第七章一阶电路和二阶电路的时域分析09PPT课件

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一阶电路和二阶电路的时域分析.

一阶电路和二阶电路的时域分析.
1 uC (0 ) uC (0 ) C
0 0
t =0+时刻

0 0
i ( )d
i
q(0 ) q(0 ) i ( )d
+ uC -
C
当i(t)为有限值时
uC (0+) = uC (0-)
q (0+) = q (0-)
换路瞬间,若电容电流保持为有限值,则电容电压(电荷) 换路前后保持不变。在换路瞬间,可将其视为一个电压源。
duC RC uC 0 dt
i R
pt
C
+ uC –
+ uR –
uC (0+)=U0
uC Ae
p 1 RC
特征方程
RCp+1=0
特征根
t RC
uC U 0e
t0
uC U 0e

t RC
t0
t RC
U0 uC
t RC
uC U 0 i e R R
I 0e

f (0 ) f ( ) A

t

A f (0 ) f ( )
t
f ( t ) f ( ) [ f (0 ) f ( )]e
3 U0 e -3 0.05U0
5 U0 e -5 0.007U0

U0 0.368U0
工程上认为,经过3 - 5,过渡过程结束。 能量关系: uC(0+)=U0

1 2 电容放出能量: CU 0 2
t 1 2 U 0 RC 2 CU ( e ) Rdt 0 2 R
电阻吸收能量:WR i 2 Rdt 0
三、动态电路过渡过程的分析方法 时域分析法:经典法、状态变量法 经典法:求解描述电路的线性常微分方程 得到电路所求变量(电流或电压),采用 经典法时,必须根据电路的初始条件确定

第7章-一阶电路和二阶电路的时域分析PPT课件

第7章-一阶电路和二阶电路的时域分析PPT课件

RCduC dt
uC
uS(t)
RiC1idt uS(t)
Rdi i duS(t) dt C dt
RL电路
(t >0) R i
应用KVL和电感的VCR得:
+
+
Us
uL
RiuLuS(t)
-

di uL L dt
Ri
Ldi dt
uS(t)
若以电感电压为变量:
R
LuLdtuLuS(t)
R LuL
duL dt
0
t = 0+时刻 iL(0)iL(0)L 100u( )d
当u为有限值时
LiL
iL(0+)= iL(0-)
L (0+)= L (0-)
磁链 守恒
结论
换路瞬间,若电感电压保持为有限值, 则 电感电流(磁链)换路前后保持不变。
④换路定律
qc (0+) = qc (0-) 换路瞬间,若电容电流保持为
过渡期为零
电容电路
(t = 0) R i
(t →) R i
+
+
+
+
Us
k
-
uC C Us

-
uC C –
k未动k接作通前U电,S 源电后路u很处c 长于时稳间定,状电态US容:充i 电=新完的0 稳毕, 定,u状C电态=路0
? 达到新的稳R 定状态:
i = 0 ,i u有C=一U过s 渡期
前一个稳定状态
微分方程的特解
微分方程的通解
直流时 a1ddxt a0xUS
t dx 0 dt
a0xUS
3.电路的初始条件
① t = 0+与t = 0-的概念 认为换路在t=0时刻进行

