铸造起重机起重机说明
起重机使用说明书
通用桥式起重机使用说明书ADDDD有限公司目录一、用途---------------------------------------------------3二、技术特性和主要参数----------------------------3三、结构概述--------------------------------------------3四、电气系统--------------------------------------------5五、安装、调试和运行-------------------------------6六、起重机的维护保养与润滑---------------------7七、起重机常见故障及处理------------------------16八、起重机的使用须知------------------------------23一、用途通用桥式起重机最为普遍地用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用。
它是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的。
本说明书所指的是一般用途通用桥式起重机和冶金用通用桥式起重机，前者主要适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、各类仓库、冶金和铸造车间的辅助吊运工作等，后者主要用于吊运赤热或熔态金属。
一般用途起重机不推荐用于高温（>+40°C）和低温（<-20°C）的场所、吊运赤热金属或熔态金属及具有强烈腐蚀性化学气体的工作场所。
二、技术特征和主要参数本系列桥式起重机的主要参数如下:(一)起重量: 5T 10T 16/20/5T 32/5T 50/10T六种规格(二)跨度:等八种规格(三)工作制度: A5(用于工作不太频繁,例如一般机械加工和装配车间)。
A6(用于工作较为频繁,例如冶金和铸造车间的辅助吊运)。
A7（用于繁忙使用及熔融、炽热金属的吊运）。
按确定的起重量、跨度和工作制度，可查阅随机附加的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和需要的外形尺寸参数。
铸造起重机计算书19米
Y Z125/32t-19m A7铸造起重机设计计算书编制：审核：批准：起重机有限公司二零零八年十月YZ125/32－19m A7铸造起重机是玉溪汇溪金属铸造制品有限公司的主要设备之一，安装于钢水接收跨，主要用于吊运钢包作业。
作业现场较恶劣，起重机作业率较高。
通过竞标，玉溪汇溪金属铸造制品有限公司委托我公司设计、制造该特种设备，并对设备的性能作了具体的规定。
1.主起升机构采用行星三减速器方案，桥架采用二梁二轨结构。
2.主要性能参数：a.额定起重量： 125/32tb.工作级别： A7c.跨度： 19md.引入电源： 380V 50HZ，三相交流e.起重机轮压：〈 672KNf.最大起升高度： 24/28mg.额定主起升速度： 0.7～7m/minh.额定付起升速度： 9.7m/mini.小车运行速度： 34.8m/minj.大车运行速度： 77.5m/min本计算书针对铸造起重机最关键部位进行设计、计算和校核。
主要分主小车的设计与计算、副小车的设计与计算、大车运行电机选择及钢结构部分强度计算与校核四大部分。
一、小车的设计与计算已知数据：起重量Q=125t,起升高度H=24m.起升速度：V=0.7～7m/min,付起升速度：V=9.7m/min,小车运行速度V=34.8m/min,工作级别为M7。
