有限元复习提纲
有限元期末复习提纲及整理

有限元期末复习提纲1.弹性矩阵,应变矩阵,应力矩阵的定义微分体表面上的应力可分解为一个正应力和两个切应力。
垂直于表面的应力称为正应力;平行于表面的应力称为切应力。
应力矩阵弹性矩阵应变矩阵2.节点自由度定义,写出平面应力三角形单元,刚架单元与桁架单元(平面与空间),薄板弯曲单元,实体元的节点自由度节点自由度:节点所具有的位移分量的数量平面应力三角形单元:节点自由度2,单元自由度数=2*3=6平面刚架单元:节点自由度3(2个移动自由度,1个旋转自由度),单元自由度数=3*2=6空间刚架单元:节点自由度6,单元自由度数=6*2=12平面桁架单元:节点自由度2,单元自由度数=2*2=4空间桁架单元:节点自由度3,单元自由度数=3*2=6薄板弯曲单元:实体元:4节点四面体单元:节点自由度3,单元自由度数=3*4=123.平面应力问题的定义和特点1. 平面应力问题如果空间物体满足以下两个条件,则该问题可以按平面应力问题考虑。
(1)某方向尺寸较另外两方向的尺寸小得多,即近似为一等厚的薄板;(2)受到平行于板面的沿厚度方向均匀分布的面力;根据上述条件,在上图中,图(a)所示的结构属于平面应力问题。
而图(b)中结构的载荷与板平面不平行,图(c)中结构的厚度t与截面尺寸差不多,因此不是平面应力问题。
一般地,当结构厚度t≤L/15(L为截面特征尺寸)时,结构可作为平面应力问题。
如车辆的墙板顶板等受拉压的平板,内燃机的飞轮,链传动的链片以及宽度较小的直齿圆柱齿轮等。
4.杆件结构的分类及其特点杆件结构定义:当结构长度尺寸比两个截面方向的尺寸大得多时,这类结构称为杆件曲杆直杆等截面杆(1)桁杆,和其他结构采用铰相连接,如图(a)所示,其连接处可以自由转动,因此这类结构只承受拉压作用,内部应力为拉压应力。
影响应力的几何因素主要是截面面积。
由桁杆组成的杆系称为桁架,若杆系和作用力均位于同一平面内,则称为平面桁架,否则称为空间桁架。
有限元分析基础复习要点

复习要点复习要点1.弹性力学解的形式以及有限元解的性质。
2.历史上首次使用的单元形状。
3.有限元方法的应用场合及其发展。
4.有限元方法的研究人员有几类?5.有限元软件的架构。
6.等参元的构造方法和性质。
7.计算模态分析的数学本质。
8.梁理论的种类及特点?9.有限元解与网格密度的关系,与理论解的关系。
10.等参元的局部坐标系特点。
11.不同的梁理论适用范围。
11.剪切锁死,沙漏,减缩积分,零能模式的概念。
12.显示算法和隐式算法。
13.有限元软件的发展趋势。
14.板、壳、膜单元的定义。
15.接触算法的基本算法及其特点。
16.两种模态分析方法的特点。
17.圣维南原理。
18.常用的强度理论。
19.有限元刚度矩阵的特点。
20.应变矩阵的特点。
21.有限元对网格的要求。
22.压力容器的建模方法?油罐,储气罐,槽车,对称或不对称的建模方法23.机械联接面上接触网格的划分。
24.模态计算结果对机床结构优化的意义。
25.已知单元插值函数和结点位移,求给定点的位移。
26.已知单元插值函数和结点温度,求给定点的温度。
27.传热学的三个基本定律。
课后练习汇总(一)用软件进行有限元分析的几个步骤是什么?(二)基于位移的有限元法求出的是结点位移还是单元的位移?(三)机械工程中,有限元法有什么用处?(四)列举几个有限元法可以应用的工程学科。
