单片机处理的带延时的软件环形分配器程序

单片机处理的带延时的软件环形分配器程序
单片机处理的带延时的软件环形分配器程序

编制基于MCS51系列单片机汇编语言的能够实现3相6拍软件环形分配器正反转运行功能的程序。

正反转的识别由开关K7识别,设K7连接8031的P1.7,而三相电机的A、B、C通电状态由P1.0、P1.1、P1.2三条口线控制。

开关K7闭合,P1.7=1, 接正转,实现:A→AB→B→BC→C→CA→A 开关K7断开,P1.7=0, 接反转,实现:A→AC→C→CB→B→BA→A 硬件电路如图:

ORG 0000H

SJMP START

ORG 0030H

TABLE: DB 01H

DB 03H

DB 02H

DB 06H

DB 04H

DB 05H

ORG 0040H

START:MOV SP, #60H

SETB P1.7

JB P1.7, ZZH

SJMP FZH

ZZH: MOV DPTR, #TABLE

MOV R0, #0H

LOOP1: MOV A, R0

MOVC A, @A+DPTR

ORL P1, A

ACALL DELAY

CJNE R0, #05H, NEXT1

MOV R0, #0H

SJMP LOOP1

NEXT1: INC R0

SJMP LOOP1

FZH: MOV DPTR, #TABLE

MOV R0, #0H

LOOP2: MOV A, R0

MOVC A, @A+DPTR

ORL P1, A

ACALL DELAY

CJNE R0, #0H, NEXT2

MOV R0, #05H

SJMP LOOP2

NEXT2: DEC R0

SJMP LOOP2 DELAY: MOV R7, #10H

DELAY1: MOV R6, #0FFH DELAY2: MOV R5, #0FFH DELAY3: DJNZ R5, DELAY3

DJNZ R6, DELAY2

DJNZ R7, DELAY1

RET

END

STC12系列单片机C语言的延时程序

STC12系列单片机C语言的延时程序 本举例所用CPU 为STC12C5412 系列12 倍速的单片机,只要修改一下参数值其它系例单片机也通用,适用范围宽。共有三条延时函数说明如下:函数调用 分两级:一级是小于10US 的延时,二级是大于10US 的延时 //====================小于10US 的【用1US 级延时】 ====================//----------微秒级延时---------for(i=X;i>X;i--) 延时时间 =(3+5*X)/12 提示(单位us, X 不能大于255)//================大于10US0;Ms--)for(i=26;i>0;i--);}i=[(延时值-1.75)*12/Ms-15]/4 如想延时60US 则 i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26; 修改i 的值=26,再调用上面的【10US 级延时函数】Delay10us(6); 则就精确延时60US;如果想延时64US 可以用这二种函数组合来用: Delay10us(6); for(i=9;i>X;i--) 共延时64US//============== 对于大于20Ms 的可用中断来实现程序运行比较好===============中断用定 时器0, 1Ms 中断:void timer0(void) interrupt 1{ TL0=(0xffff-1000+2)% 0x100;TH0=(0xffff-1000+2)/0x100; //每毫秒执行一次if(DelayMs_1>0) DelayMs_1--;//大于20Ms 延时程序}函数调用void DelayMs(uint a)//延时 a 乘以1(ms)的时间。{ DelayMs_1=a; while(DelayMs_1);}如果延时50Ms 则函数值为DelayMs(50)tips:感谢大家的阅读,本文由我司收集整编。仅供参阅!

单片机中断程序大全

单片机中断程序大全公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

//实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制L E D闪烁#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 TF0=0; P2=0xff; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0) ; TF0=0; P2=~P2; TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 //实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频

#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit sound=P3^7; //将sound位定义为P3.7引脚 void main(void) {// EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1 TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T1的高8位赋初值 TR1=1; //启动定时器T1 TF1=0; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF1==0); TF1=0; sound=~sound; //将P3.7引脚输出电平取反 TH1=(65536-921)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T0的高8位赋初值 } } //实例44:将计数器T0计数的结果送P1口8位LED显示 #include // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^4; //将S位定义为P3.4引脚

基于51单片机的精确延时(微秒级)

