常用气动回路(三)——计数回路
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气动基本回路
2、气动常用回路
15、从两个不同地点控制双作用气缸的单往复运动
如图12-24所示回路，无论用手或用脚发出信号，操纵阀1S1、1S2， 均能使主阀1V1切换，活塞前进，活塞杆伸出碰到行程阀1S2后立即后退。
2、气动常用回路
16、慢速前进、快速后退回路
如图12-25所示回路，按下按钮阀1S1后，主控阀1V1换向，活塞前进，速度 由阀1V2控制，当活塞杆碰到行程阀1S2时，活塞后退，快速排气阀1V3可增加 其后退速度。
1、单作用气缸的控制 控制单作用气缸的前进、后退必须采用二位三通阀。如图12-8所 示单作用气缸控制回路，按下按钮，压缩空气从1口流向2口，活塞伸 出，3口遮断，单作用气缸活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位， 缸内压缩空气由2口流向3口排放，1口被遮断，气缸活塞杆在复位弹 簧作用下立即缩回。
2、气动常用回路
1、气动基本回路
3、各种元件的表示方法 在回路图中，阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元件均以起始位置 表示，否则另加注释。阀的位置定义如下： 1． 正常位置：阀芯未操纵时阀的位置。 2． 起始位置：阀已安装在系统中并已通气供压后，阀芯所处的位置应标明。如图 12-5所示的滚轮杠杆阀（信号元件），正常位置为关闭阀位，当在系统中被活 塞杆的凸轮板压下时，其起始位置变成通路，应表示成图12-5（b）所示。 对于单向滚轮杠杆阀，因其只能在单方向发出控制信号，因此在回路图中 必须以箭头表示出对元件发生作用的方向，逆向箭头表示无作用，如图12-6所 示。
气动程序控制回路
时间程序控制是指各执行元件的动作顺序按时间顺序 进行的一种自动控制方式。时间信号通过控制线路，按一 定的时间间隔分配给相应的执行元件，令其产生有顺序的 动作，它是一种开环的控制系统。图12-26（a）所示为时 间程序控制方框图。
气动基本回路
二、互锁回路
只有三个机动换向阀同时 动作，主控阀才能换向， 气缸才能伸出。
三、双手操作安全回路
锻压、冲压设备中必须设置 安全保护回路，以保证操作 者双手的安全。
左图为“与”回路的双 手操作安全回路。 注意： 两个手动阀的安装距离 必须保证单手不能同时操 作。
1、阀2与阀3同时按下： 主控阀上位工作， 气缸伸出； 2、阀2与阀3同时松开： 主控阀下位工作， 气缸缩回； 3、阀2或阀3只要有一 个动作：主控阀中 位，气缸不动。
第十四章
气动基本回路
概述
气动系统一般由最简单的基本回路组成。 虽然基本回路相同，但由于组合方式不 同，所得到的系统的性能却各有差异。 因此，要想设计出高性能的气动系统， 必须熟悉各种基本回路和经过长期生产 实践总结出的常用回路。
气动基本常用回路
换向回路、速度控制回路 、 压力控制回路 、气液联动回路 、 计数回路、延时回路、 安全保护和操作回路、顺序动作回路
五、缓冲回路
活塞快速向右运 动接近末端，压下机 动换向阀，气体经节 流阀排气，活塞低速 运动到终点。 适用于活塞惯性 力大的场合。
第三节
压力控制回路
一、一次压力控 制回路：
作用：使储气罐送出的 气体压力不超过规定压 力。
特点：采用溢流阀结构 简单，工作可靠，但气 量浪费大；电接点压力 表对电机及控制要求高， 常用于对小型空压机的 控制。
2、单缸多往复动作回路
按下带定位装置的手动 阀1：连续往复运动； 松开带定位装置的手动 阀1：下位工作，气缸停 止运动。
第一节
换向回路
