101远动规约讲解
IEC101规约
传送原因（肯定确认/否定确认）
应用服务数据单元公共地址 信息体地址 召唤遥信遥测BCD码命令限定词
14
15
**H
16H
帧校验和
结束字符
总召唤结束帧
序号 1 2
值 68H 09H 启动字符 帧长度
含义
3
4 5 6 7 8 9 10 11-12 13 14 15 1 0 AC D
09H
68H DF C **H 100+ 01H 0AH **H 0000H 20+ **H 16H 0 0 0 0
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11-12 13 14 15
不带品质描述的遥测帧
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 22+ **H 1 0 ACD DFC 值 68H 63+ 63+ 68H 1 **H 9+ 15 0 0 0 启动字符 帧长度 帧长度重复 启动字符 控制域 地址域 类型标识（测量值） 可变结构限定词（传送15个点） 传送原因（信息组号） 应用服务数据单元公共地址 含义
101规约常用报文
总召唤命令帧
序号 1 2 3 值 68H 09+ 09+ 启动字符 帧长度 帧长度重复 含义
4
5 6 7 8 9 10 11-12 13 14 15 0 1 FCB 1
68H
0 **H 100+ 01H 6+ **H 0000H 20+ **H 16H 0 1 1
启动字符
控制域 地址域 类型标识（召唤） 可变结构限定词 传送原因（激活） 应用服务数据单元公共地址 信息体地址 召唤遥信遥测BCD码命令限定词 帧校验和 结束字符
南网2002-101规约报文解释
101规约解读一、101远动规约的基本对话过程1)初始化过程（链路两端均已上电时）：主站向子站询问链路状态，子站以链路状态回答主站，主站复位远方链路，子站确认回答；子站向主站询问链路状态，主站以链路状态回答子站，子站复位远方链路，主站确认回答；主站发总召唤命令，子站以全数据回答，主站发送时钟同步命令，子站以同步时钟事件回答。
2)基本问答过程：主站在初始化完毕，并召唤过全数据和时钟同步之后，开始轮询二级数据；而子站如果存在二级数据或一级数据，直接以数据回答，如不存在，则以否定报文回答（否定回答是单个字符“E5H”，也可以“无所请求数据”确认帧回答）。
3)其他问答过程：遥控选择命令以遥控选择确认帧回答，遥控执行命令以遥控执行确认帧回答，召唤电度命令以传送电度数据帧回答。
链路报文格式1）固定帧长帧格式固定长帧报文就是链路初始化报文主站：10 49 06 4F 16 （召唤链路状态）子站：10 0B 06 11 16 （状态正常）主站：10 40 06 46 16 （复位远方链路）子站：10 20 06 26 16 （确认）主站：10 5A 06 60 16（召唤一级数据）子站：ES（没有所召唤的数据）二、总召主站－－子站68 09 09 68 5 3 066401 060600 00 14 DE 1668 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16主 子：总召唤命令帧C_IC_NA_1子站――主站68 09 09 68 28 066401070600 00 14B4 16遥测点号从16385开始子站――主站（总召遥测传送）68 88 88 68 28 06 15C0 14(20响应总召唤)06014006 00 D2 04 0E 00 EC 03 16 00 44 00 3F 00 CC 04 FF 00 F3 00 16 00 F5 FF 00 00 CB 04 EE 07 A9 FF D7 FF 5A 00 CA 04 17 00 C7 FF 3D 00 5C 08 00 00 00 00 87 01 87 00 8B 01 EB 06 D5 FB F0 FE 16 04 F2 06 00 00 00 00 00 00 94 06 F8 06 F4 06 FD 06 02 07 50 02 32 00 40 02 1C 00 2C 00 DD FF F1 00 E9 00 25 00 3E 02 35 00 17 02 15 FF 92 00 FF 00 15 FF 8E 