SINUMERIK数控系统的基本原理
数控系统工作原理
数控系统工作原理
数控系统是一种通过计算机程序来控制机床运动的自动化设备。
它能够精确地控制机床的运动，实现复杂的加工操作。
数控系统的工作原理是将加工工艺的要求通过计算机编程转换成数学模型和控制命令，然后将这些命令传输给数控系统的主机。
主机根据接收到的控制命令，将其转化为相应的电信号，通过伺服驱动系统将电信号转换为适合机床执行的运动信号。
数控系统主机通过数学运算和逻辑控制，根据加工工艺要求来判断机床的运动轨迹，然后控制伺服驱动系统将机床的坐标轴移动到相应的位置。
在机床运动的过程中，数控系统主机会不断接收反馈信号，通过与目标位置进行比较，实时调整控制命令，使机床保持在预定的运动轨迹上。
在数控系统中，还需要进行坐标转换、速度控制、插补计算等操作，以使机床能够按照工艺要求进行精确的加工。
数控系统还可以实现自动工件换刀、自动测量、自动修正等功能，提高了加工的自动化程度和加工精度。
总之，数控系统通过计算机编程和控制命令，实现对机床运动的精确控制，使得机床能够按照预定的轨迹进行加工操作，提高了加工效率和精度。
FANUC数控系统的工作原理
FANUC数控系统的工作原理
FANUC数控系统是一种先进的工业自动化控制系统，广泛应用于机床、机器人、自动化生产线等领域。
其工作原理主要包括硬件和软件两个方面。
硬件方面，FANUC数控系统主要由以下部分组成：数控主机、伺服驱动器、伺服电机、编码器、操作面板和通信接口等。
其中，数控主机是控制系统的核心，主要负责接收用户输入的程序代码，解析指令，控制伺服驱动器和电机完成机床的各种运动。
伺服驱动器和电机是数控系统的执行部分，负责实现运动控制；编码器则用于检测伺服电机运动的位置和速度。
操作面板是用户与系统交互的界面，通过它可以输入程序代码和参数，控制机床的运动。
通信接口则用于与其他设备进行数据交换。
软件方面，FANUC数控系统的工作原理主要基于程序控制。
用户通过操作面板输入程序代码，数控主机将其解析成机床运动控制指令，发送给伺服电机和驱动器执行。
程序代码可以包括各种运动方式和加工参数，例如直线插补、圆弧插补、进给速度、刀具半径补偿等。
数控系统会根据程序代码的指令，计算出相应的控制信号，通过伺服电机和驱动器控制机床进行运动。
总之，FANUC数控系统具有高精度、高效率、可靠性强等优点，广泛应用于现代制造业中。
了解其工作原理，对于提高机床的生产效率和质量具有重要意义。
- 1 -。
数控系统工作原理简介
t E(7,4)
上述例子实际上是累加运算过程（积分
）
o
x
设要加工一条直线OE，Vx， Vy表示刀具在x，y方向的 移动速度
V
E(xe, ye)
Vy
V
刀具在x，y方向上移动距离的微小增量为：
x Vx t
o
y Vy t
Vx
X
假定进给速度V是均匀的(V为常数)，对于直线函数，Vx 、 Vy 亦为常数，即
控制起点、终点坐标的准确性,而且对每瞬时的位移和速度进行严格 的不间断的控制,具有这种控制系统的数控机床可以加工曲线和曲面. 如:具有两坐标或两坐标以上联动的数控铣床、车床、磨床和加工中 心。
高档
分类界限 按功能水平分类
中档
低档
项目
低档
中档
高档
分辨率
10 m
1m
0.1m
进给速度 8-15m/min 15-24m/min 15-100m/min
逐点比较法的程序流程如图。一个插补循环由偏差判别、进给、 偏差计算和终点判别四个工作节拍组成。各节拍功能：
偏差判别
判别偏差函数的正负，以确定刀具相对于所加工曲 线的位置
进给
根据上一节拍的判断结果确定刀具的进给方向。若偏差函数
F(x,y)小于零，说明刀具在曲线下方（P0点）。请回答，
为了让刀具向曲线靠近并朝曲线的终点运动，刀具应沿X轴 或Y轴走一步？若偏差函数大于零呢？等于零？
坐标计算
X1=X0-1=6-1=5 Y1=Y0=0 X2=X1=5 Y2=Y1+1=1
终点判 别
Y B(0,6)
O
A (6,0) X
圆弧插补轨迹图
Digital Differential Analyzer(数字微分分析器)
数控机床的工作原理与编程技术
数控机床的工作原理与编程技术在现代制造业中，数控机床已成为不可或缺的设备。
