电动机的额定功率

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电动机型号及参数大全

电动机型号及参数大全

电动机型号及参数大全电动机是一种将电能转换为机械能的装置,广泛应用于工业生产、交通运输、家用电器等领域。

不同型号的电动机具有不同的参数,本文将为您详细介绍电动机型号及参数大全。

一、直流电动机。

1. 型号,Z4-100-12。

参数:额定功率,5kW。

额定转速,1500r/min。

额定电压,220V。

额定电流,25A。

特点,具有较高的转速,适用于需要高速旋转的场合。

2. 型号,Z2-80-10。

参数:额定功率,3kW。

额定转速,1000r/min。

额定电压,380V。

额定电流,8A。

特点,适用于低速高扭矩的场合,启动平稳,运行可靠。

二、交流电动机。

1. 型号,Y2-132S-4。

参数:额定功率,7.5kW。

额定转速,1440r/min。

额定电压,380V。

额定电流,16.5A。

特点,结构紧凑,效率高,适用于工业生产线等场合。

2. 型号,Y3-90L-2。

参数:额定功率,2.2kW。

额定转速,2880r/min。

额定电压,220V。

额定电流,10A。

特点,启动转矩大,适用于需要快速启动的场合。

三、无刷直流电动机。

1. 型号,BLDC-60。

参数:额定功率,1.5kW。

额定转速,3000r/min。

额定电压,48V。

额定电流,40A。

特点,无需换向器,维护简便,适用于家用电器等领域。

2. 型号,BLDC-90。

参数:额定功率,3kW。

额定转速,2000r/min。

额定电压,72V。

额定电流,35A。

特点,高效节能,适用于电动汽车等场合。

四、步进电动机。

1. 型号,57BYG。

参数:步距角,1.8°。

相电流,2A。

保持转矩,0.3N.m。

特点,步进精度高,定位准确,适用于CNC机床、印刷设备等领域。

2. 型号,86BYG。

参数:步距角,0.9°。

相电流,3A。

保持转矩,1.2N.m。

特点,扭矩大,响应速度快,适用于需要高精度控制的场合。

以上便是电动机型号及参数的大全,不同型号的电动机适用于不同的场合,选择合适的电动机对于提高生产效率、降低能耗具有重要意义。

额定功率公式

额定功率公式

额定功率公式1. 介绍额定功率是指电动机或发动机能持续输出的功率值。

它通常用于标识设备或机械在正常运行条件下的最大工作能力。

额定功率公式是计算额定功率的数学表达式,通过测量相关参数可以得到。

2. 额定功率的定义额定功率表示设备或机械在额定工作条件下持续运行所能输出的功率。

这种工况下,设备或机械的温度、压力、转速等参数保持在正常范围内,不会造成设备过热或损坏。

3. 额定功率公式的计算方法额定功率公式的计算方法根据具体设备的类型和工作特点而有所不同。

下面是几种常见设备额定功率公式的示例:3.1 电动机的额定功率公式直流电动机额定功率公式直流电动机的额定功率公式如下:额定功率(Pn) = 额定电流(In) × 额定电压(Un) × 效率(η)其中,额定电流是在额定工况下通过电动机的电流值,额定电压是电动机的额定工作电压,效率是电动机的功率转换效率。

交流电动机额定功率公式交流电动机的额定功率公式略有不同,如下:额定功率(Pn) = 额定电流(In) × 额定电压(Un) × 功率因数(PF) × 效率(η)其中,功率因数是交流电动机的功率因数,表示电动机在额定工况下所需的有功功率与视在功率之比。

3.2 内燃机的额定功率公式内燃机的额定功率公式根据不同类型的内燃机而有所差异。

下面是几种常见内燃机的额定功率公式示例:汽油机额定功率公式汽油机的额定功率公式如下:额定功率(Pn) = 排量(V) × 平均有效压力(MEP) × 循环时间(N) × 引擎转速(RPM) ÷ 2 × 0.001其中,排量是汽油机每个循环中气缸容积的总和,平均有效压力是一个循环中输送的平均力量,循环时间是一个循环所需的时间,引擎转速是引擎每分钟的旋转数。

