数控铣床的各个分类以及各种铣床的一些特点
(完整版)数控铣床概述
图1-1 立式数控铣床数控铣床概述一．数控铣床的工艺范围数控铣床(Numerical Control Milling Machine)适合于各种箱体类和板类零件的加工。
它的机械结构除基础部件外，还包括主传动系统和进给传动系统，实现工件回转、定位的装置和附件，实现某些部件动作和辅助功能的系统和装置，如液压、气动、冷却等系统和排屑、防护等装置，特殊功能装置，如刀具破损监视、精度检测和监控装置，为完成自动化控制功能的各种反馈信号装置及元件。
铣削加工是机械加工中最常用的加工方法之一，它主要包括平面铣削和轮廓铣削，也可以对零件进行钻、扩、铰、锪及螺纹加工等。
二．数控铣床的分类1．按主轴布置形式分类按机床主轴的布置形式及机床的布局特点分类，可分为数控立式铣床、数控卧式铣床和数控龙门铣床等。
（1) 立式数控铣床一般可进行三坐标联动加工，目前三坐标数控立式铣床占大多数。
如图1-1所示，数控立式铣床主轴与机床工作台面垂直，工件装夹方便，加工时便于观察，但不便于排屑。
一般采用固定式立柱结构，工作台不升降。
主轴箱做上下运动，并通过立柱内的重锤平衡主轴箱的质量。
为保证机床的刚性，主轴中心线距立柱导轨面的距离不能太大，因此，这种结构主要用于中小尺寸的数控铣床。
此外，还有的机床主轴可以绕X、Y、Z坐标轴中其中一个或两个做数控回转运动的四坐标和五坐标数控立式铣床。
通常，机床控制的坐标轴越多，尤其是要求联动的坐标轴越多，机床的功能、加工范围及可选择的加工对象也越多。
但随之而来的就是机床结构更加复杂，对数控系的要求更高，编程难度更大，设备的价格也更高。
数控立式铣床也可以附加数控转盘，采用自动交换台，增加靠模装置来扩大它的功能、加工范围及加工对象，进一步提高生产效率。
（2) 卧式数控铣床卧式数控铣床与通用卧式铣床相同，其主轴轴线平行于水平面。
如图1-2所示，数控卧式铣床的主轴与机床工作台面平行，加工时不便于观察，但排屑顺畅。
为了扩大加工范围和扩充功能，一般配有数控回转工作台或万能数控转盘来实现四坐标、五坐标加工，这样不但工件侧面上的连续轮廓可以加工出来，而且可以实现在一次安装过程中，通过转盘改变工位，进行“四面加工”。
数控铣床G81 G82 G83指令用途与区别
数控铣床G81 G82 G83指令用途与区别数控铣床是一种用途广泛的机床,通常分为立式.卧式.立卧两用式铣床三种结构形式.数控铣床类型繁多,大致分为经济型与全能型.经济型一般是在普通铣床改造而来,外型结构与普通升降台式铣床相似,由于升降台承受重量的限制,该类机床用于加工小型零件.一.数控铣床的用途和特点.1.数控铣床的用途.主要用于加工平面和曲面轮廓的零件，也可以加工复杂型面的零件，采用铣削方式切除工件表面的加工余量，获得零件所需尺寸.形状和表面粗糙度，加工零件内外轮廓及平面或曲线的铣削，孔的钻削或铣削，还可以加工圆柱表面上的曲线沟槽，加工工序比较集中，工件只须一次装夹即可完成全部或大部分工序的加工，特别是可以完成普通机床难以完成的加工部分。
2.数控铣床的特点.加工特点体现在数控的各种功能上，共有五大特点，(1)加工精度高，质量稳定。
(2)加工灵活，通用性强。
(3)工序集中。
(4)加工生产率高。
(5)减轻了操作者的劳动强度，改善了操作者的劳动条件。