机构接电持续率JC=60%，小车质量约为G 0=79412kg，吊钩梁装配约重G1=13226Kg.1.确定起升机构传动方案,选择定滑轮组和动滑组.按照布置紧凑的原则,决定采用图1方案,按Q=125t取滑轮组倍率a=6, 承载绳分支数:z=2×2×6，滑轮组采用滚动轴承,当a=6,得滑轮组效率取ηn=0.985.图1 小车布置图2.钢丝绳型号的确定及所受最大拉力的计算S max =(Q+G1)/Zηn=9068kg=88.87kN钢丝绳破断拉力Sb.S b.=n×Smax=7×88.87=622.09KN.特重级工作类型（工作级别M7）时安全系数n=7.故，选用瓦林吞型钢芯右交互捻钢丝绳，NAT6×19W+IWR。
大型铸造起重机主起升机构原理设计
（上接第 ２页 ）
５ 结 论
在进行 上述计算时 ，预应力系数 ｚ３、预应力 Ｐｌ 和 箱 体变 形 量 入之 间是相 互关 联而 又相互 制 约 的 ，合 理 的预应力 系数 ，应该 是即满足剪切 要求 ， 在剪切 力作用下 ，满足强度条件 和良好 的刚性 ，即 强度 和刚度两方面的要求 ，同时又不至于使箱体 和拉杆过于笨重。性价比最高是选择 的 目标。
Ｋ１３Ｋ２３投入使用 ，图 ２中①③线路 接通 ，②④线 路断开 ，Ｋｌｌ，Ｋ２１线圈不得 电。
（２）如果 Ｋ１２Ｋ２２接触器 出现故 障 ，其 接触器 上端 的隔 离开 关 Ｑ１２及 下端 的 Ｑ２２断 开 ，控 制 回 路原理与上述情况相反 ，②④线路接通 ，①③线路 断开 。其控制 回路上的改进 ，不影响单 电机工作 的 情况 ，单双 电动机工作情况与正常接触器单双 电 动机工作情况相 同。
电 动 机参 数 如 下 ：
踟恸 。
图 １ 主起升机构 动力回路原理框 图
２．１．２ 控 制 回路 控制 回路在 ＱＲ２Ｓ基础上改进 ，增加备用接触
器部 分 （线 路①② ③④ ），控 制 回路利用 电气元件
之间的逻辑 实现控制 ，控制 回路接 触器部分框 图 见 图 ２。
一 ８ 一
摘 要 ：介绍 了某钢厂 ２００ｔ铸造起重机 主起升机构增 加备 用换 向接 触器的线路 分析 。 关键 词：铸造 起重机 ；主起升 ；换 向接触器
１ 前 言
我公 司为某钢厂设计的 ２００ｔ铸造 起重机 ，主 起升 机构采用转子切电阻两档反接下降可直接转 上身 方案（ＱＲ２Ｓ），用户要求主起升机构 备用 一套 接触器控制 电动机正反转运行 ，同时控制 回路留 好接 口，能在短时间内投入运行。该起重机 主起升 选用两 台电动机 ，可采用一套换 向接触器带两台 电动机 ，但 由于该 起重机吨位大 ，所选电动机功率 大 ，大容量 的换 向接触器不仅价格昂贵 ，且频繁动 作 ，故 障率高 ，所以主起升机构采用每台 电动机上 端单 独配有一套换 向接触器 ，同时为了节约成本 ， 只备用一套换 向接触器 ，无论哪套出现故障 ，备用 接 触器 都 能 短时 间内快速投入 使用 ，文 章就该 ２００ｔ铸 造起 重机主起升机构系统设计与运行方案 做 进 一 步 分 析 。
冶金铸造起重机双制动、双绳改造说明
冶金铸造起重机双制动、双绳改造整改方案说明按新颁发的起重机械定期检验规定，两台100t冶金起重机、一台75t、65t、16t冶金起重机不符合现行安全规范，要求100t、75t冶金起重机加装安全制动器，65t、16t 冶金起重机主起升由单绳缠绕整改为双绳缠绕。
经现场调研并结合相关图纸信息，对各行车的改造方案进行了初步设计，具体方案汇总如下：1.100t冶金起重机加装安全制动器方案100t冶金起重机共有两台，经落实后该两台起重机结构型式相同，因此改造方案亦相同，具体方案为：由于厂房因素的影响，安全制动器制动盘直径最大不应超过1600mm，根据制动盘直径反推出安全制动器力矩，并初步选型为：两台ST16SH（SB160），并配有一套液压站（品牌为焦作、华伍）。
若将该制动器安装于卷筒联轴器端，因制动盘直径的限制，安全制动器会与减速机壳体发生干涉（或无退距无法安装），所以该次改造将安全制动器装于卷筒轴承座端，具体位置如图1所示。
