FANUCPMC立加FG信号大全

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FANUC PMC 地址表

FANUC   PMC 地址表
SRVA


G070#5
CW指令信号(串行主轴)
SFRA


G070#6
定向指令信号(串行主轴)
ORCMA


G070#7
机床准备就绪信号(串行主轴)
MRDYA


G071#0
报警复位信号(串行主轴)
ARSTA


G071#1
急停信号(串行主轴)
*ESPA


G071#2
主轴选择信号(串行主轴)
SPSLA
SHA00~SHA11


G080#0~G081#3
SHB00~SGB11


G091#0~#3
组号指定信号
SRLNI0~SRLNI3


G092#0
I/O Link 确认信号
LOLACK


地址
信号名称
符号
T系列
M系列
G092#1
I/O Link 指定信号
LOLS


G092#2
Poewer Mate 读/写进行中信号


G076#7
用磁传感器是Hing输出MCC状态信号
RCHHGB


G077#0
用磁传感器的主轴定向指令
MORCMB


G077#1
从动运行指令信号
SLVB


G077#2
电机动力关断信号
MPOFB


G077#4
断线检测无效信号
DSCNB

FANUC_0i_信号表(1)-G指令-F指令

FANUC_0i_信号表(1)-G指令-F指令

地址符号词意G42.7DMMC DNC操作:读的程序存于PMC并打开CNC F0.0RWD重绕信号G43.0MD1方式选择信号F0.4SPL进给保持G43.1MD2方式选择信号F0.5STL循环起动G43.2MD3方式选择信号F0.6SA伺服准备好G43.5DNC1DNC操作选择信号F0.7OP自动操作准备好G43.7ZRN手动回零F1.0AL NC报警G44.0BDT1选择程序段跳过F1.1RST复位G45BDT2~BDT9选择程序段跳过F1.2BAL电池故障G44.1MLK全部机床轴锁住F1.3DEN分配结束G46.1SBK单段F1.4ENB主轴使能G46.3~G46.6KEY1~KEY4程序保护F1.5TAP刚性攻丝G47.0~G47.6TL01~TL64刀具组号F1.7MA NC准备好G47.0~G48.0TL01~TL256刀具组号F2.0INCH英寸G48.5TLSKP刀具跳过F2.1PRDO快移G48.6TLRST1独立刀架换刀复位信号F2.2CSS恒速切削G48.7TLRST刀架换刀复位信号F2.3THRD车螺纹G49.0~G50.1*TLV0~*TLV9刀具寿命记数倍率信号F2.4SRNMY空运行轴回原点顺序7310G51.0~G51.3*CHP8~*CHP0轴磨进给倍率信号F2.6CUT正在进给中G51.6CHPST轴磨起动信号F2.7MDRN空运转G51.7*CHLD轴磨保持信号F3.0MINC增量G52RMTD10~RMTD17遥控缓冲器输入信号F3.1MH手摇G53.0TMRON通常累积统计起动信号F3.2MJ手动G53.3UINT用户宏程序中断信号F3.3MDI MDI G53.6SMZ两个切削程序段交接处零起动等待信号F3.4MRMT DNC G53.7CDZ G53.7=1车螺纹不倒角 5130装倒角值F3.5MMEM自动G54~G55UI000~UI015用户宏程序输入信号F3.6MEDT编辑G58.0MINP程序输入外部起动信号F3.7MTCHIN示教G58.1EXRD外部读起动信号F4.0选择停G58.2EXSTP外部读/穿停止信号F4.1MMLK全部轴锁住G58.3EXWT外部穿起动信号F4.2MABSM手动绝对指值G58.5STRD输入和运行同步方式选择信号F4.3MSBK单段G58.6STWD输出和运行同步方式选择信号F4.4MAFL辅助功能锁住G59.0TRESC刀具伸出信号F4.5MREF手动回零G59.1TRRTN刀具缩回信号F7.0MF M选通G60.7*TSB G60.7=1 尾台软件保护G22有效F7.1EFD外部高速接口G61.0RGTAP刚性攻丝F7.2SF S选通G61.4RGTSP1刚性攻丝主轴选择F7.3TF T选通G61.5RGTSP2刚性攻丝主轴选择F7.4BF第二辅助功能选通G62.1*CRTOF自动删除CRT光屏显示取消信号F7.7BF第二辅助功能选通G62.4PDT1转换方式选择F8.0EF外部操作G62.5PDT2重起动F8.4MF2第二M功能选通G62.6RTNT刚性攻丝回退F8.5MF3第三M功能选通G63.0HEAD G63.0=1 MDI操作使用区域2F9.4DM30M30G63.1NOWT使用M码来等待双通道同步F9.5DM02M02G63.2SLSPA与刀架1连接的主轴获得主轴指令F9.6DM01M01G63.3SLSPB与刀架2连接的主轴获得主轴指令F9.7DM00M00G63.5NOZAGC G63.5=1 将角度轴移动的指令转换成角座标F10~F13M00~M31M00,M01,。

FANUC PMC 说明

FANUC PMC 说明
*SSTP 主轴停止信号 G029#6 LM
*SSTP1 各主轴停止信号 G027#3 LM
*SSTP2 各主轴停止信号 G027#4 LM
*SSTP3 各主轴停止信号 G027#5 LM
*SUCPF 主轴松开完成信号 G028#4 L
*TLV0~*TLV9 刀具寿命计数倍率信号 G049#0-G050#1M
*ESP 紧急停止信号 X0008#4 LM
*ESP 紧急停止信号 G008#4 LM
*ESPA 紧急停止信号(串行主轴) G071#1 LM
*ESPB 紧急停止信号(串行主轴) G075#1 LM
*FLWU 跟踪信号 G007#5 LM
*FV0~*FV7 进给速度倍率信号 G012 LM
EDEND 辅助功能执行中信号(PMC 轴控制) F139#3 LM
EDGN 从属诊断选择信号 F177#7 LM
EF 外部运行信号 F008#0M
EF11C~EM48C 用于高速接口的外部运行信号 F007#1M
EFD 外部运行功能结束信号 G005#1M
EFIN 辅助功能结束信号(PMC 轴控制) G142#0 LM
EC0C~EC6C 轴控制指令信号(PMC 轴控制) G167#0~#6 LM
EC0D~EC6D 轴控制指令信号(PMC 轴控制) G179#0~#6 LM
ECKZA 零跟随误差检测中信号(PMC 轴控制) F130#1 LM
ECKZB 零跟随误差检测中信号(PMC 轴控制) F133#1 LM
-J1~-J4 进给轴和方向选择信号 G10 LM
-J1O~-J4O 软操作面板信号(-J1~-J4 ) F081#1,#3,#5,#7 LM

FANUC0系统信号名称及地址

FANUC0系统信号名称及地址
O
O
F282.1, F286.1
CHPA, CHPB
电源线切换信号
O
O
F282.0, F286.0
CKGRP
绘图信号
O
O
F164.5
COFF
C 轴断开信号
O
G123.0
COFF
主轴轮廓控制变换信号
O
G123.0
CON
O
G123.7
COSP
主轴指令信号
F180.5
CUT
切削进给信号
O
O
F188.6
CTH1A CTH2A
O
G138.0, G138.1, G138.2, G138.3, G138.4, G138.5
*+LX, *+LY, *+LZ, *-LX, *-LY, *-LZ
超程信号
O
X020.0, X020.1, X020.2, X020.3, X020.4, X020.5
*LZ
O
X018.5
*+MITX, *+MITY, *+MITZ,
轴移动信号(PMC 轴控制)
O
O
F270.4, F273.4
EIALA, EIALB
报警信号(PMC 轴控制)
O
O
F270.2, F273.2
EID0A~EID31A, EID0B~EID31B
轴控制数据信号(PMC轴控制)
O
O
G214.0~G217.7, G222.0~G225.7
EIF0A~EIF15A, EIF0B~EIF15B
*ESPA, *ESPB
主轴紧急停止信号
O
O

FANUC常用PMC信号表

FANUC常用PMC信号表

FANUC常⽤PMC信号表G控制信号信号名称助记符地址紧急停⽌*ESP X8.4,G8.4⼯作⽅式选择MD1,MD2,MD4G43.0~G43.2DNC加⼯⽅式DNCI G43.5回参考点⽅式ZRN G43.7进给轴硬超程(正向)*+L1~*+L4G114.0~G114.3进给轴硬超程(负向)*-L1~ *-L4G116.0~G116.3伺服断开SVF1~SVF4G126.0~G126.3JOG进给(正向)+J1~+J4G100.0~G100.3JOG进给(负向)-J1~ -J4G102.0~G102.3JOG进给倍率*JV0~*JV15G10、G11切削进给倍率*FV0~*FV7G12G10=-(设定倍率*100+1),对应的倍率值为0%~327.67%;G10=65535-设定倍率*100,对应的倍率值为327.68%~655.34%;G12=-(设定倍率+1),对应的倍率值为0%~127%;G12=255-设定倍率,对应的倍率值为128%~254%。

