链传动链传动
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链传动PPT课件
1－内链板 2－外链板 3－销轴 4－套筒 5－滚子
2．滚子链主要参数 1节距——链条的相邻两销轴中心线之间的
距离,以符号P表示.
链的节距越大,承载 能力越强,但链传动的结 构尺寸也会相应增越大, 传动的振动、冲击和噪 声也越严重.
滚子链的承载能力和排数成正比,但排数越多,各排受 力越不均匀,所以排数不能过多.
由1组带有齿的内外链板左右交错排列,用 铰链连接而成.
外链板
内链板
齿形链标记示例
CL08 － 22.5 W － 60
GB/T 10855－1997
链宽 导向形式
标准编号
链号为CL08（节距 为12.70 mm）
链节数为60节
本章小结
1．链传动的组成：主动链轮、从动链轮和链条. 2．链传动的应用特点. 3．链传动的传动比计算. 4．套筒滚子链的结构、标记及接头形式. 5．齿形链的应用.
二、链传动的应用特点
i≤6,低速传动时i可达10 a≤6 m,最大中心距可达15 m 传动功率P＜100 kW v≤15 m/s,高速时可达20～40m/s
§3－2 链传动类型
滚动链 传动链
齿形链 输送链
起重链
1、滚子链套筒滚子链 二、齿形链简介
1、滚子链套筒滚子链
1．滚子链的结构
内链板 外链板 销轴 套筒 滚子
双排滚子链
三排滚子链
2节数——滚子链的长度用节数来表示.链节数 应尽量选取偶数.
开口销 弹簧夹 过渡链节
3．滚子链的标记
链号－排数－整链链节数 标准编号
08A － 1 － 88 GB/T 1243－1997 标准编号
链节数为88节 单排 链号为08A（节距为12.70 mm）
链传动讲解全解课件
优势
能在高温、潮湿、多尘、污染等恶劣环境中工作 ，对环境友好，能在低速重载、高速轻载等不同 工况下发挥良好的传动性能。
02
链传动的组成与结构
链轮
链轮是链传动中的重要组成部分，通常由 齿环和齿轴组成。 齿轴用于支撑齿环，保持链轮的稳定。
齿环用于与链条的链节相啮合，传递动力 。
根据不同的应用需求，链轮可采用不同的 材料和热处工艺。
感谢观看
齿轮传动
高精度
链传动与齿轮传动相比，链传动的精度相对较低。齿轮传动通过精确的齿轮配合，可以实现高精度的动力传递，适用于需要 精确传动的场合。
螺旋传动
低速稳定
链传动与螺旋传动相比，螺旋传动在 低速时更为稳定。螺旋传动主要依靠 螺杆和螺母的相对转动来传递动力， 适用于需要低速、大负载的场合。
THANKS
热处理和表面处理工艺的优化
通过改进热处理和表面处理工艺，提高链传动的硬度和耐腐蚀性，从而提高其耐磨性和抗疲劳 性能。
设计优化与创新
新型链轮设计
优化链轮的结构设计，减小链传 动中的摩擦和磨损，提高传动效 率和使用寿命。
模块化设计
采用模块化设计理念，实现链传 动的快速组装和维修，降低制造 成本和维护成本。
链传动讲解全解课件
目录
• 链传动的概述 • 链传动的组成与结构 • 链传动的应用 • 链传动的维护与保养 • 链传动的改进与发展趋势 • 链传动与其他传动方式的比较
01
链传动的概述
定义与工作原理
定义
链传动是一种利用链条作为中间挠性件的传动方式，通 过链条与链轮之间的啮合来传递运动和动力。
工作原理
链传动在交通运输领域中的应用需要具备较高的效率和可靠性，以确保车辆的安全和稳定性。 此外，链传动也需要符合环保要求，如低噪音、低污染等。
能在高温、潮湿、多尘、污染等恶劣环境中工作 ，对环境友好，能在低速重载、高速轻载等不同 工况下发挥良好的传动性能。
02
链传动的组成与结构
链轮
链轮是链传动中的重要组成部分，通常由 齿环和齿轴组成。 齿轴用于支撑齿环，保持链轮的稳定。
齿环用于与链条的链节相啮合，传递动力 。
根据不同的应用需求，链轮可采用不同的 材料和热处工艺。
感谢观看
齿轮传动
高精度
链传动与齿轮传动相比，链传动的精度相对较低。齿轮传动通过精确的齿轮配合，可以实现高精度的动力传递，适用于需要 精确传动的场合。
螺旋传动
低速稳定
链传动与螺旋传动相比，螺旋传动在 低速时更为稳定。螺旋传动主要依靠 螺杆和螺母的相对转动来传递动力， 适用于需要低速、大负载的场合。
THANKS
热处理和表面处理工艺的优化
通过改进热处理和表面处理工艺，提高链传动的硬度和耐腐蚀性，从而提高其耐磨性和抗疲劳 性能。
设计优化与创新
新型链轮设计
优化链轮的结构设计，减小链传 动中的摩擦和磨损，提高传动效 率和使用寿命。
模块化设计
采用模块化设计理念，实现链传 动的快速组装和维修，降低制造 成本和维护成本。