它能够实现高精度、高效率的加工工艺，为工业制造提供了巨大的便利。
本文将介绍数控机床的工作原理和编程技术，为读者深入了解和应用数控机床提供指导。
一、数控机床的工作原理数控机床是通过计算机系统和数控系统控制其运动和加工工艺的一种设备。
其工作原理基本可以分为以下几个方面：1. 硬件系统：数控机床的硬件系统包括机械结构、传动装置、传感器和执行机构等。
机械结构决定了数控机床的运动方式和加工能力，传动装置使得机床能够按照预定的路径进行运动，传感器用于感知加工状态和位置信息，执行机构则根据数控指令实现具体的加工动作。
2. 数控系统：数控系统是整个数控机床的大脑，负责处理和控制机床的运动和加工过程。
数控系统由计算机、数控器和人机界面组成。
计算机负责运行和管理程序，数控器则负责解析程序指令并向机床发送控制信号，人机界面提供操作界面和输入信号。
3. 编程系统：数控机床的编程系统是数控系统的重要组成部分。
编程系统有多种形式，包括手动编程、自动编程和CAD/CAM编程等。
不同的编程方式适用于不同的加工需求和操作习惯，但核心原理都是通过编写特定的指令来描述加工工艺和运动轨迹。
二、数控机床的编程技术数控机床的编程技术是使用数控机床进行加工时必备的技能。
下面将介绍几种常见的数控机床编程技术：1. G代码编程：G代码是数控机床最常用的编程语言。
它是一种简单的指令系统，通过字母G和后面的数字和小数点来描述不同的运动和功能。
例如，G00表示快速定位，G01表示直线插补，G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补等。
程序员可以根据加工工艺和机床特性选择合适的G代码来编写程序。
2. M代码编程：M代码是数控机床用于控制辅助功能和开关的指令。
例如，M03表示主轴正转，M08表示冷却液开，M30表示程序结束等。
M代码和G代码可以结合使用，实现更复杂的加工过程。
802D简介
内容提要是一种具有免维护性能的操作面板控制系统，是西门子公司针对中国市场进行性价比优化的产品，其核心部件—PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体，具有无电池、风扇，免维护等特点。
一、硬件介绍数控系统板是整个系统的核心，它包括了PLC、CNC的控制、处理线路。
数控系统能控制交流伺服电机和数字轴。
数控系统由：HMC人机界面；NCK数控核心部分及PLC三部分组成，它们之间的关系如下图所示：2. 机床控制面板的认识机床控制面板背后的两个50 芯扁平电缆插座可通过扁平电缆与PP72/48 模块的X111 X222 X333 三个I/O接口插座连接。
即机床控制面板的所有按键输入信号和指示灯信号均使用PP72/48 模块的输入输出点。
3.输入/输出模块在PP72/48接口模块上分别有：X111 X222 X333 三个I/O接口，提供72个数字输入和48个数字输出。
每个模块具有三个独立的50芯插槽，每个插槽中包括了24位数字量输入和16 位数字量输出（输出的驱动能力为0.25 安培，同时系数为1）。
802D sl 系统最多可配置3块PP模块。
接口接DC24V电压；X2接口接PROFIBUS总线接口；S1为总线上的开关。
驱动器驱动器由进线电源和电机模块组成，进线电源的作用是将380V的三相交流电源变成600V的直流电源，进线电源分为调节型电源模块（Active Line Module 缩ALM）和非调节型电源模块（Smart Line Module缩写为SLM）两种。
无论选用ALM或SLM，均需要配写为置电抗器。
SINAMICS 的电源模块、电机模块均需要24V直流供电。
总线西门子802D各系列数控系统是基于PROFIBUS总线的数控系统。
总线由：数据线；地址线；控制线这三部分构成。
作用：连接PCU与PP72/48和驱动器。
注意：PCU611UE上的S1为ON，PP72/48上的S1为OFF。
sinumerik 808d数控车床plc连接与调试大学毕设论文