快速进给倍率ROV1,ROV2G14.0、G14.1⼿动快速进给RT G19.7⼿轮进给轴选择HS1A~HS1D G18.0~G18.3⼿轮进给/增量进给倍率MP1,MP2G19.4、G19.5回零点减速*DEC1~*DEC4X9.0~X9.3循环启动ST G7.2进给暂停*SP G8.5单程序段运⾏SBK G46.1空运⾏DRN G46.7程序段跳过BDT G44.0、G45程序再启动SRN G6.0辅助功能锁住AFL G5.6机床锁住MLK G44.1各轴独⽴的机床锁住MLK1~MLK4G108.0~G108.3进给轴锁住*IT G8.0进给轴分别锁住*IT1~*IT4G130.0~G130.3各轴各⽅向锁住(正+MIT1~+MIT4G132.0~G132.3向)各轴各⽅向锁住(负-MIT1~ -MIT4G134.0~G134.3向)启动锁住(车床专⽤)STLK G7.1镜像加⼯MI1~MI4G106.0~G106.3程序保护KEY G46.3~G46.6辅助功能完成(CNC接FIN G4.3受到该信号后即可启动下个加⼯程序段)M功能完成信号MFIN G5.0S功能完成信号SFIN G5.2T功能完成信号TFIN G5.3倍率⽆效OVC G6.4倒带,光标回到开头RRW G8.6外部复位ERS G8.7⼯件号检索PN1,PN2,PN4,PN8,PN16G9.0~G9.4跳转SKIP X4.7模拟主轴实际传动级GR1,GR2G28.1、G28.2齿轮挡位选择GR21G29.0主轴转速到达SAR G29.4主轴定向SOR G29.5主轴停⽌转动*SSTP G29.6主轴转速倍率SOV0~SOV7G30第1串⾏主轴选择SWS1G27.0第1串⾏主轴停⽌*SSTP1G27.3串⾏主轴实际传动级CTH2A,CTH1A G70.2、G70.3串⾏主轴正转SFRA G70.5串⾏主轴反转SRVA G70.4串⾏主轴定向指令ORCMA G70.6串⾏主轴定向指令ORCMA G70.6串⾏主轴准备好MRDYA G70.7串⾏主轴报警复位ARSTA G71.0串⾏主轴急停*ESPA G71.1注:助记符中带“*”标记的信号表⽰低电平有效,称为负逻辑信号。