二.数控铣床坐标系及X Y Z坐标系.1.数控铣床坐标系.数控机床的坐标系采用笛卡儿坐标系，为方便编程，对坐标轴的名称和正负方向都统一规定，无论哪一种数控机床都规定Z轴作为平行于主轴中心线的坐标轴，机床原点又称之为机戒原点，它是机床坐标系的原点，该点是机床上的一个固定点，它是用来确定工件坐标系的基本坐标系.2.X Y Z轴坐标系.由机床原点为坐标原点建立起来的X Y Z轴角坐标系，其位置由生产商确定的，通常不允许更改。
三.数控编程指令.数控编程指令是由不同的G指令和M指令相互配合组织而成，G功能又称准备功能，M功能称之为辅助功能。
1.G指令.使机床或数控系统建立起某种加工方式的指令,常用准备功能的正确使用是程序编制中的核心问题，编程人员必须熟练掌握这些功能的使用方法，才能更好地编写出加工程序.2.M指令.主要用于机床加工操作时的工艺性指令,辅助功能主要指控制机床开——关功能的一类指令，执行该类指令可以完成机床在加工操作时的辅助动作或控制状态。
数控铣床常用的分类方法
数控铣床常用的分类方法咱今天来扯扯数控铣床常用的分类方法这回事儿。
您也知道，数控铣床在咱现代加工制造里头，那可是顶重要的角色，要把这些铣床搞清楚、弄明白，分类就是个好法子。
先来说按构造形式分类吧。
有一种是工作台升降式的数控铣床，这种铣床的工作台可以沿着床身的导轨上下移动，就像一个小电梯似的。
加工的时候，通过调整工作台的高度，来对不同高度的工件进行加工，操作起来挺灵活。
还有一种是床身式数控铣床，这种铣床的床身特别结实，就像一个稳如泰山的大力士。
铣头安装在床身上，可以在水平和垂直方向上移动，能加工各种形状复杂的工件，精度也比较高，适合那些对加工精度要求特别严格的活儿。
再有一种是龙门式数控铣床，它的形状就像一个大大的门框，铣头可以在门框里头来回移动。
这种铣床的结构特别牢固，能承受很大的切削力，适合加工大型的工件，比如说飞机的零部件、大型模具什么的。
接着咱按控制坐标轴数来分类。
有两轴半控制的数控铣床，这种铣床能在两个坐标轴上移动，另外一个坐标轴可以做间歇的进给运动，就像跳着舞步前进一样，能完成一些简单的平面和曲线加工。
还有三轴控制的数控铣床，三个坐标轴都能连续地进行运动，就像三只手协同工作，可以加工出各种复杂的三维曲面和立体形状的工件，在模具制造、汽车制造这些行业里用得特别多。
要是再高级一点，还有四轴和五轴控制的数控铣床。
四轴控制的铣床，是在三轴的基础上又加了一个旋转轴，可以让工件在加工过程中旋转一定的角度，能加工出更加复杂的形状。
而五轴控制的铣床就更厉害了，它有两个旋转轴，就像给铣床装上了灵活的关节，能让刀具从各种角度去接近工件，加工出那些形状超级复杂、精度要求超高的零件，不过这种铣床的价格也比较昂贵。
给您举个例子，假如咱要加工一个手机壳的模具。
如果用两轴半控制的数控铣床，也能做出来，但是表面可能就比较粗糙，细节也不够精致。
要是用三轴控制的数控铣床，就能加工出比较光滑、形状也比较准确的模具了。
要是用四轴、五轴控制的数控铣床，那加工出来的模具，那精度、那表面质量，简直没得挑，不过成本也会高不少。
数控铣床简介
125~635mm 420mm 215~625mm
1~5000mm/min 15m/min
0.001mm 0.04mm 0.03mm 0.016mm
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1.4 数控铣床的主要规格参数
6. 控制系统 控制系统型号
系统分辨率 7. 电机容量 主轴电机 进给电机X、Y、Z向 机床电源 8. 外形尺寸 9. 机床重量