第7章一阶电路和二阶电路的时域分析.ppt

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+
+ uR -
US
C
-
2020年10月17日星期六
接通电源,C 被充电,C 两
端的电压逐渐增长到稳态
+
uC -
值Us ,即要经历一段时间。 电路中的过渡过程虽然短
暂,在实践中却很重要。
5
一、动态电路的基本概念
➢ 含有动态元件(L、C)的电路称为动态电路。描 述动态电路的方程是微分方程。
➢ 全部由线性非时变元件构成的动态电路,其描 述方程是线性常系数微分方程。
*§7―9 卷积积分
*§7―10 状态方程
*§7―11 动态电路时域分析中的几个问题
2020年10月17日星期六
1
第七章 一阶电路和二阶电路的时域分析
内容提要与基本要求
1.换路定则和电路初始值的求法;
2.掌握一阶电路的零输入响应、零状态响应、全响应 的概念和物理意义;
3.会计算和分析一阶动态电路(重点是三要素法);
能量的储存和释放需要 一定的时间来完成。
2020年10月17日星期六
8
2. 换路定则
t
线性电容C的电荷 q(t) = q(t0) + iC (x) dx
t0
以t = t0 = 0作为换路的计时起点:换路前最终时 刻记为t = 0-,换路后最初时刻记为t = 0+。
0+
在换路前后: q(0+) = q(0-) + iC(x) dx
2020年10月17日星期六
10
三、初始值的计算
求图示电路在开关 闭合瞬间各支路电
i
流和电感电压。
解: 1. 由换路前的“旧电路” 计算uC(0-)和iL(0-) 。

电路课件 电路07 一阶电路和二阶电路的时域分析

电路课件 电路07 一阶电路和二阶电路的时域分析
第7章一阶电路和二阶电路的时域分析 7-1动态电路方程及初始条件
2019年3月29日星期五
经典法
5
• 线性电容在任意时刻t,其电荷、电压与电流关系:
q(t ) q(t0 ) iC ( )d
t0 t
线性电容换路瞬间情况
uC (t ) uC (t0 )
• q、uc和ic分别为电容电荷、电压和电流。令t0=0-, t=0+得: 0 0
第7章一阶电路和二阶电路的时域分析
2019年3月29日星期五
3
• 动态电路:含动态元件电容和电感电路。 • 动态电路方程:以电流和电压为变量的微分方程或微 分-积分方程。 • 一阶电路:电路仅一个动态元件,可把动态元件以外 电阻电路用戴维宁或诺顿定理置换,建立一阶常微分 方程。 • 含2或n个动态元件,方程为2或n阶微分方程。 • 动态电路一个特征是当电路结构或元件参数发生变化 时(如电路中电源或无源元件断开或接入,信号突然 注入等),可能使电路改变原来工作状态,转变到另 一工作状态,需经历一个过程,工程上称过渡过程。 • 电路结构或参数变化统称“换路”,t=0时刻进行。 • 换路前最终时刻记为t=0-,换路后最初时刻记为t=0+, 换路经历时间为0-到0+。
第7章一阶电路和二阶电路的时域分析 7-2一阶电路的零输入响应
2019年3月29日星期五
RC电路零输入响应-1
12
• 电路中电流 • 电阻上电压
RC电路零输入响应-2
1
t t duC U 0 RC t d 1 RC RC i C C (U 0e ) C ( )U 0e e dt dt 1 RC R
R
13
RC电路零输入响应-3

电路第五版 罗先觉 邱关源 课件(第七章)课件

电路第五版 罗先觉 邱关源 课件(第七章)课件

2
零输入响应:仅由电路初始储能引起的响应。
(输入激励为零) 零状态响应:仅由输入激励引起的响应。 (初始储能为零)
1. RC电路的放电过程:
如右图,已知uc(0-)=U0,S 于t=0时刻闭合,分析t≧0 时uc(t) 、 i(t)的变化规律。 +
i(t)
S uc(t) R
+ uR(t) -
(a)
i ()=12/4=3A
例3:如图(a)零状态电路,S于t=0时刻闭合,作0+图 并求ic(0+)和uL(0+)。 S Us ic
+ uc -
R2 L
S
↓iL
ic(0+) C
Us R1
R2 L
C R1
+ uL -
+ uL(0+) -
(a) 解: ① t<0时,零状态 →uc(0-)=0 iL(0-)=0 ② 由换路定理有:uc(0+)= uc(0-) =0 iL(0+)= iL(0-) =0 作0+图: 零状态电容→零值电压源 →短路线 零状态电感→零值电流源 →开路 ③ 由0+图有:ic(0+)=Us/R1 uL(0+)=uR(0+)=Us
uc(0+)= uc(0-) =8V
② 由换路定理有: iL(0+)= iL(0-) =2A 作0+等效图(图b)
S i 12V + R3 Us
2 R1 + uc (a) + R2 5 ic + iL 12V uL 4 i(0+) Us
R1 +
5
ic(0+) 8V