声明: *此文章是基于51单片机的微秒级延时函数,采用12MHz晶振。 *此文章共包含4个方面,分别是延时1us,5us,10us和任意微秒。前三个方面是作者学习过程中从书本或网络上面总结的,并非本人所作。但是延时任意微秒函数乃作者原创且亲测无误。欢迎转载。 *此篇文章是作者为方便初学者使用而写的,水平有限,有误之处还望大家多多指正。 *作者:Qtel *2012.4.14 *QQ:97642651 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------序: 对于某些对时间精度要求较高的程序,用c写延时显得有些力不从心,故需用到汇编程序。本人通过测试,总结了51的精确延时函数(在c语言中嵌入汇编)分享给大家。至于如何在c 中嵌入汇编大家可以去网上查查,这方面的资料很多,且很简单。以12MHz晶振为例,12MHz 晶振的机器周期为1us,所以,执行一条单周期指令所用时间就是1us,如NOP指令。下面具体阐述一下。 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1.若要延时1us,则可以调用_nop_();函数,此函数是一个c函数,其相当于一个NOP指令,使用时必须包含头文件“intrins.h”。例如: #include #include void main(void){ P1=0x0; _nop_();//延时1us P1=0xff; } ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2.延时5us,则可以写一个delay_5us()函数: delay_5us(){ #pragma asm nop #pragma endasm } 这就是一个延时5us的函数,只需要在需要延时5us时调用此函数即可。或许有人会问,只有一个NOP指令,怎么是延时5us呢? 答案是:在调用此函数时,需要一个调用指令,此指令消耗2个周期(即2us);函数执行完毕时要返回主调函数,需要一个返回指令,此指令消耗2个周期(2us)。调用和返回消耗了2us+2us=4us。然后再加上一个NOP指令消耗1us,不就是5us吗。

51单片机中断程序大全

//实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件 /************************************************************** 函数功能:主函数 **************************************************************/ void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 TF0=0; P2=0xff; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0) ; TF0=0; P2=~P2; TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 } } //实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件 sbit sound=P3^7; //将sound位定义为P3.7引脚 /************************************************************** 函数功能:主函数 **************************************************************/ void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1 TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值

51单片机的几种精确延时

51单片机的几种精确延时实现延时 51单片机的几种精确延时实现延时通常有两种方法:一种是硬件延时,要用到定时器/计数器,这种方法可以提高CPU的工作效率,也能做到精确延时;另一种是软件延时,这种方法主要采用循环体进行。 1 使用定时器/计数器实现精确延时 单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs,便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时;如使用其他定时方式,则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用2个机器周期)。 在实际应用中,定时常采用中断方式,如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意,C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC 语句,执行时占用了4个机器周期;如程序中还有计数值加1语句,则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去,从初值中减去以达到最小误差的目的。 2 软件延时与时间计算 在很多情况下,定时器/计数器经常被用作其他用途,这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法。 2.1 短暂延时 可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现,定义一系列不同的延时函数,如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中,需要时在主程序中直接调用。如延时10 μs的延时函数可编写如下: void Delay10us( ) { _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); } Delay10us( )函数中共用了6个_NOP_( )语句,每个语句执行时间为1 μs。主函数调用Delay10us( )时,先执行一个LCALL指令(2 μs),然后执行6个_NOP_( )语句(6 μs),最后执行了一个RET指令(2 μs),所以执行上述函数时共需要10 μs。可以把这一函数

