华兴数控
华兴数控WA-31DM液晶显示铣床数控系统编程与操作用户手册
31DM液晶显示铣床数控系统编程与操作南京华兴数控技术有限公司安全使用说明为了使您能安全正确地使用本系统，在操作机床前请仔细阅读本说明书。
一般性警告及注意事项1. 在使用新程序进行实际加工零件时，请勿直接进行加工，应在不装刀具和零件的情况下，利用单段程序段进给，进行试运转，验证机床机械运动的正确性。
在程序未被确认正确的情况下进行加工，可能存在不可预料的机械运动，造成刀具、机床、工件损坏以及人员受伤。
2. 应在充分确认输入数据的正确性后再进行操作。
若使用的数据不正确，可能存在不可预料的机械运动，造成刀具、机床、工件损坏以及人员受伤。
3. 确认设置的进给速度和主轴转速是否合适。
每台机床都有其可承受的最高进给速度，用户设置的进给速度值不能超过机床最高进给速度。
另外，加工对象不同，最合适的进给速度和主轴转速也不同，请按照机床说明书执行。
若进给速度和主轴转速设置不合适，则可能会造成刀具、机床、工件损坏及人员受伤。
4. 使用刀具补偿功能时，应充分确认补偿方向和补偿量。
若使用的数据不正确，可能存在所料未及的机械运动，造成刀具、机床、工件损坏及人员受伤。
5. 系统的参数应设定合适的值。
需要调整参数值时，必须在充分理解参数意义的基础上再进行修改。
若参数设定错误，可能会造成刀具、机床、工件损坏及人员受伤。
6. 配置好的参数文件最好做一备份，以便日后恢复。
有关编程的警告说明编程时要熟读并充分理解操作说明书的内容，有关安全的主要注意事项如下：1. 坐标系设定坐标系设定错误时，即使程序移动指令正确，也不能得到预想的动作，并且有可能造成造成刀具、机床、工件损坏及人员受伤。
2. 非直线插补定位非直线插补定位时（始点和终点间非直线移动的运动方式，比如G02,G03）必须在正确确认运动轨迹后再编程,否则有可能使刀具、机床、工件损坏及人员受伤。
3. 回转轴动作功能在有回转轴动作的场合，根据工件安装方式、离心力大小，充分考虑回转轴的速度后再编程。
华兴数控710T 715TA 720T 730T 740T 系列车床用户手册
车床数控系统用户手册适用于710T/715TA720T/730T/740T系统南京华兴数控技术有限公司安全使用说明为了使您能安全正确地使用本系统，在操作机床前请仔细阅读本说明书。
一般性警告及注意事项1. 在使用新程序进行实际加工零件时，请勿直接进行加工，应在不装刀具和零件的情况下，利用单段程序段进给，进行试运转，验证机床机械运动的正确性。
在程序未被确认正确的情况下进行加工，可能存在不可预料的机械运动，造成刀具、机床、工件损坏以及人员受伤。
2. 应在充分确认输入数据的正确性后再进行操作。
若使用的数据不正确，可能存在不可预料的机械运动，造成刀具、机床、工件损坏以及人员受伤。
3. 确认设置的进给速度和主轴转速是否合适。
每台机床都有其可承受的最高进给速度，用户设置的进给速度值不能超过机床最高进给速度。
另外，加工对象不同，最合适的进给速度和主轴转速也不同，请按照机床说明书执行。
若进给速度和主轴转速设置不合适，则可能会造成刀具、机床、工件损坏及人员受伤。
4. 使用刀具补偿功能时，应充分确认补偿方向和补偿量。
若使用的数据不正确，可能存在所料未及的机械运动，造成刀具、机床、工件损坏及人员受伤。
5. 系统的参数应设定合适的值。
需要调整参数值时，必须在充分理解参数意义的基础上再进行修改。
若参数设定错误，可能会造成刀具、机床、工件损坏及人员受伤。
6. 配置好的参数文件最好做一备份，以便日后恢复。
有关编程的警告说明编程时要熟读并充分理解操作说明书的内容，有关安全的主要注意事项如下：1. 坐标系设定坐标系设定错误时，即使程序移动指令正确，也不能得到预想的动作，并且有可能造成造成刀具、机床、工件损坏及人员受伤。
2. 非直线插补定位非直线插补定位时（始点和终点间非直线移动的运动方式，比如G02,G03）必须在正确确认运动轨迹后再编程,否则有可能使刀具、机床、工件损坏及人员受伤。
3. 回转轴动作功能在有回转轴动作的场合，根据工件安装方式、离心力大小，充分考虑回转轴的速度后再编程。
华兴数控系统代码培训资料
