串级控制知识问答
过程控制分析题

(2)主要扰动可测,但对反馈控制又是不可控的参数。
(3)当控制系统的控制通道滞后大,反馈控制不及时,控制质量差,可考虑采用前馈或前馈——反馈控制系统,以提高控制质量。
06年
四、分析与应用题(本题28分,第1小题15分,第2小题13分)
一、分析与应用题(本题40分,每小题10分)
1、请判定图所示温度控制系统中,调节阀和调节器的作用型式。
(1)当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质,调节介质为过热蒸汽时;
(2)当物料为温度过高时易结焦或分解的介质,调节介质为过热蒸汽时;
(3)当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质,调节介质为待加热的软化水时;
⑤本例采用的是单冲量控制,结构简单,但当负荷变换较大时,会出现控制其输出误动作、控制不及时等缺陷。针对这些缺陷,可进一步改进控制系统以改进控制品质。如,考虑到蒸汽负荷波动的影响,可将蒸汽流量作为前馈信号,与汽包水位组成前馈-反馈控制系统,通常称为双冲量水位控制系统。或再考虑其他扰动因素,设计相应的多冲量控制系统。
双重控制系统是一个被控变量采用两个或两个以上的操众变量进行控制的控制系统。这类控制系统采用不止一个控制器,其中,一个控制器的输出作为另一个控制器的测量信号。
两者区别:双重控制系统主控制器的输出作为副控制器的测量,串级控制系统中作为副控制器的设定。因此,串级控制系统中两个控制回路是串联的,双重控制系统中两个控制回路是并联的。它们都具有急则治标,缓则治本的控制功能,但解决的问题不同。
对于DDZ-III型差压变送器,其输出信号为4-20mA,输入信号为差压,与流量的平方成比例。因此对于F1T和F2T,其输出信号分别为:
比值系数:K,=(I2-4)/(I1-4)
串级控制知识问答

串级控制知识问答集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#1.什么叫串级控制系统画出一般串级控制系统的典型方块图。
答:串级控制系统是由其结构上的特征而得名的。
它是由主、副两个控制器串接工作的。
主控制器的输出作为副控制器的给定值,副控制器的输出去操纵控制阀,以实现对变量的定值控制。
2.串级控制系统有哪些特点主要使用在哪些场合答串级控制系统的主要特点为:(1)在系统结构上,它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统;(2)系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量}(3)由于副回路的存在,对进入副回路的干扰有超前控制的作用,因而减少了干扰对主变量的影响;(4)系统对负荷改变时有一定的自适应能力。
串级控制系统主要应用于:对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。
3.串级控制系统中主、剧变量应如何选择答主变量的选择原则与简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的。
副变量的选择原则是:.(1)主、副变量间应有一定的内在联系,副变量的变化应在很大程度上能影响主变量的变化;(2)通过对副变量的选择,使所构成的副回路能包含系统的主要干扰;(3)在可能的情况下,应使副回路包含更多的主要干扰,但副变量又不能离主变量太近;(4)副变量的选择应考虑到主、副对象时间常数的匹配,以防“共振”的发生4.为什么说串级控制系统中的主回路是定值控制系统,而副回路是随动控制系统答串级控制系统的目的是为了更好地稳定主变量,使之等于给定值,而主变量就是主回路的输出,所以说主回路是定值控制系统。
副回路的输出是副变量,副回路的给定值是主控制器的输出,所以在串级控制系统中,副变量不是要求不变的,而是要求随主控制器的输出变化而变化,因此是一个随动控制系统。
5.怎样选择串级控制系统中主、副控制器的控制规律答串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择比例积分控制规律,当对象滞后较大时,也可引入适当的微分作用。
串级控制系统资料

6.1 串级控制系统的基本概念
串级控制系统的工作过程 (1)只存在二次干扰—燃料压力波动
燃料压力升高 燃料的流量增大 燃烧室温度2升高
副控制器接受的测量值增大 副温度检测变送器
D2
θ1r
主控制器