单片机一些常用的延时与中断问题及解决方法

单片机一些常用的延时与中断问题及解决方法 延时与中断出错,是单片机新手在单片机开发应用过程中,经常会遇到的问题,本文汇总整理了包含了MCS-51系列单片机、MSP430单片机、C51单片机、8051F的单片机、avr单片机、STC89C52、PIC单片机…..在内的各种单片机常见的延时与中断问题及解决方法,希望对单片机新手们,有所帮助! 一、单片机延时问题20问 1、单片机延时程序的延时时间怎么算的? 答:如果用循环语句实现的循环,没法计算,但是可以通过软件仿真看到具体时间,但是一般精精确延时是没法用循环语句实现的。 如果想精确延时,一般需要用到定时器,延时时间与晶振有关系,单片机系统一般常选用 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs,便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时;如使用其他定时方式,则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用2个机器周期)。 2、求个单片机89S51 12M晶振用定时器延时10分钟,控制1个灯就可以 答:可以设50ms中断一次,定时初值,TH0=0x3c、TL0=0xb0。中断20次为1S,10分钟的话,需中断12000次。计12000次后,给一IO口一个低电平(如功率不够,可再加扩展),就可控制灯了。 而且还要看你用什么语言计算了,汇编延时准确,知道单片机工作周期和循环次数即可算出,但不具有可移植性,在不同种类单片机中,汇编不通用。用c的话,由于各种软件执行效率不一样,不会太准,通常用定时器做延时或做一个不准确的延时,延时短的话,在c中使用汇编的nop做延时 3、51单片机C语言for循环延时程序时间计算,设晶振12MHz,即一个机器周期是1us。for(i=0,i<100;i++) for(j=0,j<100;j++) 我觉得时间是100*100*1us=10ms,怎么会是100ms 答: 不可能的,是不是你的编译有错的啊

51单片机定时中断C语言的写法步骤

51单片机定时中断C语言的写法步骤 程序说明:51单片机定时器0工作于方式一,定时50ms中断一次 晶振为12M #include void main { TOMD = 0X01;//配置定时器0工作于方式一 TH1 = (65536-50000)/256; //高八位装入初值 TL1 = (65536-50000)%256; //低八位装入初值 ET0 = 1; //开定时器0中断 EA = 1; //开总中断 TR0 = 1; //启动定时器0 while(1) { ; } } void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = (65536-50000)/256; //高八位装入初值 TL1 = (65536-50000)%256; //低八位装入初值 } /****************************************************************************** *********************************/ 上面是比较好理解的。如果实在要求简洁的话,看下面的,跟上面功能一样 #include void main { TOMD = 0X01;//配置定时器0工作于方式一 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值 TL1 = 0xb0; //低八位装入初值 IE = 0x82;//开总中断并开定时器0中断 TR0 = 1; //启动定时器0 while(1) { ; } }

void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值TL1 = 0xb0; //低八位装入初值}

51单片机精确延时源程序

51单片机精确延时源程序 一、晶振为 11.0592MHz,12T 1、延时 1ms: (1)汇编语言: 代码如下: DELAY1MS: ;误差 -0.651041666667us MOV R6,#04H DL0: MOV R5,#71H DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL0 RET (2)C语言: void delay1ms(void) //误差 -0.651041666667us { unsigned char a,b; for(b=4;b>0;b--) for(a=113;a>0;a--); } 2、延时 10MS: (1)汇编语言: DELAY10MS: ;误差 -0.000000000002us MOV R6,#97H DL0: MOV R5,#1DH DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL0

RET (2)C语言: void delay10ms(void) //误差 -0.000000000002us { unsigned char a,b; for(b=151;b>0;b--) for(a=29;a>0;a--); } 3、延时 100MS: (1)汇编语言: DELAY100MS: ;误差 -0.000000000021us MOV R7,#23H DL1: MOV R6,#0AH I

棋影淘宝店:https://www.360docs.net/doc/3115599627.html,QQ:149034219 DL0: MOV R5,#82H DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL0 DJNZ R7,DL1 RET (2)C语言: void delay100ms(void) //误差 -0.000000000021us { unsigned char a,b,c; for(c=35;c>0;c--) for(b=10;b>0;b--) for(a=130;a>0;a--); } 4、延时 1S: (1)汇编语言: DELAY1S: ;误差 -0.00000000024us MOV R7,#5FH DL1: MOV R6,#1AH DL0: MOV R5,#0B9H DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL0 DJNZ R7,DL1 RET (2)C语言: void delay1s(void) //误差 -0.00000000024us { unsigned char a,b,c; for(c=95;c>0;c--) for(b=26;b>0;b--)