第七章一二阶电路的时域分析

第七章一二阶电路的时域分析

+ U0 -
R1 R2 il(0-)
+
-
(b)t=0-时的等效电路
b.确定独立的初始条件:
R2 uc (0 ) u c (0 ) U0 , R1 R2
ic(0+) + + R2 uR2(0+) uc(0+) + ul(0+) il(0+) (c)t=0+时的等效电路
U0 il (0 ) il (0 ) R1 R2
第七章一二阶电路的时域分析
内容提要: 动态电路方程及其初始条件; 换路定律; 一阶电路的零输入响应; 一阶电路的零状态响应; 一阶电路的全响应;三要素法; 一阶电路的阶跃响应; 一阶电路的冲击响应; 二阶电路简介。
本章重点: 动态电路方程及其初始条件; 换路定律; 一阶电路的全响应;三要素法; 一阶电路的阶跃响应; 一阶电路的冲击响应。 本章难点: 含有受控源电路的时间常数的计算; 阶跃响应及冲击响应。
uc (0) U 0 e 0 U 0 通过计算可得:
uc ( ) U 0 e 1 0.386 0 U

t

t

零输入响应在任一时刻t 0 的值,经过一个时间常数 可以表示为: t t
uc (t 0 ) U 0 e

0

U 0 e 1 e

0

即通过一个时间常数 值的36.8%;
c.确定非独立的初始条件:根据 t 0 时的电路状态如图(c)可得:
U0 ic (0 ) il (0 ) , R1 R2
R2U 0 u R 2 (0 ) R2 il (0 ) , R1 R2

高等教育出版社《电路(第五版)》第七章课件

高等教育出版社《电路(第五版)》第七章课件

注意工程实际中的过电压过电流现象
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换路
电路结构、状态发生变化
支路接入或断开 电路参数变化
过渡过程产生的原因
电路内部含有储能元件 L 、C,电路在换路时能量发 生变化,而能量的储存和释放都需要一定的时间来完成。
W p t
t 0
p
上 页
下 页
2. 一阶电路及其方程
有源 电阻 电路
t 0 t 0
f (0 ) f (0 )
f(t)
f (0 ) f (0 )
t 0-0 0+
f ( 0 ) lim f ( t )
f ( 0 ) lim f ( t )
t 0 t 0
初始条件为 t = 0+时u ,i 及其各阶导数的值
上 页 下 页
(2) 电容的初始条件
上 页 下 页
求初始值的步骤:
1. 由换路前电路(一般为稳定状态)求uC(0-)或iL(0-); 2. 由换路定律得 uC(0+) 或iL(0+)。 3. 画0+等效电路。 a. 换路后的电路 b. 电容(电感)用电压源(电流源)替代。 (取0+时刻电容电压uC(0+) 、电感电流值iL(0+) , 方向与设定的uC(0+) 、 iL(0+)方向相同)。 4. 由0+电路求所需各变量的0+值。
i +
uC - C
1 uC ( t ) uC (0 ) C
1 uC (0 ) uC (0 ) C

0
t 0
i ( )d
t = 0+时刻

0
0 i ( )d
当 i() 为有限值时 结 论
uC (0 ) uC (0 )
换路瞬间,若电容电流保持为有限值, 则电 容电压(电荷)换路前后保持不变。

第7章一阶电路和二阶电路的时域分析

第7章一阶电路和二阶电路的时域分析
求换路后的uL和i1及开关两端电压u12

S

2 3
6
解 iL (0 ) iL (0 )
24 6 2A 4 2 3 // 6 3 6
24V 4
i1
4
iL
换路后电路为零输入响应: L 6 1s Req 6
uL 6H