柴油机额定功率公式柴油机的额定功率公式如下:额定功率(Pn) = 排量(V) × 平均有效压力(MEP) × 循环时间(N) × 引擎转速(RPM) ÷ 2 × 废热系数其中,废热系数取决于柴油机的热功率损失。

电动机额定功率和电功率的公式

电动机额定功率和电功率的公式

电动机额定功率和电功率的公式大家好,我今天要给大家讲解一下电动机额定功率和电功率的公式。

我们要知道什么是电动机额定功率,什么是电功率。

电动机额定功率是指电动机在正常工作条件下,所能承受的最大功率。

而电功率则是指电流通过电动机所产生的功率。

那么,这两个概念之间有什么关系呢?下面,我将从理论和实际应用两个方面来给大家详细讲解。

一、理论分析1.1 电动机额定功率的计算公式电动机额定功率的计算公式很简单,就是P=UIcosφ,其中P表示电动机额定功率,U表示电压,I表示电流,cosφ表示功率因数。

功率因数是一个无量纲的数值,它表示电流与电压之间的相位差。

当功率因数为1时,说明电流与电压同相,此时电动机的效率最高,为100%。

1.2 电功率的计算公式电功率的计算公式同样简单,就是P=UI。

这个公式告诉我们,只要知道电压和电流的大小,就可以计算出电功率的大小。

但是,这个公式只适用于纯电阻电路,对于电动机这种非纯电阻电路来说,我们需要进行更复杂的计算。

二、实际应用2.1 电动机额定功率的应用在实际应用中,我们需要根据电动机的工作条件来选择合适的电动机额定功率。

如果电动机的工作条件比较宽松,那么我们可以选择较小的电动机额定功率;反之,如果电动机的工作条件比较恶劣,那么我们就需要选择较大的电动机额定功率。

我们还需要考虑到电动机的负载特性,以确保电动机能够正常工作。

2.2 电功率的应用在实际应用中,我们需要根据用电设备的功率需求来选择合适的电源电压和电流。

一般来说,电源电压越高,电流越小,电能转化效率就越高。

因此,在选择电源时,我们应该尽量选择较高的电源电压。

我们还需要注意电源的稳定性和安全性,以确保用电设备能够正常工作。

三、结论通过以上的介绍,我们可以看出,电动机额定功率和电功率之间的关系非常密切。

只有正确地理解和掌握了这两个概念之间的联系,才能更好地使用电动机和保证用电设备的正常工作。

希望大家通过今天的讲解能够对电动机额定功率和电功率有一个更加深入的理解。

电动机功率国家标准

电动机功率国家标准

电动机功率国家标准电动机功率国家标准是指对电动机功率进行规范和标准化的文件,其目的是为了保障电动机的质量和性能,促进电动机行业的健康发展。

电动机作为工业生产中的重要设备,其功率标准的制定对于提高生产效率、降低能源消耗具有重要意义。

本文将对电动机功率国家标准进行详细介绍,以便广大读者对其有更深入的了解。

首先,电动机功率国家标准主要包括了电动机的额定功率、效率等级、工作制度、绝缘等级、外壳防护等方面的要求。

其中,额定功率是电动机在额定工况下的输出功率,是衡量电动机性能的重要指标。

效率等级则是衡量电动机能源利用率的指标,高效率的电动机能够减少能源消耗,降低生产成本。

工作制度、绝缘等级、外壳防护等方面的要求则是为了保障电动机在不同工作环境下的安全可靠运行。

其次,电动机功率国家标准的制定是经过严格的技术评审和实验验证的,确保了其科学性和可行性。

在制定过程中,专家学者们充分考虑了电动机在不同行业和领域中的应用需求,充分调研了国内外相关标准和技术发展趋势,最终形成了一套具有国际竞争力的标准体系。

这些标准的实施将有利于提高我国电动机制造业的技术水平,提升产品质量和市场竞争力。

再者,电动机功率国家标准的实施对于促进电动机行业的发展具有积极的意义。