华兴数控系统代码华兴数控车床G代码G00 快速定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补G03 逆时针圆弧插补G04 延时G09 进给准停G20 独立子程序调用G22 独立子程序定义G24 独立子程序定义结束，返回调用程序G25 跳转加工G26 程序块调用加工程序内子程序调用G27 无限循环G30 倍率取消G31 倍率定义G47 短直线速度自动过渡G48 取消G54～G59 工件坐标系选择G71 内外径切削复合循环G72 端面切削复合循环G73 封闭轮廓复合循环G74 返回机床参考点（机械原点）G75 返回对刀点G76 返回加工开始点G77 恢复当前坐标系G81 外圆加工循环G82 端面加工循环G85 英制刚性攻丝循环G86 公制螺纹加工循环G87 英制螺纹加工循环G90 绝对值方式编程G91 增量值方式编程G92 设置程序零点G96 恒线速切削有效G97 取消恒线速切削G98 取消每转进给G99 设定每转进给华兴车床M指令仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢2M01 条件停M02 程序结束并停机M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停M06 冷却开M07 冷却关M08 工件夹紧M09 工件松开M10 开指定的继电器M11 关指定的继电器M20 设定刀补号M21 程序结束并返回程序开头M71～M85 继电器脉冲输出华兴铣床G代码G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补或螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补或螺旋线插补G04 延时G09 伺服准停到位G11 程序块沿Y轴镜像G12 程序块沿X轴镜像G13 程序块以原点镜像加工G17 选择XOY平面G18 选择XOZ平面G19 选择YOZ平面G20 子程序调用G22 子程序定义仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢3G24 子程序定义结束，返回调用程序G25 跳转加工G26 转移加工G27 无限循环G30 放大/缩小倍率取消G31 放大/缩小倍率定义G40 取消刀具半径补偿G41 左刀具半径补偿G42 又刀具半径补偿G43 建立刀具长度补偿G44 取消刀具长度补偿G47 短直线速度自动过度G48 取消短直线速度自动过度G54~G59 工件坐标系选择G73 高速深孔加工循环G74 返回机床参考点（机床原点）G75 返回对刀点G76 从当前位置返回程序零点G78 精镗循环G81 中心孔钻孔循环G82 带停滞的中心钻孔循环G83 深孔加工循环G84 公制刚性攻丝循环G85 英制刚性攻丝循环G86 镗孔循环（自动返回）G87 反镗循环G88 镗孔循环（手动返回）G89 带停顿的镗孔循环G90 绝对值方式编程G91 增量值方式编程G92 设定工件左边系华兴铣床M指令M00 程序暂停M01 L××(K××)M02 程序结束并停机M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢4M08 冷却开M09 冷却关M10 工件夹紧M11 工件松开M20 K××号继电器M21 K××关××号继电器M30 程序结束并返回程序开头M71～M85 继电器脉冲输出仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢5。
南京华兴数控技术 310M 97M铣床数控系统 说明书
1.2.4 机床参考点
机床参考点也称机械零点，它是指 X 、Y、Z 、A 四个方向沿正向移动到接近极限位置， 感应到该方向参考点开关时所决定的位置。 一台机床是否有回参考点功能， 取决于机床制造 商是否安装了参考点开关（也称机械原点开关）。
1.2.5 工件坐标系
用于工件加工的坐标系叫做工件坐标系， 工件坐标系由用户预先设定。 加工程序选择在 已设定的工件坐标系下进行加工。 工件坐标系可以通过修改其坐标原点在机床坐标系中的坐 标位置进行设定或修改。 97M/310M 系统支持用户创建 6 个工件坐标系（G54-G59）,工件坐标系在机床坐标系中 的位置及关系如图 1-3 所示。
40
9
循环取消 循环暂停 循环启动
11
图 3-1 310M/Mi 主面板图 1—U 盘及串口接入 2—液晶显示屏 3—主功能键区 4—编辑键区 5—子功能键区 6—手动脉冲发生器 7—进给倍率拨段开关 8—主轴倍率拨段开关 9—副面板键区 10—急停按钮 11—外接启动/暂停
、
、
、
、
五个键，
表 1-1 主功能键盘区按键说明
70
1.3.2 按键分类及定义
华兴数控系统按键按功能不同分为:主功能键、子功能键（也称 F 功能键）、编辑键和 副面板操作键几类。其在操作面板上的布局如图 3-1 所示。 1.3.2.1 主功能键盘区
主功能键盘区包括 用于选择系统的五大主功能：
按键
PRGRM 序
50
6
程
60
主轴正 主轴反 冷却开/关
1.1.3 系统外观
华兴数控
WASHING
WA-310M
华兴数控
WASHING