00 00 01 9E 00 29 00 D8 01 00 00 00 00 DD 16＝6：激活＝7：激活确认＝8：停止激活＝9：停止激活确认＝10：激活结束＝11：远程命令引起的返送信息（未用）＝12：当地命令引起的返送信息（未用）＝13：文件传送（未用）＝14～19：保留＝20：响应总召唤＝21：响应第一组召唤＝22：响应第二组召唤＝23：响应第三组召唤＝24：响应第四组召唤＝25：响应第五组召唤＝26：响应第六组召唤＝27：响应第七组召唤＝28：响应第八组召唤＝29：响应第九组召唤＝30：响应第十组召唤＝31：响应第十一组召唤＝32：响应第十二组召唤＝33：响应第十三组召唤＝34：响应第十四组召唤＝35：响应第十五组召唤＝36：响应第十六组召唤＝37：响应计数量总召唤＝38：响应第一组计数量召唤＝39：响应第二组计数量召唤＝40：响应第三组计数量召唤＝41：响应第四组计数量召唤＝42～47：为配套标准保留＝48～63：为特殊用途保留遥信点号从1开始子站――主站（总召单点遥信传送）68 87 87 68 28 0601FF 140601 0001 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 01 01 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 00 01 00 01 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 01 00 01 01 00 01 00 00 00 00 01 00 01 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 00 01 00 83 1668 09 09 68 08 28 01 01 03 28 12 00 01 70 16子→主总召结束68 09 09 68 08 0664010A0600 00 14 97 16子→主：总召唤结束帧M_IC_NA_1三、一般询问过程当没有变化数据时：1、主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1 （10 7B 06 81 16）子→主：无所请求数据确认帧M_NV_NA_1或回答单个字符E5H 当有遥信变化（一级用户数据）时，直接以一级数据应答2、主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主：单点遥信变化响应帧M_SP_NA_1子→主：不带品质描述的遥测帧子 主：状态和状态变位的遥信帧带品质描述的单点信息SIQSPI（1bit）＝0：OFF（开）RES（3bit）：保留＝1：ON（合）BL（1bit）＝0：未被闭锁SB（1bit）＝0：未被取代＝1：被闭锁＝1：被取代NT（1bit）＝0：当前值IV（1bit）＝0：有效＝1：非当前值＝1：无效遥控点号从24577开始1.遥控过程主 子：遥控选择命令的发送帧C_DC_NA_1子→主：遥控选择命令的确认帧M_DC_NA_1主→子：遥控执行命令的发送帧C_DC_NA_1子→主：遥控执行命令的确认帧M_DC_NA_1☆遥控命令DCOS/E＝0：执行＝1：选择QU：目前固定为0DCS ＝0：不允许＝1：OFF，开＝2：ON，合＝3：不允许当子站发生事件顺序记录SOE（二级用户数据）时，报告SOE：主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主：单点/双点信息的事件顺序记录M_SP_TA_1/ M_DP_TA_1101规约解读遥控点号从3073开始11。
IEC8705-101规约说明解析
IEC8705-101规约说明解析IEC870-5-101规约说明规约标准原文请参照国内1998-05-01实施的等同标准《远动设备及系统第5部分传输规约第101篇基本远动任务配套标准》。
一.参考模型：本标准中使用的参考模型是源于开放式系统互联的ISO-OSI参考模型，由于远动系统在有限带宽下要求特别短的反应时间，故改进采用增强性能结构（EPA），见下图所示：在这样的参考模型下，各层次数据单元之间的关系如下图所示：二.帧格式：1．固定帧长帧格式2．可变帧长帧格式FT1.2的传输标准要求线路上低位先传；线路的空闲为二进制的1；两帧之间的线路空闲间隔需不小于33位；每个字符包括1位起始位、1位停止位、1位偶校验位、8位数据位，字符间无需线路空闲间隔；信息字节求和校验（Check Sum）。