目录第一章绪论 (1)1.1 前言 (1)1.2数控系统地发展 (1)1.3本设计主要任务 (2)第二章SINUMERIK 808D概括 (4)2.1 SINUMERIK 808D简介 (4)2.2 SINUMERIK 808D组成部分 (4)第三章数控系统的机构组成 (8)3.1 数控系统的结构原理 (8)3.2数控系统CNC的组成 (8)第四章数控车床PLC的机构组成和工作原理 (11)4.1 数控机床PLC的形式 (11)4.2 数控车床PLC的硬件组成和功能 (11)4.3 PLC的工作原理 (13)4.4 PLC与数控车床的信息传递 (14)第五章808D电气电路设计 (15)5.1 电气控制电路简介 (15)5.1.2 电气原理图的要求 (15)5.1.3 电气设计的原则 (15)5.2 808D电路的设计 (16)5.2.1电气集成电路 (16)5.2.2 控制系统电路 (18)第六章PLC的设计 (20)6.1 PLC的编程方法 (20)6.2 PLC的设计 (20)6.2.1PLC设计方法 (20)6.2.2PLC程序设计步骤 (20)6.2.3 PLC在车床控制的分析 (21)6.2.4PLC参数设定 (21)6.2.5 PLC机床数据 (23)6.2.6 HMI数据 (24)6.2.7 NCK数据 (24)6.2.8 PLC的输入输出地址 (25)6.3 PLC控制部分设计 (27)6.3.1 主轴程序设计 (27)6.3.2 主轴和进给轴的控制程序 (28)6.3.3 机床冷却系统控制程序 (30)6.3.4带二进制编码功能的刀架程序 (31)6.3.5 辅助程序设计 (33)6.4 PLC控制部分调试 (34)6.4.1 PLC连接 (35)6.4.2 安装Programming Tool (35)6.4.3 PLC程序的在线调试 (36)6.4.4 PLC用户报警调试 (36)第七章常见连接的故障的分析和处理 (39)7.1 硬件故障 (39)7.1.1开机无法进入系统 (39)7.1.2 电池报警 (39)7.1.3 MCP触摸板不能用 (39)7.1.4 RS23传输故障 (40)7.1.5主轴故障 (40)7.1.6主轴编码器故障 (41)7.2 PLC故障 (41)7.2.1 报警提示700013 (41)7.2.2 报警提示700017 (42)7.2.3 报警提示700022 (42)7.2.4故障提示700025 (42)7.2.5故障提示700024 (42)7.2.6故障提示700028 (42)总结 (43)参考文献 (44)致谢 (46)摘要数字控制技术作为机械自动化的一个重要方面，随着科学技术的进步数控技术在国民的生产中占据着越来越重要的地位。
简述数控机床工作原理
简述数控机床工作原理
数控机床是一种利用数字信号控制工作过程的机床，它通过计算机程序来控制机床运动和加工过程。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 数字信号生成：通过输入控制指令，计算机生成相应的数字信号，用来控制机床的各个运动轴。
2. 运动控制：计算机将生成的数字信号发送给伺服系统，经过滤波和放大等处理后，控制伺服电机的转动。
伺服电机带动机床各个运动轴的运动，例如工作台的上下移动、主轴的旋转等。
3. 位置检测：在机床的各个运动轴上安装有位置传感器，用于实时检测运动轴的位置，并反馈给计算机。
计算机通过比较实际位置与期望位置之间的差别，可以调整控制信号，达到精确的位置控制。
4. 加工过程控制：计算机根据预先编写好的工艺程序，控制机床进行具体的加工操作。
例如，在铣床上，计算机发送合适的指令来控制铣刀的进给速度、切削深度、切削方向等参数，实现加工操作。
5. 刀具管理：数控机床通常配备自动换刀系统，计算机可以通过控制自动刀库，实现刀具的自动更换和选择。
这使得数控机床可以在不同的加工需求下，灵活选择合适的刀具。
总的来说，数控机床工作原理就是通过计算机的控制，利用数
字信号控制伺服系统，使得机床的各个运动轴按照预定的规律移动，从而实现精确的加工操作。
西门子SINUMERIK 840D数控系统介绍
西门子SINUMERIK 840D数控系统介绍【摘要】：西门子（SINUMERIK）数控系统是德国西门子公司的产品。