(五)什么是插值函数?(六)什么是广义胡克定律?(七)有限元软件中常见的单元类型有几种?分别说明这几种单元的应用场合(八)传统的机械设计中,零件强度的校核方法与现代的机械设计有和不同?(九)有限元方法的实施主要是依靠手工计算还是商业软件?(十)有限元法能够用于固体结构的分析,是否可以用于流体、热、电磁场、声场的分析?(十一)传统的机械零件强度校核中,一般要求零件形状简单,可以简化成杆或者梁,有限元方法有这方面的要求么?(十二)CAD建模得到的模型与有限元的模型之间有什么联系?(十三)列举常用的5个常用有限元软件?(十四)工程中常用的模拟、仿真技术除了有限元方法以外,还有哪几种?(十五)主流的有限元软件架构一般是怎样的?(十六)CAD软件经常在有限元软件中经常扮演什么角色?(十七)有限元分析在机械设计中能起到什么作用?(十八)有限元方法与弹性力学的关系是什么?(十九)什么是材料的真应力-应变曲线,跟有限元分析有什么关系?(二十)什么是Tresca应力和Mises应力?分别说明其应用场合。
有限元考试复习资料(含计算题)

有限元考试复习资料(含计算题)1试说明用有限元法解题的主要步骤。
(1)离散化:将一个受外力作用的连续弹性体离散成一定数量的有限小的单元集合体,单元之间只在结点上互相联系,即只有结点才能传递力。
(2)单元分析:根据弹性力学的基本方程和变分原理建立单元结点力和结点位移之间的关系。
(3)整体分析:根据结点力的平衡条件建立有限元方程,引入边界条件,解线性方程组以及计算单元应力。
(4)求解方程,得出结点位移(5)结果分析,计算单元的应变和应力。
2.单元分析中,假设的位移模式应满足哪些条件,为什么?要使有限元解收敛于真解,关键在于位移模式的选择,选择位移模式需满足准则:(1)完备性准则:(2)连续性要求。
P210面简单地说,当选取的单元既完备又协调时,有限元解是收敛的,即当单元尺寸趋于0时,有限元解趋于真正解,称此单元为协调单元;当单元选取的位移模式满足完备性准则但不完全满足单元之间的位移及其导数连续条件时,称为非协调单元。
3什么样的问题可以用轴对称单元求解?在工程问题中经常会遇到一些实际结构,它们的几何形状、约束条件和外载荷均对称某一固定轴,我们把该固定轴称为对称轴。
则在载荷作用下产生的应力、应变和位移也都对称此轴。
这种问题就称为轴对称问题。
可以用轴对称单元求解。
4什么是比例阻尼?它有什么特点?其本质反映了阻尼与什么有关?答:比例阻尼:由于多自由度体系主振型关于质量矩阵与刚度矩阵具有正交性关系,若主振型关于阻尼矩阵亦具有正交性,这样可对多自由度地震响应方程进行解耦分析。
比例阻尼的特点为具有正交性。
其本质上反应了阻尼与结构物理特性的关系。
5何谓等参单元?等参单元具有哪些优越性?①等参数单元(简称等参元)就是对坐标变换和单元内的参变量函数(通常是位移函数)采用相同数目的节点参数和相同的插值函数进行变换而设计出的一种单元。
②优点:可以很方便地用来离散具有复杂形体的结构。
由于等参变换的采用使等参单元特性矩阵的计算仍在单元的规则域内进行,因此不管各个积分形式的矩阵表示的被积函数如何复杂,仍然可以方便地采用标准化的数值积分方法计算。
有限元复习提纲

复习提纲1.弹性力学问题的基本假设;a.连续性假设根据这一假设,物体的所有物理量,例如位移、应变和应力等均成为物体所占空间的连续函数。
b.均匀性假设假设弹性物体是由同一类型的均匀材料组成的,物体各个部分的物理性质都是相同的,不随坐标位置的变化而改变。
在处理问题时,可以取出物体的任意一个小部分讨论。
c.各向同性假设假定物体在各个不同的方向上具有相同的物理性质,物体的弹性常数不随坐标方向变化。
像木材、竹子以及纤维增强材料等,属于各向异性材料,它们是复合材料力学研究的对象。
d.完全弹性假设应力和应变之间存在一一对应关系,与时间及变形历史无关。
满足胡克定理。
e.小变形假设在弹性体的平衡等问题讨论时,不考虑因变形所引起的几何尺寸变化,使用物体变形前的几何尺寸来替代变形后的尺寸。