链传动讲解全解课件
目录
• 链传动的概述 • 链传动的组成与结构 • 链传动的应用 • 链传动的维护与保养 • 链传动的改进与发展趋势 • 链传动与其他传动方式的比较
01
链传动的概述
定义与工作原理
定义
链传动是一种利用链条作为中间挠性件的传动方式，通 过链条与链轮之间的啮合来传递运动和动力。
工作原理
链传动在交通运输领域中的应用需要具备较高的效率和可靠性，以确保车辆的安全和稳定性。 此外，链传动也需要符合环保要求，如低噪音、低污染等。
链传动的特点和应用
当链条啮入和啮出时，内外链节作相对转动；同时，滚子沿链 轮轮齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。内外链板均制成“８” 字形，以减轻重量并保持链板各横截面的强度大致相等。
链条的各零件由碳素钢或合金钢制成，并经热处理，以提高其 强度和耐磨性。
滚子链上相邻两滚子中心的距离称为链的节距，以Ｐ表示，它 是链条的主要参数。节距越大，链条各零件的尺寸越大、所能传 递的功率也越大。
§13-８—链传动的特点和应用
一、链传动工作原理与特点
１、组成：主、从动链轮、链 条、封闭装置、润滑系统 和张紧装置等。
2、工作原理：靠两轮间的链条（中间挠性元件）啮合来传递 动力和运动
3、特点： 优点：①平均传动比准确，无滑动 ②结构紧凑，轴上压力Q小 ③传动效率高η=98% ④承载能力高P=100KW ⑤
W1 W2
const
链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这 就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的动。
主动轮角速度ω1，节圆圆周速度：
V1
ω1d1 2
链节进入啮合后，链条速度： VV1cosW12d1cos
链条垂直速度：
V
V1s
i
nβ ω1d1 2
s
i
n
β
(1
2
,1)
2
作周期性变化
可 传递远距离传动amax=5～６m，可用于温度高、环境
恶缺点：①瞬时传动比不恒定 ②传动不平稳 ③传动时有噪 劣音的、场冲合击 ⑥成本低。
4、应用范围： 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、
石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中 低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，无声链最 大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）
链条的各零件由碳素钢或合金钢制成，并经热处理，以提高其 强度和耐磨性。
滚子链上相邻两滚子中心的距离称为链的节距，以Ｐ表示，它 是链条的主要参数。节距越大，链条各零件的尺寸越大、所能传 递的功率也越大。
§13-８—链传动的特点和应用
一、链传动工作原理与特点
１、组成：主、从动链轮、链 条、封闭装置、润滑系统 和张紧装置等。
2、工作原理：靠两轮间的链条（中间挠性元件）啮合来传递 动力和运动
3、特点： 优点：①平均传动比准确，无滑动 ②结构紧凑，轴上压力Q小 ③传动效率高η=98% ④承载能力高P=100KW ⑤
W1 W2
const
链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这 就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的动。
主动轮角速度ω1，节圆圆周速度：
V1
ω1d1 2
链节进入啮合后，链条速度： VV1cosW12d1cos
链条垂直速度：
V
V1s
i
nβ ω1d1 2
s
i
n
β
(1
2
,1)
2
作周期性变化
可 传递远距离传动amax=5～６m，可用于温度高、环境
恶缺点：①瞬时传动比不恒定 ②传动不平稳 ③传动时有噪 劣音的、场冲合击 ⑥成本低。
4、应用范围： 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、
石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中 低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，无声链最 大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）