若利用原有卷筒增设制动盘时，制动盘的端跳问题无法解决，会影响安全制动器的使用，因此建议卷筒装置重新制作（卷筒轴承座和卷筒联轴器可以利旧），改造时需要制作安全制动器底座，并且对小车架做局部补强及切割。
此外，相关的电气控制及装置需要改造。
图1 100t起重机加装安全制动器位置示意图2.75t冶金起重机加装安全制动器方案由于厂房因素的影响，安全制动器制动盘直径最大不应超过1350mm，根据制动盘直径反推出安全制动器力矩，并初步选型为：两台ST10SH（SB100），并配有一套液压站（品牌为焦作、华伍）。
若将该制动器安装于卷筒联轴器端，因制动盘直径的限制，安全制动器会与减速机壳体发生干涉（或无退距无法安装），所以该次改造将安全制动器装于卷筒轴承座端，具体位置如图2所示。
若利用原有卷筒增设制动盘时，制动盘的端跳问题无法解决，会影响安全制动器的使用，因此建议卷筒装置重新制作（卷筒轴承座和卷筒联轴器可以利旧），改造时需要制作安全制动器底座，并且对小车架做局部补强及切割。
铸造起重机使用维护说明书(正文)07.12
一.概述本说明书适用于铸造起重机的安装、使用、维护及试车验收。
有关通用部分，参阅《起重机零部件使用说明书》；如果使用高强度螺栓组连接，参阅《起重机高强度螺栓连接接头安装说明书》；电气控制部分，参阅《起重机电气设备使用维护说明书》；新型或进口机电配套件应遵循其所附带的说明书; 本说明书中有关插图一律为典型图例，因此具体产品的确切图例，应查阅随机附加图之相关图纸。
1.铸造起重机的用途铸造起重机适用于炼钢厂兑铁水、接受钢水及浇铸之用。
铸造起重机上有各自独立运行的主、副起升机构，主起升机构取物装置为带二个叠片式吊钩的起重横梁——龙门钩挂梁，吊取盛钢桶、铁水罐，副起升机构取物装置一般为锻造吊钩，用来翻转铁水罐、盛钢桶或辅助搬运工作。
2.主要性能参数起重量、起升高度、工作级别、各机构速度、小车工作极限、最大轮压、外形尺寸等，具体数值查阅随机附加图之起重机总图。
铸造起重机的额定起重量为：钢水+盛钢桶重量或铁水+铁水罐重量。
铸造起重机的额定起重量指主起升机构的额定起重量，即当主副起升机构共同吊运载荷时，载荷不得超过主起升机构的额定起重量。
3.起重机的布局及构造最常用的铸造起重机一般是由电气设备1、主小车2、大车运行机构3、桥架4、副小车5、龙门钩挂梁6组成，即四梁四轨双小车布局型式，见图1。
其主、副小车不同轨运行，副小车从主小车下面通过；这种布局对应的桥架结构形式见图5。
当吨位较小、厂房较低从而要求起重机高度较小同时主、副钩极限尺寸较大时，也有采用主、副小车合一为单小车型式，即双梁双轨单小车布局型式，见图2，其对应的桥架结构形式见图6。
图1：四梁四轨双小车布局图2：双梁双轨单小车布局当起重量很大（一般大于300t）时，常采用四梁六轨双小车布局（见图3）。
主小车在外主梁轨道和内主梁外轨道运行，副小车在内主梁内轨道运行，副小车可以从主小车下面通过；这种布局对应的桥架结构形式见图7。
图3：四梁六轨双小车布局还有一种不常用布局形式，介乎上述两种布局形式之间，即双梁四轨双小车布局（见图4），其主、副小车不同轨运行，副小车不能从主小车下面通过；这种布局对应的桥架结构形式见图8。
四梁铸造起重机技术说明
四梁铸造起重机技术说明1机械部分本起重机为四梁四轨式，主端梁联接采用高强度螺栓联接；主要由桥架、主副小车、大车运行机构、司机室装置、润滑系统、电器控制系统等组成。
1.1小车：1.1.1主小车起升：主小车起升机构由两台电动机、两根浮动轴、两台带棘轮棘爪的减速器、四个液压单推杆制动器、卷筒组、钢丝绳、龙门钩组、定滑轮组等组成。
A.起升电机除满足发热、过载要求外，考虑铸造吊的特殊工况，电机的总功率满足静功率的1.54倍的要求，确保当一台电机发生故障时，另一台电机可以短时工作，完成一个工作循环。
