣床坐标系
车床坐标系
+X +Z
+Z
+Y
+X
4、A、B、C轴 回转进给运动坐标
用右手螺旋法则确定 5、附加坐标
主坐标或第一坐标系：X、Y、Z 第二组附加坐标：U、V、W 第三组附加坐标：P、Q、R
（三）数控机床的两种坐标系
1、机床坐标系（机械坐标系）
数控车床坐标系的原点 数控铣床坐标系的原点
零件图纸
图纸工艺分析
计算运动轨迹
修
程序编制
改
制备控制介质
校验和试切
错误
第一节 数控编程的内容与方法
计算运动轨迹
根据零件图纸上尺寸及工艺线路 的要求，在选定的坐标系内计 算零件轮廓和刀具运动轨迹的 坐标值，并且按NC机床的规定 编程单位（脉冲当量）换算为 相应的数字量，以这些坐标值
作为编程尺寸。
G54～ G59 11 偏 置
*G90
英制单位
G65
02
公制单位
G66
回 参 考 点 检 查 G67
00 简 单 宏 调 用 宏指令调用
12 宏调用取消
G91 G92 * G98
06 回 参 考 点 参考点返回
G71
车 外 圆 复 合 循 环 G99
华兴数控系统代码
华兴数控车床G代码G00 快速定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补G03 逆时针圆弧插补G04 延时G09 进给准停G20 独立子程序调用G22 独立子程序定义G24 独立子程序定义结束，返回调用程序G25 跳转加工G26 程序块调用加工程序内子程序调用G27 无限循环G30 倍率取消G31 倍率定义G47 短直线速度自动过渡G48 取消G54～G59 工件坐标系选择G71 内外径切削复合循环G72 端面切削复合循环G73 封闭轮廓复合循环G74 返回机床参考点（机械原点）G75 返回对刀点G76 返回加工开始点G77 恢复当前坐标系G81 外圆加工循环G82 端面加工循环G85 英制刚性攻丝循环G86 公制螺纹加工循环G87 英制螺纹加工循环G90 绝对值方式编程G91 增量值方式编程G92 设置程序零点G96 恒线速切削有效G97 取消恒线速切削G98 取消每转进给G99 设定每转进给华兴车床M指令M01 条件停M02 程序结束并停机M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停M06 冷却开M07 冷却关M08 工件夹紧M09 工件松开M10 开指定的继电器M11 关指定的继电器M20 设定刀补号M21 程序结束并返回程序开头M71～M85 继电器脉冲输出华兴铣床G代码G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补或螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补或螺旋线插补G04 延时G09 伺服准停到位G11 程序块沿Y轴镜像G12 程序块沿X轴镜像G13 程序块以原点镜像加工G17 选择XOY平面G18 选择XOZ平面G19 选择YOZ平面G20 子程序调用G22 子程序定义G24 子程序定义结束，返回调用程序G25 跳转加工G26 转移加工G27 无限循环G30 放大/缩小倍率取消G31 放大/缩小倍率定义G40 取消刀具半径补偿G41 左刀具半径补偿G42 又刀具半径补偿G43 建立刀具长度补偿G44 取消刀具长度补偿G47 短直线速度自动过度G48 取消短直线速度自动过度G54~G59 工件坐标系选择G73 高速深孔加工循环G74 返回机床参考点（机床原点）G75 返回对刀点G76 从当前位置返回程序零点G78 精镗循环G81 中心孔钻孔循环G82 带停滞的中心钻孔循环G83 深孔加工循环G84 公制刚性攻丝循环G85 英制刚性攻丝循环G86 镗孔循环（自动返回）G87 反镗循环G88 镗孔循环（手动返回）G89 带停顿的镗孔循环G90 绝对值方式编程G91 增量值方式编程G92 设定工件左边系华兴铣床M指令M00 程序暂停M01 L××(K××)M02 程序结束并停机M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停M08 冷却开M09 冷却关M10 工件夹紧M11 工件松开M20 K××号继电器M21 K××关××号继电器M30 程序结束并返回程序开头M71～M85 继电器脉冲输出。
华兴数控 第三章 3I册系统操作36张
第三章系统操作正确操作31DT，必须掌握各种功能的操作方法及所显示的各种信息的含义。
数控系统给用户提供的可操作界面如下：(1)键盘面板：接受用户对系统的指令，并据此协调系统内部状态，实现全部系统功能(2)通讯接口：可与任何配备标准RS232串行接口的计算机进行通讯。
(3)6英寸液晶屏，实时提供各种系统信息。
(4)各种输入／输出接口。
3 1 安全、保护与补偿一般情况下，步进机开环驱动由于自身原理，在发生超程堵转时不会对机械产生重大影响，而对于交流伺服为执行元件的系统，交流伺服的过载能力，输出扭矩会急剧增加，有可能发生机械损坏甚至严重事故。
因此，机床的安全保护对于以交流伺服单元驱动的机床来说尤为重要。
系统通过以下诸多方面来进行限制出错的可能性。
3.1.1急停急停按钮应具备常开／常用触点各一付，其中，常开魁点应接到系统5J3的P6，P9两端（见技术手册）。
常闭触点强烈推荐接人机床强电回路内，给主回路（主轴及伺服）供电的控制回路内，以便在紧急情况时，以最高的可靠性保证主轴与伺服停止运行。
系统在收到急停信号时，切换到手动方式，出现55#报警，并封锁一切操作。
3.1.2硬限位对于以交流伺服为执行元件的机床，应该装上机械式二联或三联行程开关，在系统软限位未起作用时强行切断主回路供电控制电路（见急停），一般三联开关：一联接人强电控制回路，一路接人系统的限位输入，第二路可作为返回机床零点的粗定位信号。
由于接近开关动作不能直接切断控制回路，所以一般不推荐用感应式接近开关作为限位开关，如必须采用，应选用NPN型OC门输出的接近开关。