单片机一些常用的延时与中断问题及解决方法

延时与中断出错,是单片机新手在单片机开发应用过程中,经常会遇到的问题,本文汇总整理了包含了MCS-51系列单片机、MSP430单片机、C51单片机、8051F的单片机、avr单片机、STC89C52、PIC单片机…..在内的各种单片机常见的延时与中断问题及解决方法,希望对单片机新手们,有所帮助! 一、单片机延时问题20问 1、单片机延时程序的延时时间怎么算的? 答:如果用循环语句实现的循环,没法计算,但是可以通过软件仿真看到具体时间,但是一般精精确延时是没法用循环语句实现的。 如果想精确延时,一般需要用到定时器,延时时间与晶振有关系,单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs,便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时;如使用其他定时方式,则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用2个机器周期)。 2、求个单片机89S51 12M晶振用定时器延时10分钟,控制1个灯就可以 答:可以设50ms中断一次,定时初值,TH0=0x3c、TL0=0xb0。中断20次为1S,10分钟的话,需中断12000次。计12000次后,给一IO口一个低电平(如功率不够,可再加扩展),就可控制灯了。 而且还要看你用什么语言计算了,汇编延时准确,知道单片机工作周期和循环次数即可算出,但不具有可移植性,在不同种类单片机中,汇编不通用。用c的话,由于各种软件执行效率不一样,不会太准,通常用定时器做延时或做一个不准确的延时,延时短的话,在c中使用汇编的nop做延时 3、51单片机C语言for循环延时程序时间计算,设晶振12MHz,即一个机器周期是1us。for(i=0,i<100;i++) for(j=0,j<100;j++) 我觉得时间是100*100*1us=10ms,怎么会是100ms 答: 不可能的,是不是你的编译有错的啊 我改的晶振12M,在KEIL 4.0 里面编译的,为你得出的结果最大也就是40ms,这是软件的原因, 不可能出现100ms那么大的差距,是你的软件的原因。 不信你实际编写一个秒钟,利用原理计算编写一个烧进单片机和利用软件测试的秒程序烧进单片机,你会发现原理计算的程序是正确的

C51精确延时

C51中精确延时 C语言最大的缺点就是实时性差,我在网上到看了一些关于延时的讨论,其中有篇文章51单片机Keil C 延时程序的简单研究,作者:InfiniteSpace Studio/isjfk,写得不错,他是用while(--i);产生DJNZ 来实现精确延时,后来有人说如果while里面不能放其它语句,否则也不行,用do-while就可以,具体怎样我没有去试.所有这些都没有给出具体的实例程序来.还看到一些延时的例子多多少少总有点延时差.为此我用for循环写了几个延时的子程序贴上来,希望能对初学者有所帮助.(晶振12MHz,一个机器周期1us.) 在精确延时的计算当中,最容易让人忽略的是计算循环外的那部分延时,在对时间要求不高的场合,这部分对程序不会造成影响. 一. 500ms延时子程序 程序: void delay500ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=15;i>0;i--) for(j=202;j>0;j--) for(k=81;k>0;k--); } 产生的汇编: C:0x0800 7F0F MOV R7,#0x0F C:0x0802 7ECA MOV R6,#0xCA C:0x0804 7D51 MOV R5,#0x51 C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806 C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804 C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802 C:0x080C 22 RET 计算分析: 程序共有三层循环 一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us 二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值1us = 3us 三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值1us = 3us 循环外: 5us 子程序调用2us + 子程序返回2us + R7赋值1us = 5us 延时总时间= 三层循环+ 循环外= 499995+5 = 500000us =500ms 计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5 二. 200ms延时子程序 程序: void delay200ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--) for(j=132;j>0;j--)