4. 辅助装置 ：主要指数控铣床的一些辅助配套部件，如手动换刀 时用的气动装置、加工冷却时用的冷却装置、冲屑时用的排屑装置等。
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1.2 数控铣床的组成和工作原理
✓ 1.2.2 数控铣床的基本工作原理
数控铣床的基本工作原理如图1-4所示。 根据被加工零件的图样、尺寸、材料及技术要求等内容进行工艺 分析如加工顺序、走刀路线、切削用量等，通过面板键盘输入或磁盘 读入等方法把加工程序输入到数控铣床的专用计算机（数控装置）中， 数控装置经过驱动电路控制和放大，使伺服电机转动，通过齿轮副(或 直接)经滚珠丝杠，驱动铣床工作台（X、Y轴）和Z方向（头架滑 板）。再与选定的主轴转速相配合。半闭环和闭环的数控机床检测反 馈装置可把测得的信息反馈给数控装置进行比较后再处理，最终完成 整个加工。加工结束机床自动停止。
1.1 数控铣床的结构特点和分类
✓ 1.1.1数控铣床的结构特点
以南通纵横国际机床股份公司的VM600（XK714B）床身型数控 铣床为例，该机床采用立式主轴、十字型床鞍工作台布局，结构十分 紧凑。
其主要结构特点如下： 1. 床身部分：它是整个机床的基础。床身底面通过调节螺栓和垫 铁与地面相连。调整调节螺栓可使机床工作台处于水平。床身上的Y 向矩形导轨连接床鞍，并使其沿导轨运动。 2. 立柱部分：安装于床身后部，上面设有Z向矩形导轨用于连接 铣头部件，并使其沿导轨作Z向进给运动。内部空间安放平衡锤，用 于平衡铣头部件重量，减少垂直方向滚珠丝杠的拉力。它是由铣头上 下移动经铣头上连接杆、套筒滚子链、链轮等带动而上下运动的。
第5章 数控铣床
5.1.2 XKA5750数控铣床的组成
机床外形如图5-3所示，图中1为底座，5为床身，工作台13由伺 服电动机15带动在升降滑座16上作纵向（X轴）左右移动；伺服电动 机2带动升降滑座16作垂直（Z轴） 上下移动；滑枕8作横向（y轴）进 给运动。用滑枕实现横向运动，可 获得较大的行程。机床主运动由交 流无级变速电动机驱动，万能铣头 9不仅可以将铣头主轴调整到立式 和卧式位置，而且还可以在前半球 面内使主轴中心线处于任意空间角 度。图5-3 XKA5750数控立式铣床
加工工件所需要的运动仅仅是相对运动，因此，对部件的运动分配可以 有多种方案。如图5-4所示，同是用于铣削加工的铣床，根据工件的重量和尺 寸的不同，可以有四种不同的布局方案。 图5-4a是加工工件较轻的升降 台铣床，由工件完成三个方向的进给 运动，分别由工作台、滑鞍和升降台 来实现。 当加工件较重或者尺寸较高时， 则不宜由升降台带着工件作垂直方向 的进给运动，而是改由铣头带着刀具 来完成垂直进给运动，如图8-21b所 示。这种布局方案，铣床的尺寸参数 即加工尺寸范围可以取得大一些。如 图5-4c所示的龙门式数控铣床，工作 台载着工件作一个方向上进给运动， 其他两个方向的进给运动由多个刀架 即铣头部件在立柱与横梁来完成。 图5-4 数控铣床总体布局示意图 当加工更大更重的工件时，由工件作进给运动，在结构上是难于实现的，因 此，采用如图5-4d所示的布局方案，全部进给运动均由铣头运动来完成，这 种布局形式可以减小铣床的结构尺寸和重量。
图5-1 典型平面零件
2．变斜角类零件 加工面与水平面的夹角呈连续变化的零件称为变斜角类零件，如图5-2 所示的飞机变斜角梁缘条。变斜角类零件的变斜角加工面不能展开为平面， 但在加工中，加工面与铣刀圆周的瞬间接触为一条直线。加工这类零件最 好采用四坐标或五坐标数控铣床摆角加工，如果没有上述机床，也可以用 三坐标数控铣床上进行两轴半近似加工。