第七章 链传动
第七章链传动§7-1概述§7-2 传动链的结构特点§7-3 滚子链链轮的结构设计§7-4 链传动的运动特性§7-5 链传动的受力分析§7-6 滚子链传动的设计计算§7-7 链传动的布置、张紧与润滑第一节概述链传动是由主动链轮、从动链轮和绕在两链轮上的一条闭合链条所组成（如图所示），以链作为中间挠性件，靠链的一个个链节与链轮轮齿啮合来传递运动和动力。
一、链传动的特点概述与带传动比较，链传动的主要优点是：1）无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，传动可靠。
2）所需张紧力小，作用于轴上的压力小。
3）相同工况下，结构尺寸更为紧凑。
4）能在恶劣环境（多尘、高温、多油）下工作。
5）传动效率高，承载能力高。
与齿轮传动比较，链传动的主要优点是：1）易于实现较大中心距的传动。
2）制造与安装精度要求低，成本低。
链传动的主要缺点是：1）瞬时传动比和瞬时链速不恒定，传动不平稳，工作时有噪声。
2）不宜用于载荷变化大和急速反向的传动中。
概述二、链的种类链有多种类型，按用途不同可分为传动链、起重链、牵引链三种。
起重链主要用于起重机提升重物，链速v≤0.25m/s；牵引链主要用于运输机械移动重物，链速v≤2~4m/s；传动链主要用于传递运动和动力，链速v≤15m/s，生产与应用中，传动链占主要地位。
本章只讨论传动链。
三、链传动的应用链传动的应用范围很广。
适于两轴相距较远，平均传动比准确，对平稳性要求不高，工作环境恶劣等场合。
如农业机械、建筑机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等的机械传动中。
通常链传动工作范围是：传递的功率P≤100 kW，传动比i≤8，链速v≤15m/s，中心距a≤5~6m。
现代先进的链传动技术已能使优质滚子链的传递功率达5000kW，链速可达35m/s。
第二节传动链的结构特点在链传动中按链条结构不同主要有滚子链和齿形链两种。
一、滚子链单排滚子链双排滚子链滚子链的结构如图所示。
机械设计基础-链传动
传动寿命的最主要因素。因而，润滑是延长链传动寿命的最有效的方 法。润滑的作用对高速重载的链传动尤为重要。
良好的润滑可缓和冲击、减轻磨损、延长链条的使用寿命。 润滑油推荐采用牌号为：L-AN32、L-AN46、L-AN68等全损耗系统用油。 对于不便采用润滑油的场合，允许涂抹润滑脂，但应定期清洗与涂抹。
链传动适用的一般范围为：传递功率P≤100kW，中心距a≤5--6m，传动比i≤6，链速v≤15m／s，传动效率为0．95～0．98。
一.滚子链
滚子链和链轮
滚子链的规格和主要参数
外链板
内链板 滚子
套筒
销轴
1.组成：内链板与套筒、外链板与销轴间均为过盈配合， 套筒与销轴、滚子与套筒间均为间隙配合。 内、外链板交错联接而构成铰链。
Lp
2a0 p
z1
2
z2
( z2 z1 )2
2
p a0
圆整取偶数
计算理论中心距
a
p 4
[(
LpΒιβλιοθήκη z12z2
)
(Lp
z1
2
z2
)2
8(
z2
2
z1
)2
]
§5—11链传动的布置，张紧和润滑
一.链传动的布置 水平布置，倾斜布置，垂直布置
布置原则：
两链轮轴线应平行，回转平面应在同一铅垂平面内； 两链轮中心连线最好是水平的； 一般情况下，紧边在上，松边在下。 倾斜布置倾角由小于45º 若铅垂布置应可调中心距或加张紧装置
链传动的平均传动比为： i n1 z2 n2 z1
链条铰链A点的前进分速度 vx R11 cos
上下运动分速度 vy R11 sin
因为链传动工作时， β是变化的（β=-180/z1～＋180/ z1 ），所以链条的前进速度 和上下运动速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就 越大。 前进速度变化导致从动轮角速度变化，产生角加速度，引起动载荷。 上下运动速度变化导致链条上下抖动，同时造成啮合冲击。
良好的润滑可缓和冲击、减轻磨损、延长链条的使用寿命。 润滑油推荐采用牌号为：L-AN32、L-AN46、L-AN68等全损耗系统用油。 对于不便采用润滑油的场合，允许涂抹润滑脂，但应定期清洗与涂抹。
链传动适用的一般范围为：传递功率P≤100kW，中心距a≤5--6m，传动比i≤6，链速v≤15m／s，传动效率为0．95～0．98。
一.滚子链
滚子链和链轮
滚子链的规格和主要参数
外链板