51单片机延时时间计算和延时程序设计

一、关于单片机周期的几个概念 ●时钟周期 时钟周期也称为振荡周期,定义为时钟脉冲的倒数(可以这样来理解,时钟周期就是单片机外接晶振的倒数,例如12MHz的晶振,它的时间周期就是1/12 us),是计算机中最基本的、最小的时间单位。 在一个时钟周期内,CPU仅完成一个最基本的动作。 ●机器周期 完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。 以51为例,晶振12M,时钟周期(晶振周期)就是(1/12)μs,一个机器周期包 执行一条指令所需要的时间,一般由若干个机器周期组成。指令不同,所需的机器周期也不同。 对于一些简单的的单字节指令,在取指令周期中,指令取出到指令寄存器后,立即译码执行,不再需要其它的机器周期。对于一些比较复杂的指令,例如转移指令、乘法指令,则需要两个或者两个以上的机器周期。 1.指令含义 DJNZ:减1条件转移指令 这是一组把减1与条件转移两种功能结合在一起的指令,共2条。 DJNZ Rn,rel ;Rn←(Rn)-1 ;若(Rn)=0,则PC←(PC)+2 ;顺序执行 ;若(Rn)≠0,则PC←(PC)+2+rel,转移到rel所在位置DJNZ direct,rel ;direct←(direct)-1 ;若(direct)= 0,则PC←(PC)+3;顺序执行 ;若(direct)≠0,则PC←(PC)+3+rel,转移到rel 所在位置 2.DJNZ Rn,rel指令详解 例:

MOV R7,#5 DEL:DJNZ R7,DEL; rel在本例中指标号DEL 1.单层循环 由上例可知,当Rn赋值为几,循环就执行几次,上例执行5次,因此本例执行的机器周期个数=1(MOV R7,#5)+2(DJNZ R7,DEL)×5=11,以12MHz的晶振为例,执行时间(延时时间)=机器周期个数×1μs=11μs,当设定立即数为0时,循环程序最多执行256次,即延时时间最多256μs。 2.双层循环 1)格式: DELL:MOV R7,#bb DELL1:MOV R6,#aa DELL2:DJNZ R6,DELL2; rel在本句中指标号DELL2 DJNZ R7,DELL1; rel在本句中指标号DELL1 注意:循环的格式,写错很容易变成死循环,格式中的Rn和标号可随意指定。 2)执行过程

单片机精确毫秒延时函数

单片机精确毫秒延时函数 实现延时通常有两种方法:一种是硬件延时,要用到定时器/计数器,这种方法可以提高CPU的工作效率,也能做到精确延时;另一种是软件延时,这种方法主要采用循环体进行。今天主要介绍软件延时以及单片机精确毫秒延时函数。 单片机的周期介绍在电子技术中,脉冲信号是一个按一定电压幅度,一定时间间隔连续发出的脉冲信号。脉冲信号之间的时间间隔称为周期;而将在单位时间(如1秒)内所产生的脉冲个数称为频率。频率是描述周期性循环信号(包括脉冲信号)在单位时间内所出现的脉冲数量多少的计量名称;频率的标准计量单位是Hz(赫)。电脑中的系统时钟就是一个典型的频率相当精确和稳定的脉冲信号发生器。 指令周期:CPU执行一条指令所需要的时间称为指令周期,它是以机器周期为单位的,指令不同,所需的机器周期也不同。对于一些简单的的单字节指令,在取指令周期中,指令取出到指令寄存器后,立即译码执行,不再需要其它的机器周期。对于一些比较复杂的指令,例如转移指令、乘法指令,则需要两个或者两个以上的机器周期。通常含一个机器周期的指令称为单周期指令,包含两个机器周期的指令称为双周期指令。 时钟周期:也称为振荡周期,一个时钟周期= 晶振的倒数。对于单片机时钟周期,时钟周期是单片机的基本时间单位,两个振荡周期(时钟周期)组成一个状态周期。 机器周期:单片机的基本操作周期,在一个操作周期内,单片机完成一项基本操作,如取指令、存储器读/写等。 机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。 51单片机的指令有单字节、双字节和三字节的,它们的指令周期不尽相同,一个单周期指令包含一个机器周期,即12个时钟周期,所以一条单周期指令被执行所占时间为12*(1/ 晶振频率)= x s。常用单片机的晶振为11.0592MHz,12MHz,24MHz。其中11.0592MHz 的晶振更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 s和2 s,便于精确延时。 单片机精确毫秒延时函数对于需要精确延时的应用场合,需要精确知道延时函数的具体延