一方面,标准的统一实施将有利于消除行业内的不正当竞争,保障了消费者的权益,提高了产品的整体质量水平。

另一方面,标准的实施将有利于推动电动机技术的创新和进步,促进行业的健康发展。

同时,标准的实施也将有利于提高电动机的能效水平,降低能源消耗,符合绿色环保的发展理念。

总之,电动机功率国家标准的制定和实施对于促进电动机行业的发展、提高产品质量和市场竞争力具有重要意义。

我们应该充分认识到标准的重要性,加强标准化意识,积极参与标准的制定和实施,共同推动电动机行业的健康发展。

希望通过本文的介绍,能够增进大家对电动机功率国家标准的了解,推动我国电动机行业的发展和进步。

电机额定功率

电机额定功率

第10章 电动机额定功率的选择
三、电动机的工作方式
电动机工作时,负载持续时间的长短对电动机的发热情况影响很大,因 而对选择的电动机功率影响也很大。按电动机发热的不同情况,可分为以下3 种工作方式。
1. 连续工作方式 连续运行方式是指电动机工作时间tr >(3~4) T ( T 为电动机的发热时间 常数,表征电动机热惯性的大小)后温升可以达到稳态值,也称长期工作制。 属于这类生产机械的有水泵、鼓风机、造纸机等。 2. 短时工作方式
(8.16)
其中数值因电动机而异。一般地说,普通直流电动机=1~1.5,冶金用直
流电动机=0.5~0.9,冶金专用中、小型三相绕线转子异步电动机=0.45~0.6,
冶金专用大型三相绕线转子异步电动机=0.9~1.0,普通三相笼型异步电动机
=0.5~0.7。对于具体电动机而言,T 和可从技术数据中找出或估算。
电机额定功率
第10章 电动机额定功率的选择
在电力拖动系统中,选择电动机一般包括确定电动机的种类、型式、额 定电压、额定转速和额定功率、工作方式等。而最重要的是选择电动机的额 定功率。决定电动机功率时,要考虑电动机的发热、允许过载能力和起动能 力等因素,以发热问题最重要。
一、电动机的种类、型式、额定电压与额定转速的选择
第10章 电动机额定功率的选择
调速范围要求在1∶3以上,且需连续稳定平滑调速的生产机械,宜采用他 励直流电动机或用变频调速的鼠笼式异步电动机,例如大型精密机床、龙门刨 床、轧钢机、造纸机等。
要求起动转距大,机械特性软的生产机械,使用串励或复励直流电动机, 例如电车、电机车、重型起重机等。
2. 电动机型式的选择 (1) 安装型式的选择 电动机安装型式按其位置的不同,可分为卧式和立式 两种。一般选卧式,立式电动机的价格贵,只有在为了简化传动装置,必须垂 直运转时才采用。 (2) 防护型式的选择 为防止电动机受周围环境影响而不能正常运行,或因 电机本身故障引起灾害,必须根据不同的环境选择不同的防护型式。电动机常 见的防护型式有开启式、防护式、封闭式和防爆式4种。 ① 开启式 这种电机价格便宜,散热条件较好,但容易进入水气、水滴、

电机额定功率

电机额定功率

电机额定功率有关电机额定功率的计算公式与方法,电机的额定功率是指的输出功率,如何精确计算电动机的定额功率,以及三相电机功率计算公式是什么。

额定功率=sqrt(3)*额定电压*额定电流*功率因数*效率,是这个么?但是平常计算的话好像都没有算上效率啊。

电机的额定功率是指的输出功率,额定电压*额定电流得到的是电机的输入功率,输入功率不可能等于输出功率,中间是有损耗的。

这就是为什么要乘以效率了。

输出的功率是指的有功功率,所以要输入功率乘以功率因数才是有功功率,再乘以效率就是输出的功率了(额定功率)。

电动机功率计算?电机转矩T与电机功率的关系:P=T*n/9.55*10(6次方) T—扭矩N.mm n-转速(转/分);P-功率(kW) N=P/η N-电动机功率η-电动机效率(%)。