内链板 滚子
套筒
销轴
1.组成：内链板与套筒、外链板与销轴间均为过盈配合， 套筒与销轴、滚子与套筒间均为间隙配合。 内、外链板交错联接而构成铰链。
Lp
2a0 p
z1
2
z2
( z2 z1 )2
2
p a0
圆整取偶数
计算理论中心距
a
p 4
[(
LpΒιβλιοθήκη z12z2
)
(Lp
z1
2
z2
)2
8(
z2
2
z1
)2
]
§5—11链传动的布置，张紧和润滑
一.链传动的布置 水平布置，倾斜布置，垂直布置
布置原则：
两链轮轴线应平行，回转平面应在同一铅垂平面内； 两链轮中心连线最好是水平的； 一般情况下，紧边在上，松边在下。 倾斜布置倾角由小于45º 若铅垂布置应可调中心距或加张紧装置
链传动的平均传动比为： i n1 z2 n2 z1
链条铰链A点的前进分速度 vx R11 cos
上下运动分速度 vy R11 sin
因为链传动工作时， β是变化的（β=-180/z1～＋180/ z1 ），所以链条的前进速度 和上下运动速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就 越大。 前进速度变化导致从动轮角速度变化，产生角加速度，引起动载荷。 上下运动速度变化导致链条上下抖动，同时造成啮合冲击。
链 传动
酸性肥料:硫酸铵
化学性质
中性肥料:尿素
碱性肥料:碳酸氢铵
化学肥料的分析项目包括水分含量，有效成分含量和杂质含量等分析。
有效成分含量，磷肥以有效五氧化二磷的质量分数表示。氮肥以氮元素 的质量分数表示。钾肥以氧化钾的质量分数表示。微量元素以该元素的质量 分数表示。
二、肥料的取样
对于袋装化肥，通常规定50件以内抽取5件；51～100件，每增10件，加 取1件；101～500件，每增50件，加取2件；501～1000件以内，每增100 件，加取2件；1001～5000件以内，每增100件，加取1件。将子样均匀地 分布该批物料中，然后用采样工具进行采集。
磷肥的组成较为复杂，往往一种磷肥中同时含有几种不同性质的 含磷化合物。磷肥的主要成分是磷酸的钙盐，有的还含有游离的磷酸。
磷肥组成不一样，溶解性不一样，制样方法也是有差异的。
（a）
（b） 图3.5-4 滚子链的接头
（c）
表3.5-1 滚子链的基本参数和结构尺寸及抗拉荷载（GB/T1243-2006）
2．传动链的结构 传动链按结构不同可分为滚子链和齿形链两种。 （1）滚子链的结构 如图3.5-2所示，滚子链由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4 和外链板5所组成。内链板与套筒之间、外链板与销轴之间 都是过盈配合连接；套筒与销轴之间为间隙配合，使内、外 链板能作相对运动。滚子活套在套筒上，工作时滚子沿链轮 齿廓滚动，以减轻轮齿的磨损。由于链条的磨损主要发生在 销轴与套筒的接触面上，所以在内、外链板间留有少许间隙， 以便润滑油渗入摩擦面间。链板一般制成“8”字形，以减 轻重量并保持链板各横截面的抗拉强度大致相等。
1.5
16A 25.4 29.29 15.88 15.75 22.60 24.13 7.94 33.5 62.7 55.6 111.2 2.6
第7章链传动
Kz——小链轮齿数系数；
Kp——多排链系数，双排链时Kp=1.7，三排链时Kp=2.5，四排链时Kp=3.3。 根据式（7–9）求出传递的功率，由图7–15查出合适的链号和链节距。
4．链速v
v
z 1 pn 1 60 1000
15 m/s
5．链节数LP和链轮中心距a 链传动的中心距过大或过小对传动都会造成不利影响。 设计时一般取中心距a0=(30～50)p，最大取a0max=80p。 链条的长度以链节数Lp来表示，链节数为：
标记示例：
08A-1×86 GB/T1243–2006
齿形链
齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链 轮轮齿相啮合而传递运动。
齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导 板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的 链轮结构简单。 齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。
若p一定，z d 因此，为了保证链的使用寿命，不致过早产生 跳齿或脱链，除应满足规定的润滑状态外，还有必 要限制链轮的最大齿数。
2．疲劳破坏
