DSP实验

一：实验项目名称：TMS320F2812的GPIO实验二：实验目的：学会使用ccs5.3开发环境以及GPIO的基本操作，通过实验学习使用TMS320F2812的通用输入输出管脚直接控制外围设备的方法。

实验环境：pc一台，CCS5.3软件三：实验原理：四：实验步骤：1：打开ccs5.3软件。

2依次单击File->New->CCS Project建立工程3 在弹出的New Project对话框中单击Code Composer Studio，选择CCS Project，然后点击Next4 在弹出的对话框中，输入工程名字Led.c，在Family里选择C2000，在Variant的第二个复选框里选择TMS320F2812，在里选择empty project点击Finish完成5 将inc、source和F2812_nonBIOS_flash.cmd、rts2800_ml.lib拷贝到工程目录下；6 在project面板里右键，New->Target Configuration File,在connect里面选择，然后在选择框中选择TMS320F2812；7 在main.c中编辑代码8 连接好仿真器与开发板，按F11，下载并在线仿真五：记录与处理：#include"DSP281x_Device.h"#include"System.h"void main(void){InitSysCtrl();EALLOW;GpioMuxRegs.GPBDIR.all |=0x00FF;EDIS;GpioDataRegs.GPBDAT.all = 0x0000;DelayUs(60000);GpioDataRegs.GPBDAT.all = 0x00f0;while(1) {}}六：思考题F2812有哪些外设？•三个32位CPU定时器•两个事件管理器模块(EV A，EVB)•增强型模数转换器(ADC) 模块•增强型控制器局域网络(eCAN)模块•多通道缓冲串行端口(McBSP)模块•串行通信接口模块(SCI-A，SCI-B)•串行外设接口(SPI) 模块•数字I/O 和共用引脚功能七：实验小结一：实验项目名称：TMS320F2812的Timer实验二：实验目的：学会使用ccs5.3开发环境以及Timer的配置，通过实验学习使用TMS320F2812 Timer的使用方法。

实验环境：pc一台，CCS5.3软件三：实验原理：在F281x器件上有三个32位CPU定时器(CPU-TIMER0/1/2)，定时器2为DSP/BIOS预留。

可以在用户应用程序中使用CPU定时器0和定时器1。

这些定时器与出现在事件管理器模块(EV A，EVB)中的通用(GP)定时器不同。

定时器的通常操作如下：32位计数器寄存器“TIMH:TIM”装入周期寄存器“PRDH:PRD”中的值。

计数器寄存器按C28x的SYSCLKOUT频率递减。

当计数器到达0时，一个定时器中断输出信号生成一个中断脉冲。

四：实验步骤：1：打开ccs5.3软件。

2依次单击File->New->CCS Project建立工程3 在弹出的New Project对话框中单击Code Composer Studio，选择CCS Project，然后点击Next4 在弹出的对话框中，输入工程名字Timer.c，在Family里选择C2000，在Variant的第二个复选框里选择TMS320F2812，在里选择empty project点击Finish完成5 将inc、source和F2812_nonBIOS_flash.cmd、rts2800_ml.lib拷贝到工程目录下；6 在project面板里右键，New->Target Configuration File,在connect里面选择，然后在选择框中选择TMS320F2812；7 在main.c中编辑代码8 连接好仿真器与开发板，按F11，下载并在线仿真五：记录与处理：#include"DSP281x_Device.h"#include"System.h"void InitTimer2();void InitIo();void interrupt Timer2Int();void main(void){InitSysCtrl();InitIo();InitTimer2();GpioDataRegs.GPBDAT.all = 0x0000; //Ledwhile(1){}}void InitIo(){EALLOW;GpioMuxRegs.GPBMUX.all = 0x0000;GpioMuxRegs.GPBDIR.all = 0x00ff;EDIS;}void InitTimer2(){CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 1;CpuTimer2Regs.PRD.all = 30000000;CpuTimer2Regs.TPR.all = 0;CpuTimer2Regs.TPRH.all = 0;CpuTimer2Regs.TCR.bit.TIE = 1;DINT;EALLOW;PieVectTable.TINT2 = &Timer2Int;EDIS;IER|= M_INT14;EINT;CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB = 1;CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 0;}void interrupt Timer2Int(){DINT;CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 1;CpuTimer2Regs.TCR.bit.TIF = 1;GpioDataRegs.GPBDAT.all = ~(GpioDataRegs.GPBDAT.all);CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB = 1;CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 0;EINT;}六：思考题在定时器的操作中，有这样的描述：32位计数器寄存器“TIMH:TIM”装入周期寄存器“PRDH:PRD”中的值，其中，“TIMH:TIM”表示什么？七：实验小结一：实验项目名称：TMS320F2812 SCI（串口）的使用二：实验目的：学会使用ccs5.3开发环境以及SCI的配置，通过实验学习使用TMS320F2812 Timer的使用方法。