发那科FANUC PMC信号地址表

发那科FANUC  PMC信号地址表

A.2 信号表 A.2.1信号表(按功能排序) 功能 信号名称 符号 地址 T 系列 M 系列 章节 Power Mate后台操作信号 BGEN G092#4 〇 〇 13.5 Power Mate读/写报警信号 BGIALM G092#3 〇 〇 13.5 Power Mate读/写进行中信号 BGION G092#2 〇 〇 13.5 从装置诊断选择信号 EDGN F177#7 〇 〇 13.5 从装置参数选择信号 EPARM F177#6 〇 〇 13.5 从装置程序选择信号 EPRG F177#4 〇 〇 13.5 从装置外部读开始信号 ERDIO F177#1 〇 〇 13.5 从装置读/写停止信号 ESTPIO F177#2 〇 〇 13.5 从装置宏变量选择信号 EVAR F177#5 〇 〇 13.5 从装置外部写开始信号 EWTIO F177#3 〇 〇 13.5 外部阅读机开始信号 EXRD G58#1 〇 〇 13.5 13.3 外部阅读机/穿孔机停止信号 EXSTP G58#2 〇 〇 13.5 13.3 外部穿孔机开始信号 EXWT G58#3 〇 〇 13.5 13.3 I/O Link检测信号 IOLACK G092#0 〇 〇 13.5 从装置I/O Link选择信号 IOLINK F177#0 〇 〇 13.5 I/O Link指定信号 IOLS G092#1 〇 〇 13.5 阅读机/穿孔机报警信号 RPALM F053#3 〇 〇 13.5 13.3 阅读机/穿孔机忙信号 PRBSY F53#2 〇 〇 13.5 13.3 组号指定信号 SRLNI0toSRLNI3 G091#0to#3 〇 〇 13.5 通过I/O Link 的数据 输入/输出功能 组号输出信号 SRLNO0toSRLNO3 F178#0to3 〇 〇 13.5 外部阅读机开始信号 EXRD G058#1 〇 〇 外部穿孔机开始信号 EXWT G058#3 〇 〇 外部阅读机/穿孔机停止信号 EXSTP G058#2 〇 〇 后台编辑信号 BGEACT F053#4 〇 〇 阅读机/穿孔机忙信号 RPBSY F053#2 〇 〇 外部I/O设备控制 阅读机/穿孔机报警信号 RPALM F053#3 〇 〇 13.3 报警信号 AL F001#0 〇 〇 报警信号 电池报警信号 BAL F001#2 〇 〇 2.4 功能 信号名称 符号 地址 T 系列 M 系列 章节 异常负载检测忽略信号 IUDD1toIUDD4 G125 〇 〇 伺服轴异常负载检测信号 ABTQSV F090#0 〇 〇 第1主轴异常负载检测信号 ABTSP1 F090#1 〇 〇 异常负载检测 第2主轴异常负载检测信号 ABTSP2 F090#2 〇 〇 2.9 位置显示忽略 位置显示忽略信号 NPOS1~MPOS4 G198 〇 〇 12.1.10 第2M功能代码信号 M200~M215 F014~F015 〇 〇 第3M功能代码信号 M300~M315 F016~F017 〇 〇 第2M功能选通信号 MF2 F008#4 〇 〇 一个程序段内的多个M指令 第3M功能选通信号 MF3 F008#5 〇 〇 8.3 英/公制转换 英制输入信号 INCH F002#0 〇 〇 11.4 B轴夹紧信号 BCLP F061#1 – 〇 B轴夹紧完成信号 *BECLP G038#6 – 〇 B轴松开信号 BUCLP F061#0 – 〇 分度转台分度 功能(M系列) B轴松开完成信号 *BEUCP G038#6 – 〇 11.9 到位检测 到位检测信号 INP1~INP4 F104 〇 〇 7.2.4.1 AI先行控制 AI先行控制方式信号 AICC F062#0 – 〇 7.1.12 F1位数进给 (M系列) F1位进给选择信号 F1D G016#7 – 〇 7.1.5 误差检测 (T系列) 误差检测信号 SMZ G053#6 〇 – 7.2.4.3 *-L1~*+L4 G114 〇 〇 超程信号 超程信号 *-L1~*-L4 G116 〇 〇 2.3.1 倍率取消 倍率取消信号 OVC G006#4 〇 〇 7.1.6.3 进给速度倍率 进给速度倍率信号 *FV0~*FV7 G012 〇 〇 7.1.6.2 选择跳过程序段信号 BDT1,BDT2~BDT9 G044#0,G045 〇 〇 跳过任选程序段/跳过附加任选程序段 选择跳过程序段检测信号 MBDT1,MBDT2~MBDT9 G004#0,F005 〇 〇 5.5 外部键盘输入方式选择信号 ENBKY G066#1 〇 〇 键代码信号 EKC0~EKC7 G098 〇 〇 键代码读信号 EKSET G066#7 〇 〇 键代码读取完成信号 EKENB F053#7 〇 〇 键输入无效信号 INHKY F053#0 〇 〇 外部键输入 编程屏幕显示方式信号 PRGDPL F053#1 〇 〇 15.5 *+ED1~*+ED4 G118 〇 〇 外部减速 外部减速信号 *-ED1~*-ED4 G120 〇 〇 7.1.8 功能 信号名称 符号 地址 T 系列 M 系列 章节 外部数据输入的数据信号 ED0~ED15 G000,G001 〇 〇 外部数据输入的地址信号 EA0~EA6 G002#0~#6 〇 〇 外部数据输入的读信号 ESTB G002#7 〇 〇 外部数据输入的读取完成信号 EREND F060#0 〇 〇 外部数据输入的检索完成信号 ESEND F060#1 〇 〇 外部数据输入 外部数据输入的检索取消信号 ESCAN F060#2 〇 〇 15.2 外部运动功能(M系列) 外部操作信号 EF F008#0 — 〇 11.7 外部程序输入 外部程序输入启动信号 MINP G058#0 〇 〇 13.4 外部工件号检索 工件号检索信号 PN1,PN2,PN4,PN8,PN16 G009#0~4 〇 〇 15.3 扩展工件号检索信号 EPN0~EPN13 G024#0~#7 G025#0~#5 〇 〇 扩展型外部工件号检索 扩展工件号检索开始信号 EPNS G025#7 〇 〇 15.3.2 用户宏程序输入信号 UI000~UI015 G054,G055 〇 〇 UO000~UO015 F054,F055 〇 〇 用户宏程序 用户宏程序输出信号 UO100~UO131 F056~F059 〇 〇 11.5.1 所需零件计数达到信号 PRTSF F062#7 〇 〇 运行时间和零件的计数显示 多种用途的积分器启动信号 TMRON G053#0 〇 〇 12.1.11 清屏/自动清屏 自动清屏无效信号 *CRTOF G062#1 〇 〇 12.1.18 简单同步轴选择信号 SYNC1~SYNC4 G138 〇 〇 简单同步控制 简单同步手动进给轴选择信号 SYNCJ1 ̄SYNCJ4 G140 — 〇 1.6 斜轴控制 对于垂直轴角度控制轴无效 NOZAGC G063#5 〇 〇 1.7 换刀信号 TLCH FO64#0 〇 〇 换刀复位信号 TLRST G048#7 〇 〇 独立换刀信号 TLCHI F064#2 - 〇 10.3 刀具寿命到期通知信号 TLCHB F064#3 - 〇 10.3.2 独立换刀复位信号 TLRSTI G048#6 - 〇 刀具跳过信号 TLSKP G048#5 〇 〇 新刀具选择信号 TLNW F064#1 〇 〇 TL01~TL256 G047#0to G48#0 - 〇 刀具寿命管理 刀具组号选择信号 TL01~TL64 G047#0~#6 〇 - 10.3  刀具寿命计数倍率信号 TLV0~*TLV9 G049#0~ G050#1 - 〇 功能 信号名称 符号 地址 T 系列 M 系列 章节 XAE X004#0 〇 〇 YAE X004#1 - 〇 ZAE X004#2 - 〇 自动刀具长度测量(M系列)/自动刀具偏置(T系列) 测量位置到达信号 ZAE X004#1 〇 - 14.2 刀具偏移量写入方式选择信号 GOQSM G039#7 〇 - +MIT1,+MIT2 X004#2,#4 〇 - 刀具偏移量写入信号 -MIT1,-MIT2 X004#3,#5 〇 - 刀具偏移号选择信号 OFN0~OFN5 G039#0~#5 〇 - 工件坐标系偏移量写入方式选择信号 WOQSM G039#6 〇 - 刀具偏置值测量B的输入(T系列) 工件坐标系偏移量写入信号 WOSET G040#7 〇 - 14.4.2 刀具偏置值测量A的输入(T系列) 位置记录信号 PRC G040#6 〇 - 14.4.1 辅助功能结束信号 MFIN G005#0 〇 - 主轴功能结束信号 SFIN G005#2 〇 〇 刀具功能结束信号 TFIN G005#3 〇 〇 BFIN G005#4 〇  - 第2辅助功能结束信号 BFIN G005#7 - 〇 第2M功能结束信号 MFIN2 G004#4 〇 〇 第3M功能结束信号 MFIN3 G004#5 〇 〇 高速接口的外部操作信号 EFD F007#1 - 〇 高速M/S/T/B接口 外部操作功能结束信号 EFIN G005#1 - 〇 8.4 高速跳转信号 高速跳转状态信号 HDO0 F122#0 〇 〇 14.3.2 固定循环(M系列)/孔加工固定循环(T系列) 攻丝信号 TAP F001#5 〇 〇 11.6 伺服关闭 (机械手轮) 伺服关断信号 SVF1~SVF4 G126 〇 〇 1.2.7 电机速度检测功能使能信号 MSDFON D016#0 〇 〇 伺服电机速度检测信号 DSV1toDSV4 Y(n+0) 〇 〇 伺服/主轴电动机速度检测 主轴电机速度检测信号 DSP1,DSP2 Y(n+1)#0,#1 〇 〇 2.10 循环启动/进给循环启动 ST G007#2 〇 〇 5.1 进给暂停信号 *SP G008#5 〇 〇 自动运行信号 OP F000#7 〇 〇 循环启动灯信号 STL F000#5 〇 〇 暂停 进给暂停灯信号 SPL F000#4 〇 〇 功能 信号名称 符号 地址 T 系列 M 系列 章节 Cs轮廓控制转换信号 CON G027#7 〇 〇 Cs轮廓控制 Cs轮廓控制转换结束信号 FSCSL F044#1 〇 〇 9.8 轴移动信号 MV1~MV4 F102 〇 〇 轴运动状态的输出 轴移动方向信号 MVD1~MVD4 F106 〇 〇 1.2.4 实际主轴速度输出 实际主轴速度信号 AR0~AR15 F040,F041 〇 – 9.6 恒表面切削线速度控制 恒表面切削速度信号 CSS F002#2 〇 〇 9.4 主轴停止完成信号 SPSTP G028#6 〇 – 主轴松开信号 SUCLP F038#1 〇 – 主轴松开完成信号 *SUCPF G028#4 〇 – 主轴夹紧信号 SCLP F038#0 〇 – 多主轴控制 (T系列) 主轴夹紧完成信号 *SCPF G028#5 〇 – 9.9 SHA00~SHA11 G078#0~G079#3 〇 〇 主轴定向 主轴定向外部停止位置指令信号 SHB00~SHB11 G080#0~G081#3 〇 〇 9.12 TLMLA G070#0 〇 〇 转矩限制指令LOW信号(串行主轴) TLMLB G074#0 〇 〇 TLMHA G070#1 〇 〇 转矩限制指令HIGH信号(串行主轴) TLMHB G074#1 〇 〇 CTH1A,CTH2A G070#3,#2 〇 〇 离合器/齿轮信号(串行主轴) CTH1B,CTH2B G074#3,#2 〇 〇 SRVA G070#4 〇 〇 CCW指令信号(串行主轴) SRVB G074#4 〇 〇 SFRA G070#5 〇 〇 CW指令信号(串行主轴) SFRB G074#5 〇 〇 ORCMA G070#6 〇 〇 定向指令信号(串行主轴) ORCMB G074#6 〇 〇 MRDYA G070#7 〇 〇 