数控机床的类型和加工特点
数控机床的类型和加工特点数控机床是一种先进的自动化机床，它集机械、电气、液压、光学、计算机、微电子技术等为一体，具有高精度、高效率、高自动化程度、高可靠性等特点。
数控机床的应用范围非常广泛，包括汽车制造、航空航天、模具制造、电子器件制造等领域。
下面将介绍几种常见的数控机床类型及其加工特点。
一、数控铣削机床数控铣削机床是一种广泛应用于模具制造和复杂零件加工的数控机床。
它采用多轴联动控制，可以对三维空间进行复杂的轮廓加工和曲面加工。
数控铣削机床具有高精度、高效率和高适应性等特点，可以完成各种复杂形状和不规则零件的加工。
二、数控车削机床数控车削机床是一种高效率的自动化机床，广泛应用于汽车制造、模具制造等领域。
它采用数字控制系统，通过调整程序来实现各种零件的自动化加工。
数控车削机床具有高精度、高效率和高灵活性等特点，能够实现高效、高质的零件加工。
三、加工中心加工中心是一种集切削、钻孔、攻丝等多种加工功能于一体的数控机床，广泛应用于模具制造和机械制造等领域。
它采用多轴联动控制，能够对零件进行复杂的加工和铣削操作。
加工中心具有高精度、高效率和高可靠性等特点，能够完成各种复杂零件的加工任务。
四、数控线切割机床数控线切割机床是一种广泛应用于电火花加工领域的数控机床。
它采用数字控制系统，通过调整程序来实现各种电火花加工操作。
数控线切割机床具有高精度、高效率和高适应性等特点，能够完成各种复杂形状和不规则零件的电火花加工任务。
总之，数控机床的类型多种多样，每种类型都有其独特的加工特点和适用范围。
根据不同的加工需求和应用领域，选择合适的数控机床可以提高生产效率和产品质量，降低生产成本，提高企业的竞争力。
数控铣床的操作技术概述
直柄和锥柄两种。立铣刀用于铣削平面、沟槽和台阶面。
• （2）端铣刀－刀齿分布在圆柱的柱面及一端面上。这种 铣刀主要用于铣平面 和台阶。
• （3）盘铣刀－这种铣刀除在圆柱面上有齿外，有的一个 端面上或两个端面上也有齿，分别称为单面刃盘铣刀、双 面刃盘铣刀、三面刃盘铣刀。圆柱面上刀齿交错倾斜的又 称为错齿盘铣刀。盘铣刀用于铣凹槽和台阶。
• ⑴背吃刀量（mm）的选择由加工余量确定，粗加工（ 10~80）时，一次进给应尽可能切除全部余量。在中等功 率机床上，背吃刀量可达8～10mm，半精加工（1.25~10） 时，背吃刀量可取0.5～2mm
• 精加工（0.32~1.25）时，背吃刀量取0.2～0.4mm。 • 粗加工分多次进刀时应在第一、第二次的进给时的背次刀
• 3 切削用量的确定 • 铣削切削用量包括主轴转速、进给速度、背吃刀量和侧吃
刀量几个方面。切削用量选择正确与否对切削力、切削功 率、刀具磨损、加工质量及加工成本都有影响。数控加工 时选取切削用量的原则；就是在保证加工质量和刀具耐用 度的前提下，充分发挥机床性能和刀具切削性能，使加工 效率最高，加工成本最低。
有高精度，高性能。所以数控铣床加工对刀具要求更高， 数控加工用的刀具要有精度高、刚度好、耐用度高，尺寸 稳定，安装调整方便等方面的功能。合理地选择刀具结构 及几何参数。是选使数控铣刀时要特别注意的；
• 1）.面铣刀的选择 • 标准可转位面铣刀直径为φ16～φ630mm，应根据侧吃刀量
选择适当的铣刀直径，尽量包容工件整个加工宽度，以提 高加工精度和效率，减少相邻两次进给之间的接刀痕迹和 保证铣刀的耐用度。