其中各部分的含义如下1)长度L＝C+A+链路用户数据的长度。
2)控制域C的定义如下：主站向子站传输时：DIR=0, PRM=1;子站向主站传输时：DIR=1, PRM=0。
主站向同一个子站传输新一轮的发送/确认和请求/响应传输服务时，将FCB位取反；主站为每一个子站保留一个帧计数位的拷贝，若超时没有从子站收到所期望的报文，或接收出现差错，则主站不改变帧计数位的状态，重复传送原报文，重复次数为3次。
FCV若等于0，FCB的变化无效。
主站向子站传输的功能码如下表所列：子站向主站传输的功能码如下表所列：3)链路地址域的内容指的是子站即RTU的站号，通常由调度与变电站协商确定。
4)链路用户数据（即前文所提到的ASDU）的定义见下节。
其中，各部分的解释如下：a.类型标识常用的有：子站-->主站过程信息1――不带时标的单点信息；2――带时标的单点信息；3――不带时标的双点信息；4――带时标的双点信息；5――步位置信息（变压器分接头信息）6――带时标的步位置信息（变压器分接头信息）（未用）7――子站远动终端状态（未用）9――测量值10――带时标的测量值（未用）15――电能脉冲计数量16――带时标的电能脉冲计数量（未用）17――带时标的继电保护或重合闸设备单个事件18――带时标的继电保护装置成组启动事件（未用）19――带时标的继电保护装置成组输出电路信息事件（未用）20――具有状态变位检出的成组单点信息21――不带品质描述的测量值22～24――为配套标准保留232――BCD码（水位值）主站→子站在控制方向的过程信息46――双点遥控命令（控单点也可）47――升降命令（未用）48――设定命令（未用）子站→主站在监视方向的系统信息70――初始化结束71～99――为配套标准保留主站→子站在控制方向的系统信息100――召唤命令101――电能脉冲召唤命令102――读数据命令（未用）103――时钟同步命令104――测试命令（未用）105――复位进程命令（未用）101～109――为配套标准保留b.可变结构限定词其结构如下：高位低位SQ=1：表明此帧中的信息体是按信息体地址顺序排列的。
101规约解读解析
101规约解读一、101帧格式1例：10 49 01 4a 16（请求远方链路）2例：68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 f4 16 （总召唤）3. 单字节（E5H ）无数据应答4. 控制域主站-> 分站分站-> 主站 FCB :主站命令计数位，每次翻转。
正常流程 FCB 位每次翻转，如果主站未收到子站的正确应答，则 FCB 位不翻转，如连续多次（三次以上）未收到，则初始化链路。
子 站判断FCB 位，如果发现未变化，则重发上次的原码。
FCV :主站命令有效位 ACD :子站命令，ACD=1表示有一级数据，要求主站召唤 DFC :子站命令，DFC=1表示数据流满，要求暂停召唤 5.功能码表 主站命令保留 PRM方向子站命令二、101原码分析1.请求远方链路手发报文：10 49 01 4A 16(1)控制域=49, ( 2)链路地址=01H RTU 响应：10 0B 01 8C 16(10 AB 01 AC 16 )结果：响应正确说明：这是规约中的第一步，请求远方链路。
若 RTU 响应后一种报文，表示RTU 有1级数据，那主站在复位远方链路之后立刻召唤1级数据。
2.复位远方链路手发报文：10 40 01 41 16RTU 响应：10 00 01 81 16结果：响应正确说 明：这是规约中的第二步， 数据，那主站在本帧之后立刻召唤3.询问1级用户数据手发报文：10 7A 01 7B 16(1)控制域=40 , (2)链路地址=01HRTU 响应： 68 1B 1B 68 88 01 01 07 05 01 02 00 00 03 00 00 04 00 00 05 00 01 06 00 01 07 00 01 08 00 01 BE 16 10 8F 01 90 16结果：正确(1)控制域=40 , (2 )链路地址=01H(10 A0 01 A1 16 )复位远方链路。