副控制器 调节阀 燃烧室 θ2 隔焰板
6.1 串级控制系统的基本概念
串级控制系统的术语
①主、副回路 ✓在外面的闭合回路称为主回路(主环), ✓在里面的闭合回路称为副回路(副环)。 ②主、副控制器 ✓处于主回路中的控制器称为主控制器; ✓于副回路中的控制器称为副控制器。 ③主、副变量 ✓主回路的被控变量称为主被控变量,也称为主变量或主参数; ✓副回路的被控变量称为副被控变量,也称为副变量或副参数
第6章 串级控制系统
了解串级控制系统的概念与特点; 掌握串级控制系统的方框图表示法; 结合控制原理,掌握串级系统的分析方法; 了解串级控制系统的设计原则; 掌握串级控制系统的参数整定方法; 了解串级控制系统的抗积分饱和措施。
6.1 串级控制系统的基本概念
简单控制系统(单回路系统):
R(s)
—
Gc(s)
(S)
K C2 K V K O2
1 + KC2KVKO2KM2
KO2 '
1+(1+K
TO2 C2K V K
m2K
O2
)
S
1+ TO2 'S
6.2 串级控制系统的分析
由于在任何情况下:
1+KC2KVKO2Km2>1
TO2’<TO2
等效对象的时间常数缩小了,加快了副环的响应 速度,提高了系统的工作频率。
串级控制系统整理整理

串级控制系统整理手册一、串级控制系统概述串级控制系统是一种常见的复杂控制系统,主要由两个或多个控制环组成,每个控制环都负责调节一个特定的过程变量。
这种系统具有结构紧凑、响应速度快、控制精度高等优点,广泛应用于各类工业生产过程中。
二、串级控制系统的组成1. 主控制环:主控制环负责监控整个过程的主要变量,通常与系统的输出直接相关。
主控制器根据主控制环的偏差,调整副控制器的设定值,以实现系统整体的控制目标。
2. 副控制环:副控制环位于主控制环内部,负责调节过程中的辅助变量。
副控制器根据副控制环的偏差,调整执行机构的输出,以影响主控制环的变量。
3. 执行机构:执行机构是串级控制系统的执行者,负责根据控制器的指令调整过程变量。
常见的执行机构有电机、阀门、变频器等。
4. 被控对象:被控对象是串级控制系统的作用对象,包括各种生产过程中的设备、工艺和参数。
三、串级控制系统的特点1. 快速响应:串级控制系统通过多个控制环的协同作用,能够迅速响应过程变化,提高系统的动态性能。
2. 高精度:串级控制系统可以实现对外部干扰的有效抑制,提高控制精度,确保产品质量。
3. 灵活性:串级控制系统可根据实际生产需求,调整控制参数,适应不同工况。
4. 易于维护:串级控制系统结构清晰,便于故障排查和日常维护。
四、串级控制系统的设计要点1. 确定控制目标:明确串级控制系统的主、副控制环控制目标,确保系统稳定运行。
2. 选择合适的控制器:根据被控对象的特性,选择合适的控制器类型和参数。
3. 优化控制参数:通过调整控制器参数,使串级控制系统达到最佳控制效果。
4. 考虑系统抗干扰能力:在设计过程中,充分考虑外部干扰因素,提高系统的抗干扰能力。
5. 系统调试与优化:在系统投运后,根据实际运行情况,不断调整和优化控制参数,确保系统稳定、高效运行。
五、串级控制系统的实施步骤1. 系统分析与建模:深入了解生产工艺,对被控对象进行详细分析,建立准确的数学模型,为控制器设计提供依据。
串级控制

1、请结合实际应用谈谈你对串级控制的理解?-------我理解的串级控制是在过程控制领域的一种较为常见的控制方法,它是在定值控制中,由主、副两个控制对象,主、副两个控制器,主、副两个反馈控制环路,主、副两个控制变量,分别按照内环从控制环路、外环主控制环路的形式构建的控制系统,主、副两个控制器是串接工作的,所以叫串级控制系统。
其系统框图如下图所示。
串级控制系统的给定值与主变量反馈信号比较后输入到主控制器。
主副控制器在串级控制系统中一般也还是常见的PID型控制器,经过主控制器的PID控制输出给副回路,作为内控制环(副回路)的给定,副回路同样有副控制变量反馈,与主控制器输出比较求和后输入给副控制器,经过副控制器的PID运算控制后给出控制信号到执行器,执行器的执行控制作用于副对象,副控制变量发生变化产生相应的对主控制对象的控制作用,使得主控制变量(即整个定值系统的被控变量)保持恒定。
串级控制的副回路作用通道短、时间常数小,可以获得比单回路控制系统超前的控制作用,所以副回路响应较快,能够针对进入副回路的干扰较为迅速的形成抑制作用,改变副控制的输出,进而作用到主控制对象,使得被控变量保持恒定。
基于同样原因,但干扰进入主回路或同时进入主副回路时,都可以较好的保持被控变量的稳定。