西门子凭借在数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累，不断制造出机床产品的典范之作，为自动化应用提供了日趋完美的技术支持。
SINUMERIK 不仅意味着一系列数控产品，其力度在于生产一种适于各种控制领域不同控制需求的数控系统，其构成只需很少的部件。
它具有高度的模块化、开放性以及规范化的结构，适于操作、编程和监控。
主要包括：控制及显示单元、PLC 输入/输出单元（PP）、PROFIBUS 总线单元、伺服驱动单元、伺服电机等部分。
【关键词】：SINUMERIK 840D数控系统性能硬件结构软件结构一.SINUMERIK 840D数控系统性能SINUMERIK 840D是西门子公司20世纪90年代推出的高性能数控系统。
它保持西门子前两代系统SINUMERIK 880和840C的三CPU结构：人机通信CPU（MMC-CPU）、数字控制CPU（NC-CPU）和可编程逻辑控制器CPU（PLC-CPU）。
三部分在功能上既相互分工，又互为支持。
在物理结构上，NC-CPU和PLC-CPU合为一体，合成在NCU（Numerical Control Unit）中，但在逻辑功能上相互独立。
相对于前几代系统，SINUMERIK 840D具有以下几个特点：1、数字化驱动在SINUMERIK 840D中，数控和驱动的接口信号是数字量，通过驱动总线接口，挂接各轴驱动模块。
2、轴控规模大最多可以配31个轴，其中可配10个主轴。
3、可以实现五轴联动SINUMERIK 840D可以实现X、Y、Z、A、B五轴的联动加工，任何三维空间曲面都能加工。
4、操作系统视窗化SINUMERIK 840D采用Windows 95作为操作平台，使操作简单、灵活，易掌握。
5、软件内容丰富功能强大SINUMERIK 840D可以实现加工（Machine）、参数设置（Parameter）、服务（Services）、诊断（Diagnosis）及安装启动（Start-up）等几大软件功能。
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实验一数控系统的基本原理、组成与RS-SY-802CBL操作编程一、实验目的：1、了解数控系统的特点、基本组成和应用。
2、了解数控系统常用部件的原理及作用。
3、熟悉数控系统综合实验台，了解数控系统综合实验台的连接和基本操作。
4、了解数控系统的基本操作5、了解数控系统的基本编程二、实验设备：1、RS-SY-802CBL数控机床综合实验系统三、实验必备知识：（一）数控系统的基本原理和组成数控技术是传统的机械制造技术、液压气动技术、传感检测技术、现代控制技术、计算机技术、信息处理技术、网络通讯技术的集成，是制造自动化的关键基础。
数控系统一般由输入输出装置、数控装置（或数控单元）、主轴单元、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、测量装置组成如图1所示。
图1 数控系统的组成（1）输入输出装置输入输出装置主要用于零件加工程序的编制、存储、打印和显示或是机床的加工的信息的显示等。
简单的输入输出装置只包括键盘和若干个数码管，较高级的系统一般配有CRT显示器和液晶显示器。
一般的输入输出装置除了人机对话编程键盘和CRT显示器外，还有磁盘等。
（2）数控装置数控装置是数控系统的核心，这一部分主要包括微处理器、存储器、外围逻辑电路及与数控系统其它组成部分联系的接口等。
其原理是根据输入的数据段插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件（伺服单元、驱动装置和机床），加工出所需要的零件。
因此，输入、轨迹插补、位置控制是数控装置的三个基本部分。
（3）伺服单元和驱动装置伺服单元接受来自数控装置的进给指令，经变换和放大后通过驱动装置转变成机床工作台的位移和速度。
因此伺服单元是数控装置和机床本体的联系环节，它把来自数控装置的微弱指令信号放大成控制驱动装置的大功率信号。
根据接受指令的不同伺服单元有脉冲式和模拟式之分，而模拟式伺服单元按电源种类又分为直流伺服单元和交流伺服单元。