51单片机延时函数

C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。经实验测试,使用unsigned char类型具有比unsigned int更优化的代码,在使用时应该使用unsigned char 作为延时变量。以某晶振为12MHz的单片机为例,晶振为12MHz即一个机器周期为1us。 一. 500ms延时子程序 程序: void delay500ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=15;i>0;i--) for(j=202;j>0;j--) for(k=81;k>0;k--); } 》 计算分析: 程序共有三层循环

一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us 二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值1us = 3us 三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值1us = 3us 循环外: 5us 子程序调用2us + 子程序返回2us + R7赋值1us = 5us 延时总时间= 三层循环+ 循环外= 499995+5 = 500000us =500ms 计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5 二. 200ms延时子程序 程序: ( void delay200ms(void) {

unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--) for(j=132;j>0;j--) for(k=150;k>0;k--); } 三. 10ms延时子程序程序: void delay10ms(void) $ { unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--)

51单片机延时模块程序

51单片机独立模块 一、延时模块 1、for循环延时 void delayms(UINT8 ms) { UINT8 x,y; for(x=ms;x>0;x--) for(y=112;y>0;y--); } 2、while循环延时 void delayms(UINT8 ms) { UINT8 x; while(ms--) for(x=112;x>0;x--); } 3、精确的单片机常用延时函数:(c代码误差0us 12M)(1)、延时0.5ms void delay0.5ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b; for(b=71;b>0;b--) for(a=2;a>0;a--); } (2)、延时1ms void delay1ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b,c; for(c=1;c>0;c--) for(b=142;b>0;b--) for(a=2;a>0;a--); } (3)、延时2ms void delay2ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b; for(b=4;b>0;b--) for(a=248;a>0;a--); _nop_; //if Keil,require use intrins.h } (4)、延时3ms void delay3ms(void) //误差 0us

{ unsigned char a,b; for(b=111;b>0;b--) for(a=12;a>0;a--); } (5)、延时4ms void delay4ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b,c; for(c=7;c>0;c--) for(b=8;b>0;b--) for(a=34;a>0;a--); } (6)、延时5ms void delay5ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b; for(b=19;b>0;b--) for(a=130;a>0;a--); } (7)、延时10ms void delay10ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b,c; for(c=1;c>0;c--) for(b=38;b>0;b--) for(a=130;a>0;a--); } (8)、延时15ms void delay15ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b,c; for(c=1;c>0;c--) for(b=238;b>0;b--) for(a=30;a>0;a--); } (9)、延时20ms void delay20ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b; for(b=215;b>0;b--) for(a=45;a>0;a--); _nop_; //if Keil,require use intrins.h

单片机写延时程序的几种方法

单片机写延时程序的几种方法 1)空操作延時(12MHz) void delay10us() { _NOP_(); _NOP_(); _NOP_(); _NOP_(); _NOP_(); _NOP_(); } 2)循環延時 (12MHz) Void delay500ms() { unsigned char i,j,k; for(i=15;i>;0;i--) for(j=202;j>;0;j--) for(k=81;k>;0;k--); }

延時總時間=[(k*2+3)*j+3]*i+5 k*2+3=165 us 165*j+3=33333 us 33333*i+5=500000 us=500 ms 3)計時器中斷延時(工作方式2) (12MHz) #include; sbit led=P1^0; unsigned int num=0; void main() { TMOD=0x02; TH0=6; TL0=6; EA=1; ET0=1; TR0=1; while(1) { if(num==4000) { num=0;

led=~led; } } } void T0_time() interrupt 1 { num++; } 4)C程序嵌入組合語言延時 #pragma asm …… 組合語言程序段 …… #pragma endasm KEIL軟件仿真測量延時程序延時時間

這是前段事件總結之延時程序、由於不懂組合語言,故NO.4無程序。希望對你有幫助!!! 對於12MHz晶振,機器周期為1uS,在執行該for循環延時程式的時候 Void delay500ms() { unsigned char i,j,k; for(i=15;i>;0;i--) for(j=202;j>;0;j--) for(k=81;k>;0;k--); } 賦值需要1個機器周期,跳轉需要2個機器周期,執行一次for循環的空操作需要2個機器周期,那么,對於第三階循環 for(k=81;k>;0;k--);,從第二階跳轉到第三階需要2機器周期,賦值需要1個機器周期,執行81次則需要2*81個機器周期,執行一次二階for循環的事件為81*2+1+2;執行了220次,則(81*2+3)*220+3,執行15次一階循環,則 [(81*2+3)*220+3]*15,由於不需要從上階跳往下階,則只加賦值的一個機器周期,另外進入該延時子函數和跳出該函數均需要2個機器周期,故