采用这一假设,在基本方程中,略去位移、应变和应力分量的高阶小量,使基本方程成为线性的偏微分方程组。
2.有限元法的基本思想;有限元法的基本思想是:把连续的几何结构离散成有限个单元,并在每一个单元中设定有限个节点,从而将连续体看作仅在节点处相连接的一组单元的集合体,同时选定场函数的节点值作为基本未知量,并在每一单元中假设一个近似插值函数以表示单元中场函数的分布规律,再建立用于求解节点未知量的有限元方程组,从而将一个连续域中的无限自由度问题转化为离散域中的有限自由度问题,求解得到节点值后就可以通过设定的插值函数确定单元上以至整个集合体上的场函数。
3.有限元分析的基本步骤;一般完整的有限元程序包含前置处理、解题程序和后置处理。
前置处理:(1)建立有限元素模型;(2)材料特性;(3)元素切割的产生;(4)边界条件;(5)负载条件。
解题程序:(1)元素刚度矩阵计算;(2)系统外力向量的组合;(3)线性代数方程的求解;(4)通过资料反算法求应力、应变、反作用等。
后置处理:将解题部分所得的解答如变位、应力、反力等资料,通过图形接口以各种不同表示方式把等位移图、等应力图等显示出来。
弹性力学及有限单元法复习提纲

位移模式与收敛性条件 形函数及其性质 有限元支配方程的建立 荷载列阵:单元到整体 劲度矩阵:单元到整体
简单问题的有限元具体计算
计算结果的整理与分析 网格剖分的注意事项
3
1、应力、应变、位移等概念; 2、弹性力学的基本假定,在那些地方用到; 3、弹性力学基本方程,平衡方程、几何方程、物理方 程、相容方程,及其推导; 4、应力边界条件、圣维南原理的应用; 5、按位移求解的方法及推演; 6、按应力求解的方法及推演; 7、逆解法和半逆解法的求解思路; 8、常体力情况的解法,应力函数; 9、能用给定应力函数或自行假定应力函数求解具体弹 性力学问题; 10、掌握典型解答并能灵活运用,如简支梁纯弯曲、简 支梁受匀布荷载、半无限体表面受集中力、圆孔应力 集中解答;
有限元考试重点

1.1有限元的基本思想P1将结构离散成若单元,并通过边界上的结点相互联结成一个组合体;用每个单元内所假设的近似函数分片表示待求的未知场变量;通过变分原理或加权余量法,建立有限元求解方程,求解方程得到解答。
1.2 协调单元的结果特点、原因P83协调单元有限元解是收敛的,即当单元尺寸趋于零时,有限元解趋于精确解。
有限元解一般偏小,即位移解下限性;原因:单元原是连续体的一部分,具有无限多个自由度。
在假定了单元的位移函数后,自由度限制为只有以节点位移表示的有限自由度,即位移函数对单元的变形进行了约束和限制,使单元的刚度较实际连续体加强了,因此,连续体的整体刚度随之增加,离散后的刚度较实际的刚度K为大,因此求得的位移近似解总体上将小于精确解。
1.3 如何提高有限元的精度增加单元数目即缩小单元尺寸,或者增加单元自由度数目和提高插值函数阶次。
2.1 位移模式的收敛准则P83完备性要求。
如果泛函中场函数的最高阶导数是m阶,则单元内场函数的试探函数至少是m次完全多项式;协调性要求。
如果泛函中最高阶导数是m阶,则试探函数在单元界面上必须有Cm-1连续性。
2.2 某单元的位移函数并讨论收敛性P57P783节点三角形:1 x y ; 6节点三角形:1 x y x2 xy y24节点四边形:1 x y xy ; 8节点四边形:1 x y x2 xy y2 x2y xy22.3 项数和阶次选取的原则①广义坐标的个数应与节点自由度数相等;②常数项和坐标的一次项必须完备;③阶次的选取应由低阶到高阶,尽量选取完全多项式以提高单元的精度。