远动主站101规约配置说明
(规约标准DL/T 634--1997 neq IEC870--5--101:1995 第101篇基本远动任务配套标准)一、规约支持子站->主站监视方向过程和控制信息类型标示<1> ：不带时标的单点信息类型标示<2> ：带时标的单点信息类型标示<3> ：不带时标的双点信息类型标示<4> ：带时标的双点信息类型标示<5> ：变压器分接头信息类型标示<9> ：测量值类型标示<15> ：电能脉冲记数量类型标示<17> ：带时标的继电保护或重合闸设备单个事件类型标示<21> ：不带品质因数的测量值类型标示<70> ：初始化结束主站->子站控制方向过程和控制信息类型标示<45> ：单点遥控命令类型标示<46> ：双点遥控命令类型标示<47> ：升降命令(如果改为46，则不支持急停)类型标示<100>：召唤命令类型标示<101>：电能脉冲召唤命令类型标示<102>：读数据类型标示<103>：时钟同步命令类型标示<104>：测试命令类型标示<105>：复位进程命令二、通道参数配置1、首先进入参数配置的通道设置向导中；2、选择IEC101规约，配置串口参数；3、进入“高级配置”窗口。
a、请选择是否使用该通道对计算机校时；b、校时的基准年现在为2000，是当规约中用一个字节表示年份时，需要与之求和得到4位数的实际年份；c、本规约暂时只支持上送过程值；d、事故总、预告总复归时间设置，决定了事故总信号和预告总信号被置位后自动复归的时间间隔；e、遥控超时时间的设置应大于调度端所设遥控超时时间，一般不应小于10秒；f、遥测越限死区值，是当规约召唤2级数据时，上送的遥测的变化量大于此处所设置的的遥测变化千分比；g、禁止遥控的两个选项，本规约暂时未采用；h、切换通道参数中，误码帧数和判断误码时间间隔，由于本规约采用串口按字节接收，因此通道误码被忽略，只需按通讯中断时间来判断是否需要切换通道；i、允许通道中断时间应大于链路响应时间，波特率小时该时间应稍大（300波特率时应大于5秒），波特率大时可适当减小，但不应小于3秒，如果需要主动上送传输时该时间应加大至大于调度端链路响应时间。
IEC101规约介绍讲解
从动站至启 动站
FCB： 帧计数位： • 帧计数位0或1，是每个站连续的发送/确认或者请求/响应服务的变化位。 • 帧计数位用来消除信息传输的丢失和重复。启动站向同一从动站传输新一轮的发送 /确 认 (SEND/CONFIRM) 或请求 / 响应 (REQUEST/REPOND) 传输服务时，将帧计数位 (FCB) 取相反值，启动站为每一个从动站保留一个帧计数位 (FCB)的拷贝，若超时未由从动站收 到所期望的报文，或接收出现差错，则启动站不改变帧计数位 FCB的状态，重复原来的 发送/确认或者请求/响应服务。 • 复位命令的情况下帧计数位 (FCB)清零，从动站接收此命令将帧计数位置零,并期望下 一次的从启动站到从动站的传，其帧计数位 (FCB)为1，帧计数有效位FCV为1。
控制站的 数据终端 设 备 （ DTE） 数据电路 终接设备 （DCE） 数据电路 终接设备 （DCE） 控制站的 数据终端 设 备 （ DTE）
串行远动通信
控制站和被控站的接口和连接
物理层（DCE）
线路耦合器将比特串行数据从链路层要求的 形式变换为线路传输要求的形式，线路耦合器 的典型任务如下： －变换信号；
1. 2002版增加了链路确认过程。 2. 2002版信息对象地址范围扩大。
IEC60870-5系列标准
•基本标准（共分5篇）
第一篇 第二篇 第三篇 第四篇 第五篇 60870-5-1 60870-5-2 60870-5-3 60870-5-4 60870-5-5 传输帧格式 链路传输规约 应用数据的一般结构 应用信息元素定义和编码 基本应用功能
101远动规约全解
2.2 IEC101规约的帧格式
三种帧格式
可变帧长度
68H L L
固定帧长度
10H
单个控制字符
启动字符
E5H
启动字符 长度域 (0~255) 启动字符
68H
用 户 A 数 链路用户数据 据
校验和 16H
C
用 户 数 据
C A 链路用户数 据 校验和
控制域 地址域
16H
2.2 IEC101规约的帧格式
2.2 IEC101规约的帧格式
类型标识
《33》带CP56时标的32比特串 M-BO-TB-1