B.主起升减速器选用铸造吊专用硬齿减速器，该减速器采用焊接壳体，性能优于国家推广的起重机专用中硬齿面减速器，是为铸造起重机特别设计制造的。
C.减速器与卷筒之间是通过卷筒联轴器连接，每套起升机构中采用两根独立缠绕的钢丝绳，能保证当一根或对角线上两根钢丝绳断裂后仍能将钢包安全地放到地面。
钢丝绳采用左右互捻，线接触优质钢芯钢丝绳，安全系数均严格按照《起重机设计规范》执行。
D.主起升机构定滑轮下设有传感器，司机室内设有报警装置保证超载时报警，当重物是起重量90%时予报警，1.05倍时强行断电。
1.1.2副小车起升：副小车起升由电动机、液压推杆制动器、浮动轴、硬齿减速器、卷筒组、吊钩组、定滑轮组等组成。
1.1.3小车运行A.主小车运行采用分别驱动，由电动机、联轴器、液压推杆制动器、硬齿立式减速器、主动车轮组、被动车轮组等组成。
车轮采用双轮缘结构。
B.副小车运行采用集中驱动，由电动机、联轴器、液压单推杆制动器、传动轴、减速器、主动车轮组、被动车轮组等组成。
车轮采用双轮缘结构。
1.1.4起重横梁：起重横梁上的滑轮被全封闭防护罩罩住，横梁下部与钢水包间加隔热装置，以改善吊梁的工作环境，吊钩采用叠片式吊钩，数控切割成形，无应力集中的尖角，小圆角等，整体外形美观。
龙门钩组主要部件材料为16Mn。
1.2大车运行机构：A.大车运行机构驱动形式采用十二轮驱动（YZ100/32t采用八轮驱动）。
QDY50t 冶金吊技术方案
主梁板材采用埋弧焊对接，数控切割下料，为保证板材表面平整，对接后， 下料前进行校平。
主梁纵向焊缝采用 CO2 气体保护自动焊，焊接成型后进行振动时效处理， 消除应力。
滑轮组：滑轮组的滑轮全部采用铸钢滑轮。滑轮组安装在小车架梁内，滑 轮直径与钢丝绳直径之比大于 18。
联轴器：联轴器采用 45#或 40Cr 钢锻造，齿面盐浴炉淬火。 制动轮：制动轮的材料采用 ZG340～640，表面热处理硬度为 45～55HRC。 深 2mm 处的硬度不低于 40HRC。 连接轴：连接轴采用 45#钢，调质热处理后进行机械加工，保证同轴度。 起升机构设置重锤和螺旋型限位开关双重上极限限位。采用与卷筒同轴的 机械限位。 性能保证：起吊物在下降制动时的制动距离（控制器在下降速度最低档稳 定运行，拉回零位后，从制动器断电至重物停止时的下滑距离）应不大于 1min 内稳定起升距离的 1%。起升机构升降、制动时的平均加（减）速度不大于标准 规定值。 起升机构设有起重量限制器，司机室外适当位置设有显示仪表，司机室通 过显示仪表可直接观察到载荷变化情况。 5.4 小车运行机构： 小车运行机构主要由电动机、减速机、制动器、联轴器、传动轴、车轮组 等部件构成。小车运行机构采用 1/2 主动车轮单电机驱动车轮的方案。各车轮受 力均衡，车轮运行平稳，不发生啃轨现象。车轮装置等部件的安装、拆卸、维护 简单方便，采用角型轴承箱的结构形式。 电动机：电动机为冶金起重机专用的 YZR 型绕线式电动机，额定电压 380V， 额定频率 50Hz，绝缘等级为 H 级，防护等级 IP54。普通起重机绝缘等级为 F 级， 防护等级 IP44。 减速机：减速器采用 JSC 系列减速器，减速器为铸造箱体，输入输出轴采 用单密封槽回油油浴闭式传动严禁漏油，观察盖有 10mm 挡油唇边及安装有空气 过滤器。底部设有排油阀，排油管道延长到平台外部，采用稀油或者脂润滑方式。 制动器：制动器为 YWZ4 系列液压推杆常闭结构，当机构不工作时制动器闭 合，机构工作时由松闸装置将制动器打开，安全可靠。
100／20tx22m铸造起重机计算书