副回路的控制器一般是PI控制器,有时为了充分体现副回路控制快速响应性,也可以整定成P控制器;主回路可以按照常规的方法整定为PI、PID型控制器(当一般不能让主副控制器都是纯比例控制器)。
主副回路变量要求有一定的内在关联,或者有关联的中间变量做副变量,或者是直接就选定为主回路操作变量,这都是为了使得副变量在较大程度上能够影响主变量的变化;同时,系统的主要干扰要包括在副回路中,并使次要干扰也尽可能包含在内而纯滞后环节尽量不包含于其内,这样对主要干扰能够迅速抑制。
从某种意义上看,引入了副回路后整个控制系统具有了自适应性,这种主副回路相互配合、相互补充,充分发挥了控制作用,提高了控制品质的鲁棒性,控制器参数的整定也降低了难度。
1什么叫串级控制系统

习题六1.什么叫串级控制系统?画出一般串级控制系统的典型方块图。
答:串级控制系统是由其结构上的特征而得名的。
它是由主、副两个控制器串接工作的。
主控制器的输出作为副控制器的给定值,副控制器的输出去操纵控制阀,以实现对变量的定值控制。
2.串级控制系统有哪些特点?主要使用在哪些场合?答串级控制系统的主要特点为:(1)在系统结构上,它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统;(2)系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量}(3)由于副回路的存在,对进入副回路的干扰有超前控制的作用,因而减少了干扰对主变量的影响;(4)系统对负荷改变时有一定的自适应能力。
串级控制系统主要应用于:对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。
3.串级控制系统中主、剧变量应如何选择?答主变量的选择原则与简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的。
副变量的选择原则是:.(1)主、副变量间应有一定的内在联系,副变量的变化应在很大程度上能影响主变量的变化;(2)通过对副变量的选择,使所构成的副回路能包含系统的主要干扰;(3)在可能的情况下,应使副回路包含更多的主要干扰,但副变量又不能离主变量太近;(4)副变量的选择应考虑到主、副对象时间常数的匹配,以防“共振”的发生4.为什么说串级控制系统中的主回路是定值控制系统,而副回路是随动控制系统?答串级控制系统的目的是为了更好地稳定主变量,使之等于给定值,而主变量就是主回路的输出,所以说主回路是定值控制系统。
副回路的输出是副变量,副回路的给定值是主控制器的输出,所以在串级控制系统中,副变量不是要求不变的,而是要求随主控制器的输出变化而变化,因此是一个随动控制系统。
5.怎样选择串级控制系统中主、副控制器的控制规律?答串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择比例积分控制规律,当对象滞后较大时,也可引入适当的微分作用。
过程控制系统复习题

过程控制系统复习题一.选择题(每题2分,共10题,共20分)1.过程控制系统由几大部分组成,它们是:( C )A.传感器、变送器、执行器B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象D. 控制器、检测装置、执行器2. 在简单控制系统中,接受偏差信号的环节是( B )。
A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象3. 串级控制系统主、副对象的时间常数之比,T01/T02=( )为好,主、副回路恰能发挥其优越性,确保系统高质量的运行。
A. 3~10B. 2~8C. 1~4D. 1~24. 过渡过程品质指标中,余差表示( )。
A.新稳态值与给定值之差B.测量值与给定值之差C.调节参数与被调参数之差D.超调量与给定值之差5.PID调节器变为纯比例作用,则( )。
A. 积分时间置∞、微分时间置∞B. 积分时间置0、微分时间置∞C. 积分时间置∞,微分时间置0D. 积分时间置0,微分时间置06.( )在阀芯行程比较小时,流量就比较大,随着行程的增加,流量很快地达到最大。
A. 快开流量特性B. 线性流量特性C. 抛物线流量特性D. 等百分比流量特性7.闭环控制系统是根据( )信号进行控制的。
A.被控量B.偏差C.扰动D.给定值8.衡量控制准确性的质量指标是( )。
A.衰减比B.过渡过程时间C.最大偏差D.余差9.对象特性的实验测取常用的方法是( )。