在润滑充分和设计、安装正确的条件下，疲劳 强度是决定链传动承载能力的主要因素。 3．铰链胶合 铰链胶合与链轮转速关系极大，因此，链轮的 转速应受胶合失效的限制。 4．链被拉断 各种失效图片
三、链传动的动载荷 1.由于链速和从动轮的角速度是变化的，从而产生了相应的加 速度和角加速度，因此必然引起附加动载荷。
a dv dt r1 1 sin d dt r1 1 sin
2
当销轴位于=±1/2时，加速度最大，即
a max r1 1 sin
2
2
23 58 2
Kp——多排链系数，双排链时Kp=1.7，三排链时Kp=2.5，四排链时Kp=3.3。 根据式（7–9）求出传递的功率，由图7–15查出合适的链号和链节距。
4．链速v
v
z 1 pn 1 60 1000
15 m/s
5．链节数LP和链轮中心距a 链传动的中心距过大或过小对传动都会造成不利影响。 设计时一般取中心距a0=(30～50)p，最大取a0max=80p。 链条的长度以链节数Lp来表示，链节数为：
标记示例：
08A-1×86 GB/T1243–2006
齿形链
齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链 轮轮齿相啮合而传递运动。
齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导 板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的 链轮结构简单。 齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。
若p一定，z d 因此，为了保证链的使用寿命，不致过早产生 跳齿或脱链，除应满足规定的润滑状态外，还有必 要限制链轮的最大齿数。
2．疲劳破坏
在润滑充分和设计、安装正确的条件下，疲劳 强度是决定链传动承载能力的主要因素。 3．铰链胶合 铰链胶合与链轮转速关系极大，因此，链轮的 转速应受胶合失效的限制。 4．链被拉断 各种失效图片
三、链传动的动载荷 1.由于链速和从动轮的角速度是变化的，从而产生了相应的加 速度和角加速度，因此必然引起附加动载荷。
a dv dt r1 1 sin d dt r1 1 sin
2
当销轴位于=±1/2时，加速度最大，即
a max r1 1 sin
2
2
23 58 2
链传动基础知识
链传动基础知识
目录
• 链传动的定义与工作原理 • 链传动的组成与类型 • 链传动的维护与保养 • 链传动的改进与发展趋势 • 链传动与其他传动方式的比较 • 链传动案例分析
01
链传动的定义与工作原 理
定义
01
链传动是一种通过链条将主动轴 的旋转运动传递到从动轴的机械 传动方式。
02
它由链条和两个或多个链轮组成 ，通过链条在链轮上的连续运动 实现动力的传递。
成本
链传动的制造成本通常低于齿轮传动，因为 其结构相对简单。
维护
链传动对维护的要求相对较低，因为其结构 简单且不易损坏。
与带传动的比较
传动效率
链传动的效率通常高于带传动，因为链 传动是刚性连接，能量损失较小。
成本
带传动的制造成本通常低于链传动， 因为其结构相对简单。
适用范围
带传动适用于低速和中等到大功率的 传动，而链传动则更适用于中等到大 功率和较高速度的场合。
活性。
检查紧固件
定期检查链条和链轮的紧固件 ，如螺栓、螺母等，确保其紧
固状态良好。
调整链条张紧度
根据需要调整链条的张紧度， 保持适当的张紧状态。
常见故障与排除方法
链条断裂
检查链条的磨损程度和疲劳状 况，更换断裂的链条段或整条
链条。
链轮卡滞
检查链轮的转动是否灵活，清 理链轮上的杂物和污垢，必要 时更换链轮。
案例二：摩托车链传动系统
总结词
稳定、高效、耐用
详细描述
在摩托车中，链传动系统同样扮演着重要的角色。它能够将发动机的动力稳定地传递到后轮，使摩托车能够快速、 稳定地行驶。与自行车链传动系统类似，摩托车链传动系统也具有高效、耐用等特点，能够在恶劣的行驶条件下 保持稳定的性能。
目录
• 链传动的定义与工作原理 • 链传动的组成与类型 • 链传动的维护与保养 • 链传动的改进与发展趋势 • 链传动与其他传动方式的比较 • 链传动案例分析
01
链传动的定义与工作原 理
定义
01
链传动是一种通过链条将主动轴 的旋转运动传递到从动轴的机械 传动方式。
02
它由链条和两个或多个链轮组成 ，通过链条在链轮上的连续运动 实现动力的传递。
成本
链传动的制造成本通常低于齿轮传动，因为 其结构相对简单。
维护