一、单作用气缸的换向回路
用三位五通换向阀可控制单作用气缸伸、缩、任意位置停 止，但定位精度不高。
气动基本回路与常用回路
15
增加单作用气缸及双作用气缸的速度
图12-15为增加单作用缸活塞后退的速度回路，当活塞后退时，气 缸中的压缩空气经快速排气阀1V1的3口直接排放，不需经换向阀，减 少排气阻力，故活塞可快速后退。
图12-16为增加双作用气缸活塞前进的速度回路，双作用气缸前进 时在气缸排气口加一个快速排气阀1V1减小排气阻力。
气动基本回路与常用回路
❖ 气动基本回路 ❖ 气动常用回路
2020年8月4日5时48分
1
十一章、气动基本回路
❖ 气动基本回路 压力和力控制回路 换向回路 速度控制回路 位置控制回路 基本逻辑回路
2020年8月4日5时48分
2
11.1压力控制回路
▪ 1.一次压力控制回路
电接触式压力表根据 贮气罐压力控制空压机 的起、停，一旦贮气罐 压力超过一定值时，溢 流阀起安全保护作用。
控制只能用出口节流方式，如图12-13（b）。如果单作 用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同时
采用两个节流阀控制， 回路如图12-13（c） 所示。
活塞前进时由节流阀 1V1控制速度，活塞 后退时由节流阀1V2 控制速度。
2020年8月4日5时48分
14
双作用气缸的速度控制
2020年8月4日5时48分
❖ 简单压力控制回路 采用溢流式减压阀对气 源实行定压控制。
2020年8月4日5时48分
3
2.二次压力控制回路
❖ 作用：对气动系统气源压力的控制
❖ 图a是由气动三联件组成的主要由 溢流减压阀来实现压力控制；图b 是由减压阀和换向阀构成的，对同 一系统实现输出高、低压力p1、p2 的控制；图c是由减压阀来实现对 不同系统输出不同压力P1、P2的 控制。
SMC气动基本回路——【气动系统】
自由流れ
34
进气节流阀的供、排气曲线图
力圧 供給圧力 排気圧力 時間
35
速度控制回路 ——高速驱动回路
•利用快速排气阀，减少排气 背压，实现高速驱动
36
速度控制回路 ——双速驱动回路
• 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换
• 图中节流阀S1调节为高速，
节流阀S2调节为低速
SD2
SD1 SD2 气缸速度
X
31
12 10
Y
2 10 31
54
“或”回 路
XYZ 000 011 101 111
Z
2 12
X
31
12
10 Y
高压
2 10 31
低压
55
其它控制回路
56
其它控制回路 ——缓冲回路
• 利用溢流阀产生缓冲背压
中位时气缸下腔的 压力由溢流阀 设定，产生背压
57
其它控制回路 ——防止起动飞出回 路
• 气源压力控制主要是指使
空压机的输出压力保持在储
P≤Ps
气罐所允许的额定压力以下
Ps
溢流阀控制气罐
的最大允许压力
17
压力（力）控制回路 ——工作压力控制回路
•为保持稳定的性能，应提供 给系统一种稳定的工作压力， 该压力设定是通过三联件 （F.R.L)来实现的
18
压力（力）控制回路 ——双压驱动回路
--
0
+-
低速
SD1
++
高速
S1
S2
低速
高速
37
速度控制回路 ——双速驱动回路
• 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换
• 图中节流阀S1调节为高速，
气动基本回路 气动常用回路
气动基本回路气动常用回路气动基本回路是指通过气动元件和管路构成的气动系统中的基本回路。
气动常用回路是指在工业自动化控制系统中经常使用的一些气动回路。
本文将介绍气动基本回路和气动常用回路的一些概念和应用。