100/20tx22m 铸造吊计算书XXXXXXX公司2014.5一、主要技术参数起重量：主钩Q主=100t, 副钩Q副=20t跨度：S=22m起升高度：H主=28m, H副=30m工作机别：主起升：M7副起升：M6小车运行：M6大车运行：M7工作速度：主起升：V主=9m/min副起升：V副=12m/min小车运行：V小=40m/min大车运行：V大=90二、主起升机构计算:Q=100000kg G=12000(吊钩梁)1. 选择钢丝绳Smax=(Q+G)/2mη=(100000+12000)/(2x8x0.95)=7368∑S≥Smax .n/α=7368x7/0.92=56060选6X（19）+7x7—30—170Id=30, S丝=61350kg2. 选择电动机Nj=(Q+G)+V/(6120x0.91)=181KWN JC%=40 = K电·N静=1.1×70.4=200KW利用两台电动机YZP355L2-10，N=132KW(S3 40%)，n=585r.p.m 保证一台电机出问题时,另一台电机能完成一个工作循环.3. 卷筒计算1). 确定卷筒直径（公式见设计规范P41）D0min=h1.d=30×26=780根据起升高度及小车布置取D0=12002). 卷筒长度和厚度计算L双=2（L0＋L1＋L2）＋L光其中：L0—卷筒半边的绳槽部分长度；Lo =1020mmL1—卷筒一端固定钢丝绳所需长度，L1=3P=102L2—空余长度，取L2min=40L光—卷筒左、右槽之间不车绳槽部分长度，L光=80L双=2×（1020＋102＋40)＋80=2412mm取卷筒长度L双=2500，卷筒材料采用Q235-B，卷筒壁厚30。
3). 卷筒转速n=9x4/3.14/1.23=9.324. 选择减速机机构传动比i=585/9.32=62.8选QJS-D1000-63-IX-Hi=635. 实际起升速度验算V=8.97m/min6. 制动器选择M制≥K . M制静=1.75x 112000x1.23x0.91/(2x8x63)=218 kg.m=2180N.m选择2台YWZ5—500/E201制动器。
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特点是：构造简单、自重较轻。
铸造起重机主起升机构的主要特点及配置介绍
1、电动机采用YZR系列冶金及起重三相异步电动机，绝缘等级为H级，防 护等级为IP54。电动机功率的选择采取冗余设计，除满足发热、过载要求外，
考虑铸造吊的特殊工况，电动机的功率能确保当一台电动机发生故障时，另
一台电动机可以短时工作, 完成一个（或长期）工作循环。
作制动器和支持制动器。
行星减速器具有双自由度特性。当行星减速器两输入轴中一 根轴上的电动机出现故障时，该轴上的工作制动器抱闸，另一轴
上的电动机可以单独稳定运行，并能使整个起升机构以二分之一
的额定速度长期工作。在这种运行状态下，起升传动机构所有传 内动部件均不超载。减速器的体积小、便于整体更换，但是行星 减速器内油温高，需要配备油温冷却装置。
负荷)和超载断电(105%额定负荷)功能，精度为10%。当机构发生超载时，超 载开关动作，将信号送到PLC（可选项），切断起升机构控制电源并发出报警
信号。
10、起升机构采用旋转式和重锤式双重限位保护。 11、在高速轴端设有超速开关，以起到超速保护的目的。
铸造起重机主起升机构的主要特点及配置介绍 1.主小车运行机构采用分别驱动型式, 由两套机构组成。机构由电动机、 联轴器、传动轴、制动器、减速器、主、被动车轮组等组成。当单驱动机 构出现故障时，另一套机构仍能正常满载工作48小时。 具体布置形式如下图：
铸造起重机的分类：
按总体结构
四梁四轨双 小车 四梁六轨双 小车 双梁双轨单 小车 双梁四轨双 小车 双梁双轨子 母式小车
按主起升机构
双 减 速 器 机 型 整 体 大 减 速 器 机 型 行 星 三 减 速 器 机 型
三 减 速 器 机 型
行 星 大 减 速 器 机 型
独 立 大 减 速 器 机 型