三相电机功率的计算公式三相:P=1.732×UI×cosφ U是线电压,某相电流。

当电机电压是380伏时,可以用以下的公式计算:电机功率=根号3*0,38*电流*0.8。

将1千瓦代入上式,可以得到电流等于1.9安。

电机额定功率 3三相交流电机实际消耗的功率,该如何计算?一个项目,用了一些变频器控制电机,于是做了一些检测:电机的额定功率是750W,采用星形接法,接在三相380伏的电源上,用变频器监测电流是1.1A;又用钳形电流表进行测量,测得每相电流为1.1A,这就说明变频器和钳形电流表测得的电流是一致的。

因为电机是星形接法,线电压是相电压的1.732倍,线电流等于相电流,电机实际消耗的功率:380×1.1×1.732 = 724 W,这样电机实际消耗的功率就接近于电机的额定功率。

如果电机是三角形接法,线电压等于相电压,线电流是相电流的1.732倍,电机实际消耗功率的计算是一样的。

说明:三相交流电机实际消耗的功率就等于线电压× 线电流。

电动机额定功率计算公式

电动机额定功率计算公式

电动机额定功率计算公式
电动机额定功率计算公式是一种根据电动机特征参数来计算电动机额定功率的方法。

其计算公式如下:
P=K*n*I/1.732(KW) 其中,P表示电动机额定功率;K表示转矩系数,即转矩和电流之间的比,也即电流常数;n表示电动机转速;I表示电动机额定电流。

电动机转矩系数K是电动机特性参数,是电动机出厂时标定的参数,由于不同的电动机特性参数不同,因此转矩系数也不同。

电动机的转速n表示电动机在一定负载下可以达到的最高转速,它与电动机的内部结构有关,其电动机的结构越复杂,其转速就越高。

电动机的额定电流I由电动机的内部构造决定,它是指在正常工作范围内,电动机能承受的最大电流。

电动机额定功率是电动机能够承受的最大功率,这个功率是由三个参数——转矩系数、转速和额定电流来决定的。

根据上述公式可以计算出电动机的额定功率。

在使用电动机的过程中,要根据电动机的额定功率来设计电动机的相关参数,而这些参数的设计也会影响电动机的使用寿命和效率。

因此,精确计算电动机的额定功率对于电动机的正常使用和维护具有重要意义。

电动机额定功率怎么计算

电动机额定功率怎么计算

电动机额定功率怎么计算?电动机的额定功率的计算公式所谓这个电机的额定功率是指电机在工作时,在规定的电压下和一定的负载下,电机转轴上所输出的机械功率。

因此我们根据额定功率的定义就可以知道,要求出电机的额定功率,只要求出电机输出功率就可以了,我记得在初中物理中学过功率的公式,P=W/t=FS/ t =Fv,在电机运行中,由于电机的转轴是按照圆周运行的,因此这个速度v就是角速度ω了,最终可以推导出T=9.55P2/n,这里的T是电机的输出转矩、单位是牛·米(N·m);P2是电机的输出功率,单位是瓦(W);n是电机的转速,单位是转/分钟(r/min)。

从这个式子我们可以知道,这三个两只要知道其中两个,就可以求出第三个,由于它是从普通物理式子中得出的,因此这个式子具有普遍性,它不但适用于三相异步电动机,对于其它类型的电机也可以通过这个式子求出其额定功率。

三相异步电机输入功率P1我们知道电机在运行中受到制造材料的影响,比如它是电感,因此就避免不了产生涡流,在运行中有部件之间的摩擦力也要克服、所有这些都需要电机通入电压时所产生的输入功率来克服。