程 序 加 工 参 数 监 控 复 位
华兴数控：多触角拓宽市场与服务——访南京华兴数控技术有限公司董事长李浙鲁
固定资产设备并提供高端加 工外协能 力 ，年内基本完成 二期厂房的建设 。
李浙■ ：２ ０年 的金 融危 机确 实导致 行业有 较大 ０８
的滑坡 ，尤其是２ ０ 年第四季度情况更为严重 。其 实， ０８
我们在２０年上半年就预计到 ，经过２０年以来 的市场 ０８ ０３ 繁荣 ，国内外市 场也 许会 有较大 滑坡 。于是 ，我 们从 ２０ 年５ ０ ８ 月就开始新 一代产品的换 型工作 ：除 了像以往
企业 ；从 当年研发小批量的专机控制产品 ，到今 天为行
数控机床机械结构有 了较为全面的了解 ，为今后从事数
控系统行业的工作打下 了较好的基础 。
虽然数 控 系统产业 的总 产值在 整个 国民经 济体 系 中所 占比重不高 ，然 而地位 却非 常重要 ，它提供 给 了 机 床和其 他运 动机械 智能化 控制 的核心 ，由此拉 动 了 整个 产业链 的发 展和 升级 ，为机 电工业大 规模标 准化 生 产提供 了可靠 的装 备保证 ，提 高 了机 电产 品的 国际 竞争 力。 经济 型数控 是符 合我 国国情 的优势产 业 ，我 国作 为 制造业 大 国，机 电产品的规 模化 、标准 化生产 拥有
出 口和 内需两大 市场 ，需要 我们 系统厂 家为行业 提供
业提供车铣床加工中心控制和各种特种控制产品。 其 次 ，得益于 自我 的一些 经营 理念 ：①坚 持企业 发展观 ，对内组建专业化管理团队和开发团队 ，对外建
立一支能吃苦 、有较强沟通能力和专业 能力的销售服务
பைடு நூலகம்
团队 。②企业定位准确 ，根据 自身能力避免盲 目 拔高 ，
世界上 大部 分的机 械零部 件加 工都 属于 中等 精度 加 工 ，无需 高精 尖的加 工装 备 ，这 也为我 们的 经济型 数 控提供 了广 阔的市 场 。从 个人 的了解 看 ，全球 范 围 内广 大的机 床厂 家在 一定的程 度上 受制于 几家主 流的 数控 系统 供应商 ，也 希望有价 格 公道 、可靠性较 高 、
华兴数控系统说明书
华兴数控系统说明书一、系统介绍二、系统结构1.计算机控制单元：该部分主要由一台高性能计算机组成，负责接受用户输入的加工程序，并计算出相应的控制指令，传输给运动控制装置。
2.数控操作界面：数控操作界面是用户与数控系统进行交互的主要途径，包括显示屏、键盘、鼠标等，用户可以通过操作界面输入加工参数、选择加工方式、监控加工进度等。
3.运动控制装置：该装置负责接收计算机控制单元传输的指令，并将其转化为电信号，驱动数控设备的运动。
运动控制装置具有高精度、高速度的运动控制能力，可以实现各种复杂的加工动作。
4.主轴驱动系统：主轴驱动系统是数控设备的核心部件，负责带动刀具进行切削。
华兴数控系统采用先进的主轴驱动技术，可以实现高速、高精度的主轴运转，满足各类加工要求。
三、系统特点1.高性能：采用先进的计算机控制技术，配备高速、高效的运动控制装置，保证加工精度和速度。
2.稳定可靠：系统硬件采用工业级电子元件，具有高抗干扰能力，能够稳定运行，并保证长时间工作的可靠性。
3.易操作：数控操作界面简洁明了，用户只需通过简单的操作就可以完成加工参数设置和程序调试。
4.功能丰富：提供多种加工方式和处理功能，可以满足不同行业的加工需求。
5.扩展性强：系统的硬件和软件均支持扩展，用户可以根据需要对系统进行灵活的升级和改造。
四、使用方法使用华兴数控系统进行数控加工的方法如下：1.编写加工程序：使用G代码或M代码编写加工程序，包括初始位置设定、运动路径规划、刀具切削参数等。
2.加载加工程序：将编写好的加工程序上传到数控系统的计算机控制单元。
3.设定加工参数：通过数控操作界面设定加工参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
4.开始加工：确认加工参数无误后，启动数控系统，开始自动加工过程。
5.监控加工进度：通过数控操作界面可以实时监控加工进度，并进行相应的调整和干预。
6.加工结束：加工完成后，关闭数控系统，保存加工数据。
五、安全注意事项在使用华兴数控系统进行加工时，需要注意以下安全事项：1.使用者必须具备一定的数控操作知识和经验，以确保操作的准确性和安全性。
华兴数控SP500B DM500 ADM500全数字式交流伺服驱动器安装操作手册说明书