机床就绪信号(串行主轴) MRDYB G074#7 〇 〇 ARSTA G071#0 〇 〇 主轴串行输出/主轴模拟输出 报警复位信号(串行主轴) ARSTB G075#0 〇 〇  9.2 *ESPA G071#1 〇 〇 急停信号(串行主轴) *ESPB G075#1 〇 〇 SPSLA G071#2 〇 〇 主轴选择信号(串行主轴) SPALB G075#2 〇 〇 MCFNA G071#3 〇 〇 动力线切换结束信号(串行主轴) MCFFNB G075#3 〇 〇 功能 信号名称 符号 地址 T 系列 M 系列 章节 SOCNA G071#4 〇 〇 软启动/停止取消信号(串行主轴) SOCNB G075#4 〇 〇 INTGA G071#5 〇 〇 速度积分信号(串行主轴) INTGB G075#5 〇 〇 RSLA G071#6 〇 〇 输出切换请求信号(串行主轴) RSLB G075#6 〇 〇 RCHA G071#7 〇 〇 动力线状态检测信号(串行主轴) RCHB G075#7 〇 〇 INDXA G072#0 〇 〇 准停位置改变指令信号(串行主轴) INDXB G076#0 〇 〇 ROTAA G072#1 〇 〇 准停位置改变时的旋转方向指令信号(串行主轴) ROTAB G076#1 〇 〇 NRROA G072#2 〇 〇 准停位置改变时的最短距离指令信号(串行主轴) NRROB G076#2 〇 〇 DEFMDA G072#3 〇 〇 速度微分方式指令信号(串行主轴) DEFMDB G076#3 〇 〇 OVRIDA G072#4 〇 〇 模拟倍率信号(串行主轴) OVTIDB G076#4 〇 〇 INCMDA G072#5 〇 〇 增量指令外部设定定向信号(串行主轴) INCMDB G076#5 〇 〇 MFNHGA G072#6 〇 〇 主轴切换主 MCC接点状态信号(串行主轴) MFNHGB G076#6 〇 〇 RCHHGA G072#7 〇 〇 主轴切换HIGH MCC接点状态信号(串行信号) RCHHGB G076#7 〇 〇 MORCMA G073#0 〇 〇 磁传感器定向指令信号(串行主轴) MORCMB G077#0 〇 〇 SLVA G073#1 〇 〇 从动运行方式指令信号(串行主轴) SLVB G077#1 〇 〇 MPOFA G073#2 〇 〇 电机动力切断指令信号(串行主轴) MPOFB G077#2 〇 〇 DSCNA G073#4 〇 〇 断线检测无效信号 DSCNB G077#4 〇 〇 ALMA F045#0 〇 〇 报警信号(串行主轴) ALMB F049#0 〇 〇 SSTA F045#1 〇 〇 速度零信号(串行主轴) SSTB F049#1 〇 〇 SDTA F045#2 〇 〇 主轴串行输出/主轴模拟输出 速度检测信号(串行主轴) SDTB F049#2 〇 〇  9.2 功能 信号名称 符号 地址 T 系列 M 系列 章节 SARA F045#3 〇 〇 速度到达信号(串行主轴) SARB F049#3 〇 〇 LDT1A F045#4 〇 〇 负载检测信号1(串行主轴) LDT1B F049#4 〇 〇 LDT2A F045#5 〇 〇 负载检测信号2(串行主轴) LDT2B F049#5 〇 〇 TLMA F045#6 〇 〇 转矩限制信号(串行主轴) TLMB F049#6 〇 〇 ORARA F045#7 〇 〇 定向结束(串行主轴) ORARB F049#7 〇 〇 CHPA F046#0 〇 〇 动力线切换信号(串行主轴) CHPB F050#0 〇 〇 CFINA F046#1 〇 〇 主轴切换完成信号(串行主轴) CFINB F050#1 〇 〇 RCHPA F046#2 〇 〇 输出切换信号(串行主轴) RCHPB F050#2 〇 〇 RCFNA F046#3 〇 〇 输出切换完成信号(串行主轴) RCFNB F050#3 〇 〇 SLVSA F046#4 〇 〇 从动运行状态信号(串行主轴) SLVSB F050#4 〇 〇 PORA2A F046#5 〇 〇 位置编码器定向接近信号(串行主轴) PORA2B F050#5 〇 〇 MORA1A F046#6 〇 〇 磁传感器定向完成信号(串行主轴) MORA2B F050#6 〇 〇 MORA2A F046#7 〇 〇 磁传感器定向接近信号(串行主轴) MORA2B F050#7 〇 〇 INCSTA F047#1 〇 〇 增量定向方式信号(串行主轴) INCSTB F051#1 〇 〇 EXOFA F047#4 〇 〇 主轴串行输出/主轴模拟输出 电机激磁关断状态信号 EXOFB F051#4 〇 〇 9.2 主轴停信号 *SSTP G029#6 〇 〇 主轴定向信号 SOR G029#5 〇 〇 主轴速度倍率信号 SOV0~SOV7 G030 〇 〇 主轴速度到达信号 SAR G029#4 〇 〇 主轴速度控制 主轴使能信号 ENB F001#4 〇 〇  9.3 功能 信号名称 符号 地址 T 系列 M 系列 章节 齿轮档选择信号(M型换档) GR1О,GR2О,GR3О F034#0~#2 — 〇 齿轮档选择信号(T型换档) GR1,GR2 G028#1,#2 〇 〇 主轴速度控制 S12位代码信号 R01О~R12О F036#0~ F037#3 〇 〇 9.3 主轴速度波动的检测 主轴波动检测报警信号 SPAL F035#0 〇 〇 9.5 主轴同步控制信号 SPSYC G038#2 〇 〇 主轴相位同步控制信号 SPPHS G038#3 〇 〇 主轴同步速度控制结束信号 FSPSY F044#2 〇 〇 主轴相位同步控制结束信号 FSPPH F044#3 〇 〇 主轴同步控制 主轴同步控制报警信号 SYCAL F044#4 〇 〇 9.11 HS1A~HS1D G018#0~#3 〇 〇 HS2A~HS2D G018#4~#7 〇 〇 手轮进给轴选择信号 HS3A~HS3D G019#0~#3 — 〇 手轮进给 手轮进给量选择信号 (增量进给信号) MP1,MP2 G019#4,#5 〇 〇  3.2 HS1IA~HS2ID G041#0~#3 〇 〇 HS2IA~HS2ID G041#4~#7 〇 〇 手轮中断 手轮中断轴选择信号 HS3IA~HS3ID G042#0~#3 — 〇 3.3 手动返回参考点选择信号 ZRN G043#7 〇 〇 手动返回参考点选择检测信号 MREF F004#5 〇 〇 手动返回参考点减速信号 *DEC1~*DEC4 X009 〇 〇 返回参考点结束信号 ZP1~ZP4 F094 〇 〇 手动返回参考位置 参考点建立信号 ZRF1~ZRF4 F120 〇 〇 4.1 +J1~+J4 G100 〇 〇 进给轴和方向选择信号 -J1~-J4 G102 〇 〇 手动进给速度倍率信号 *JV1~*JV15 G010,G011 〇 〇 JOG进给/增量进给 手动快速移动选择信号 RT G019#7 〇 〇 3.1 CNC就绪信号 MA F001#7 〇 〇 CNC就绪信号 伺服就绪信号 SA F000#6 〇 〇 2.2 过载转矩信号 SKIP X004#7 - 〇 小孔步进钻孔循环(M系列) 小深孔钻削进行中信号 PECK2 F066#5 - 〇 11.13 快速进给信号 RPDO F002#1 〇 〇 状态输出信号 切削进给信号 CUT F002#6 〇 〇 2.7 单程序段信号 SBK G046#1 〇 〇 单程序段 单程序段检测信号 MSBK F004#3 〇 〇 5.3.3 功能 信号名称 符号 地址 T 系列 M 系列 章节 SKIP X004#7 〇 〇 跳转功能 跳转信号 SKIPP G006#6 〇 - 14.3.1 启动锁住信号 STLK G007#1 〇 - 互锁信号 *IT G008#0 〇 〇 各轴互锁信号 *IT1 ~*IT4 G130 〇 〇 各轴和各方向手动进给互锁信号 +MIT1,+MIT2 X004#2,#4 〇 - 各轴和各方向手动进给互锁信号 -MIT1,MIT2 X004#3,#5 〇 - +MIT1~+MIT4 G132#0~#3 - 〇 各轴和方向互锁信号 -MIT1~-MIT4 G134#0~#3 - 〇 切削程序段开始互锁信号 *CSL G008#1 〇 〇 启动锁住/互锁 程序段开始互锁信号 *BSL G008#3 〇 〇 2.5 +EXL1to+EXL4 G104 〇 〇 坐标轴方向存储行程限位 开关信号 -EXL1to-EXL4 G105 〇 〇 存储行程极限选择信号 EXLM G007#6 〇 〇 +LM1~+LM4 G110 - 〇 存储行程外部设定信号 -LM1~-LM4 G110 - 〇 行程限位解除信号 RLSOT G007#7 - 〇 +OT1to+OT4 F124 - 〇  存储行程极限检测1 行程限位到达信号 -OT1to-OT4 F126 - 〇 2.3.2 存储行程极限检查2,3 行程限位3解除信号 RLSOT3 G007#4 〇 〇 2.3.3 绝对位置检测器电池零 报警信号 PBATZ F172#6 〇 〇 绝对位置检测 绝对位置检测器电池电压 低报警信号 PBATL F172#7 〇 〇 1.4.2 先行控制 (M系列) 先行控制方式信号 G08MD F066#0 - 〇 7.1.11 软操作面板信号(MD1) MD1O F073#0 〇 〇 软操作面板信号(MD2) MD2O F073#1 〇 〇 软操作面板信号(MD4) MD4O F073#2 〇 〇 软操作面板信号(ZRN) ZRNO F073#4 〇 〇 软操作面板信号(+J1~+J4) +J1O~+J4O F081#0,#2,#4,#6 〇 〇 软操作面板信号(-J1~-J4) -J1O~-J4O F081#1,#3,#5,#7 〇 〇 软操作面板信号(RT) RTO F077#6 〇 〇 软操作面板信号(HS1A) HS1AO F077#0 〇 〇 软操作面板 软操作面板信号(HS1B) HS1BO F077#1 〇 〇  12.1.14 功能 信号名称 符号 地址 T 系列 M 系列 章节 软操作面板信号(HSIC) HS1CO F077#2 〇 〇 软操作面板信号(HS1D) HS1DO F077#3 〇 〇 软操作面板信号(MP1) MP1O F076#0 〇 〇 软操作面板信号(MP2) MP2O F076#1 〇 〇 软操作面板信号(*JV0~*JV15) *JVO0~*JV15O F079,F080 〇 〇 软操作面板信号(*FV0~*FV7) *FV0O~*FV7O F078 〇 〇 软操作面板信号(ROV1) ROV1O F076#4 〇 〇 软操作面板信号(ROV2) ROV2O F076#5 〇 〇 软操作面板信号(BDT) BDTO F075#2 〇 〇 软操作面板信号(SBK) SBKO F075#3 〇 〇 软操作面板信号(MLK) MLKO F075#4 〇 〇 软操作面板信号(DRN) DRNO F075#5 〇 〇 软操作面板信号(KEY1~KEY4) KEYO F075#6 〇 〇 软操作面板信号(*SP) SPO F075#7 〇 〇 软操作面板 软操作面板通用开关信号 OUT0~OUT7 F072 〇 〇 12.1.14 第2参考位置返回结束信号 ZP21~ZP24 F096 〇 〇 第3参考位置返回结束信号 ZP31~ZP34 F098 〇 〇 返回第2参考位置/返回第3,第4参考位置 第4参考位置返回结束信号 ZP41~ZP44 F100 〇 〇 4.5 多级跳转 跳转信号 SKIP2 to SKIP6, SKIP7,SKIP8 X004#2 to#6,#0#1 〇 〇 14.3.3 复合固定循环(M系列)/固定循环(T系列) 倒角信号 CDZ G053#7 〇 —11.8 卡盘/尾架屏蔽(T系列) 尾架屏蔽选择信号 *TSB G060#7 〇 —2.3.4 撞块式参考位置设定 