电机的输入功率是P1=√3*U*I*COSφ,这里的电压和电流都是在电机的额定工作状态下所用的额定电压Un和额定电流In,这个COSφ是指电机的功率因数。

至于电机的视在功率S=√3*U*I和无功功率Q=I*U*sinφ它们在电机拖动工程中实际作用不大,根据功率直角三角形来看,以上的两个功率都以电机效率的形式来考虑了。

使用其它方法测电机输出功率P2我们知道对于电机的输出功率P2可以用电能表测量电机的输入功率P1,然后用公式P2=η·P1进行计算,也可以用电压表和电流表测量电动机运行时的线电压U和线电流I,然后再用式子P2=√3·U·I·COSφ·η,但是在实际操作,这个效率η不好测量,现在我给朋友们分享一下我在工厂实习时一位老师傅告诉我的一种用日光灯测电机输出功率的方法。

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电动机知识随着起重机的不断发展,传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。

在电子技术飞速发展的今天,起重机与电子技术的结合越来越紧密,如采用PLC取代继电器进行逻辑控制,交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。

在选型对比基础上,本项目电动机调速装置采用了先进的变频调速方案,变频器最终选型为ABB变频器ACS800,电动机选用专用鼠笼变频电动机。

在众多交流变频调速装置中,ABB变频器以其性能的稳定性,选件扩展功能的丰富性,编程环境的灵活性,力矩特性的优良性和在不同场合使用的适应性,使其在变频器高端市场中占有相当重要的地位。

ACC800变频器是ACS800系列中具有提升机应用程序的重要一员,它在全功率范围内统一使用了相同的控制技术,例如起动向导,自定义编程,DTC控制等,非常适合作为起重机主起升变频器使用。

本文结合南京梅山冶金发展有限公司设备分公司所负责维修管理的宝钢集团梅钢冷轧厂27台桥式起重机变频调速控制系统,详细介绍ACC800变频器在起重机主起升中的应用。

1DTC控制技术DTC(直接转矩控制,DirectTorqueControl)技术是ACS800变频器的核心技术,是交流传动系统的高性能控制方法之一,它具有控制算法简单,易于数字化实现和鲁棒性强的特点。

其实质是利用空间矢量坐标的概念,在定子坐标系下建立异步电动机空间矢量数学模型,通过测量三相定子电压和电流(或中间直流电压)直接计算电动机转矩和磁链的实际值,并与给定转矩和磁链进行比较,开关逻辑单元根据磁链比较器和转矩比较器的输出选择合适的逆变器电压矢量(开关状态)。

定子给定磁链和对应的电磁转矩的实际值,可以用定子电压和电流测量值直接计算得到。

在计算中,只需要一个电动机参数―――定子电阻,这一点和几乎需要全部电动机参数的直接转子磁链定向控制(矢量控制)形成了鲜明对比,极大地减轻了微处理器的计算负担,提高了运算速度。

直接转矩控制结构较为简单,可以实现快速的转矩响应(不大于5ms)。

2防止溜钩控制作为起重用变频系统,其控制重点之一是在电动机处于回馈制动状态下系统的可靠性("回馈"是指电动机处于发电状态时通过逆变桥向变频器中间直流回路注入电能),尤其需要引起注意的是主起升机构的防止溜钩控制。

溜钩是指在电磁制动器抱住之前和松开之后的瞬间,极易发生重物由停止状态出现下滑的现象。

电磁制动器从通电到断电(或从断电到通电)需要的时间大约为016s(视起重机型号和起重量大小而定),变频器如过早停止输出,将容易出现溜钩,因此变频器必须避免在电磁制动器抱闸的情况下输出较高频率,以免发生"过流"而跳闸的误动作。

防止溜钩现象的方法是利用变频器零速全转矩功能和直流制动励磁功能。

零速全转矩功能,即变频器可以在速度为零的状态下,保持电动机有足够大的转矩,从而保证起重设备在速度为零时,电动机能够使重物在空中停止,直到电磁制动器将轴抱住为止,以防止溜钩的发生。

