机械振动实验报告

《机械振动基础》实验报告

（2015年春季学期）

姓名

学号

班级

专业机械设计制造及其自动化报告提交日期2015.05.07

哈尔滨工业大学

报告要求

1.实验报告统一用该模板撰写，必须包含以下内容：

(1)实验名称

(2)实验器材

(3)实验原理

(4)实验过程

(5)实验结果及分析

(6)认识体会、意见与建议等

2.正文格式：四号字体，行距为1.25倍行距；

3.用A4纸单面打印；左侧装订；

4.报告需同时提交打印稿和电子文档进行存档，电子文档由班长收

齐，统一发送至：***********************.cn。

5.此页不得删除。

评语：

教师签名：

年月日

实验一报告正文

一、实验名称：机械振动的压电传感器测量及分析

二、实验器材

1、机械振动综台实验装置(压电悬臂梁) 一套

2、激振器一套

3、加速度传感器一只

4、电荷放大器一台

5、信号发生器一台

6、示波器一台

7、电脑一台

8、NI9215数据采集测试软件一套

9、NI9215数据采集卡一套

三、实验原理

信号发生器发出简谐振动信号，经过功率放大器放大，将简谐激励信号施加到电磁激振器上，电磁激振器振动杆以简谐振动激励安装在激振器上的压电悬臂梁。压电悬臂梁弯曲产生电流显示在示波器上，可以观测悬臂梁的振动情况；另一方面，加速度传感器安装在电磁激振器振动杆上，将加速度传感器与电荷放大器连接，将电荷放大器与数据采集系统连接，并将数据采集系统连接到计算机（PC机）上，操作NI9215数据采集测试软件，得到机械系统的振动响应变化曲线，可以观测电磁激振器的振动信号，并与信号发生器的激励信号作对比。实验中的YD64-310型压电式加速度计测得的加速度信号由DHF-2型电荷放大器后转变为一个电压信号。电荷放大器的内部等效电路如图1所示。

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图1 加速度传感器经电荷放大的等效电路

压电悬臂梁的简谐振动振幅与频率测量实验原理如图2所示，实验连接图如图3所示。

图2 简谐振动振幅与频率测量原理图

图3 实验连接图

四、实验过程

打开所有仪器电源，将DG-1022型信号发生器的幅值旋钮调至最小，采用正弦激励信号，DHF-2型电荷放大器设置为100mv/UNIT （YD64-310型加速度计的标定电荷灵敏度为13.2PC/ms-2，本实验中将电荷放大器的灵敏度人工设定为132PC/ms-2，并且增益调至10mV/Unit档，则该设定下电荷放大器的总增益为100mV/Unit。在实验中我们想要控制输入加速度大小为10m/s2，则只需控制输入信号使示波器中的来自电荷放大器的峰峰值为2V。）。设置信号发生器为“手动”模式，调节“手动扫频”至固定频率(20~80Hz任意自选)，调节幅值旋钮使其输出电压为2V。

实验中由DG-1022信号发生器输出正弦激励信号，这个信号经过HEA-200C型功率放大器可以转化为一个频率和幅值可调的输出信号。这个信号作用在HEV-200型电动式激振器上使其振动。同时，利用安装在发电装置上面的YD64-310型加速度传感器可以测得一个激振加速度的信号，经过DHF-2型电荷放大器后转变为一个电压信号，将这个电压信号输入到NI 9215数据采集卡中，数据采集卡由USB接口接到电脑上，通过LabVIEW Full Development System软件，可以观察其电压大小。而我们利用HEA-200C型功率放大器调节信号输入使其加速度保持为10m/s2，最后激振器振动后，压电悬臂梁装置通过将振动的机械能转化为电能，并接到示波器上，观察随激励振动产生的交变电压。

观察示波器的电流变化并记录电脑软件界面的频率和幅值。

重复步骤4、5五次，制成下面表格后计算平均值。

五、实验结果及分析

实验数据：

六、认识体会、意见与建议等

通过这次实验，我了解了利用加速度传感器测量简谐振动振幅与频率的原理，看到了振动测试系统的组成，看到了数据采集过程，通过课后查找资料又知道了加速度传感器的应用。看到了激振器激励后，压电悬臂梁装置通过将振动的机械能转化为电能，并接到示波器

上，观察随激励振动产生的交变电压，记录了数据。通过这次实验学到的知识为我们以后自己设计振动测试系统提供了参照和想法。

建议：希望能增加实验的自主性，让同学先自行设计实验，实验过程中，配合老师的讲解，应该可以把问题弄的更明白。

实验二报告正文

一、实验名称：用激光测振仪测试超声马达的振动模态（演示实验）

二、实验器材

1、POLYTEC扫描式激光测振仪PSV-400 1台

2、机械振动综台实验装置(压电换能器) 1套

三、实验原理

激光测量是一种非接触式测量，其测量精度高、测量动态范围大，同时不影响被测物体的运动，具有很高的空间分辨率。因此特别适合测量频率高、要求频率分辨率高、测量频率范围宽的光存储系统振动测量。

激光多普勒干涉技术用于振动测量的原理是：光源发射一束频率为f0的光照射到物体表面,根据多普勒原理，运动物体接收到光信号后把它反射出来，在H2的方向光接收器接收到频率为f光波信号,其频率随运动物体速度增加而增加。即速度为v的运动物体产生的多普勒频移为d f。根据激光多普勒干涉技术的激光振动测量仪(包括单点和全场)的工作过程为:激光器发出的激光经过透镜分成两束光(见图3)，图3中光束1是参考光束，直接被光检测器接收；另一束光经过一对可摆动的透镜照射在物体表面上，受运动物体表面粒子散射或反射的光为光束2，它被集光镜收集后由光检测器接收，经过干涉产生正比于运动物体速度的多普勒信号，通过频率和相位解调便可得到运动物体速度和位移的时间历程信号。

图3 激光多普勒测振基本原理

四、实验过程