• 二 数控铣床的主要功能 • 1.三坐标联动
关于铣床的结构分类具体介绍
关于铣床的结构分类实在介绍铣床是机床的一种，它的用图非常广泛。
它的重要作用是在工件上进行铣削、钻削和镗孔等，加工各种表面的机床。
铣床不仅可以加工平，还可以在螺旋形表面、沟槽、分齿零件和各种曲面等。
铣床是多刃断续切削，所以铣床有很高的生产效率。
铣床的种类很多，按其结构、掌控方式和布局形式以及适用范围等，可以分为很多种类，下面关于铣床的结构分类进行实在介绍如下：一、铣床按结构分：1.专用铣床：重要用于铣削工具模具，比如工具铣床。
他的重要特点是可以进行加工的形状多而杂，而且加工精度高。
2.仿形铣床：顾名思义重要对工件进行仿形加工。
一般情况下重要用于加工具有多而杂形状工件。
3.升降台铣床：一般工作台安装在升降台上，升降台可沿床身导轨垂直移动，可分别作纵向、横向移动。
4.台式铣床：重要用于铣削仪器、仪表等小型零件，是一种小型铣床。
5.龙门式铣床：重要用于大件加工，床身水平布置，是由两侧的立柱和连接梁构成门架。
6.平面铣床：重要用于铣削平面和成型面，它的重要特点是结构简单，同时具有高效的生产率。
7.悬臂式铣床：悬臂式铣床的床身水平布置，铣头安装在悬臂上，悬臂一般能沿床身一侧的立柱导轨作垂直移动，铣头可沿悬臂导轨移动。
8.滑枕式铣床：滑枕式铣床的床身水平布置，主轴安装在滑枕上，滑枕能沿着滑鞍导轨作横向移动，滑鞍可沿立柱导轨作垂直移动。
9.摇臂铣床：摇臂铣床的摇臂能在水平面内回转和移动，铣头也可以在摇臂的端面上回转肯定角度。
10.床身式铣床：床身式铣床可以沿床身导轨作纵向移动，而且铣头和立柱可作垂直移动。
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第一章数控铣床数控铣床用途十分广泛，不仅可以加工各种平面、沟槽...
第一章数控铣床数控铣床用途十分广泛，不仅可以加工各种平面、沟槽、螺旋槽、成型表面和孔，而且还能加工各种平面曲线和空间曲线等复杂型面，适合于各种模具、凸轮、板类及箱体类零件的加工。
第一节数控铣床的分类数控铣床的分类方法与通用机床类似，通常可以分为立式数控铣床、卧式数控铣床、立卧两用数控铣床。
一、立式数控铣床立式数控铣床的应用范围在数控铣床中最为广泛。
立式数控铣床主要用于水平面内的型面加工，增加数控分度头后，可在圆柱表面加工曲线沟槽。
小型立式数控铣床与普通立式升降台铣床的工作原理相差不大，机床的工作台可以自由移动，但是升降台和主轴固定不动；中型立式数控铣床的工作台通常可以纵向和横向移动，主轴可沿垂直方向的溜板上下移动；大型立式数控铣床在设计过程中通常要考虑扩大行程、缩小占地面积以及刚性等技术上的问题，所以往往采用龙门架移动式，主轴可在龙门架的横向和垂向方向的溜板上移动，龙门架床身纵向移动。
从数控系统控制的坐标数量来分，立式数控铣床可分为2.5坐标数控立式铣床、3坐标数控立式铣床、4坐标数控立式铣床和5坐标数控立式铣床。
目前3坐标数控立式铣床应用最广，可进行3坐标联动加工。
部分机床3个坐标中只能进行任意2个坐标联动加工，通常这种机床成为2.5坐标数控立式铣床。
所谓4坐标数控立铣和5坐标数控立铣，是指机床除了3个坐标可以联动加工外，机床主轴还可以绕3个坐标轴中的一个或两个轴作摆角运动。
图1－1是一台3坐标数控立式铣床。