冲撞式参考位置设定的扭矩极限到达信号 CLRCH1~CLRCH8 F180 〇 〇 4.6 DNC运行选择信号 DNCI G043#5 〇 〇 DNC运行 DNC运行选择确认信号 MRMT F003#4 〇 〇 5.9 空运行信号 DRN G046#7 〇 〇 空运行 空运行检测信号 MDRN F002#7 〇 〇 5.3.2 功能 信号名称 符号 地址 T 系列 M 系列 章节 转矩限制跳转(T系列) 转矩极限到达信号 TRQL1~TRQL8 F114 〇 —14.3.4 主轴测量选择信号 S2TLS G040#5 〇 — 主轴1测量信号 S1MES F062#3 〇 — 补偿值输入 主轴2测量信号 S2MES F062#4 〇 — 14.4 螺纹切削 螺纹切削信号 THRD F002#3 〇 〇 6.4.1 快速进给倍率信号 ROV1,ROV2 G014#0,#1 〇 〇 1%快速进给倍率选择信号 HROV G096#7 〇 〇 快速移动倍率 1%快速进给倍率信号 HROV0~HROV6 G096#0~#6 〇 〇 7.1.6.1 用PMC或个人计算机直接运行 直接运行选择信号 DMMC G042#7 〇 〇 15.6 控制轴选择信号(PMC轴控制) EAX1~EAX4 G136 〇 〇 轴控制高级指令信号 EASIP1 to EASIP4 G200 〇 〇 EC0A~EC6A G143#0~#6 〇 〇 EC0B~EC6B G155#0~#6 〇 〇 EC0C~EC6C G167#0~#6 〇 〇 轴控制指令信号(PMC轴控制) EC0D~EC6D G179#0~#6 〇 〇 EIF0A~EIF15A G144,G145 〇 〇 EIF0B~EIF15B G156,G157 〇 〇 EIF0C~EIF15C G168,G169 〇 〇 控制轴进给速度信号 EIF0D~EIF15D G180,G181 〇 〇 EBUFA G142#7 〇 〇 EBUFB G154#7 〇 〇 EBUFC G166#7 〇 〇 轴控制指令读入信号(PMC轴控制) EBUFD G178#7 〇 〇 EID0A~EID31A G146~G149 〇 〇 EID0B~EID31B G158~G161 〇 〇 EID0C~EID31C G170~G173 〇 〇 轴控制数据信号(PMC轴控制) EID0D~EID31D G182~G185 〇 〇 EBSYA F130#7 〇 〇 EBSYB F133#7 〇 〇 EBSYC F136#7 〇 〇 PMC轴控制 控制轴指令读入完成信号(PMC轴控制) EBSYD F139#7 〇 〇  15.1 ECLRA G142#6 〇 〇 ECLRB G154#6 〇 〇 ECLRC G166#6 〇 〇 复位信号(PMC轴控制) ECLRD G178#6 〇 〇 功能 信号名称 符号 地址 T 系列 M 系列 章节 ESTPA G142#5 〇 〇 ESTPB G154#5 〇 〇 ESTPC G166#5 〇 〇 轴控制暂停信号(PMC轴控制) ESTPD G178#5 〇 〇 ESBKA G142#3 〇 〇 ESBKB G154#3 〇 〇 ESBKC G166#3 〇 〇 程序段停止信号(PMC轴控制) ESBKD G178#3 〇 〇 EMSBKA G143#7 〇 〇 EMSBKB G155#7 〇 〇 EMSBKC G167#7 〇 〇 程序段停无效信号(PMC轴控制) EMSBKD G179#7 〇 〇 EM11A~EM48A F132,F142 〇 〇 EM11B~EM48B F135,F145 〇 〇 EM11C~EM48C F138,F148 〇 〇 辅助功能代码信号(PMC轴控制) EM11D~EM48D F141,F151 〇 〇 EMFA F131#0 〇 〇 EMFB F134#0 〇 〇 EMFC F137#0 〇 〇 辅助功能选通信号(PMC轴控制) EMFD F140#0 〇 〇 EFINA G142#0 〇 〇 EFINB G154#0 〇 〇 EFINC G166#0 〇 〇 辅助功能结束信号(PMC轴控制) EFIND G178#0 〇 〇 ESOFA G142#4 〇 〇 ESOFB G154#4 〇 〇 ESOFC G166#4 〇 〇 伺服关闭信号(PMC轴控制) ESOFD G178#4 〇 〇 EMBUFA G142#2 〇 〇 EMBUFB G154#2 〇 〇 EMBUFC G166#2 〇 〇 缓冲禁止信号(PMC轴控制) EMBUFD G178#2 〇 〇 ELCKZA G142#1 〇 〇 ELCKZB G154#1 〇 〇 ELCKZC G166#1 〇 〇 PMC轴控制/PMC轴速度控制功能 累积的零位检测信号 ELCKZD G178#1 〇 〇  15.1  控制轴选择状态信号(PMC轴控制) *EAXSL F129#7 〇 〇 功能 信号名称 符号 地址 T 系列 M 系列 章节 EINPA F130#0 〇 〇 EINPB F133#0 〇 〇 EINPC F136#0 〇 〇 到位信号(PMC轴控制) EINPD F139#0 〇 〇 ECKZA F130#1 〇 〇 ECKZB F133#1 〇 〇 ECKZC F136#1 〇 〇 零跟随误差检测信号(PMC轴控制) ECKZD F139#1 〇 〇 EIALA F130#2 〇 〇 EIALB F133#2 〇 〇 EIALC F136#2 〇 〇 报警信号(PMC轴控制) EIALD F139#2 〇 〇 EGENA F130#4 〇 〇 EGENB F133#4 〇 〇 EGENC F136#4 〇 〇 轴移动信号(PMC轴控制) EGEND F139#4 〇 〇 EDENA F130#3 〇 〇 EDENB F133#3 〇 〇 EDENC F136#3 〇 〇 辅助功能执行信号(PMC轴控制) EDEND F139#3 〇 〇 EOTNA F130#6 〇 〇 EOTNB F133#6 〇 〇 EOTNC F136#6 〇 〇 负向超程信号(PMC轴控制) EOTND F139#6 〇 〇 EOTPA F130#5 〇 〇 EOTPB F133#5 〇 〇 EOTPC F136#5 〇 〇 正向超程信号(PMC轴控制) EOTPD F139#5 〇 〇 进给速度倍率信号(PMC轴控制) *FV0E~*FV7E G151 〇 〇 倍率取消信号(PMC轴控制) OVCE G150#5 〇 〇 快速进给倍率信号(PMC轴控制) ROV1E,ROV2E G150#0,#1 〇 〇 空运行信号(PMC轴控制) DRNE G150#7 〇 〇 手动快速进给选择信号(PMC轴控制) RTE G150#6 〇 〇 倍率0%信号(PMC轴控制) EOV0 F129#5 〇 〇 PMC轴控制 跳转信号(PMC轴控制) ESKIP X004#6 〇 〇  15.1 功能 信号名称 符号 地址 T 系列 M 系列 章节 分配结束信号(PMC轴控制) EADEN1~EADEN4 F112 〇 〇 EABUFA F131#1 〇 〇 EABUFB F134#1 〇 〇 EABUFC F137#1 〇 〇 缓冲器满信号(PMC轴控制) EABUFD F140#1 〇 〇 PMC轴控制 控制信号(PMC轴控制) EACNT1~EACNT4 F182 〇 〇 15.1 SIND G033#7 〇 〇 SIND2 G035#7 〇 〇 PMC控制主轴速度输出控制信号 SIND3 G037#7 〇 〇 R01I~R12I G032#0~G033#3 〇 〇 R01I2~R12I2 G034#0~G035#3 〇 〇 主轴电机速度指令信号 R01I3~R12I3 G036#0~G037#3 〇 〇 SSIN G033#6 〇 〇 SSIN2 G035#6 〇 〇 主轴电机指令输出极性选择信号 SSIN3 G037#6 〇 〇 SGN G033#5 〇 〇 SGN2 G035#5 〇 〇 PMC的主轴输出控制 主轴电机指令极性选择信号 SGN3 G037#5 〇 〇 15.4 手摇脉冲发生器选择信号 IOLBH2 G199#0 〇 〇 I/O Link 口β系列伺服电动机手摇轮接口(外部设备控制) 手摇脉冲发生器选择信号 IOLBH3 G199#1 〇 〇 16.1 *ESP G008#4 〇 〇 急停 急停信号 *ESP X008#4 〇 〇 2.1 所有轴VRDY OFF报警忽略信号 IGNVRY G066#0 〇 〇 VRDY OFF报警忽略信号 各轴VRDY OFF报警忽略信号 IGVRY1~IGVRY4 G192 〇 〇 2.8 跟踪 跟踪信号 *FLWU G007#5 〇 〇 1.2.6 程序再启动信号 SRN G006#0 〇 〇 程序再启动 程序再启动中信号 SRNMV F002#4 〇 〇 5.7 位置开关 位置开关信号 PSW01~PSW16 F070#0~ F071#7 〇 〇 1.2.8 辅助功能代码信号 M00~M31 F010~F013 〇 〇 辅助功能/第2辅助功能 辅助功能选通信号 MF F007#0 〇 〇 8.1 功能 信号名称 符号 地址 T 系列 M 系列 章节 DM00 F009#7 〇 〇 DM01 F009#6 〇 〇 DM02 F009#5 〇 〇 M译码信号 DM30 F009#4 〇 〇 主轴功能代码信号 S00~S31 F022~F025 〇 〇 主轴功能选通信号 SF F007#2 〇 〇 刀具功能代码信号 T00~T31 F026~F029 〇 〇 刀具功能选通信号 TF F007#3 〇 〇 第2辅助功能代码信号 B00~B31 F030~F033 〇 〇 BF F007#4 〇 — 第2辅助功能选通信号 BF F007#7 — 〇 结束信号 FIN G004#3 〇 〇 辅助功能/第2辅助功能 分配结束信号 DEN F001#3 〇 〇 8.1 辅助功能锁住信号 AFL G005#6 〇 〇 辅助功能锁住 辅助功能锁住检查信号 MAFL F004#4 〇 〇 8.2 多边形车削 多变形同步中信号 PSYN F063#7 〇 — 6.9.1 所有轴机床锁住信号 MLK G044#1 〇 〇 各轴机床锁住信号 MLK1~MLK4 G108 〇 〇 机床锁住 所有轴机床检测信号 MMLK F004#1 〇 〇 5.3.1 手动绝对值信号 *ABSM G006#2 〇 〇 手动绝对值 ON/OFF 手动绝对值检测信号 MABSM F004#2 〇 〇 5.4 SWS1 G027#0 〇 〇 SWS2 G027#1 〇 〇 主轴选择信号 SWS3 G027#2 〇 〇 *SSTP1 G027#3 〇 〇 *SSTP2 G027#4 〇 〇 各主轴停信号 *SSTP3 G027#5 〇 〇 齿轮档选择信号(输入) GR21 G029#0 〇 〇 第2位置编码器选择信号 PC2SLC G028#7 〇 〇 ENB2 F038#2 〇 〇 多主轴控制(T系列) 主轴使能信号 ENB3 F038#3 〇 〇 9.9 镜像信号 MI1~MI4 G106 〇 〇 镜像 镜像检测信号 MMI1~MMI4 F108 〇 〇 1.2.5 存储器保护键 存储器保护信号 KEY1~KEY4 G046#3~#6 〇 〇 12.2.3 方式选择信号 MD1,MD2,MD4 G043#3~#2 〇 〇 方式选择 手动数据输入选择检测信号 MMDI F003#3 〇 〇 2.6 功能 信号名称 符号 地址 T 系列 M 系列 章节 自动运行选择检测信号 MMEM F003#5 〇 〇 存储器编辑选择检测信号 MEDT F003#6 〇 〇 手轮进给选择检测信号 MH F003#1 〇 〇 增量进给选择检测信号 MINC F003#0 〇 〇 JOG进给选择检测信号 MJ F003#2 〇 〇 方式选择 示教选择检测信号 MTCHIN F003#7 〇 〇 2.6 刚性攻丝信号 RGTAP