2.2 IEC101规约的帧格式
功能码定义
功能码 0 1 2 主站 复位远方链路 FCV=0 复位远动终端的用户进程 FCV=0 用于平衡式传输的测试链路功能 子站 确认 链路忙，未收到报文 备用
3
4 5 6 7 8 9 10 11
传送数据 FCV=1
发送/无回答帧传送数据 FCV=0 备用 备用 备用 以要求访问位响应 请求链路状态 请求1级数据 请求2级数据
链路传输规则
应用数据的一般结构 应用信息元素的定义和编码
－5
基本应用功能
－101 基本远动任务配套标准 －102 电能累计量传输配套标准 －103 继电保护设备信息接口配套标准 －104 101的网络访问
1.5 IEC系列配套协议
IEC60870-6家族相关标准 用于控制中心之间的实时数据交换(ICCP) 远动应用服务元素（Telecontrol Application Server Element)-TASE.2
1.3 循环传送规约的特点
数据传送以厂站端为主，以固定的传送速率循环不断地发 送厂站数据给主站端，而主站端被动接收。
101规约说明书
2.6帧检验和
帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和（不考虑溢出位即256模和）。
3.平衡式传输（主站作为启动站的各种报文）
3.1 主站的询问顺序
主站请求链路状态→子站响应链路状态→主站复位远方链路→子站肯定确认
子站请求链路状态→主站响应链路状态→子站复位远方链路→主站肯定确认
链路过程若失败则重发3次，3次后停止通讯并置链路为断开状态。
主站的工作流程是主站总召唤→时间同步→召唤1级用户数据→进行遥控→时间同步→召唤2级用户数据→召唤分组YX→召唤分组YC
子站故障主动上传→主站肯定确认
3.2 复位远方链路报文
3.2.1主站复位远方链路帧（C_RL_NA_1）
3.5.5 子站发送总召唤结束帧（M_IC_NA_1）
子站时钟同步确认帧（C_CS_NA_1 ACTCON）
3.10.2 子站发送遥控命令确认帧（预置/执行）（C_DC_NA_1）。
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由于采用变化信息传送策略，应答式规约对通道的要求较高， 因为一次通信失败会带来比较大的损失。 应答式规约往往采用整帧校验的方式。
应答式规约一般适用于多个从站和一个主站间进行数据传输。
1.5 IEC系列配套协议
IEC60870-5家族相关标准
－1 传输帧格式
－2
－3 －4 IEC60870-5
1.2 规约的分类 循环传送（CDT）规约 设备规约：WYZ,SYZ,YDZ 准标准规约：西南CDT,东北CDT 标准规约：DL451-91 串行规约 扩展规约：XT9702、DISA 问答式（POLLING）规约 引进系统所带规约：1801/U4F/SIEMENS 标准规约：DNP/IEC60870 网络规约 行业规约：DL476-92 国际标准规约：DNP/IEC60870-5-104、TASE2.0、 IEC61850
2.1 IEC101规约的基本规则 防止报文丢失和重复传送
用于发送确认和发送响应服务。
启动站发送报文后，从动站的确认报文或响应报文受干扰， 启动站未收到正确的确认或响应报文，或在最大超时间隔
内未收到报文，则启动站重发原发送报文，最大重传送次 数是个规定参数。（在配套标准中为3 ）。
从动站收到启动站的发送帧，并向启动站发送确认帧或响 应帧，同时将确认帧或响应帧保存。如下一次接收到的发 送帧的帧计数位的值不同，即将保存帧清除。否则将保存 帧重发。
1.3 循环传送规约的特点
数据传送以厂站端为主，以固定的传送速率循环不断地发 送厂站数据给主站端，而主站端被动接收。
循环传送式规约采用遥信变位优先插入传送的方式，重要 数据发送周期短，大大提高了事故信息传送的相应速度， 实时性强。由于采用现场数据不断循环上报的策略，帧长 度随被测点的增加而增加，一般数据发送周期长，实时性 较差，主站对一般遥测量变化的响应速度慢。 只能传送512路遥信和256路遥测，64路遥脉。 允许多个厂站和多个主站间进行数据传输，通道必须采用 全双工通道，并且不允许多台RTU共线，只能采用点对点 的方式连接，通道占用率高。如有下行信号，需要上、下 行两条通道。