Req 3 (2 4) // 6 6
iL (0+) = iL (0-)=3A
(3) 由0+等效电路求 iC(0+) , uL(0+)
uL(0+)
3 i2 (0 ) 3 1 A 3 6
uL (0 ) 6i2 (0 ) 6V
返回本节
0+等效电路
上 页
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5.电路初始值的确定 例2 求 uC(0+) 、iL(0+) 、
返回本节
上 页
下 页
5.电路初始值的确定 例1 求 i2(0+) 和 uL(0+) 。
iL S(t=0) 3 1 + i 2 2 + u 6 9V 1H L – – 3 i2(0+) 6 3A + –
(1) 由0-电路求 iL(0-)
+ 9V – 3 iL
iL (0 ) 3 A (2) 由换路定律
电路如下图
R0
S(t=0)
1 2
i
U0 L
R
uL R
i
L
uL
(a)
(b)
换路前电路处于稳态,电感电流I0=U0/R0 = i(0-) , 电感中储存一定的磁场能量,在 t=0 时开关由1→2, 换路后的电路如图(b)所示。 (b)
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f
(0 )
lim
t 0
f
(t)
t 0
电路中的u ,i 及其各阶导数在t = 0+时的值。
电容电压uC (0+)和电感电流iL(0+)称为独立的初始条件, 其余的称为非独立的初始条件(电阻的电压和电流、电 容电流、电感电压等)。
2、换路定律:
qc (0+) = qc (0-) uC (0+) = uC (0-)
R+
(1)S未动作前(原稳态)
Us
S
uC C

iC = 0 , uC = 0
iC
(2)S接通电源后很长时间
R+
(新稳态)
Us
uC C

i C= 0 , uC= Us
iC
uc/i
US
US
R
R+
i
Us
S
uC C

初始状态 0
原稳态
t1 新稳态
t
过渡状态
当动态电路的结构或元件的参数发生变化时(例如电路
中电源或无源元件的断开或接入,信号的突然注入等)可能使 电路改变原来的工作状态,转变到另一个工作状态,而这种动 态电路的电路状态发生改变时需要经历一个变化过程才能达到 新的稳态。工程上称为过渡过程(动态响应或瞬态响应或暂态 响应)。
换路瞬间,若电容电流保持为有 限值,则电容电压(电荷)换路 前后保持不变。
L (0+)= L (0-)
iL(0+)= iL(0-)
换路瞬间,若电感电压保持为有 限值,则电感电流(磁链)换路 前后保持不变。
或:
在换路前后电容电流和电感电压为有限值 的条件 下,换路前后瞬间电容电压和电感电流不能跃变—— 换路定律(换路定则)
+
L uL
10V
iL -
由换路定律: iL(0+)= iL(0-) =2A 0-等效电路
由0+电路求 uL(0+):
uL (0 ) 2 4 8V
1 10V
4 +
2A
uLuL(0+) -
0+等效电路
求初始值的步骤:
1. 由换路前电路(一般为稳定状态),画0-等效 电路,求出uC(0-) 和 iL(0-)。 电容相当于开路;电感 相当于短路。
第七章 一阶电路和二阶电路的时域分析
§7-1 动态电路的方程及其初始条件
§ 7-2 一阶电路的零输入响应 § 7-3 一阶电路的零状态响应 § 7-4 一阶电路的全响应 § 7-5 二阶电路的零输入响应 § 7-6 二阶电路的零状态响应和全响应 § 7-7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 § 7-8 一阶电路和二阶电路的冲激响应
iC
Us
R+
uC C
RC
duC dt
uC
US