G061#0 〇 〇 RGSPP F065#0 — 〇 主轴的转向信号 RGSPM F065#1 — 〇 刚性攻丝过程中信号 RTAP F076#3 〇 〇 刚性攻丝 刚性攻丝主轴选择信号 RGTSP1,RGTSP2 G061#4,#5 〇 — 刚性攻丝回退启动信号 RTNT G062#6 — 〇 刚性攻丝回退 刚性攻丝回退结束信号 RTPT F066#1 — 〇 9.10 外部复位信号 ERS G008#7 〇 〇 复位和倒回信号 RRW G008#6 〇 〇 复位信号 RST F001#1 〇 〇 复位和倒回 倒回信号 RWD F000#0 〇 〇 5.2 中断型用户宏程序 用户宏程序中断信号 UINT G053#3 〇 〇 11.5.2 A.2.2信号表(按符号排序) 组别 符号 信号名称 地址 T 系列M 系列 章节 *+ED1~*+ED4 外部减速信号 G118 〇 〇 7.1.8 *+L1~*+L4 超程信号 G114 〇 〇 2.3.1 *-ED1~*-ED4 外部减速信号 G120 〇 〇 7.1.8 *-L1~*-L4 超程信号 G116 〇 〇 2.3.1 *ABSM 手动绝对值信号 G006#2 〇 〇 5.4 *BECLP B轴夹紧完成信号 G038#7 — 〇 11.9 *BEUCP B轴松开完成信号 G038#6 — 〇 11.9 *BSL 程序段开始互锁信号 G008#3 〇 〇 2.5 *CRTOF CRT显示自动清屏取消信号 G062#1 〇 〇 12.1.17*CSL 切削程序段开始互锁信号 G008#1 〇 〇 2.5 *DEC1~*DEC4 参考点返回减速信号 X009 〇 〇 4.1 *EAXSL 控制轴选择状态信号(PMC轴控制) F129#7 〇 〇 15.1 *ESP X1008#4 〇 〇 *ESP 急停信号 G008#4 〇 〇 2.1 *ESPA G071#1 〇 〇 *ESPB 急停信号(串行主轴) G075#1 〇 〇 9.2 *FLWU 跟踪信号 G007#5 〇 〇 1.2.6 *FV0~*FV7 进给速度倍率信号 G012 〇 〇 7.1.6.2*FV0E~*FV7E 进给速度倍率信号(PMC轴控制) G151 〇 〇 15.1 *FV0O~*FV7O 软操作面板信号(*FV0~*FV7) F078 〇 〇 12.1.14*HROV0~*HROV6 1%快速进给倍率信号 G096#0~#6 〇 〇 7.1.6.1*IT 互锁信号 G008#0 〇 〇 2.5 *IT1~*IT4 各轴互锁信号 G130 〇 〇 2.5 *JV0~*JV15 手动进给速度倍率信号 G010,G011 〇 〇 3.1 *JV0O~*JV15O 软操作面板信号(*JV0~*JV15) F079,F080 〇 〇 12.1.14*PLSST 多边形主轴停止信号 G038#0 〇 — 6.10.2 *SCPF 主轴夹紧完成信号 G028#5 〇 — 9.7 *SP 进给暂停信号 G008#5 〇 〇 5.1 *SSTP 主轴停止信号 G029#6 〇 〇 9.3 *SSTP1 G027#3 〇 〇 *SSTP2 G027#4 〇 〇 *SSTP3 各主轴停止信号 G027#5 〇 〇 9.9 *SUCPF 主轴松开完成信号 G028#4 〇 — 9.7 * *TLV0~*TLV9 刀具寿命计数倍率信号 G049#0~G050#1 — 〇 10.3 组别 符号 信号名称 地址 T 系M 系列 章节 * *TSB 尾架屏蔽选择信号 G060#7 〇 - 2.3.4 +EXL1~+EXL4 坐标轴方向存储行程限位开关信号 G104 〇 〇 2.3.2 +J1~+J4 进给轴的方向选择信号 G100 〇 〇 3.1 +J1O~+J4O 软操作面板信号(+J1~+J4) F081#0,#2,#4,#6 〇 〇 12.1.14 +LM1~+LM4 行程极限外部设定信号 G110 - 〇 2.3.2 +MIT1,+MIT2 各轴手动进给互锁信号 X004#2,#4 〇 - 2.5 +MIT1,+MIT2 刀具偏移量写入信号 X004#2,#4 〇 - 14.4.2 +MIT1~+MIT4 各轴和方向互锁信号 G132#0~#3 - 〇 2.5 + +OT1~+OT4 行程限位到达信号 F124 - 〇 2.3.2 -EXL1~-EXL4 坐标轴方向存储行程限位开关信号 G105 〇 〇 2.3.2 -J1~-J4 进给轴的方向选择信号 G102 〇 〇 3.1 -J1O~-J4O 软操作面板信号(-J1~-J4) F081#1,#3,#5,#7 〇 〇 12.1.14 -LM1~-LM4 行程极限外部设定信号 G112 - 〇 2.3.2 -MIT1,-MIT2 各轴手动进给互锁信号 〇 - 2.5 -MIT1,-MIT2 刀具偏移量写入信号 X004#3,#5 〇 - 14.4.2 -MIT1~-MIT4 各轴和方向互锁信号 G134#0~#3 〇 〇 2.5 - -OT1~-OT4 行程限位到达信号 F126 - 〇 2.3.2 ABTQSV 伺服轴异常负载检测信号 F090#0 〇 〇 2.9 ABTSP1 第1主轴异常负载检测信号 F090#1 〇 〇 2.9 ABSTP2 第2主轴异常负载检测信号 F090#2 〇 〇 2.9 AFL 辅助功能锁住信号 G005#6 〇 〇 8.2 AICC AI先行控制方式信号 F062#0 - 〇 7.1.12 AL 报警信号 F001#0 〇 〇 2.4 ALMA F045#0 〇 〇 ALMB 报警信号(串行主轴) F049#0 〇 〇 9.2 AR0~AR15 实际主轴速度信号 F040,F041 〇 - 9.6 ARSTA G071#0 〇 〇 A ARSTB 报警复位信号(串行主轴) G075#0 〇 〇 9.2 B00~B31 第2辅助功能代码信号 F030~F033 〇 〇 8.1 BAL 电池报警信号 F001#2 〇 〇 2.4 BCLP B轴夹紧信号 F061#1 - 〇 11.9 BDT1,BDT2~BDT9 跳过任选程序段信号 G044#0,G045〇 〇 5.5 BDTO 软操作面板信号(BDT) F075#2 〇 〇 12.1.14 BF F007#4 〇 - BF 第2辅助功能选通信号(BDT) F007#7 - 〇 8.1 BFIN G005#4 〇 - B BFIN 第2辅助功能结束信号(BDT) G005#7 - 〇 8.4  组别 符号 信号名称 地址 T 系列 M 系列 章节 BGEACT 后台忙信号 F053#4 〇 〇 13.5,13.3 BGEN Power Mate后台忙信号 G92#4 〇 〇 BGIALM Power Mate读/写报警信号 G92#3 〇 〇 BGION Power Mate读/写进行中信号 G92#2 〇 〇 13.5 B BUCLP B轴松开信号 F61#0 - 〇 11.9 CDZ 倒角信号 G053#7 〇 - 11.8 CFINA F046#1 〇 〇 CFINB 主轴切换结束信号(串行主轴) F050#1 〇 〇 9.2 CHPA F046#0 〇 〇 CHPB 动力线切换信号(串行主轴) F050#0 〇 〇 9.2 CLRCH1~CLRCH4 冲撞式参考点设定扭矩极限到达信号 F180 〇 〇 4.6 CON Cs轮廓控制切换信号 G027#7 〇 〇 9.8 CSS 恒表面切削速度信号 F002#2 〇 〇 9.4 CTH1A,CTH2A G070#3,#2 〇 〇 CTH1B,CTH2B 离合器/齿轮档信号(串行主轴) G074#3,#2 〇 〇 9.2 C CUT 切削进给信号 F002#6 〇 〇 2.7 DEFMDA G072#3 〇 〇 DEFMDB 微分方式指令信号(串行主轴) G076#3 〇 〇 9.2 DEN 分配结束信号 F001#3 〇 〇 8.1 DM00 F009#7 〇 〇 DM01 F009#6 〇 〇 DM02 F009#5 〇 〇 DM30 M译码信号 F009#4 〇 〇 8.1 DMMC 直接运行选择信号 G042#7 〇 〇 15.6 DNCI DNC运行选择信号 G043#5 〇 〇 5.9 DRN 空运行信号 G046#7 〇 〇 5.3.2 DRNE 空运行信号(PMC轴控制) G150#7 〇 〇 15.1 DRNO 软操作面板信号(DRN) F075#5 〇 〇 12.1.14 DSCNA G073#4 〇 〇 DSCNB 断线检测无效信号(串行主轴) G077#4 〇 〇 9.2 DSP1,DSP2 主轴电机速度检测信号 Y(n+1)#0,#2 〇 〇 D DSV1~DSV4 伺服电机速度检测信号 Y(n+0) 〇 〇 2.10 EA0~EA6 外部数据输入用地址信号 G002#0~#6 〇 〇 15.2 EABUFA F131#1 〇 〇 EABUFB F134#1 〇 〇 EABUFC F137#1 〇 〇 E EABUFD 缓冲器满信号(PMC轴控制) F140#1 〇 〇 15.1 组别 符号 信号名称 地址 T 系列 M 系列 章节 EACNT1~EACNT4 控制信号(PMC轴控制) F182 〇 〇 EADEN1~EADEN4 分配结束信号(PMC轴控制) F112 〇 〇 EAX1~EAX4 控制轴选择信号(PMC轴控制) G136 〇 〇 EASIP1~EASIP4 轴控制高级指令信号 G200 〇 〇 15.1 EBSYA F130#7 〇 〇 EBSYB F133#7 〇 〇 EBSYC F136#7 〇 〇 EBSYD 轴控制指令读取完成信号(PMC轴控制) F139#7 〇 〇 15.1 EBUFA G142#7 〇 〇 EBUFB G154#7 〇 〇 EBUFC G166#7 〇 〇 EBUFD 轴控制指令读取信号(PMC轴控制) G178#7 〇 〇 15.1 EC0A~EC6A G143#0~#6 〇 〇 EC0B~EC6B G155#0~#6 〇 〇 EC0C~EC6C G167#0~#6 〇 〇 EC0D~EC6D 轴控制指令信号(PMC轴控制) G179#0~#6 〇 〇 15.1 ECKZA F130#1 〇 〇 ECKZB F133#1 〇 〇 ECKZC F136#1 〇 〇 ECKZD 零跟随误差检测信号(PMC轴控制) F139#1 〇 〇 15.1 ECLRA G142#6 〇 〇 ECLRB G154#6 〇 〇 ECLRC G166#6 〇 〇 ECLRD 复位信号(PMC轴控制) G178#6 〇 〇 15.1 ED0~ED15 外部数据输入用的数据信号 G000,G001 〇 〇 15.2 EDENA F130#3 〇 〇 EDENB F133#3 〇 〇 EDENC F136#3 〇 〇 EDEND 辅助功能执行信号(PMC轴控制) F139#3 〇 〇 15.1 EDGN 从装置诊断选择信号 F177#7 〇 〇 13.5 EF 外部运行信号 F008#0 - 〇 11.7 EFD 用于高速接口的外部操作信号 F007#1 - 〇 EFIN 外部操作功能结束信号 G005#1 - 〇 8.4 EFINA G142#0 〇 〇 EFINB G154#0 〇 〇 EFINC G166#0 〇 〇 E EFIND 辅助功能结束信号(PMC轴控制) G178#0 〇 〇 15.1  组别 符号 信号名称 地址 T 系列 M 系列 章节 EGENA F130#4 〇 〇 EGENB F133#4 〇 〇 EGENC F136#4 〇 〇 EGEND 轴移动信号(PMC轴控制) F139#4 〇 〇 EIALA F130#2 〇 〇 EIALB F133#2 〇 〇 EIALC F136#2 〇 〇 EIALD 报警信号(PMC轴控制) F139#2 〇 〇 EID0A~EID31A G146~G149 〇 〇 EID0B~EID31B G158~G161 〇 〇 