气动基本回路主要包括气源回路、执行回路和控制回路。
气源回路是指气动系统中提供压缩空气的部分，通常包括压缩空气发生器、气源处理装置和储气设备。
执行回路是指通过气动执行元件来实现机械运动的部分，通常包括气缸和气动执行阀等。
控制回路是指用来控制执行元件的控制系统，通常包括开关、传感器和控制阀等。
气动常用回路包括单向气缸回路、双向气缸回路、速度控制回路、位置控制回路、压力控制回路等。
单向气缸回路是指通过一个气缸来实现单个工作机构的运动控制，常用于一些简单的工作场合。
双向气缸回路是指通过两个气缸来实现工作机构的正反转运动控制，常用于一些需要双向运动的工作场合。
速度控制回路是通过调节气缸的进气量来实现对气缸运动速度的控制，常用于一些对速度要求较高的工作场合。
位置控制回路是通过使用位置传感器来检测工作机构的位置，并通过控制阀来调节气缸的进气量，从而实现对工作机构位置的控制。
压力控制回路是通过使用压力传感器来检测气缸的压力，并通过控制阀来调节气缸的进气量，从而实现对气缸压力的控制。
气动基本回路和气动常用回路在工业自动化控制系统中具有广泛的应用。
其优点包括响应速度快、动力强、结构简单、成本低廉等。
因此，在许多工业领域中，气动系统被广泛应用于各种自动化生产线、机械设备和工艺控制系统中。
气动基本回路和气动常用回路是工业自动化控制系统中常用的回路类型。
通过对气源回路、执行回路和控制回路的合理设计和配置，可以实现对工作机构的运动控制、速度控制、位置控制和压力控制等功能。
气动系统具有快速响应、动力强大、结构简单、成本低廉等优点，因此在工业领域中具有广泛的应用前景。
气动基本回路
二、压力控制(kò 回路 ngzhì)
作用(zuòyòng)：使气动回路中的压力保持在 一定范围内，或者是为了得到高低不 同的压力回路而使压力保持稳定的回 路。
精品资料
二、压力(yālì)控制回路
1. 一次压力控制(kòngzhì)回路
用于控制储气罐的压力，使之不超过规定 的压力，提供给系统稳定的压力。
（1）单往复(wǎngfù)动作回路
压力控制
精品资料
2. 顺序 回路 (shùnxù)
（1）单往复(wǎngfù)动作回路
在往复回路中，每按 下一次按钮，气缸就 完成一次往复动作。
利用延时控制
精品资料
2. 顺序 回路 (shùnxù)
（2）连续(liánxù)复动作回路
按下阀1后，气缸连续往
复运动，知道提起阀1才 停止运动。
包括： 单作用缸换向回路 双作用缸换向回路
精品资料
一、方向 控制回 (fāngxiàng) 路
1. 单作用(zuòyòng)缸换向回路
利用三位五通阀能使气缸在 任意位置停留，但精度不高， 时间不长。
精品资料
一、方向 控制回 (fāngxiàng) 路
2. 双作用(zuòyòng)缸换向回路
精品资料
适用于双向调速运动稳定的场气液联动速度控制回路2气液阻尼缸速度控制回路气液联动速度控制回路3气液阻尼缸行程阀变速回路气液增压调速回路1气液增压单向调速回路返回由气动推动气液增压调速回路2气液增压双向调速回路返回由气液转换器2输出的压力油驱动
第二(dìèr) 节 气动基本回路
一、方向控制回路
作用(zuòyòng)：通过换向阀得电、失电使气缸改变 方向的换向回路。
包括：气液转换器速度控制回路 气液阻尼缸速度控制回路 气液阻尼缸—行程阀变速回路
气动基本回路介绍课件
02
气动执行：用于驱动气动执行器，实现各种动作
03
气动传输：用于传输气体，实现气体的输送和分配
04
气动测量：用于测量气体的压力、流量和温度等参数
05
气动辅助：用于提供气动系统的辅助功能，如润滑、冷却等
2
气动基本回路的 组成
气源装置