51单片机中断系统编程

51单片机中断系统编程 51单片机中断系统编程 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆中断是指如下过程(如下图所示):CPU 与外设同时工作,CPU执行主程序,外设做准备工作。当外设准备好时向CPU发中断请求信 号,若条件满足,则CPU终止主程序的执行,转去执行中断服务程序。在中断服务程序中 CPU与外设交换信息,待中断服务程序执行完后,CPU再返回刚才终止的主程序继续执行。 5.3.1 中断系统 MCS-51单片机提供了5个固定的可屏蔽中断源,3个在片内,2个在片外,它们在程序存储 器中各有固定的中断入口地址,由此进入中断服务程序。5个中断源的符号、名称及产生 的条件如下。 ? INT0:外部中断0,由P3.2端口线引入,低电平或下跳沿引起。 ? INT1:外部中断1,由P3.3端口线引入,低电平或下跳沿引起。 ? T0:定时器/计数器0中断,由T0计数溢出引起。 ? T1:定时器/计数器l中断,由T1计数溢出引起。 ? TI/RI:串行I/O中断,串行端口完成一帧字符发送/接收后引起。 中断源有两级中断优先级,可形成中断嵌套。两个特殊功能寄存器用于中断控制和条件设 置。整个中断系统的结构框图如图所示。 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆 中断系统结构框图 2 中断系统的控制寄存器 中断系统有两个控制寄存器(IE和IP),它们分别用来设定各个中断源的打开/关闭和中

断优先级。此外,在TCON中另有4位用于选择引起外部中断的条件并作为标志位。 (1)中断允许寄存器IE IE在特殊功能寄存器中,字节地址为A8H,位地址(由低位到高位)分别是A8H-AFH。IE 用 来打开或关断各中断源的中断请求,基本格式如下: 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆 ? EA:全局中断允许位。EA=0,禁止一切中断;EA=1,打开全局中断控制,此时,由各 个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。 ? ×:无效位。 ? ES:串行I/O中断允许位。ES=1,允许串行I/O中断;ES=0,禁止串行I/O中断。 ? ETl;定时器/计数器T1中断允许位。ETl=1,允许T1中断;ETl=0,禁止T1中断。 ? EXl:外部中断l中断允许位。EXl=1,允许外部中断1中断;EXl=0,禁止外部中断1中 断。 ? ET0:定时器/计数器T0中断允许位。ET0=1,允许T0中断;ET0=0,禁止TO中断。 ? EX0:外部中断0中断允许位。EX0=1,允许外部中断0中断;EX0=0,禁止外部中断0中 断。 (2)中断优先级寄存器IP IP在特殊功能寄存器中,字节地址为B8H,位地址(由低位到高位)分别是B8H一BFH。 MCS-51单片机的中断分为两个优先级,IP用来设定各个中断源属于两级中断中的哪一级, 其基本格式如下: 上传的图片

单片机延时程序分析#(优选.)