链传动对维护的要求相对较低，因为其结构 简单且不易损坏。
与带传动的比较
传动效率
链传动的效率通常高于带传动，因为链 传动是刚性连接，能量损失较小。
成本
带传动的制造成本通常低于链传动， 因为其结构相对简单。
适用范围
带传动适用于低速和中等到大功率的 传动，而链传动则更适用于中等到大 功率和较高速度的场合。
活性。
检查紧固件
定期检查链条和链轮的紧固件 ，如螺栓、螺母等，确保其紧
固状态良好。
调整链条张紧度
根据需要调整链条的张紧度， 保持适当的张紧状态。
常见故障与排除方法
链条断裂
检查链条的磨损程度和疲劳状 况，更换断裂的链条段或整条
链条。
链轮卡滞
检查链轮的转动是否灵活，清 理链轮上的杂物和污垢，必要 时更换链轮。
案例二：摩托车链传动系统
总结词
稳定、高效、耐用
详细描述
在摩托车中，链传动系统同样扮演着重要的角色。它能够将发动机的动力稳定地传递到后轮，使摩托车能够快速、 稳定地行驶。与自行车链传动系统类似，摩托车链传动系统也具有高效、耐用等特点，能够在恶劣的行驶条件下 保持稳定的性能。
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§8-4 链传动的受力分析
安装链传动时，只需不大的张紧力，主要是使链松边 的垂度不致过大，否则会产生显著振动、跳齿和脱链。若 不考虑传动中的动载荷，作用在链上的力有：圆周力（即 有效拉力）Fe、离心拉力FC和悬垂拉力Ff。
— 垂直分速度,使链条上下 移动,消耗功率。
由： 1 1
2
2
可见1 const 时，
vx const
1—— 链节距对应的中心角，
பைடு நூலகம்
1
360 z1
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结论：
1）每一链节从进入到脱离啮合，链条前进的瞬时速度周期 性变化： 小－大－小 产生噪音、振动和动载荷。
2） p , z
Fd1 mac
ac
dvx dt
d dt
Rt1 cos
R112 sin
180 / z1
acmax
R112
sin
180 z1
12 p
2
p 2R1 sin(180 / z1)
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❖ 从动链轮因角加速度引起的动载荷为：
Fd 2
J R2
d2
dt
❖ J－从动系统转化到从动链轮轴上的转动惯量；
传动链
起重链
链传动应用： 农业机械 轻工、化工机械 起重、运输机械 汽车、机床 采矿机械
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输送链
自行车、摩托车 广泛应用在 挖掘机（恶劣工作条件）
其它低速重载场合
§ 8-2 传动链的结构特点
传动链可分为：滚子链、齿形链
一. 滚子链（套筒滚子链）
组成: ❖ 内、外链板，套筒，销轴，滚子
瞬时速度变化
3）垂直分速度亦周期性变化，使链条抖动。
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从动轮
2
x R2 cos
R11 cos R2 cos
瞬时传动比
is
1 2
d2 cos d1 cos
这种由于围绕在链轮上的链条形 成了正多边形而造成的传动运动不均 匀性的特征，称为链传动的多边形效 应。这是链传动的固有特性。
配合状况: ❖ 内链板、套筒之间—过盈配合 ❖ 外链板、销轴之间—过盈配合 ❖ 套筒、销轴之间—间隙配合，
使内外链板能相对转动 ❖ 链板形状的特点→等强度
内链板 外链板 套筒 销轴 滚子
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接头形式：
偶数链节常用 奇数链节需用过度链节
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滚子链的标准:
由于β、γ都随时间的变
化而变化，虽然ω1是定值， ω2随β、γ变化而变化，瞬 时传动比is随之变化。这种 变化是周期性的。
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“多边形效应”——由于链条绕在链轮上形成正多边形，从而造成 链传动的运动不均匀性
链传动的运动不均匀性的后果： 1）产生冲击、振动和噪音； 2）引起附加动载荷。
减小运动不均匀性的措施： 1）p ；
2）z ； 3）1 （n1 ） 。
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二. 链传动的动载荷