气源装置是气动基本回路的重要组成部分，负责 提供压缩空气。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、过滤器 和干燥器等设备。
中的应用
2
气动控制阀 在汽车制造
中的应用
4
气动控制阀 在航空航天
中的应用
气动执行器的应用
01 气动执行器在工业自动化 中的应用，如机器人、自 动化生产线等。
02 气动执行器在汽车工业中 的应用，如汽车刹车系统、 转向系统等。
03 气动执行器在航空航天工 业中的应用，如飞机起落 架、航天器姿态控制等。
03
02
气动基本回路可以实现 对气动系统的控制和调 节，以满足不同生产工 艺的要求。
04
气动基本回路的设计和 选择需要根据生产工艺 的要求和特点进行。
气动基本回路的分类
压力控制回路：用于调节气压，保
0 1 持压力稳定
方向控制回路：用于控制气体的流
0 3 动方向
安全保护回路：用于保护设备和人
0 5 员安全
优点：安全性高， 无火花、无电击危 险，适用于易燃易 爆环境。
缺点：气动元件易磨 损、寿命较短、需要 定期维护、气源压力 波动会影响控制精度。
缺点：气动元件价 格相对较高，需要 定期更换。
01
02
03
04
4
气动基本回路的 应用实例
气动控制阀的应用
第14章 气动基本回路
单向节流阀，可分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。 ◎图 14-3b 所示的回路中，气缸上升时可调速，下降时则通过快 排气阀排气，使气缸快速返回。
二、双作用气缸速度控制回路 1、单向调速回路 双作用缸速度控制回路有供气节流和排气节流两种调速方式。
图14-4a）为供气节流调速回路。在图示位置，进入A腔的气流经
当要求具有准确、平稳的速度时，应采用气液结合的调速方式。
2、双向调速回路 在气缸的进、出气口装设节流阀，就组成了双向调速回路。 图14-5 双向节流调速回路。
图14-5a）采用单向节流阀式的双向节流调速回路。
图14-5b）采用排气节流阀的双向节流调速回路。 三、快速往复运动回路 将图14-5a）中两只单向节流阀 换成快排阀就构成了快速往复
回路，若欲实现气缸单向快速
运动，可采用一只快速排气阀。
（见图ห้องสมุดไป่ตู้3-7）
图14-5双向节流调速回路
四、速度换接回路 图14-6 速度换接回路。 利用两个二位二通阀与单向节流阀并
联，当撞块压下行程开关时，发出电信号，使二位二通阀换向，
改变排气通路，从而使气缸速度改变。行程开关的位置，可根据
需要选定。图中二位二通阀也可改用行程阀。 五、缓冲回路 要获得气缸行程末端的缓冲，除采用 带缓冲的气缸外，特别在行程长、速度快、
图14-15 延时回路
下图为喂丝机的气动控制系统，使用了延时输出回路，它采用 了气容充气构成延时输出。
§14.7安全保护和操作回路 由于气动机构负荷的过载、气压的突然降低以及气动执行机构 的快速动作等原因都可能危及操作人员或设备的安全，因此在气
动回路中，常常要加入安全回路。需要指出的是，在设计任何气
惯性大的情况下，往往需要采用缓冲回路
二、双作用气缸速度控制回路 1、单向调速回路 双作用缸速度控制回路有供气节流和排气节流两种调速方式。
图14-4a）为供气节流调速回路。在图示位置，进入A腔的气流经
当要求具有准确、平稳的速度时，应采用气液结合的调速方式。
2、双向调速回路 在气缸的进、出气口装设节流阀，就组成了双向调速回路。 图14-5 双向节流调速回路。
图14-5a）采用单向节流阀式的双向节流调速回路。
图14-5b）采用排气节流阀的双向节流调速回路。 三、快速往复运动回路 将图14-5a）中两只单向节流阀 换成快排阀就构成了快速往复
回路，若欲实现气缸单向快速