上一次课中,我们已经知道,程序中的符号R7、R6是代表了一个个的RAM单元,是用来放一些数据的,下面我们再来看一下其它符号的含义。 DELAY:MOV R7,#250;(6) D1:MOV R6,#250 ;(7) D2:DJNZ R6,D2 ;(8) DJNZ R7,D1;(9) RET ;(10) 〈单片机延时程序〉 MOV:这是一条指令,意思是传递数据。说到传递,我们都很清楚,传东西要从一本人的手上传到另一本人的手上,也就是说要有一个接受者,一个传递者和一样东西。从指令M OV R7,#250中来分析,R7是一个接受者,250是被传递的数,传递者在这条指令中被省略了(注意:并不是每一条传递指令都会省的,事实上大部份数据传递指令都会有传递者)。它的意义也很明显:将数据250送到R7中去,因此执行完这条指令后,R7单元中的值就应当是250。在250前面有个#号,这又是什么意思呢?这个#就是用来说明250就是一个被传递的东西本身,而不是传递者。那么MOV R6,#250是什么意思,应当不用分析了吧。 DJNZ:这是另一条指令,我们来看一下这条指令后面跟着的两个东西,一个是R6,一个是D2,R6我们当然已知是什么了,查一下D2是什么。D2在本行的前面,我们已学过,这称之为标号。标号的用途是什么呢?就是给本行起一个名字。DJNZ指令的执行过程是这样的,它将其后面的第一个参数中的值减1,然后看一下,这个值是否等于0,如果等于0,就往下执行,如果不等于0,就转移,转到什么地方去呢?可能大家已猜到了,转到第二个参数所指定的地方去(请大家用自已的话讲一下这条语句是怎样执行的)。本条指令的最终执行结果就是,在原地转圈250次。

Keilc51程序中几种精确延时的方法

Keilc51程序中几种精确延时的方法 单片机因具有体积小、功能强、成本低以及便于实现分布式控制而有非常广泛的应用领域[1]。单片机开发者在编制各种应用程序时经常会遇到实现精确延时的问题,比如按键去抖、数据传输等操作都要在程序中插入一段或几段延时,时间从几十微秒到几秒。有时还要求有很高的精度,如使用单总线芯片DS18B20时,允许误差范围在十几微秒以内[2],否则,芯片无法工作。用51汇编语言写程序时,这种问题很容易得到解决,而目前开发嵌入式系统软件的主流工具为C语言,用C51写延时程序时需要一些技巧[3]。因此,在多年单片机开发经验的基础上,介绍几种实用的编制精确延时程序和计算程序执行时间的方法。 实现延时通常有两种方法:一种是硬件延时,要用到定时器/计数器,这种方法可以提高CPU的工作效率,也能做到精确延时;另一种是软件延时,这种方法主要采用循环体进行。 1 使用定时器/计数器实现精确延时 单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs,便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时;如使用其他定时方式,则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用2个机器周期)。 在实际应用中,定时常采用中断方式,如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意,C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句,执行时占用了4个机器周期;如程序中还有计数值加1语句,则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去,从初值中减去以达到最小误差的目的。 2 软件延时与时间计算 在很多情况下,定时器/计数器经常被用作其他用途,这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法。 2.1 短暂延时 可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现,定义一系列不同的延时函数,如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中,需要时在主程序中直接调用。如延时10 μs的延时函数可编写如下: void Delay10us( ) { _NOP_( ); _NOP_( );

51单片机中断程序大全

//实例42 :用定时器TO查询方式P2 口8位控制LED闪烁#include // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件/************************************************************** 函数功能:主函数 void main(void) { // EA=1; // 开总中断 // ETO=1; // 定时器 TO 中断允许 TMOD=OxO1; // 使用定时器 TO 的模式 1 THO=(65536-46O83)/256; // 定时器 TO 的高 8 位赋初值 TLO=(65536-46O83)%256; // 定时器 TO 的高 8 位赋初值 TRO=1; // 启动定时器 TO TFO=O; P2=Oxff; while(1)// 无限循环等待查询 { while(TFO==O) TFO=O; P2=~P2; THO=(65536-46O83)/256; // 定时器 TO 的高 8 位赋初值

TL0=(65536-46083)%256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值 } // 实例43 :用定时器T1 查询方式控制单片机发出1KHz 音频#include // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件 sbit sou nd=P3^7; // 将 sound 位定义为 P3.7 引脚 /************************************************************** 函数功能:主函数 **************************************************************/ void main(void) { // EA=1; // 开总中断 // ET0=1; // 定时器 T0 中断允许 TMOD=0x10; // 使用定时器 T1 的模式 1 TH1=(65536-921)/256; // 定时器 T1 的高 8 位赋初值 TL1=(65536-921)%256; // 定时器 T1 的高 8 位赋初值 TR1=1; // 启动定时器 T1 TF1=0; while(1)// 无限循环等待查询 {

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