版本：V1.0全数字式交流伺服驱动器适用机型：SP500B/DM500/ADM500安装操作手册 全数字式交流伺服系统目录目录 (1)第一章产品概述 (3)1.1SP500B、DM500、ADM500系列交流伺服驱动器 (3)1.2SJT系列交流伺服电机 (3)第二章产品规格 (4)2.1SP500B、DM500、ADM500伺服驱动器规格 (4)2.1.1 型号说明 (4)2.1.2 规格与性能参数 (5)2.1.3 伺服驱动器安装尺寸图 (6)2.2SJT系列交流伺服电机规格 (8)2.2.1 型号说明 (8)2.2.2 规格与性能参数 (8)2.2.3 安装尺寸图 (10)2.3隔离变压器规格 (13)第三章接线 (14)3.1配线规格要求 (14)3.1.1 电源端子TB (14)3.1.2 编码器接口CN1 (14)3.1.3 控制信号接口CN2 (14)3.2标准接线 (15)3.3SP500B、DM500、DM500A系列伺服驱动器端子信号与功能 (22)3.3.1 电源端子TB (22)3.3.2 编码器接口CN1和控制信号接口CN2 (22)3.4SP500B、DM500、DM500A系列伺服驱动器信号接口电路 (31)3.4.1 开关量NPN型输入接口 (31)3.4.2 开关量单端输出接口 (32)3.4.3 开关量双端输出接口 (33)3.4.4 脉冲量输入接口 (34)3.4.5 增量式光电编码器输入接口 (35)3.4.6 位置反馈输出接口 (36)3.5SJT系列伺服电机端子信号与功能 (36)第四章操作与显示 (37)4.1键盘操作 (37)4.2参数设置（PA-） (37)4.3参数监视（D P-） (38)4.4参数管理（EE-） (39)4.5速度试运行（S R-） (40)4.6JOG点动运行（J R-） (40)第五章参数 (41)5.1参数简介 (41)5.2参数内容及意义 (43)第六章功能应用 (47)6.1基本性能参数的调试 (47)6.2伺服电机旋转方向的切换 (49)6.3电子齿轮的设置 (49)6.4启停特性的调整 (50)6.5驱动器更换配套伺服电机 (50)6.6控制方式的应用 (51)6.6.1 脉冲位置控制方式(PA3=0)与脉冲速度控制方式(PA3=4) (51)6.6.2 内部速度控制方式(PA3=1) (51)6.6.3 主轴控制方式(PA3=5) (52)6.6.4 速度/位置控制方式(PA3=6) (54)6.7使能与报警时序图 (56)6.8抱闸应用 (57)6.8.1 松闸流程 (58)6.8.2 抱闸流程 (58)第七章故障诊断 (61)7.1保护诊断功能 (61)7.2故障分析 (62)7.3驱动器故障解决 (64)第八章保养与维护 (65)第一章产品概述1.1 SP500B、DM500、ADM500系列交流伺服驱动器SP500B、DM500、ADM500系列全数字式交流伺服驱动器为本公司自主研发生产，具有集成度高、体积小、响应速度快、保护完善、可靠性高、易于安装等一系列优点。
南京华兴数控plc编程手册
南京数控技术有限企业PLC 编程手册目录目录 (1)第一篇编程 (4)1 次序程序编制流程 (4)1.1 PLC 规格 (4)1.2 次序程序的观点 (4)1.3 分派接口（步骤1） (5)1.4 编制梯形图（步骤2） (5)1.5 调试次序程序（步骤3） (5)2 次序程序 (6)2.1 次序程序的履行过程 (6)2.2 循环履行 (6)2.3 履行的优先次序（第一级，第二级） (7)2.4 次序程序构造 (8)2.5 输入 /输出信号的办理 (9)2.6 互锁 (11)3 地点 (12)3.1 机床与 PLC之间信号的地点 (13)3.2 CNC与 PLC之间信号的地点 (13)3.3 中间继电器地点（R） (13)3.4 信息选择显示地点（A） (13)3.5 计数器地点（ C） (13)3.6 保持型继电器地点（K） (13)3.7 准时器地点（ T） (13)3.8 数据表地点（ D） (13)3.9 标志地点（ L） (13)3.10 子程序号（ P） (14)4 PLC 基本指令 (15)4.1 RD (17) (18)4.3 WRT (19) (20)4.5 AND (21) (22)4.7 OR (23) (24) (25) (26) (28) (29)4.13 SET (30)4.14 RST (31)5 PLC 功能指令 (32)5.1 END1 （第一级次序程序结束）34...............................................................................5.2 END2 （第二级次序程序结束） (35)5.3 TMR（准时器） (36)5.4 TMRB（固定计时器） (37)5.5 DECB（二进制译码）38................................................................................................5.6 