驱动装置把放大的指令信号变成为机械运动，通过机械连接部件驱动机床工作台，使工作台精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，最后加工出符合图纸要求的零件。
与伺服单元相对应，驱动装置有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。
伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统，它是机床工作的动力装置。
从某种意义上说，数控机床功能强弱主要取决于数控装置，性能的好坏主要取决于伺服驱动系统。
（4）可编程控制器可编程控制器（PC，Programmable Controller）是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，专为在工业环境下应用而设计的。
由于最初研究这种装置的目的，是为了解决生产设备的逻辑及开关量控制，故也称为可编程逻辑控制器（PLC，Programmable Logic Controller）。
当PLC用于控制机床顺序动作时，也可称为可编程逻辑机床控制器（PMC，Programmable Machine Controller）。
PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有轨迹上的具体要求，它接受数控装置的控制代码M（辅助功能）、S（主轴转速）、T（选刀、换刀）等顺序动作信息，对其进行译码，转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作；它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床动作，另一方面将指令送往数控装置用于加工过程的控制。
（5）主轴驱动系统主轴驱动系统和进给伺服驱动系统有很大的差别，主轴驱动系统主要是旋转运动。
现代数控机床对主轴驱动系统提出了更高的要求，这包括有很高的主轴转速和很宽的无级调速范围等，为满足上述要求，现在绝大多数数控机床均采用鼠笼式感应交流异步电动机配矢量变换变频调速的主轴驱动系统（6）测量装置测量装置也称反馈元件，通常安装在机床的工作台或丝杠上，它把机床工作台的实际位移转变成电信号反馈给数控装置，与指令值比较产生误差信号以控制机床向消除该误差的方向移动。
此外，由测量装置和数显环节构成数显装置，可以在线显示机床坐标值，可以大大提高工作效率和工件的加工精度。
常见测量装置有光电编码器、光栅尺、旋转变压器等。
按有无检测装置，CNC系统可分为开环与闭环数控系统，而按测量装置的安装位置又可分为闭环与半闭环数控系统。
开环数控系统的控制精度取决于步进电机和丝杠的精度，闭环数控系统的精度取决于测量装置的精度。
因此，测量装置是高性能数控机床的重要组成部分。
图3所示为802CBL数控系统基本构成；图4为802CBL数控系统接口图；图3 802CBL数控系统基本构成图4数控系统接口布局X3/X4/X5测量接口X100-X105开关量输入信号X20高速接口 X200-X201开关量输出信号主轴编码器信号X10手轮接口X2 RS232 通讯接口LED 显示灯S1设定开关X7驱动接口F1保险丝X1电源接口 急停开关接地螺钉（7）PLC输入输出装置802CBL采用西门子S7-200作为PLC输入输出装置，通过端口X100-X105可接48点PNP型开关量输入信号，通过端口X200-X201可接16点PNP型开关量输出信号，所有接口信号均展开到实验台上的开关量输入模块和开关量输出模块上，可以通过端子测量，也能通过单刀钮子开关进行模拟输入。