图1－1 三坐标数控立式铣床一般来说，机床控制的坐标轴越多，尤其是要求联动的坐标轴越多，机床的功能就越齐全，机床的加工范围和加工对象也就越广，但是与之对应的机床结构和数控系统更加复杂，编程难度更大，设备更加昂贵。
为了提高数控立铣的生产效率，通常可以采用自动交换工作台，这样的结构大大减少零件装卸的辅助工作时间。
除此之外，还可以通过附加数控转盘、增加靠模装置、采用气动或液压的多工位夹具等方法来提高数控立铣的生产效率。
简述数控机床的种类
简述数控机床的种类一、引言数控机床是现代制造业中不可或缺的重要设备，它以计算机技术为基础，通过对工件进行加工控制来实现高精度、高效率的生产。
本文将结合实际情况，对数控机床的种类进行全面详细的介绍。
二、按照加工方式分类1.车床类数控机床车床类数控机床主要用于加工圆柱形或圆锥形零件，包括普通车床、立式车床、卧式车床等。
其特点是能够完成各种复杂的轴向和径向加工任务，如外圆、内圆、端面等。
2.铣床类数控机床铣床类数控机床主要用于平面和曲面零件的加工，包括立式铣床、卧式铣床等。
其特点是能够完成各种平面和曲线轮廓的切割任务，如直线、弧线、螺旋线等。
3.钻攻类数控机床钻攻类数控机床主要用于孔加工和螺纹加工，包括普通钻攻机、立式钻攻机等。
其特点是能够完成各种孔径和螺纹的加工任务，如直孔、盲孔、螺纹孔等。
4.磨床类数控机床磨床类数控机床主要用于高精度零件的加工，包括平面磨床、外圆磨床、内圆磨床等。
其特点是能够完成各种高精度的平面和曲面加工任务，如平面、球面、棱柱等。
三、按照控制系统分类1.伺服控制数控机床伺服控制数控机床采用伺服电机作为执行元件，通过编码器反馈信号来实现位置闭环控制。
其特点是具有高速度、高精度和高可靠性，适用于各种复杂的加工任务。
2.步进控制数控机床步进控制数控机床采用步进电机作为执行元件，通过开关量信号来实现位置开环控制。
其特点是结构简单、成本低廉，适用于一些简单的加工任务。
3.PLC（可编程逻辑控制器）数控机床PLC数控机床采用PLC作为核心控制器，通过编程来实现各种复杂的加工任务。
其特点是具有灵活性和可扩展性，能够满足各种不同的加工需求。
四、按照结构形式分类1.立式数控机床立式数控机床的主轴垂直于工作台面，适用于一些高精度、高刚性的加工任务。
其特点是结构紧凑、占地面积小，适用于车间空间较小的情况。
2.卧式数控机床卧式数控机床的主轴水平放置于工作台面上方，适用于一些大型零件和重型零件的加工任务。
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数控铣床的各个分类以及各种铣床的一些特点
工作台升降式数控铣床
工作台移动、升降，而主轴不动的方式；
主轴头升降式数控铣床
工作台纵向和横向移动，且主轴沿垂向溜板上下运动；
数控仿形铣床
用于各种不规则的三维曲面和复杂边界进行铣削加工。
有手动、轮廓、部分轮廓、数字仿形等多种仿形方式；
龙门式数控铣床
铣床主轴可以在龙门架的横向与垂向溜板上运动，而龙门架则沿床身作纵向运动；
立式数控铣床
数量上占数控铣床的大多数，应用范围也最广。
目前３坐标数控立铣仍占大多数；除此之外，还有４坐标和５坐标数控立铣；
卧式数控铣床
主轴轴线平行于水平面。
控制转盘或万能数控转盘的回转来改变工位，进行“四面加工”；
立卧两用数控铣床
主轴方向可以更换，特别是生产批量小，品种较多，又需要立、卧两种方式加工时。
能达到一台机床上既立式加工，又可以卧式加工；
多功能机床
车、钻、铣三功能，纵横向机动走刀，主轴无级变速，预留数控接口，适于小型企业生产。
台州亚古机床。