❖ 链传动在工作过程中，链条和从动轮都是作周期性变速运动，因而 造成和从动轮相连的零件也产生周期性的速度变化，从而引起动载 荷。动载荷的大小与回转件的质量和加速度的大小有关。
链条前进的加速度引起的动载荷Fd1为
◆ 与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比，径向压轴 力小，适于低速情况下工作。 ◆ 与齿轮传动相比，链传动安装精度要求较低，成本低廉，可 远距离传动。 ◆ 链传动主要用在要求工作可靠、转速不高，且两轴相距较远， 以及其它不宜采用齿轮传动的场合。
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四、分类及应用
按用途分类：
传动链:在机械中用来传 递运动和动力,v≤20m/s 输送链:在输送机械中用 来输送物料或机件, v=2~4m/s 起重链:在起重机械中用 来提升重物, v≤0.25m/s
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三、特点
❖ 优点：
❖ 远距离传动 ❖ 工作可靠, 效率η较高 ❖ 平均传动比恒定 i = z2/z1 ❖ 压轴力Fp小于带传动的 ❖ 结构紧凑(与带传动比较)
❖ 缺点：
❖ 运动不均匀 (z小、 p大 →不均匀↑) ❖ 瞬时传动比不恒定 ❖ 传动平稳性差(冲击、振动大，噪
音高→动载荷 → 不宜高速传动)外 廓尺寸大
主要内容
链传动的工作原理、类型及应用，工作情况分 析，多边形效应，链传动的设计
❖ 本章难点
❖
链传动的工作情况——运动不均匀性分析，
设计计算时参数的合理选择。
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§8-1 链传动的组成、特点和应用
一、构成
❖ 主动链轮、从动链轮、链
二、工作原理
❖ 靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力 ❖ 有中间挠性件的啮合传动
❖ 缺点：结构复杂，价格较高，且制造较难
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§8-3 链传动的工作情况分析
一 、链传动的运动特性
链条绕上链轮时，链节与链轮轮齿啮合，形 成正多边形一部分。链条与链轮分度圆在运动中 交替呈现相割和相切。
——多边形效应
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链轮为正多边形，其边长等于链条的节距Ｐ， 边数等于链轮齿数Ｚ。 链的速度Ｖ和平均传动比i：
主要参数:
1)节距: p 2)滚子外径: d1 3)内链板内宽: b1 4)排距: pt
系列:
A系列 B系列
见P166表8-1。
标记： 链号 排数 - 链节数 标准编号 08A - 2 - 88 GB/T1243-1997
p 链号 25.4 mm 16
单排、多排：单排、双排、多排（小于4）
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ω
❖ ２－从动链轮的角速度； ❖ Ｒ２－从动链轮的分度圆半径；
链轮的转速越高、节距越大、齿数越少，则传动的动载荷就越大。 链节和链轮啮合瞬间的相对速度，也将引起冲击和动载荷; 链节距越大，链轮的转速越高，则冲击越强烈。
减少动载荷的措施：
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1）p ；
2）z ； 3）1 （n1 ） 。
二. 齿形链
❖ 无声链 结构： ❖ 链板(带两个齿，交错并列铰接) 、
导板(防侧向窜动)
❖ 由许多以铰链连接的齿形链板锁构成 传动平稳，无声链；链板的齿形与链轮轮 齿互相啮合
特点：
❖ 优点：传动平稳、无噪声，承受冲击性能 好，工作可靠
❖ 适宜场合：高速传动或运动精度要求较高， 传动比大和中心距较小
v z1n1 p z2n2 p （m / s) 60 1000 60 1000
i n1 z2 n2 z1
实际上，瞬时链速和从动轮角速度2及瞬时传动比is都是变化的
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主动轮 1 R11
x 1 cos R11 cos
— 水平分速度,即链速,使 链条前进,传递功率。
vy1 1 sin R11 sin