(2)求出微分方程的解,从而得到所求变量。
五、动态电路方程的初始条件
1、 t = 0+与t = 0- 的概念
f(t)
换路在 t=0时刻进行
0- 换路前一瞬间 0+ 换路后一瞬间
t 0- 0 0+
f
(0 )
lim
t 0
f
(t)
t0
初始条件(初始值):
章节知识要点: 1、掌握一阶电路的零输入响应分析思路; 2、掌握一阶电路的零状态响应分析思路; 3、掌握一阶电路的全响应分析(三要素法)思路。
§7-1 动态电路的方程及其初始条件
一、名词术语: 1、动态元件:
元件的电压和电流的约束关系是导数(微分)或积分的关系。
2、动态电路:
含有动态元件的电路称为动态电路。
电容电路换路定律应用思路:
若一电容的uC (0-)=UO,根据换路定律, 则有uC (0+) = uC (0-)=UO,则可认为此电容在 换路的瞬间,相当于一个电压值为UO 的电压 源;——替代定理的应用
同理,对uC (0-)=0的电容,根据换路定律, 则有uC (0+) = uC (0-)=0,则可认为此电容在换 路的瞬间,相当于短路。
同理,对iL(0-)=0的电感,根据换路定律, 则有iL(0+)= iL(0-)=0,则可认为此电感在换路的 瞬间,相当于开路。
电感电路初始值求取练习:
例:
1 4
+
S
L uL
10V
iL -
iL(0
)
10 14
2A
t = 0时闭合开关S , 求 uL(0+)。
先求iL(0-) 1 4 iL(0-)
电容电路初始值求取练习:
例: + i 10k
+
- 10V
40k
S iC
uC
-
+ 10k
40k
- 10V
ic(0-)
+
uCc(0-
-)
0-等效电路
(换路前的稳态)
求 iC(0+) (1) 由0-电路求 uC(0-)
ic(0+)
+ i 10k
+
uC(0-)=10V*40K/(10K+40K)=8V
8V
iC(0-)=0
- 10V
iC -
(2) 由换路定律
uC (0+) = uC (0-)=8V (3) 由0+等效10电路8 求 iC(0+)
iC (0 ) 10K 0.2mA
0+等效电路 (换路后的瞬间) iC(0--)=0 iC(0+)
电感电路换路定律应用思路:
若有一电感iL(0-)=IO,根据换路定律, 则有iL(0+)= iL(0-)=IO,则可认为此电感在换路 的瞬间,相当于一个电流值为IO 的电流源;— —替代定理应用
三、过渡过程产生的原因(条件)
(1) 电路内部含有储能元件 L 、C
能量的储存和释放都需要一定的时间来完成 p w t
(2) 电路结构、状态发生变化 支路接入或断开, 参数变化 换路
四、动态电路的分析方法:
——经典法
(1)动态电路换路后产生过渡过程 ,描 述电路的方程为微分方程,动态电路中的电压、 电流仍然受到KCL、KVL的拓扑约束和元件特 性VCR的约束。 。
7、稳定状态
指系统在某一典型信号输入作用下,当时间趋于无穷大时 的电路状态。
8、换路:电路结构或元件参数变化引起的电路变化。
电阻电路
+ i R1ຫໍສະໝຸດ us-R2
(t=0)
i
i U S / R2
i U S ( R1 R2 )
t
0
过渡期为零
二、动态电路基本特征:(电容电路)
稳态分析
t=0
iC
(开关改变前后对应两个稳态)
2. 由换路定律得 uC(0+) 和 iL(0+)。 3. 画0+等效电路。
(1) 若uC(0+) 或 iL(0+) 为零, 电容用短路替代;电感用开路替代。
3、一阶电路:
能够用一阶微分方程描述的动态电路。 通常含有一个动态元件。
4、二阶电路:
能够用二阶微分方程描述的动态电路。
通常含有两个动态元件。
5、时域分析
是指在时间域内(即以时间为自变量),研究系统在一定输入 信号作用下,其输出信号随时间变化的情况。
6、过渡过程
当动态电路状态发生改变时(换路)需要经历一个变 化过程才能达到新的稳定状态。这个变化过程称为电路的 过渡过程。
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