直流制动励磁功能,即变频器在起动之前自动进行直流强励磁,使电动机有足够大的起动转矩,维持重物在空中的停止状态,以保证电磁制动器在释放过程中不会发生溜钩。

3系统硬件配置梅钢冷轧桥式起重机上应用的ACS800变频器调速系统由电控柜,大小车变频控制柜,起升变频控制柜,联动控制台等组成。

主起升采用1台ACC800变频器驱动1台起升专用电动机,并在电动机轴尾安装1台速度编码器,做速度反馈用。

该速度编码器用来提高低速状态下电动机模型的速度和转矩计算精度,保证转矩验证,开闭闸等功能。

主起升采用斩波器加制动电阻实现制动功能,斩波器与制动电阻串联后接入变频器整桥与逆变桥之间的直流回路中,并由变频器根据中间直流回路电压高低控制斩波器接通与否(即控制制动电阻的投切)。

变频器配有RPBA201接口卡件,提供标准的Profibus2DP 现场总线接口,用于与PLC通信控制,并接收PLC发来的开,停车命令和速度设定值等控制参数。

4起升变频器功能参数设置ABB变频器在出厂时,所有功能码都已设置。

但是,起重机变频调速系统的要求与工厂设定值不尽相同,所以,ACC800中一些重要的功能参数需要重新设定。

(1)起动数据(参数组99)参数99102(用于提升类传动,但不包括主/从总线通信功能):CRANE;参数99104(电动机控制模式):DTC(直接转矩控制);参数99105~99109(电动机常规铭牌参数):按照电动机的铭牌参数输入。

(2)数字输入(参数组10)参数10101~10113(数字输入接口预置参数):按照变频器外围接口定义进行设置,限于篇幅,不再赘述。

(3)限幅(参数组20)Domain: dnf辅助More:d2gs2f 参数20101(运行范围的最小速度):-1000 r/min(根据实际电动机参数进行设定);参数20102(运行范围的最大速度):1000r/min(根据实际电动机参数进行设定);参数20103(最大输出电流):120%;参数20104(最大正输出转矩):150%;参数20104(最大负输出转矩):-150%;参数20106(直流过压控制器参数):OFF(本例中ACC800变频器使用了动力制动方式,此参数设为OFF后,制动斩波器才能投入运行)。

(4)脉冲编码器(参数组50)参数50101(脉冲编码器每转脉冲数):1024;参数50103(编码器故障):FAULT(如果监测到编码器故障或编码器通信失败时,ACC800变频器显示故障并停机)。

(5)提升机(参数组64)参数64101(独立运行选择):FALSE;64103(高速值1):98%;64106(给定曲线形状):0(直线);参数64110(控制类型选择):FBJOYSTICK.(6)逻辑处理器(参数组65)参数65101(电动机停止后是否保持电动机磁场选择):TRUE(在电动机停止后保持电动机磁场为"ON");参数65102(ON脉冲延时时间):5s.(7)转矩验证(参数组66)参数66101(转矩验证选择):TRUE(转矩验证有效,要求有脉冲编码器)。

(8)机械制动控制(参数组67)参数67106(相对零速值):3%;参数67109(起动转矩选择器):AUTOTQMEM(自动转矩记忆)。

(9)给定处理器(参数组69)参数69101(对应100%给定设置电动机速度):980r/min (根据实际电动机参数进行设定);参数69102(正向加速时间):3s;参数69103(反向加速时间):3s;参数69104(正向减速时间):3s;参数69105(反向减速时间):3s.(10)可选模块(参数组98)参数98101(脉冲编码器模块选择):RTAC2 SLOT2(脉冲编码器模块类型为RTAC,连接接口为传动控制单元的选件插槽2);参数98102(通信模块选择):FIELDBUS(激活外部串行通信并选择外部串行通信接口)。