EID0C~EID31C G170~G173 〇 〇 EID0D~EID31D 轴控制数据信号(PMC轴控制) G182~G185 〇 〇 EIF0A~EID15A G144,G145 〇 〇 EIF0B~EIF15B G156,G169 〇 〇 EIF0C~EIF15C G168,G169 〇 〇 EIF0D~EIF15D 轴控制进给速度信号(PMC轴控制) G180,G181 〇 〇 EINPA F130#0 〇 〇 EINPB F133#0 〇 〇 EINPC F136#0 〇 〇 EINPD 到位信号(PMC轴控制) F139#0 〇 〇 15.1 EKC0~EKC7 键代码信号 G098 〇 〇 EKENB 键代码读取结束信号 F053#7 〇 〇 EKSET 键代码读取信号 G066#7 〇 〇 15.5 ELCKZA G142#1 〇 〇 ELCKZB G154#1 〇 〇 ELCKZC G166#1 〇 〇 ELCKZD 累加零位检测信号 G178#1 〇 〇 EM11A~EM48A F132,F142 〇 〇 EM11B~EM48B F135,F145 〇 〇 EM11C~EM48C F138,F148 〇 〇 EM11D~EM48D 辅助功能代码信号(PMC轴控制) F141,F151 〇 〇 EMBUFA G142#2 〇 〇 EMBUFB G154#2 〇 〇 EMBUFC G166#2 〇 〇 EMBUFD 缓冲禁止信号(PMC轴控制) G178#2 〇 〇 EMFA F131#0 〇 〇 EMFB F134#0 〇 〇 EMFC F137#0 〇 〇 E EMFD 辅助功能选通信号(PMC轴控制) F140#0 〇 〇  15.1  组别 符号 信号名称 地址 T 系列 M 系列 章节 EMSBKA G143#7 〇 〇 EMSBKB G155#7 〇 〇 EMSBKC G167#7 〇 〇 EMSBKD 程序段停禁止信号(PMC轴控制) G179#7 〇 〇 15.1 ENB F001#4 〇 〇 9.3 ENB2 F038#2 〇 - ENB3 主轴使能信号 F038#3 〇 - 9.9 ENBKY 外部键输入方式选择信号 G066#1 〇 〇 15.5 EOTNA F130#6 〇 〇 EOTNB F133#6 〇 〇 EOTNC F136#6 〇 〇 EOTND 负向超程信号(PMC轴控制) F139#6 〇 〇 EOTPA F130#5 〇 〇 EOTPB F133#5 〇 〇 EOTPC F136#5 〇 〇 EOTPD 正向超程信号(PMC轴控制) F139#5 〇 〇 EOV0 倍率0%信号(PMC轴控制) F129#5 〇 〇 15.1 EPARM 从装置参数选择信号 F177#6 〇 〇 13.5 EPN0~EPN13 扩展工件号检索信号 G024#0~ G025#5 〇 〇 EPNS 外部工件号检索开始信号 G25#7 〇 〇 15.3.2 EPRG 从装置程序选择信号 F177#4 〇 〇 ERDIO 从装置外部读取开始信号 F177#1 〇 〇 13.5 EREND 外部数据输入读取结束信号 F060#0 〇 〇 15.2 ERS 外部复位信号 G008#7 〇 〇 5.2 ESBKA G142#3 〇 〇 ESBKB G154#3 〇 〇 ESBKC G166#3 〇 〇 ESBKD 程序段停信号(PMC轴控制) G178#3 〇 〇 15.1 ESEND 外部数据输入检索结束信号 F060#1 〇 〇 15.2 ESKIP 跳转信号(PMC轴控制) X4#6 〇 〇 ESOFA G142#4 〇 〇 ESOFB G154#4 〇 〇 ESOFC G166#4 〇 〇 ESOFD 伺服关断信号(PMC轴控制) G178#4 〇 〇 15.1 ESTB 外部数据输入读取信号 G002#7 〇 〇 E ESCAN 外部数据输入检索取消信号 F60#2 〇 〇 15.2 组别 符号 信号名称 地址 T 系列 M 系列 章节 ESTPA G142#5 〇 〇 ESTPB G154#5 〇 〇 ESTPC G166#5 〇 〇 ESTPD 轴控制暂停信号(PMC轴控制) F178#5 〇 〇 15.1 ESTPIO 从装置读/写停止信号 F177#2 〇 〇 EVAR 从装置宏变量选择信号 F177#5 〇 〇 EWTIO 从装置外部写开始信号 F177#3 〇 〇 13.5 EXLM 存储行程极限选择信号 G007#6 〇 〇 2.3.2 EXOFA F47#4 〇 〇 EXOFB 电机激磁关断状态信号(串行主轴) F51#4 〇 〇 9.2 EXRD 外部读取开始信号 G058#1 〇 〇 EXSTP 外部读取/传出停止信号 G058#2 〇 〇 E EXWT 外部传出开始信号 G058#3 〇 〇 13.5 13.3 F1D F1位进给选择信号 G016#7 - 〇 7.1.5 FIN 结束信号 G004#3 〇 〇 8.1 FSCSL Cs轮廓控制切换结束信号 F044#1 〇 〇 9.8 FSPPH 主轴相位同步控制结束信号 F044#3 〇 〇 F FSPSY 主轴同步速度控制结束信号 F044#2 〇 〇 9.11 G08MD 先行控制方式信号 F066#0 - 〇 7.1.11 GOQSM 刀具偏移量读取方式选择信号 G039#7 〇 - 14.4.2 GR1,GR2 齿轮档选择信号(T型换档) G028#1,#2 〇 〇 9.3 GR1O,GR2O,GR3O 齿轮档选择信号(M型换档) F034#0~#2 - 〇 9.3 G GR21 齿轮档选择信号(输入) G029#0 〇 - 9.9 HDO0 高速跳转状态信号 F122#0 〇 〇 14.3.2 HROV 1%快速进给倍率选择信号 G096#7 〇 〇 7.1.6.1 HS1A~HS1D 手轮进给轴选择信号 G018#0~#3 〇 〇 3.2 HS1AO 软操作面板信号(HS1A) F077#0 〇 〇 12.1.14 HS1BO 软操作面板信号(HS1B) F077#1 〇 〇 12.1.14 HS1CO 软操作面板信号(HS1C) F077#2 〇 〇 12.1.14 HS1DO 软操作面板信号(HS1D) F077#3 〇 〇 12.1.14 HS1IA~HS1ID 手轮中断轴选择信号 G041#0~#3 〇 〇 3.3 HS2A~HS2D 手轮进给轴选择信号 G018#4~#7 〇 〇 3.2 HS2IA~HS2ID 手轮中断轴选择信号 G041#4~#7 〇 〇 3.3 HS3A~HS3D 手轮进给轴选择信号 G019#0~#3 - 〇 3.2 H HS3IA~HS3ID 手轮中断轴选择信号 G042#0~#3 - 〇 3.3 组别 符号 信号名称 地址 T 系列 M 系列 章节 IGNVRY 所有轴VRDY OFF报警忽略信号 G066#0 〇 〇 IGVRY1~IGVRY4 各轴VRDY OFF报警忽略信号 G192 〇 〇 2.8 INCH 英制输入信号 F002#0 〇 〇 11.4 INCMDA G072#5 〇 〇 INCMDB 增量指令外部设定方式定向信号(串行主轴) G076#5 〇 〇 INCSTA F047#1 〇 〇 INCSTB 增量方式定向信号(串行主轴) F051#1 〇 〇 INDXA G072#0 〇 〇 INDXB 准停位置改变信号(串行主轴) G076#0 〇 〇 9.2 INHKY 键输入禁止信号 F053#0 〇 〇 15.5 INP1~INP4 到位信号 F104 〇 〇 7.2.4.1 INTGA G071#5 〇 〇 INTGB 速度积分控制信号(串行主轴) G075#5 〇 〇 9.2 IOLACK I/O Link确认信号 G092#0 〇 〇 13.5 IOLBH2 G199#0 〇 〇 IOLBH3 手摇脉冲发生器选择信号 G199#1 〇 〇 16.1 IOLNK 从装置I/O Link选择信号 F177#0 〇 〇 13.5 IOLS I/O Link指定信号 G092#1 〇 〇 13.5 I IUDD1~IUDD4 异常负载检测忽略信号 G125 〇 〇 2.9 KEY1~KEY4 存储器保护信号 G046#3~#6 〇 〇 12.2.3 K KEYO 软操作面板信号(KEY1~KEY4) F075#6 〇 〇 12.1.14 LDT1A F045#4 〇 〇 LDT1B 负载检测信号1(串行主轴) F049#4 〇 〇 9.2 LDT2A F045#5 〇 〇 L LDT2B 负载检测信号2(串行主轴) F049#5 〇 〇 9.2 M00~M31 辅助功能代码信号 F010~F013 〇 〇 8.1 M200~M215 第2M功能代码信号 F014~F015 〇 〇 8.3 M300~M315 第3M功能代码信号 F016~F017 〇 〇 8.3 MA CNC就绪信号 F001#7 〇 〇 2.2 MABSM 手动绝对值检测信号 F004#2 〇 〇 5.4 MAFL 辅助功能锁住检查信号 F004#4 〇 〇 8.2 MBDT1,MBDT2~MBDT9 跳过任选程序段检测信号 F004#0,F005 〇 〇 5.5 MCFNA G071#3 〇 〇 MCFNB 动力线切换结束信号(串行主轴) G075#3 〇 〇 9.2 MCHK 检测方式手轮有效信号 G067#3 〇 - 5.3.4 M MD1,MD2,MD4 方式选择信号 G043#0~#2 〇 〇 2.6  组别 符号 信号名称 地址 T 系列 M 系列 章节 MD1O 软操作面板信号(MD1) F073#0 〇 〇 MD2O 软操作面板信号(MD2) F073#1 〇 〇 MD4O 软操作面板信号(MD4) F073#2 〇 〇 12.1.14  MDRN 空运行检测信号 F002#7 〇 〇 5.3.2 MEDT 存储器编辑选择检测信号 F003#6 〇 〇 2.6 MF 辅助功能选通信号 F007#0 〇 〇 8.1 MF2 第2M功能选通信号 F008#4 〇 〇 MF3 第3M功能选通信号 F008#5 〇 〇 8.3 MFIN 辅助功能结束信号 G005#0 〇 〇 MFIN2 第2M功能结束信号 G004#4 〇 〇 MFIN3 第3M功能结束信号 G004#5 〇 〇 8.4 MFNHGA G072#6 〇 〇 MFNHGB 改变主轴信号时主主轴MCC状态信号(串行主轴) G076#6 〇 〇 9.2 MH 手轮进给选择检测信号 F003#1 〇 〇 2.6 MI1~MI4 镜像信号 G106 〇 〇 1.2.5 MINC 增量进给选择检测信号 F003#0 〇 〇 2.6 MINP 外部程序输入开始信号 G058#0 〇 〇 13.4 MJ JOG进给选择检测信号 F003#2 〇 〇 2.6 MLK 所有轴机床锁住信号 G044#1 〇 〇 MLK1~MLK4 各轴机床锁住信号 G108 〇 〇 5.3.1 MLKO 软操作面板信号(MLK) F075#4 〇 〇 12.1.14 MMDI 手动数据输入选择检测信号 F003#3 〇 〇 MMEM 自动运行选择检测信号 F003#5 〇 〇 2.6 MMI1~MMI4 镜像检测信号 F108 〇 〇 1.2.5 MMLK 所有轴机床锁住检测信号 F004#1 〇 〇 5.3.1 MMOD 检测方式信号 G067#2 〇 ― MNCHG 反向禁止信号 F091#1 〇 ― 5.3.4 MORA1A F046#6 〇 〇 MORA1B 用磁传感器的主轴定位结束信号(串行主轴) F050#6 〇 〇 MORA2A F046#7 〇 〇 MORA2B 用磁传感器的主轴定位接近信号(串行主轴) F050#7 〇 〇 MORCMA G073#0 〇 〇 MORCMB 用磁传感器的主轴定位指令(串行主轴) G077#0 〇 〇 9.2 M MP1,MP2 手轮进给倍率选择信号 (增量进给信号) G019#4,#5 〇 〇 3.2 。