5、卷筒为短轴式焊接卷筒，其材质采用Q345－B。 6、钢丝绳选用线接触优质钢芯钢丝绳，安全系数n≧7.1。 7、龙门钩吊钩组的吊钩横梁及龙门板钩的材质为Q345－B，并在其下部 及板钩侧面设隔热保护装臵。 8、滑轮采用轧制滑轮，按国家标准执行。
9、主起升机构定滑轮座下装设有超载限制器，具有声光预报警(90%额定
减速器低速轴的两卷筒组处于同一轴线并垂直于主梁，通过
联轴器将两卷筒组刚性连接。当其中一台电动机出现故障时，另 一台电动机通过低速轴联轴器同时驱动整个起升机构，以保证起
重机在额定起重量下能安全地完成一个工作循环。 这种机型的特点是：自重较轻，小车左右极限较小，但当主、
副小车起升高度要求高是，起重机整车宽度增加。 主要用于200t以下的铸造起重机。
注：两套驱动装置指两台电动机、两套减速系统、一套或多套 卷筒装置和四套制动器。
2、主起升机构采用两套驱动装置，当其中一台电动机或一套电控装 置发生故障时，另一套驱动装置应能保证在额定起重量下能安全地 完成一个工作循环。
3、主起升机构钢丝绳：双吊点应采用4根钢丝绳缠绕系统；单吊
点至少采用两根钢丝绳缠绕系统；主起升钢丝绳不应采用平衡滑 轮。安全系数应符合GB/T3811的相关规定。 4、主起升机构在上升极限位置应设置不同形式双重二级保护装置。 并且能够控制不同的断路装置。当取物装置上升到设计规定的极 限位置时，第一保护装置应能切断起升机构的上升动力源，第二 保护装置应能切断更高一级动力源，需要时应装设下降极限位置 联锁保护装置。
2、行星三减速器机型：主起升机构由两电动机、四个工作制动器、行星 减速器、两个次级减速器、两组定滑轮组、两组卷筒组、两台紧急制动器、 安全检测装置等对称布置双驱动机型。 安全检测装置 卷筒组 电动机 工作制动器 安全制动器
次级减速器
行星减速器
定滑轮组
工作时由两台电动机驱动一台行星差动减速器，通过联轴器 带动两个次级减速器驱动两卷筒组运转，实现提升钢（铁）水包 的目的。 在高速级减速器内内设有行星差动装置。在高速轴上设有工
的过轮驱动整个起升机构，以保证起重机在额定起重量下能安全 地完成一个工作循环。
该机型用于大吨位和特大吨位铸造起重机（200t）以上；
单电动机功率较大；
机 型 特 点
检修空间大，维护方便；
由于传动环节较少，使用维护量较小；
可获得较小的小车左极限；
由于传动环节较少，起升机构容易布置，车架宽度小；
6、单减速器机型： 主起升机构由两个电动机、四个工作制动器、一台减速器、两组定滑轮 组、两组卷筒组、安全检测装置等对称布置双驱动。 电动机 卷筒组 工作制动器 安全检测装置
构，以保证起重机在额定起重量下能安全地完成一个工作循环。。
为确保起升机构的安全，除在高速级减速器每根高速轴上设 置两台工作制动器外，在卷筒上还须设置紧急制动器。 这种机型所选用的电动机容量较行星减速器型式要大些，更换 减速器方便。但外形尺寸较大，维修空间小，需设置紧急制动器， 控制较复杂。
4、行星大减速器机型： 型式一：主起升机构由两个电动机、四个工作制动器、行星长条减速器、 两组定滑轮组、两组卷筒组、紧急制动器、安全检测装置等对称布置双驱动。 安全检测装置 卷筒组 电动机 工作制动器 安全制动器
小车减速器独立于小车架，受小车架变形影响较小；
由于减速器箱体宽大，油温不高，不必配置油温冷却装置。
5、整体大减速器机型： 主起升机构由两个电动机、四个工作制动器、大长条减速器、两组定滑 轮组、两组卷筒组、安全检测装置等对称布置双驱动。 安全检测装置 卷筒组 工作制动器 电动机
带过轮大长条减速器
定滑轮组
2、减速器是我公司根据铸造起重机的特殊工况而专门设计的中硬齿面或
硬齿面减速器，减速器与卷筒之间是通过卷筒联轴器相连。 3、每套卷扬机构具有四根独立缠绕的钢芯钢丝绳，钢丝绳选用线接触优
质钢芯钢丝绳，安全系数n≧7.1，能保证当一根或对角线上两根钢丝绳断裂
后仍能将钢包安全的放到地面。 4、起升机构设四套制动器，制动器分别布臵在减速器高速轴的两侧，并 保证当一个或一组制动器失灵的情况下其它制动器能短期正常工作。