3.1 薄板的假设P334①忽略厚度方向的正应力,即σz=0;②薄板中面内的各点没有平行于中面的位移,即u(x,y,0)= v(x,y,0)=0;③薄板中面法线变形后仍为法线,法线上各点z方向的位移变化可忽略,即w(x,y,z)=w(x,y,0)。
3.2 由假设推导位移模式P335利用上述假设将平板弯曲问题简化为二维问题,且全部应力和应变可以用板中面的挠度w表示,即u (x,y,z)=-zαw/αxv(x,y,z)=-zαw/αyw(x,y,z)=w(x,y,0)= w(x,y)。
有限元单元法复习资料

1.1有限单元法中“离散”的含义是什么?有限单元法是如何将具有无限自由度的连续介质的问题转变为有限自由度问题的?位移有限单元法的标准化程式是怎样的?(1)离散的含义即将结构离散化,即用假想的线或面将连续体分割成数目有限的单元,并在其上设定有限个节点;用这些单元组成的单元集合体代替原来的连续体,而场函数的节点值将成为问题的基本未知量。
(2)给每个单元选择合适的位移函数或称位移模式来近似地表示单元内位移分布规律,即通过插值以单元节点位移表示单元内任意点的位移。
因节点位移个数是有限的,故无限自由度问题被转变成了有限自由度问题。
(3)有限元法的标准化程式:结构或区域离散,单元分析,整体分析,数值求解。
1.2单元刚度矩阵和整体刚度矩阵各有哪些性质?各自的物理意义是什么?两者有何区别?单元刚度矩阵的性质:对称性、奇异性(单元刚度矩阵的行列式为零)。
整体刚度矩阵的性质:对称性、奇异性、稀疏性。
单元刚度矩阵Kij物理意义Kij即单元节点位移向量中第j个自由度发生单位位移而其他位移分量为零时,在第i个自由度方向引起的节点力。
整体刚度矩阵K中每一列元素的物理意义是:要迫使结构的某节点位移自由度发生单位位移,而其他节点位移都保持为零的变形状态,在所有个节点上需要施加的节点荷载。
2.1 为了使计算结果能够收敛于精确解,位移函数需要满足什么条件?为什么?满足完备性和协调性。
原因:完备性包括两个条件:即刚体位移条件与常应变条件。
首先,位移函数必须包含单元的刚体位移。
结构中的单元不仅产生与该单元本身变形相应的位移,还可能因其他单元变形而通过节点位移产生单元刚体位移。
为了正确反映单元的实际位移形态,位移函数必须具有反映刚体位移的能力。
其次,由于单元位移函数采用多项式,故在单元内部协调条件总能满足,要求反映在相邻单元之间。
实质上来说,要求相邻单元间协调是为了保证单元交界面上应变有限。
3.1构造单元形函数有那些基本原则?试采用构造单元几何方法,构造T10单元的形函数,并对其收敛性进行讨论。
有限元复习提纲

有限元复习提纲第一章1、有限元法是分析连续体的一种近似计算方法,简言之就是将连续体分割为有限个单元的离体的数值方法。
有限元分析方法是广泛应用于工程实体建模、结构分析与计算的有效方法。
有限元法是一种适用于大型或者复杂物体结构的力学分析与计算的有效方法。
2、有限元法的实现过程:对象离散化----单元分析----构造总体方程----求解方程----输出结果3、建立有限元方程的方法:(1)直接方法:指直接从结构力学引申得到。
直接方法具有过程简单、物理意义明确、易于理解等特点。
(2)变分方法:常用方法之一,主要用于线性问题的模型建立。
(3)加权残值法:对于线性自共轭形式方程,加权残值法可得到和变分法相同的结果,如对称的刚度矩阵。
4、有限元法的基本变量:有限元分析过程中的常用变量包括体力、面力、应力、位移和应变等体力:指分布在物体体积内部各个质点上的力,如重力、惯性力等。
面力:指分布在物体表面上的力。
如风力、接触力、流体力、阻力等。
应力:指在外力作用下其物体产生的内力。
位移:指节点的移动。
在约束条件下的节点位移称作虚位移,是指可能发生的位移。
应变:指在外力作用下其物体发生的相对变形量。