A.阶跃响应曲线法B.频率特性法C.比例积分法D.最小二乘法10.用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择( )的调节阀。
A.快开特性B.等百分比特性C.线性 D.抛物线特性11.调节具有腐蚀性流体,可选用( )阀。
A.单座阀B.双座阀C.蝶阀D.隔膜阀12.调节阀接受调节器发出的控制信号,把( )控制在所要求的范围内,从而达到生产过程的自动控制。
A. 操纵变量B.被控变量C. 扰动量D. 偏差13.串级调节系统主调节输出信号送给( )。
串级复杂控制系统考试试卷答案

石化公司维修公司(仪表维修工)串级复杂控制系统考试试卷答案(考试时间:___ 年月日考试时长:120 分钟)一、填空题(每空1分,满分30分)1. 串级控制系统是由主、副两个控制器串接工作的。
主控制器的输岀作为副控制器的给定值,副控制器的输出去操纵控制阀,以实现对变量的定值控制。
在系统结构上,它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统;2•串级控制系统的目的在于通过改变副变量来提高对主变量的控制质量由于副回路的存在,对进入副回路的干扰有超前控制的作用,因而减少了干扰对主 _ 变量的影响;系统对负荷改变时有一定的自适应能力。
3. 串级控制系统主要应用于:对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷—变化大、对控制质量要求较高的场合。
4. 在串级控制系统中,主、畐寸调节器的作用是不同的。
主调节器是定值控制,畐寸调节器是随动控制。
系统对二个回路的要求有所不同。
主回路一般要求无差,主调节器的控制规律应选取PI或PID控制规律:副回路要求起控制的快速性,可以有余差,一般情况选取巳控制规律而不引入L或_0控制。
如果引入丄控制,会延长控制过程,减弱副回路的快速控制作用;也没有必要引入_D_控制,因为副回路采用P 控制已经起到了快速控制作用,引入D控制会使调节阀的动作过大,不利于整个系统的控制控制作用的特点是保证过程的稳定性。
I控制作用的特点是保证控制过程作无差控制。
D控制作用的特点是补偿控制对象的迟延和惯性_6_题,每题5分,满分_30_分)二1.简述串级控制系统的投用步骤参考答案:(1 )将副调节器“内、外”给定置外给定,“自动、手动”放在“手动”。
主调节器“内、外”给定置内给定,“自动、手动”放在“手动”,并把“正、反”作用开关分别放在正确位置,调节器参数分别放在预定值。
(2)用副调节器手动控制(3)当主参数接近给定值,副参数也较平稳后,调节主调节器手动输出,使副调节器偏差为零,将副调节器由手动切到自动。
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1.什么叫串级控制系统?画出一般串级控制系统的典型方块图。
答:串级控制系统是由其结构上的特征而得名的。
它是由主、副两个控制器串接工作的。
主控制器的输出作为副控制器的给定值,副控制器的输出去操纵控制阀,以实现对变量的定值控制。
2.串级控制系统有哪些特点?主要使用在哪些场合?答串级控制系统的主要特点为:(1)在系统结构上,它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统;(2)系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量}(3)由于副回路的存在,对进入副回路的干扰有超前控制的作用,因而减少了干扰对主变量的影响;(4)系统对负荷改变时有一定的自适应能力。
串级控制系统主要应用于:对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。
3.串级控制系统中主、剧变量应如何选择?答主变量的选择原则与简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的。
副变量的选择原则是:.(1)主、副变量间应有一定的内在联系,副变量的变化应在很大程度上能影响主变量的变化;(2)通过对副变量的选择,使所构成的副回路能包含系统的主要干扰;(3)在可能的情况下,应使副回路包含更多的主要干扰,但副变量又不能离主变量太近;(4)副变量的选择应考虑到主、副对象时间常数的匹配,以防“共振”的发生4.为什么说串级控制系统中的主回路是定值控制系统,而副回路是随动控制系统?答串级控制系统的目的是为了更好地稳定主变量,使之等于给定值,而主变量就是主回路的输出,所以说主回路是定值控制系统。