CTR（计数器） (40)5.7 CTRB（固定计数器） (44)5.8 CTRC（计数器） (45)5.9 ROTB （二进制旋转控制）47......................................................................................5.10 CODB（二进制代码变换） (49)5.11 MOVE （逻辑乘数据传递） (51)5.12 MOVOR（逻辑或数据传递） (53)5.13 MOVB （一个字节传递） (54)5.14 MOVW （二个字节传递） (55)5.15 MOVN （随意字节数据传递）56...............................................................................5.16 PARI （奇偶校验） (57)5.17 DCNVB（扩展数据变换） (58)5.18 COMPB（二进制数比较） (60)7 6 5 4 3 2 1 0R9000零( 输入数据 =比较数据 )负( 输入数据 <比较数据 )溢出SFT（寄存器位移） (61)5.20 DSCHB（二进制数据检索） (64)5.21 XMOVB （二进制变址数据传递） (66)5.22 ADDB(二进制加法 ) (69)5.23 SUBB（二进制减法） (71)5.24 MULB（二进制乘法） (73)5.25 DIVB（二进制除法） (75)5.26 NUMEB （定义二进制常数） (77)5.27 DIFU （上涨沿脉冲检测） (78)5.28 DIFD （降落沿脉冲检测） (79)5.29 EORB（异或） (80)5.30 ANDB（逻辑与） (82)5.31 ORB（逻辑或） (84)5.32 NOTB（逻辑非） (86)5.33 COM（公共线控制） (88)5.34 COME （公共线控制结束） (89)5.35 CALL （有条件调用子程序） (90)5.36 CALLU （无条件调用子程序） (91)5.37 JMPB（标号跳转） (92)5.38 LBL（标号） (93)5.39 SP（子程序） (94)5.40 SPE（子程序结束） (95)第二篇功能 (96)1 运转准备 (96)96急停信号 ....................................................................................................................96准备就绪信号 ............................................................................................................97超程检测 ....................................................................................................................97报警信号 ....................................................................................................................2 手动操作 (98)98手动进给 /增量进给 ...................................................................................................99手轮进给 ....................................................................................................................3 机床零 (101)4 自动运转 (102)102 循环启动／进给暂停 ..............................................................................................103 复位 ..........................................................................................................................103 空运转 ......................................................................................................................104 可选程序段跳过 ......................................................................................................5 进给速度控制 (105)6 MST功能 (107)7 程序指令 (110)8 参数 (112)第三篇PLC编程软件 (113)1 概括 (113)2 软件使用 (113)113 新建工程 ..................................................................................................................114 版本信息设置 ...........................................................................................................114 说明管理 ...................................................................................................................115 参数管理 ..................................................................................................................115 梯形图 ......................................................................................................................附录 (117)A 信号一览 (117)A.1 输入信号 (X) (117)A.2 输出信号 (Y) (121)A.3 NC输出到 PLC的信号 (F) (123)A.4 NC从 PLC输入的信号 (G) (126)第一篇编程1次序程序编制流程1.1 PLC 规格规格以下：系统710， 720， 730，740 编程语言梯形图第一级程序履行周期10 毫秒基本指令均匀办理时间3us/ 步程序容量10000 步指令基本指令： 14功能指令： 42 中间继电器 (R) R0-R999， R9000-R9099 数据寄存器 (D) D0-D999计数器 (C) C0-C39准时器 (T) T0-T39 信息显示恳求信号 (A) A0-A9 保持型继电器 (K) K0-K19 跳转标号 (L) L1～L9999子程序标号 (P) P1～P9999CNC→PLC(F) F0-F255PLC→CNC(G) G0-G255机床→ PLC(X) X0-X19PLC→机床 (Y) Y0-Y191.2 次序程序的观点所谓次序程序是指对机床及有关设施进行逻辑控制的程序。
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常用指令
例： 加工右图AB 段圆弧程序如下： 绝对值方式： G90 G02 X60 Z30 I20 K0 F150（圆心坐标编程） G90 G02 X60 Z30 R10 F150（半径R 编程） 增量方式： G91 G02 X20 Z-10 I20 K0 F150(圆心坐标编程） G91 G02 X20 Z-10 R10 F150（半径R 编程） G02 U20 W-10 R10 F150
常用指令
例： 下图程序如下（从A 运动到B）： 绝对值方式编程： G00 X75 Z200 增量方式编程： G91 G00 X-25 Z-100
常用指令
G01—直线插补
格式:G01 X__Z__F__ 1、每次开始启动加工循环时，自动处于G01状态，直到 其它模式改变它。 2、不运动的坐标可以省略。 3、目标点的坐标可以用绝对值或增量值书写。 4、进给速度按F值运行。 5、也可写成G1
G86——公制螺纹循环
G86(G87)为螺纹加工循环,通过参数宏变量,加速度 等选项设置.可以实现各种进刀方式,退尾方式,直,锥, 管螺纹、端面螺纹（G79）、公英制螺纹、小孔螺 纹，各种非60°螺纹刀的牙型加工，由G86(G87) 功能较为复杂,请认真阅读本节,尤其在加工特殊要 求螺纹时,请 注意各种参数与变量的配合.