JB4315 ……
《起重机电控设备》
以及其它相关国家及行业标准，具体详见投标文件技术部分。
铸造起重机的硬件组成及控制： 根据用户需求及起重机的使用工况，铸造桥式起重机一般为 双梁单小车、四梁四轨双小车型式，对特大吨位的铸造桥式起重 机则采用四梁六轨双小车结构型式。。 铸造起重机主要有主小车、副小车、桥架结构、大车运行机 构、龙门吊钩组及电气控制五部分组成。 固定式龙门吊钩组通过钢丝绳悬挂在主小车上，两板钩间距 固定，以吊运钢包。 两小车可以单独操作完成各种吊运作业，也可以配合使用完 成钢包的倾翻、倒残钢和废渣作业。 目前，国内起重机一般主、副起升为定子调压调速，大、小 车运行均采用变频调速，调速比均为1：10。PLC控制。
减速器
定滑轮组
定滑轮组
工作时两台电动机同时驱动一台减速器，带动两个卷筒转动。 两卷筒垂直于主梁，通过减速器低速轴将两套机构联锁。 减速器分两种型式，一种型式为减速器内为一套齿轮传动， 当为这种型式时，需在卷筒未端设安全制动器； 另一种型式为减速器内有两套齿轮并联传动，此时可不设安 全制动器。 在高速轴上设有工作制动器和支持制动器。当其中一台电动 机出现故障后，另一台电动机可通过减速器中低速轴的驱动整个 起升机构，以保证起重机在额定起重量下能安全地完成一个工作 循环。 单减速器机型主要用于中、小吨位的铸造起重机，该机型的
次级减速器
带棘轮棘爪减速器
定滑轮组
工作时由两台电动机驱动一台带棘轮棘爪装置的主速级减速
器，通过联轴器带动两个次级减速器驱动两平行于主梁的卷筒组
运转，实现提升钢（铁）水包的目的。 在高速级减速器内内设有棘轮棘爪装置。在高速轴上设有工 作制动器和支持制动器，在低速轴上设有紧急制动器。 当高速级减速器两输入轴中其中一根轴上的电动机出现故障 时，另一轴上的电动机能通过高速级减速器同时驱动整个起升机
为确保起升机构的安全，除行星减速器每根高速轴上设置两 台工作制动器外，在卷筒上还设设置了钳盘式紧急制动器，作紧 急制动。 这种机型技术先进，自重较轻，所选用的电动机容量较小，节
省能源，减速器体积较小，检修方便。该机型在国内已在多个钢
厂应用，是推广型成熟产品。
3、三减速器机型： 主起升机构由电动机、工作制动器、带棘轮棘爪装置减速器、两个次级减 速器、定滑轮组、卷筒组、紧急制动器、安全检测装置等对称布置双驱动机型。 安全检测装置 卷筒组 电动机 工作制动器 安全制动器
铸造桥式起重机主起升机构典型布置：
1、双减速器机型：主起升机构由两台电动机、四个工作制动器、两台相 同规格减速器、两组定滑轮组、两组卷筒组、安全检测装置等对称布置双驱 动机型。 卷筒组 工作制动器 电动机Leabharlann 安全检测装置减速器
联轴器
定滑轮组
工作时由两台电动机分别驱动两台减速器（可根据需要设置 棘轮棘爪装置），带动两卷筒组运转，实现提升钢（铁）水包的 目的。在高速轴上设有工作制动器。
大型铸造桥式起重机
二零一五年十月 崔天智
总述 本技术说明针对国内铸造等桥式起重机”技术交流而设计制 作。 主要使用场所、用途
铸造桥式起重机是炼钢工艺中的关键设备之一，主要用于转
炉加料跨向转炉兑铁水、钢水接受跨将钢水罐吊运到连铸大包回 转台上或在精炼跨将钢水罐吊运到精炼炉上。 起重机工作环境温度条件 在高温、高粉尘及含有有害气体的恶劣环境中工作，有热辐 射；－9.4℃～+60℃。因此需隔热、防粉尘、防腐蚀。
2.主小车运行机构的主要特点及配置介绍：
主小车运行机构采用分别驱动型式, 由两套机构组成。机构由电动机、 联轴器、传动轴、制动器、减速器、主、被动车轮组等组成。
电动机采用YZR系列冶金及起重三相异步电动机，绝缘等级H级，防护等
主起升机构采用一个大长条减速器，减速器的下壳体与小车 架为体，既作为减速器的壳体，又作为小车架的一部分。