副回路的输出是副变量,副回路的给定值是主控制器的输出,所以在串级控制系统中,副变量不是要求不变的,而是要求随主控制器的输出变化而变化,因此是一个随动控制系统。
5.怎样选择串级控制系统中主、副控制器的控制规律?答串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择比例积分控制规律,当对象滞后较大时,也可引入适当的微分作用。
串级控制系统中对副变量的要求不严。
在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律就行了,必要时引入适当的积分作用,而微分作用一般是不需要的。
6.如何选择串级控制系统中主、副控制器的正、反作用?答副控制器的作用方向与副对象特性、控制阀的气开、气关型式有关,其选择方法与简单控制系统中控制器正、反作用的选择方法相同,是按照使副回路成为—个负反馈系统的原则来确定的。
主控制器作用方向的选择可按下述方法进行:当主、副变量在增加(或减小时),如果要求控制阀的动作方向是一致的,则主控制器应选“反”作用的;反之,则应选“正”作用的。
从上述方法可以看出,串级控制系统中主控制器作用方向的选择完全由工艺情况确定,或者说,只取决于主对象的特性,而与执行器的气开、气关型式及副控制器的作用方向完全无关。
这种情况可以这样来理解:如果将整个副回路看作是构成主回路的一个环节时,副回路这个环节的输入就是主控制器的输出(即副回路的给定),而其输出就是副变量。
由于副回路的作用总是使副变量跟随主控制器的输出变化而变化,不管副回路中副对象的特性及执行器的特性如何,当主控制器输出增加时,副变量总是增加的,所以在主回路中,副回路这个环节的特性总是“正”作用方向的。
由图可见,在主回路中,由于副回路、主测量变送这两个环节的特性始终为“正”,所以为了使整个主回路构成负反馈,主控制器的作用方向仅取决于主对象的特性。
主对象具有“正”作用特性(即副变量增加时,主变量亦增加)时,主控制器应选“反”作用方向,反之,当主对象具有“反”作用特性时,主控制器应选“正”作用方向。
7.串级控制系统中主、副控制器参数的工程整定主要有哪两种方法?答:有两步整定法和一步整定法两种。
按照串级控制系统主、副回路的情况,先整定副控制器,后整定主控制器的方法叫做两步整定法。
根据经验直接确定副控制器的参数,只需按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器参数的方法称一步整定法。
8.均匀控制系统的目的和特点是什么?答:均匀控制系统的目的是为了解决前后工序的供求矛盾,’使两个变量之间能够互相兼顾和协调操作。
均匀控制系统的特点是其控制结果不像其他控制系统那样,不是为了使被控变量保持不变,而是使两个互相联系的变量都在允许的范围内缓慢地变化。
9.简述均匀控制系统的控制方案。
答:以液位与流量的均匀控制为例,其控制方案有简单均匀控制与串级均匀控制两种。
从结构上来讲,简单均匀控制与一般的液位控制系统一样,串级均匀控制与一般的液位一流量串级控制系统一样。
其区别在于均匀控制与一般的控制系统目的不一样。
之所以能够使两个变量间的关系得到协调,是通过控制器参数整定来实现的。
均匀控制系统中的控制器一般都采用纯比例作用,且比例度很大,必要时才引入少量的积分作用。
10.什么叫比值控制系统?答实现两个或两个以上的参数符合一定比例关系的控制系统,称为比值控制系统。
通常为流量比值控制系统,用来保持两种物料的流量保持一定的比值关系。
11.试简述双闭环比值控制系统及其使用场合。
答:双闭环比值控制系统有两个闭合回路,分别对主、副流量进行定值控制。
同时,当主流量发生变化时,通过比值控制器来改变副流量控制器的给定值,使副流量能随主流量的大小变化而变化,始终保持一定的比值关系。
双闭环比值控制系统主要适用于主流量干扰频繁、工艺上不允许负荷有较大波动或工艺上经常需要提降负荷的场合。
12.什么是前馈控制系统?它有什么特点?答:按扰动变化大小进行控制的系统称为前馈控制系统。
前馈控制系统的主要特点有:(1)前馈控制是基于不变性原理工作的,比反馈控制及时、有效;(2)前馈控制是属于“开环”控制系统;(3)前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器,又称前馈补偿装置;(4)一种前馈作用只能克服一种干扰。
13.前馈控制的主要形式有哪几种?答前馈控制的主要形式有单纯的前馈控制(又称简单前馈)和前馈一反馈控制两种。
根据对干扰补偿形式的特点,又分静态前馈控制和动态前馈控制。