N0010 M03 S1500 N0020 G00 X100 Z50 N0030 TI N0040 G00 X30 N0050 G00 Z0 N0060 G01 X55 F150； (加工端面) N0070 G01 X39.5 N0080 G01 X36.5 Z-1.5； (倒角1.5×45) N0090 G01 Z-26； (车削内孔Ф38) N0100 G03 X30 Z-30 R4 F100； (车削内圆弧R4)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
程序结束
M02：
编程指令：两大类
G指令：准备功能指令 M指令：辅助功能指令
常用指令
G00：快速定位指令 G01：直线插补指令 G02：顺圆弧插补指令 G03：逆圆弧插补指令 G04：延时 G18：XZ平面 G90：绝对值方式编程 G91：增量方式编程
常用指令
Z： 孔顶坐标 I： 孔底坐标 J： 每次进给深度（无符号数） K： 每次退刀后，再次进给时，由快进转换为工进时距 上一次孔底的距离（无符号数） R： 孔底延时时间 D： 第一刀切削深度（无符号数） F： 进给速度
例1：G92 X60 Z130 M03 S500 G90 G83 X100 Z90 I30 J20 K10 R1 F600 M02 例2：G92 X60 Z130 M03 S500 G91 G83 X40 Z-40 I-60 J20 K10 R1 D30 F600 M02
M00：程序暂停 M01：条件暂停 M02：程序结束 M03：主轴正转 M04：主轴反转 M05：主轴停止 M08：切削液开 M09：切削液关
常用指令
G00——快速定位 格式： G00 X__Z__ 说明： （1）当某轴走完编程值便停止。 （2）不运动的坐标无须编程。 （3）目标点的坐标值可以用绝对值，也可以用增 量值，小数点前最多允许5 位数（不包括符号）, 小数点后最多允许3 位，正数省略“＋”号（该规 则适用于所有坐标编程）。 （4）G00 编程时,也可以写作G0
练习：请编写加工程序
常用指令
G83──深孔加工循环
用于Z 轴的间歇进给。每次进给切削后都快速退刀到孔顶 位置并暂停PAO#参数设定的秒数（以利于排屑），之后 快进到距上一次孔底K 距离的位置。进行又一次的切削进 给循环，直到切削到Ⅰ代表的孔底位置。暂停R 指定的秒 数，最后快速退刀到孔顶位置，G83 指令段执行结束。 格式1： G83 X Y Z I J K R F 格式2： G83 X Y Z D I J K R F
华兴数控
一、编程基本知识
坐标系 机床参考点：也称机械零点。 工件坐标系：也称编程坐标系，X方向的原点为 工件的轴线，Z轴方向的原点一般选择卡盘端 面或工件端面。 注：X 方向坐标为直径量
程序名
主程序：P+数字 子程序：N+数字
程序内容
常用指令
如图：假设刀尖在A点。车刀从A点到B点编写的 程序：G01X40Z20F150 G91G01X10Z-35F150
20 35
φ40 A B
φ30
常用指令
格式： G02 X Z I K F G02 X Z R F 说明： (1)X、Z 圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。I 和K 均是圆心相对圆弧起点的坐标值，I 是X 方向的直径量。圆心坐标I， K 在圆弧插补时不得省略，除非用R（圆弧半径）编程。 (2)G02 指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等（R 编程不 能用于整圆）。 （3）整圆不能用R 编程。 （4）R 为工件单边R 弧的半径。R 为带符号数,“＋”表示圆弧角 小于180°； “－”表示圆弧角大于180°。 （5）G02 也可以写成G2。
常用指令
格式： G03 X Z I K F G03 X Z R F 说明： 用G03 指令编程时，除圆弧旋转方向相反外， 其余跟G02 指令相同。
常用指令
例： 右图程序如下： 绝对值方式： G90 G03 X60 Z30 I0 K-10 F100（圆心坐标编程） G90 G03 X60 Z30 R10 F100（半径R 编程） 增量方式： G91 G03 X20 Z-10 I0 K-10 F100（圆心坐标编程） G91 G03 X20 Z-10 R10 F100（半径Ｒ编程） G03 U20 Z-10 R10 F100
N0010 M03 S1000 N0020 M08 N0030 G00 X100 Z160 N0040 TI N0050 G00 X44 Z30.2； (快速进刀) N0060 G01 X30 F1210； (粗车端面) N0070 G00 Z107； (快速退刀) N0080 G00 X18.4； (快速进刀) N0310 GOO X100 Z160 N0320 M05 N0330 M09 N0340 T1 N0350 GOO X100 Z160 N0360 M02