3.1.3软限位系统提供内部定时检测功能实时监控系统的坐标是否越过人为设定的区间，一旦超过，则停止运行，切换到手动方式，并发生40#报警，其过程由一系列参考体系构成。
(1)由09#位参数的SCOR位决定是以机床坐标(SCOR=I)（参考点）还是以工作坐标(SCOR=O，大坐标)作为软限位的坐标基准。
华兴数控
常用指令
例： 下图程序如下（从A 运动到B）： 绝对值方式编程： G00 X75 Z200 增量方式编程： G91 G00 X-25 Z-100
常用指令
G01—直线插补
格式:G01 X__Z__F__ 1、每次开始启动加工循环时，自动处于G01状态，直到 其它模式改变它。 2、不运动的坐标可以省略运行。 5、也可写成G1
Z： 孔顶坐标 I： 孔底坐标 J： 每次进给深度（无符号数） K： 每次退刀后，再次进给时，由快进转换为工进时距 上一次孔底的距离（无符号数）
R： 孔底延时时间 D： 第一刀切削深度（无符号数） F： 进给速度
例1：G92 X60 Z130 M03 S500 G90 G83 X100 Z90 I30 J20 K10 R1 F600 M02 例2：G92 X60 Z130 M03 S500 G91 G83 X40 Z-40 I-60 J20 K10 R1 D30 F600 M02
M00：程序暂停 M01：条件暂停 M02：程序结束 M03：主轴正转 M04：主轴反转 M05：主轴停止 M08：切削液开 M09：切削液关
常用指令
G00——快速定位
格式： G00 X__Z__ 说明： （1）当某轴走完编程值便停止。 （2）不运动的坐标无须编程。 （3）目标点的坐标值可以用绝对值，也可以用增 量值，小数点前最多允许5 位数（不包括符号）, 小数点后最多允许3 位，正数省略“＋”号（该规 则适用于所有坐标编程）。 （4）G00 编程时,也可以写作G0
华兴数控
一、编程基本知识
坐标系 机床参考点：也称机械零点。 工件坐标系：也称编程坐标系，X方向的原点
为工件的轴线，Z轴方向的原点一般选择卡盘 端面或工件端面。 注：X 方向坐标为直径量
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华兴数控系统代码
华兴数控车床G代码
G00 快速定位
G01 直线插补
G02 顺时针圆弧插补
G03 逆时针圆弧插补
G04 延时
G09 进给准停
G20 独立子程序调用
G22 独立子程序定义
G24 独立子程序定义结束，返回调用程序
G25 跳转加工
G26 程序块调用加工程序内子程序调用
G27 无限循环
G30 倍率取消
G31 倍率定义
G47 短直线速度自动过渡
G48 取消
G54～G59 工件坐标系选择G71 内外径切削复合循环
G72 端面切削复合循环
G73 封闭轮廓复合循环
G74 返回机床参考点（机械原点）G75 返回对刀点
G76 返回加工开始点
G77 恢复当前坐标系
G81 外圆加工循环
G82 端面加工循环
G85 英制刚性攻丝循环
G86 公制螺纹加工循环
G87 英制螺纹加工循环
G90 绝对值方式编程
G91 增量值方式编程
G92 设置程序零点
G96 恒线速切削有效
G97 取消恒线速切削
G98 取消每转进给
G99 设定每转进给
华兴车床M指令
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M01 条件停
M02 程序结束并停机M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 主轴停
M06 冷却开
M07 冷却关
M08 工件夹紧
M09 工件松开
M10 开指定的继电器
M11 关指定的继电器
M20 设定刀补号
M21 程序结束并返回程序开头
M71～M85 继电器脉冲输出
华兴铣床G代码
G01 直线插补
G02 顺时针圆弧插补或螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补或螺旋线插补G04 延时
G09 伺服准停到位
G11 程序块沿Y轴镜像
G12 程序块沿X轴镜像G13 程序块以原点镜像加工G17 选择XOY平面
G18 选择XOZ平面
G19 选择YOZ平面
G20 子程序调用
G22 子程序定义
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G24 子程序定义结束，返回调用程序
G25 跳转加工
G26 转移加工
G27 无限循环
G30 放大/缩小倍率取消
G31 放大/缩小倍率定义
G40 取消刀具半径补偿
G41 左刀具半径补偿
G42 又刀具半径补偿
G43 建立刀具长度补偿
G44 取消刀具长度补偿
G47 短直线速度自动过度
G48 取消短直线速度自动过度
G54~G59 工件坐标系选择
G73 高速深孔加工循环G74 返回机床参考点（机床原点）G75 返回对刀点
G76 从当前位置返回程序零点
G78 精镗循环
G81 中心孔钻孔循环
G82 带停滞的中心钻孔循环
G83 深孔加工循环
G84 公制刚性攻丝循环
G85 英制刚性攻丝循环
G86 镗孔循环（自动返回）
G87 反镗循环
G88 镗孔循环（手动返回）
G89 带停顿的镗孔循环
G90 绝对值方式编程
G91 增量值方式编程
G92 设定工件左边系
华兴铣床M指令
M00 程序暂停
M01 L××(K××)
M02 程序结束并停机M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停
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M08 冷却开M09 冷却关M10 工件夹紧M11 工件松开M20 K××号继电器
M21 K××关××号继电器
M30 程序结束并返回程序开头M71～M85 继电器脉冲输出
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