14.前馈控制主要应用在什么场合?答:前馈控制主要用于下列场合:(1)干扰幅值大而频繁,对被控变量影响剧烈,单纯反馈控制达不到要求时;(2)主要干扰是可测不可控的变量;(3)对象的控制通道滞后大,反馈控制不及时,控制质量差时,可采用前馈一反馈控制系统,以提高控制质量。
15.什么是生产过程的软保护措施?与硬保护措施相比,软保护措施有什么优点?答:所谓生产的软保护措施,就是当生产短期内处于不正常情况时,无须像硬保护措施那样硬性使设备停车,而是通过一个特定设计的自动选择性控制系统,以适当改变控制方式来达到自动保护生产的目的。
这样就可以减少由于停车而带来的巨大经济损失。
16.什么是控制器的“积分饱和”现象?产生积分饱和的条件是什么?答:积分饱和现象是指有积分作用的控制器当偏差总不为零时,控制器的输出就要一直增加到最大或降低到最小。
产生这种现象的条件有三个:其一是控制器具有积分作用}其二是控制器处于开环工作状态,其输出没有被送往执行器;其三是控制器的输入偏差信号长期存在。
在选择性控制系统中,没有被选择器选中的控制器就有可能产生积分饱和现象。
17.积分饱和的危害是什么?有哪几种主要的抗积分饱和措施?答:当控制器处于积分饱和状态时,它的输出将达到最大或最小的极限值,该极限值已超出执行器的有效输入信号范围(对于气动薄膜控制阀来说,其有效输入信号范围一般为20~100kPa)。
出现这种现象,对控制系统的工作是很不利的。
因为当需要该控制器恢复工作状态(在取代控制系统中,控制器重新被选择器选中)时,它不能马上动作,必须待它的输出退出饱和区,返回到执行器的有效输入信号范围内后,才能使执行器开始动作。
所以取代是不及时的,这样会对系统的工作带来严重的后果,甚至会造成事故。
抗积分饱和的主要方法有限幅法和积分切除法等。
18.什么是分程控制系统?主要应用在什么场合? ’答:分程控制系统就是一个控制器的输出信号被送往两个或两个以上的控制阀,每个控制阀都只在控制器的某段信号范围内工作。
分程控制系统的应用场合主要有:(1)用于扩大控制阀的可调范围,改善控制品质;(2)用于控制两种不同的介质流量,以满足工艺生产的要求,(3)用作生产安全的防护措施。
19.什么是多冲量控制系统?答:所谓多冲量控制系统,是指在控制系统中,有多个变量信号,经过一定的运算后,共同控制一只执行器,以使某个被控的工艺变量有较高的控制质量。
多冲量控制系统这个名称主要在锅炉的给水系统控制中应用比较广泛。
20.什么是三冲量控制系统?为什么要引入三个冲量?答:三冲量控制系统主要是指锅炉汽包液位控制系统中,分别引入汽包液位、蒸汽流量和给水流量三个信号,经过一定的运算后,共同控制一只控制阀(给水阀)。
液位信号是该系统的被控变量,是反映锅炉汽包工作状态的主要工艺指标,也是为了保证锅炉安全工作的必要指标。
引入蒸汽流量信号的目的是为了及时克服蒸汽流量波动对汽包液位的影响,并有效地克服由于“假液位”现象而引起的控制系统的误动作。
引入给水流量信号的目的是为了将给水流量作为副变量,利用串级控制系统中副回路克服干扰的快速性来及时克服给水压力变化对汽包液位的影响。
PV—测量值;SV—设定值;MV—输出值;CV—偏差值什么是串级调节?试举例?答:串级调节是由主、副两个闭合回路构成,主副调节器串联,主调节器的输出作为副调节器的给定值,系统通过副调节器操纵调节器操纵调节阀动作,使副回路自动适应不同负荷和操作条件。
什么是风开阀、风关阀?试举例?答:在气动调节阀的气源出现故障(即压力为0)时,阀门处于全开状态,叫风关阀(F O)。
;;;;在气动调节阀的气源出现故障(即压力为0)时,阀门处于全关状态,叫风关阀(FC)。
工艺参数的测量值经变送器转换为标准电压或电流的模拟信号,输入调节器,并与设定值进行比较。
出现偏差时,调节器就会输出一信号给电气阀门定位器,以改变调节阀开度,使工艺参数值至设定值。
79.PID(比例、积分、微分)调节的作用是什么?答:比例的作用是增加灵敏度;积分的作用是消除余偏差;微分的作用是克服滞后。
;;;;比例度越大,放大倍数越小,积分时间越长,积分作用越弱,微分时间越长,微分作用越强。
80.何谓反作用调节器?答:当调节器输入为正偏差(DV-SV>;;0)时,调节器输出信号随输入正偏差的增大而减小,则该调节器为反作用调节器。
81.一台气动薄膜调节阀,若全开形成的50%,则流过阀的流量是否也在最大流量的50%?答:不一定。
要以调节阀的结构特性而定,在阀两端压差恒定的情况下,如果是快开阀,则流量大于50%,如果是直线阀则流量等于50%,如果是对数阀(等百分比阀)则小于50%。