FANUC PMC信号表

FANUC PMC信号表
GR1O,GR2O,GR3O(M)
G118/2.3
F150/0.1.2
G28/1.2
F34/0.1.2
串行主轴正转: SFRA
G229/5
G229/5
G70/5
G70/5
串行主轴反转: SRVA
G229/4
G229/4
G70/4
G70/4
S12位代码输出: R01O—R12O
F172/0-F173/3
F172/0-F173/3
F36;F37
F36;F37
S12位代码输入: R01I—R12I
G124/0-G125/3
G124/0-G125/3
G32;G33
G32;G33
SSIN
G125/6
G125/6
G33/6
G33/6
SGN
G125/5
G125/5
G33/5
G33/5
机床就绪: MRDY(参数设)
G118/7
G118/7
G14/6
G14/6
手摇进给/增量进给倍率:
MP1,MP2
G117/0
G118/0
G120/0
G120/1
G19/4.5
G19/4.5
单程序段运行: SBK
G116/1
G116/1
G46/1
G46/1
程序段选跳: BDT
G116/0
G116/0
G44/0;G45
G44/0;G45
G117/0
进给锁住: *IT
G8/0
G8/0
进给轴分别锁住:
*ITX,*ITY,*ITZ,*IT4(0系统)
*IT1--**IT4 (16)

FANUCMC立加FG信大全

FANUCMC立加FG信大全

F A N U C M C立加F G信大全The latest revision on November 22, 2020加工中心PMC用到的GF指令大全完成信号辅助功能锁住信号倍率取消信号自动运行启动信号存储行程极限1切换信号*IT---所有轴互锁信号 *ESP---紧急停止信号 *SP---自动运行停止信号复位信号外部复位信号G10,G11---*JV 0~*JV15手动进给速度倍率信号 G12---*FV0~*FV7---进给速度倍率信号,,ROV2---快速移动倍率信号,,,HA1B,HS1C---手轮轴选信号,,MP2---手轮增量进给信号手动快速移动选择信号速度到达信号 *SSTP---主轴停止信号G30---SOV0~SOV7---主轴速度倍率信号,,,MD2,MD4---方式选择信号运行选择信号手动参考点返回选择信号跳段信号所有轴机床锁住信号G45---BDT2~BDT9---跳段信号单段信号,,,,KEY2,KEY3,KEY4---存储器保护信号空运行信号刚性攻丝信号反向旋转指令信号(串行主轴)正向旋转指令信号(串行主轴)主轴定向(串行主轴)机械准备就绪信号(串行主轴)报警复位信号(串行主轴)*ESPA---主轴急停(串行主轴),,,+J1,+J2,+J3,+J4---XYZA轴正向信号,,,,--J2,-J3,--J4---XYZA轴负向信号,,MI2---镜像信号轴锁住信号轴伺服关断信号,,,*IT1,*IT2,*IT3,*IT4---XYZA互锁信号—自动运行休止中信号自动运行启动中信号伺服准备就绪信号报警中信号复位中信号电池报警信号分配结束信号主轴使能信号准备就绪信号空运行确认手轮确认确认确认确认自动确认编辑确认跳段确认所有轴锁住确认单段确认辅助功能锁住确认返回参考点确认复位辅助功能选通主轴功能选通刀具功能选通F10---辅助功能代码 F26---刀具功能代码~~R12O---主轴12位速度代码信号报警信号(串行主轴)速度0信号(串行主轴)速度检测信号(串行主轴)速度到达信号(串行主轴)定向完成信号(串行主轴)软式操作面板开关信号刚性攻丝方式中信号,,,,ZP2,ZP3,ZP4----XYZA参考点返回完成信号,,,,ZP22,ZP23,ZP24---XYZA第二参考点返回完成信号以上为大多数立加常用FG信号,大多数梯形图都不会超出这个范围。

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加工中心PMC用到的GF指令大全
G4.3---FIN---完成信号 G5.6---AFL---辅助功能锁住信号 G6.4---OVC---倍率取消信号 G7.2---ST---自动运行启动信号 G7.6---EXLM---存储行程极限1切换信号
G8.0---*IT---所有轴互锁信号 G8.4---*ESP---紧急停止信号 G8.5---*SP---自动运行停止信号 G8.6---RRW---复位信号 G8.7---ERS---外部复位信号
G10,G11---*JV 0~*JV15手动进给速度倍率信号 G12---*FV0~*FV7---进给速度倍率信号
G14.0,G14.1---ROV1,ROV2---快速移动倍率信号
G18.0,G18.1,G18.2---HS1A,HA1B,HS1C---手轮轴选信号
G19.4,G19.5---MP1,MP2---手轮增量进给信号 G19.7---RT---手动快速移动选择信号G29.4---SAR---速度到达信号 G29.6---*SSTP---主轴停止信号
G30---SOV0~SOV7---主轴速度倍率信号
G43.0,G43.1,G43.2---MD1,MD2,MD4---方式选择信号
G43.5---DNC1---DNC运行选择信号 G43.7---ZRN---手动参考点返回选择信号
G44.0---BDT1---跳段信号 G44.1---MLK---所有轴机床锁住信号
G45---BDT2~BDT9---跳段信号 G46.1---SBK---单段信号
G46.3,G46.4,G46.5,G46.6---KEY1,KEY2,KEY3,KEY4---存储器保护信号
G46.7---DRN---空运行信号
G61.0---RGTAP---刚性攻丝信号 G70.4---SRVA---反向旋转指令信号(串行主轴)
G70.5---SFRA---正向旋转指令信号(串行主轴) G70.6---ORCMA---主轴定向(串行主轴)
G70.7---MRDYA---机械准备就绪信号(串行主轴) G71.0---ARSTA---报警复位信号(串行主轴)
G71.1---*ESPA---主轴急停(串行主轴)
G100.0,G100.1,G100.2,G100.3---+J1,+J2,+J3,+J4---XYZA轴正向信号
G102.0,G102.1,G102.2,G102.3-----J1,--J2,-J3,--J4---XYZA轴负向信号
G106.0,G106.1---MI1,MI2---镜像信号 G108.2---MLK3---Z轴锁住信号
G126.3---SVF4---A轴伺服关断信号
G130.0,G130.1,G130.2,G130.3---*IT1,*IT2,*IT3,*IT4---XYZA互锁信号
F0.4---SPL—自动运行休止中信号 F0.5---STL---自动运行启动中信号
F0.6---SA---伺服准备就绪信号 F1.0---AL---报警中信号 F1.1---RST---复位中信号
F1.2---BAL---电池报警信号 F1.3---DEN---分配结束信号 F1.4---ENB---主轴使能信号
F1.7---MA---准备就绪信号 F2.7---MDRN---空运行确认
F3.1---MH---手轮确认 F3.2---MJ---JOG确认 F3.3---MMDI---MDI确认
F3.4---MRMT---DNC确认 F3.5---MMEM---自动确认 F3.6---MEDT---编辑确认
F4.0---MBDT1---跳段确认 F4.1---MMLK---所有轴锁住确认 F4.3---MSBK---单段确

F4.4---MAFL---辅助功能锁住确认 F4.5---MREF---返回参考点确认
F6.1---MDIRST---MDI复位 F7.0---MF---辅助功能选通 F7.2---SF---主轴功能选通
F7.3---TF---刀具功能选通F9.4---DM30---M30 F9.5---DM02---M02 F9.6---DM01---M01
F9.7---DM00---M00 F10---辅助功能代码 F26---刀具功能代码
F36.0~F37.3---R01O~R12O---主轴12位速度代码信号
F45.0---ALMA---报警信号(串行主轴) F45.1---SSTA---速度0信号(串行主轴)
F45.2---SDTA---速度检测信号(串行主轴)F45.3---SARA---速度到达信号(串行主轴)
F45.7---ORARA---定向完成信号(串行主轴)
F72.0---OUT0---软式操作面板开关信号 F76.3---RTAP---刚性攻丝方式中信号
F94.0,F94.1,F94.2,F94.3---ZP1,ZP2,ZP3,ZP4----XYZA参考点返回完成信号
F96.0,F96.2,F96.2,F96.3---ZP21,ZP22,ZP23,ZP24---XYZA第二参考点返回完成信

宏变量输入输出表
以上为大多数立加常用FG信号,大多数梯形图都不会超出这个范围。

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