2.1 IEC101规约的基本规则
规约结构
基于开放系统互联的ISO-OSI7层的参考模型，它采用的 是其三层参考模型的“增强性能体系结构（EPAEPA）”， 即只用三层：物理层、链路层、应用层。 OSI参考模型
应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 链路层 物理层 链路层 物理层 传输帧格式 物理通讯方式 增强性能模型（EPA) 应用层 传输应用数据
－503 应用建模和服务定义 IEC60870-6 －702 应用简表 －802 所支持的标准对象的定义
1.5 变电站通信网络和系统的系列标准 主要特点 互操作性
面向对象的自描述
数据的统一建模。分层的信息模型。（通信、 公共数据类、兼容逻辑节点和数据类） 应用与网络的分离
2.1 IEC101规约的基本规则 平衡、非平衡传输方式 非平衡传输(Unbalanced tranmission) 主站采用顺序地查询(召唤)子站来控制数据传输,在这种情况 下主站是请求站,它触发所有报文的传输,子站是从动站,只 有当它们被查询(召唤)时才可能传输。 平衡传输(Balanced tranmission) 每一个站可能启动报文传输。因为这些站可以同时既作为启 动站又可以作为从动站，它们被称为综合站。 若从一个中心控制站(控制站)到几个外站(被控站)之间链路 共用一条公共的物理通道，那么这些链路必须工作在非平 衡式，以避免多个被控站试图在同一时刻在通道上传输。 国内一般采用非平衡方式101 、104采用平衡方式传输
链路传输规则
应用数据的一般结构 应用信息元素的定义和编码
－5
基本应用功能
－101 基本远动任务配套标准 －102 电能累计量传输配套标准 －103 继电保护设备信息接口配套标准 －104 101的网络访问
1.5 IEC系列配套协议
IEC60870-6家族相关标准 用于控制中心之间的实时数据交换(ICCP) 远动应用服务元素（Telecontrol Application Server Element)-TASE.2
2. IEC-60870-5-101规约
2.1 IEC101规约的基本规则
通讯方式 基本格式：异步；串口；偶校验；波特率；数 据位8位；启停位各1位； 256模和帧校验。 通道方式
点对点
多点对点
多点共线
2.1 IEC101规约的基本规则
IEC101的帧格式 （FT1.2） 三种报文格式 ① 单个字符 ② 固定帧长报文 （5 Byte） ③ 可变帧长报文 （15-261 Byte）
数据流量大，误码率较高。
1.4 问答式传送规约的特点 允许多台RTU以共线的方式共用一个通道，这样有助于节省通 道，提高通道占用率。
采用数据变化信息传送，大大压缩了数据块的长度，提高数 据传送速度。 即可以采用全双工通道，也可以采用半双工通道，既可以采 用点对点方式，又可以采用一点多址或环形结构，因而通道 适应性强。 同一通道可以传送上行、下行信号。
1.5 IEC系列配套协议
1.5 IEC系列配套协议
• IEC 61970标准框架
——导则推荐了组件技术方案
——“3xx”系列文件定义了CIM
——“4xx”系列文件定义了CIS1，即功 能需求方面的框架 ——“5xx”系列文件定义了CIS2，即支 持不同组件模型的语法和语意描述
1.5 IEC系列配套协议
101规约报文和传输规则介绍
GYZD00505002
1. 规约的基本概念
2. IEC-60870-5-101规约
1. 规约的基本概念
1.1 规约的定义
在远动系统中，为了正确地传送信息，必 须有一套关于信息传输顺序、信息格式和 信息内容等的约定。这一套约定，称为规 约。
1.1 规约的定义
信
息
报
文
若干数据帧组 成信息报文
…… 数 据 …… 信息字 信息字 信息字 帧 数 据 …… 信息字 帧
由起始标志、地址字、 控制字、若干信息字、 监督字以及结束标志组 成完整的信息结构
一个数据串表 示一定的信息。
1.2 规约的分类
厂站内规约标准：站级通信总线和间隔级通信总线 采用基于以太网的IEC61850系列标准； 主站与厂站之间：电力行业标准、 IEC60870系列标 准、扩展的IEC61850系列标准； 主站侧各应用系统之间：遵循IEC61970系列标准 （CIM/CIS）