是无量纲的变量。
线段单位长度的伸缩,称为正应变。
在直角坐标中所取单元体为正六面体时,单元体的两条相互垂直的棱边,在变形后直角改为变量定义为剪应变、角应变或切应变。
切应变以直角减少为正,反之为负。
5、正应力和剪应力的概念第二章1、ANSYS软件的使用主要包括4方面:初初始设置、前处理、求解计算和后处理。
2、前处理主要包括:①单元类型选择; ②定义材料参数;③建立几何模型;④划分单元网格;⑤设置约束条件和施加外载荷等3、单元实常数的定义。
实常数是有限元分析过程中需要用到单元类型的补充几何特性如杆单元的横截面积、梁单元的横截面积和惯性矩、板壳单元的厚度等等,是计算求解的重要参数。
4、弹性模量和泊松比弹性模量:E=σ/ε材料在单向受拉或受压时,纵向正应力σ=F/A与线应变ε=?l/l 的比值,其单位与应力的单位相同泊松比:μ=|ε′/ε|,材料在单向受拉或受压时,横向正应变ε′=?b/b 与纵向正应变ε=?l/l 之比的绝对值。
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有限元复习提纲
有限元法是以力学理论为基础,随着力学、数学和计算机科学相结合而发展起来的一种数值计算方法。
1960年clough提出有限元法
有限元法可以分为两类,即线弹性有限元法和非线性有限元法。
有限单元分析:
1、数学:偏微分方程变换成代数方程
进行求解
2、力学:连续体划分成小单元体,各
单元节点间相连接并建立力平衡关
系
有限元模型是真实系统理想化的数学抽象。
由一些简单形状的单元组成,单元之间通过节点连接,并承受一定载荷。
有限元分析重要性
1、可提高产品质量
2、增加材料利用率
3、降低工程技术成本
4、降低人工成本
5、缩短产品设计试制周期
6、增加分析问题广度和深度的能力。
单元(Element): 用于离散结构的杆、梁、三角形、四边形、四面体、六面体等。
节点(Node):单元与单元之间的连接点。
具有一定自由度和存在相互物理作用。
有限元模型由一些简单形状的单元组成,单元之间通过节点连接,并承受一定载荷。
自由度(Degree of Freedom):确定物体(或结构)运动时所必须给定的独立运动方程的数目。
节点载荷:作用在节点上的外载荷。
节点力:单元间的作用力。
自由空间内物体
答:有6个自由度,分别为沿x、y、z轴的平动,绕x、y、z轴的转动
桌面上的水杯
答:有3个自由度,分别为沿x、y轴的平动和绕z轴的转动。
节点力与节点载荷的差别?
答:节点力是单元内部的作用力,节点载荷则是作用在节点上的外载荷。
一维结构单元分别有梁单元和杆单元
二维结构单元分别有三角形单元和四边形单元
三维结构单元分别有四面体单元和六面体单元
自由边:只属于一个曲面,默认颜色为红色。
共享边:两个相邻曲面所共有,默认颜色为绿色。
压缩边:两个相邻曲面所共有,但在划分网格时被忽略被压缩边,不会生成节点,默认颜色为蓝色。
T型连接边:被三个或三个以上的曲面所共享,默认颜色为黄色。
静态应力分析流程(OPTISTRUCT求解)
1、建立材料属性
2、建立单元属性
3、将单元属性赋予相应的单元
4、建立约束条件
5、将约束条件赋予相应的节点
6、建立边界条件
7、将边界条件赋予相应的节点
8、建立分析工况
9、提交计算
10、观看结果
模态分析主要分为固有频率和振型
汽车结构有限元分析的流程
制定有限元分析方案,就汽车结构模型信息建立有限元模型,再进行有限元模型检查,若不及格,返回上一步,直到合格,再进行接下来的步骤,就载荷与边界约束条件来求解计算,初步结果分析,分析结果讨论评介,模型确定,检验分析设计目标和设计修改结构优化同时进行,分析报告数据存档,分析任务结束。