（二）SINUMERIK 802CBL 操作编程1、西门子SINUMERIK 802 SBL操作面板：NC键盘区（左侧）软菜单键垂直菜单键加工显示报警应答键返回键选择/转换键菜单扩展键回车/输入键区域转换键上挡键光标向上键上档：向上翻页键光标向下键上档：向下翻页键光标向左键光标向右键删除键（退格键）空格键（插入键）数字键上挡键转换对应字符字母键上挡键转换对应字符复位键主轴停键数控停止键快速运行叠加数控启动键X 轴点动键用户定义键 带LED 灯Y 轴点动键用户定义键 不带LED 灯Z 轴点动键增量选择键轴进给正 带LED 灯点动键轴进给100% 不带LED 灯回参考点键轴进给负 带LED 灯自动方式键主轴进给正 带LED 灯单段运行键主轴进给100% 不带LED 灯手动运行键主轴进给负 带LED 灯主轴正转主轴反转屏幕划分图中元素缩略图含义（1）当前操作区域MA 加工PA 参数PR 程序DI 通讯DG 诊断（2）程序状态STOP 程序停止RUN 程序运行RESET 程序复位（3）运行方式JOG 点动方式MDA 手动输入，自动执行AUTO 自动方式（4）状态显示SKP 程序段跳跃，跳步的程序段在其段号之前用一斜线表示，这些程序段在程序运行时跳过不执行DRY 空运行,轴在运行时将执行设定数据“空运行进给率”中规定的进给值ROV 快速修调，修调开关对于快速进给也生效SBL 单段运行M1 程序停止PRT 程序测试（无指令给驱动）1_1000 INC 步进增量（5）操作信息（6）程序名（7）报警显示行在有在NC或PLC报警时才显示报警信息（8）工作窗口工作窗口和NC显示（9）返回键软键菜单中出现此符号表明存在上一级菜单（10）扩展键出现此符号表明同级菜单中存在其他扩展菜单（11）软键（12）垂直菜单出现此符号时表明存在其他菜单功能（13）进给轴速度培率在此显示当前进给轴的速度倍率（14）齿轮级在此显示主轴当前的齿轮级（15）主轴速度倍率在此显示当前进给轴的速度倍率数控编程指令表地址含义赋值说明编程D 刀具刀补号0-9整数，不带符号用于某个刀具T的补偿值D…F 进给率0.001-99999.999 刀具/工件的进给速度，对应G94或G95，单位为毫米/分钟或毫米/转F…GG功能（准备功能字）已事先规定G功能按G功能组划分G…G0 快速移动1:运动指令(插补方式)模态有效G0X…Y…Z…G1 直线插补G1X…Y…Z…F…G2 顺时针圆弧插补G2X…Y…I…K…F…;圆心和终点G2X…Y…CR=…F…;半径和终点G2AR=…I…J…F…;张角和圆心G2AR=…X…Y…F…;张角和圆心G3 逆时针圆弧插补G3……;同G2G5 中间点圆弧插补G5X…Y…Z…IX=…JY=…KZ=…F…G33 恒螺距的螺纹切削S…M…;主轴转速G33 Z…K…;在Z向带补偿夹具攻丝G331 不带补偿夹具切削内螺纹SPOS=…;主轴处于位置调节状态G331 Z…K…S…; 在Z向不带补偿夹具攻丝,右旋螺纹或左旋螺纹通过螺距的符号确定:+: 同M3 -: 同M4G332 不带补偿夹具切削内螺纹—退刀G331…;同G331G4 暂停时间2:特殊运行,非模态G4 F…或G4 S…;自身程序段G63 带补偿夹具切削内螺纹G63 Z… F…S…M…RPL 在G258和G259时的旋转角 单位为度，表示在当前平面G17到G19中可编程旋转的角度 SF在G33中螺纹加工切入点 G33中螺纹切入角偏移量 SPOS主轴定位单位是度，主轴在给定位置停止（主轴必须在作相应的设定）STOPRE 停止解码 特殊功能，只有在STOPRE 之前的程序段结束以后才译码下一个程序段SP_T00L有效刀具切削沿整数D0到D9 SP_T00LNO有效刀具号整数T0-32000 SP_T00L P 最后编程的刀具号整数T0-32000四、实验内容1.熟悉802CBL 数控系统各个组成部件及其原理或作用。
2.了解802CBL 数控系统各个组成部件之间的连接，认清各个信号线来源和去向。
3.了解西门子802CBL 数控系统的基本操作。
4. 了解西门子802CBL 数控系统的基本编程指令。
五、实验步骤：1、回参考点操作步骤a.开机选择回参考点方式 ，此时操作画面上显示为b. 按住坐标方向键（按住不要松手，如果选择了错误的回参考点方向，则不会产生运动）当c.当操作界面上的 变为 时，此坐标回到参考点，松开坐标方向键d.依次按住其他坐标方向键,完成机床回参考点的操作e.选择另一种运行方式(如MDA 、ATUO 或JOG ）结束该功能2、创建新加工程序a.选择“程序”操作区，显示程序目录b.按动“新程序”键出现如下画面c.输入程序名（字母），按“确认”键d.输入新的加工程序六、思考题：1、802CBL循环有什么作用？（本资料素材和资料部分来自网络，仅供参考。
请预览后才下载，期待您的好评与关注！）。