5试运行变频调速系统的功能参数设定完后,就可进行系统试运行。

应先在变频器操作盘上进行速度给定,手动起动变频器,让起升电动机空载运转一段时间,并且这种试运行可以在5,10,15,20,25,35,50Hz等几个频率点进行,注意观察电动机的运转方向是否正确,转速是否平稳,显示数据是否正确,温升是否正常,加减速是否平滑等。

单台变频器试运行正确后,再接入脉冲编码器模块进行速度闭环调试,试运行起升机构变频调速系统。

起升变频器手动运行无误后,就可接入PLC控制系统,进行整机联调。

整机联调中,关键要注意观察变频器起动与停止时,主起升机械制动器的开闭反应是否快速,钩头是否存在溜钩现象等。

其次还要注意观察钩头在下降过程中,制动单元和制动电阻投运后,其温升是否正常。

在重物下放过程中,重物的势能会释放出来,此时电动机将工作在反向发电状态。

在钩头下降过程中,电动机通过逆变桥向变频器中间直流回路充电,当直流回路的电压高于变频器系统设定值时,变频器控制斩波器接通,进而使制动电阻投入工作,以消耗变频器中间直流回路多余的电能,确保变频器中间直流回路电压稳定在一个特定电压范围内。

随着起重机的不断发展,传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。

在电子技术飞速发展的今天,起重机与电子技术的结合越来越紧密,如采用PLC取代继电器进行逻辑控制,交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。

在选型对比基础上,本项目电动机调速装置采用了先进的变频调速方案,变频器最终选型为ABB变频器ACS800,电动机选用专用鼠笼变频电动机。

在众多交流变频调速装置中,ABB变频器以其性能的稳定性,选件扩展功能的丰富性,编程环境的灵活性,力矩特性的优良性和在不同场合使用的适应性,使其在变频器高端市场中占有相当重要的地位。

ACC800变频器是ACS800系列中具有提升机应用程序的重要一员,它在全功率范围内统一使用了相同的控制技术,例如起动向导,自定义编程,DTC控制等,非常适合作为起重机主起升变频器使用。

本文结合南京梅山冶金发展有限公司设备分公司所负责维修管理的宝钢集团梅钢冷轧厂27台桥式起重机变频调速控制系统,详细介绍ACC800变频器在起重机主起升中的应用。

1DTC控制技术DTC(直接转矩控制,DirectTorqueControl)技术是ACS800变频器的核心技术,是交流传动系统的高性能控制方法之一,它具有控制算法简单,易于数字化实现和鲁棒性强的特点。

其实质是利用空间矢量坐标的概念,在定子坐标系下建立异步电动机空间矢量数学模型,通过测量三相定子电压和电流(或中间直流电压)直接计算电动机转矩和磁链的实际值,并与给定转矩和磁链进行比较,开关逻辑单元根据磁链比较器和转矩比较器的输出选择合适的逆变器电压矢量(开关状态)。

定子给定磁链和对应的电磁转矩的实际值,可以用定子电压和电流测量值直接计算得到。

在计算中,只需要一个电动机参数―――定子电阻,这一点和几乎需要全部电动机参数的直接转子磁链定向控制(矢量控制)形成了鲜明对比,极大地减轻了微处理器的计算负担,提高了运算速度。

直接转矩控制结构较为简单,可以实现快速的转矩响应(不大于5ms)。

2防止溜钩控制作为起重用变频系统,其控制重点之一是在电动机处于回馈制动状态下系统的可靠性("回馈"是指电动机处于发电状态时通过逆变桥向变频器中间直流回路注入电能),尤其需要引起注意的是主起升机构的防止溜钩控制。

溜钩是指在电磁制动器抱住之前和松开之后的瞬间,极易发生重物由停止状态出现下滑的现象。

电磁制动器从通电到断电(或从断电到通电)需要的时间大约为016s(视起重机型号和起重量大小而定),变频器如过早停止输出,将容易出现溜钩,因此变频器必须避免在电磁制动器抱闸的情况下输出较高频率,以免发生"过流"而跳闸的误动作。

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