运动，可采用一只快速排气阀。
（见图ห้องสมุดไป่ตู้3-7）
图14-5双向节流调速回路
四、速度换接回路 图14-6 速度换接回路。 利用两个二位二通阀与单向节流阀并
联，当撞块压下行程开关时，发出电信号，使二位二通阀换向，
改变排气通路，从而使气缸速度改变。行程开关的位置，可根据
需要选定。图中二位二通阀也可改用行程阀。 五、缓冲回路 要获得气缸行程末端的缓冲，除采用 带缓冲的气缸外，特别在行程长、速度快、
图14-15 延时回路
下图为喂丝机的气动控制系统，使用了延时输出回路，它采用 了气容充气构成延时输出。
§14.7安全保护和操作回路 由于气动机构负荷的过载、气压的突然降低以及气动执行机构 的快速动作等原因都可能危及操作人员或设备的安全，因此在气
动回路中，常常要加入安全回路。需要指出的是，在设计任何气
惯性大的情况下，往往需要采用缓冲回路
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四、实训过程
阀3的换向位置，取决于阀2的搁置，而阀2的换位又取决于阀4 和阀5的搁置。如图所示：阀1换位，气信号经阀2至阀3的右端 气缸后退，同时阀5换位至左位，当阀1复位后，原通入阀3右 控制端的气信号经阀1排空，阀5复位，于是气缸无杆腔的气经 阀5至阀2左端，使阀2换至左位等待阀1的下一次信号输入。当 阀1第二次按下后，气信号经阀2的左位至阀4左控制端使阀4换 至左位，气缸前进，同时阀4将气路切断。待阀1复位后，阀3 右控制信号经阀2、阀1排空，阀4复位并将气导至阀2左端使其 换至右位，又等待阀1下一次信号输入。这样，第1、3、5…次 （奇数）按压阀1，则气缸退回；第2、4、6…次（偶数）按压 阀1，则使气缸前进。
气动元件---手动换向阀
气动元件---二位三通单气控换向阀
气动元件---二位五通双气控换向阀
气动元件---双作用气缸
三、气动回ห้องสมุดไป่ตู้图
4、快进慢退调速回路
分析：单电控二位五通电磁换向阀1控制气缸4的 运动方向、调节单向节流阀2实现控制气缸4退回 的速度。快速排气阀3实现气缸4伸出时快速排气。
四、实训过程
二、实训重、难点
教学重点、难点
1、了解计数回路元件的组成，计数回路逻辑 关系，能正确选择气动元件，区分常开元 件与常闭元件，掌握计数回路的工作原理 ，各元件的作用及名称。了解各回路的功 能。 2、计数回路在实际生产的应用及工作原理。
三、气动回路图
1、计数回路的气动回路图
三、气动元件分析
元件1为手动旋转式二位三通换向阀， 元件2、3为双气控二位五通换向阀，元 件4、5为单气控二位三通换向阀（常闭 型），元件6为双作用气缸，
气动元件的连接及准备
1、根据回路图，选择所需的气动元件，将它们 有布局的卡在铝型材上，再用气管将它们连接在 一起，组成回路。 2、仔细检查后，按下启动按钮，打开气泵的放气 阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力 为0.4MPa后，在上图所示回路中，使阀1换位，则 气管信号经阀2至阀4的左或右控制端使气缸推出 或退回。
常用气动回路-----计数回路 （理实一体课）
祁阳县职业中专机电组: 江保民
一、实训目标
实训目的： 1、了解计数回路元件的组成，计数回路逻 辑关系，能正确选择气动元件，区分常 开元件与常闭元件，掌握计数回路的工 作原理，各元件的作用及名称。了解各 回路的功能。 2、了解计数回路的控制方式。了解各元件的 作用。计数回路在实际生产的应用及工作原 理。
六、实训小结
1、动作过程分析
2、元件功能分析 3、总结本节课情况
七、实训作业
1、实训报告
谢谢你的聆听！
祁阳县职业中专机电组：江保民