实验环境：pc一台，CCS5.3软件三：实验原理：F281x器件包括两个串行通信接口(SCI) 模块。

SCI模块支持CPU与其它异步外设之间的使用标准非归零码(NRZ)格式的数字通信。

SCI接收器和发射器是双缓冲的，并且它们中的每一个有其自身独立的使能和中断位。

两个器件都可独立或者同时地运行在全双工模式。

为了确保数据完整性，SCI在中断检测、奇偶性、超载、和组帧错误方面对接收到的数据进行检查。

通过一个16位波特率选择寄存器，可将比特率设定为超过65000个不同的速度。

四：实验步骤：1：打开ccs5.3软件。

2依次单击File->New->CCS Project建立工程3 在弹出的New Project对话框中单击Code Composer Studio，选择CCS Project，然后点击Next4 在弹出的对话框中，输入工程名字Timer.c，在Family里选择C2000，在Variant的第二个复选框里选择TMS320F2812，在里选择empty project点击Finish完成5 将inc、source和F2812_nonBIOS_flash.cmd、rts2800_ml.lib拷贝到工程目录下；6 在project面板里右键，New->Target Configuration File,在connect里面选择，然后在选择框中选择TMS320F2812；7 在main.c中编辑代码8 连接好仿真器与开发板，按F11，下载并在线仿真五：记录与处理：#include"DSP281x_Device.h"#include"System.h"unsigned char SCIA_RX_BUF[16]={0};unsigned char SCIA_TX_BUF[16]={1,2,3,4,5,6,7,8,0};unsigned char N=0;void Init_SCIA(void);void Send_Char_SCIA(char temp);void Send_String_SCIA(char *String);char Receive_Char__SCIA(void);interrupt void SCIA_RXINT(void);void InitLed();void main(void){InitSysCtrl(); // 系统初始化子程序，在DSP28_sysctrl.c中MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);//将初始化Flash代码复制到RAMInitFlash();Init_SCIA();Send_String_SCIA("Welcome to LiTian!");InitLed();while(1);}void InitLed(){EALLOW;GpioMuxRegs.GPBMUX.all = 0x0000;GpioMuxRegs.GPBDIR.all = 0x00ff;EDIS;GpioDataRegs.GPBDAT.all = 0x000f;}void Init_SCIA(void){//配置SCITXD、SCIRXDEALLOW;GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.SCIRXDA_GPIOF5 = 1; //配置SCI-RXGpioMuxRegs.GPFMUX.bit.SCITXDA_GPIOF4 = 1; //配置SCI-TXEDIS;//软件复位SCI，复位值SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET =0;//设置字符格式、通信协议、通信模式SciaRegs.SCICCR.bit.SCICHAR=7; // 字符长度：bitsSciaRegs.SCICCR.bit.PARITYENA=0;//禁止奇偶校验SciaRegs.SCICCR.bit.STOPBITS=0; //停止位为个SciaRegs.SCICCR.bit.ADDRIDLE_MODE=0; //空闲线模式协议//设置波特率SciaRegs.SCIHBAUD = 0x0001; // 波特率：（LSPCLK = 30MHz）;SciaRegs.SCILBAUD = 0x0085;//使能SCI发送器和接收器SciaRegs.SCICTL1.bit.RXENA =1; // 使能接收功能SciaRegs.SCICTL1.bit.TXENA =1; // 使能发送功能//使能中断（包含外设级、PIE级和CPU级），设置中断向量SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 1;// 使能SCIA接收中断EALLOW; // 解除寄存器保护PieVectTable.RXAINT = &SCIA_RXINT;//用SCIA中断函数入口更新PIE向量表EDIS; // 使能寄存器保护PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1;// 使能PIE内的SCIA_RX_INT中断IER |= M_INT9;// 使能CPU INT 9EINT; // 全局中断使能INTM//退出复位状态SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET =1;}void Send_Char_SCIA(char temp){SciaRegs.SCITXBUF=temp;while ( SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY == 0);//状态检测模式：while ( SciaRegs.SCICTL2.bit.TXEMPTY == 0);//状态检测，等待发送标识为空}void Send_String_SCIA(char *String){while(*String !='\0'){Send_Char_SCIA(*String++);}}char Get_Char_SCIA(void){DINT;//关闭总中断while(SciaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY != 1);//等待接收完毕EINT; //开总中断return (SciaRegs.SCIRXBUF.all); // 返回接收到的数据}interrupt void SCIA_RXINT(void){DINT;//关闭总中断SCIA_RX_BUF[N++]=SciaRegs.SCIRXBUF.bit.RXDT;PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0x0100; //响应中断EINT; //开总中断}六：思考题1：SCI的波特率如何计算？2：SCI的数据格式是什么？–一个开始位–数据-字长度可被设定为1至8位–可选偶/奇/无奇偶校验位–一个或者两个停止位七：实验小结。