Step7-数据类型详细说明总结汇总
STEP7-功能块全中文说明资料
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35. S_ODT接通延时 S5定时器 36. S_ODTS保持接通延时 S5定时器 37. S_OFFDT断开延时 S5定时器
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38. ---( SP ) 脉冲定时器线圈
---( SP )
39. ---( SE ) 扩展脉冲定时器线圈
---( SE ) 20
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? 调用多重背景 ? 调用来自库的块 ? 使用 MCR 功能的重要注意事项 ? ---(MCR<) 主控制继电器打开 ? ---(MCR>) 主控制继电器关闭 ? ---(MCRA) 主控制继电器激活 ? ---(MCRD) 主控制继电器取消激活 ? RET 返回
移位和循环移位指令
? SHR_I 整数右移 ? SHR_DI 长整数右移 ? SHL_W 左移字 ? SHR_W 右移字 ? SHL_DW 双字左移 ? SHR_DW 右移双字 35. SHR_I 整数右移
两个 32 位 IEEE 浮点数
使用浮点运算指令，可对 一个 32 位 IEEE 浮点数 执行下列操作： ? 求绝对值 (ABS) ? 求平方 (SQR) 和平方根 (SQRT) ? 求自然对数 (LN) ? 求指数值 (EXP) 以 e (= 2,71828) 为底
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? 求下列 32 位 IEEE 浮点数表示的角度的三角函数 - 正弦 (SIN) 和反正弦 (ASIN) - 余弦 (COS) 和反余弦 (ACOS) - 正切 (TAN) 和反正切 (ATAN)
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32. ATAN 得到反正切值
33. MOVE分配值
34. 程序控制指令概述 说明 可使用下列程序控制指令： ? ---(CALL) 调用来自线圈的 FC SFC( 不带参数 ) ? CALL_FB 调用来自框的 FB ? CALL_FC 调用来自框的 FC ? CALL_SFB 调用来自框的系统 FB ? CALL_SFC 调用来自框的系统 FC
STEP7-功能块全中文说明资料
parator== IN1等于IN2<> IN1不等于IN2> IN1大于IN2< IN1小于IN2>= IN1大于或等于IN2<= IN1小于或等于IN22.整数就是没有小数位都是零的数，即能被1整除的数（如-1,-2,0,1,……）CMP ?I（INT）整数比较CMP ?D (DINT)比较双精度整数CMP ?R (REAL)比较实数3.转换指令概述BCD_I BCD码转换为整数I_BCD 整型转换为BCD码BCD_DI BCD码转换为双精度整数I_DINT 整型转换为长整型DI_BCD 长整型转换为BCD码DI_REAL 长整型转换为浮点型4 计数器指令S_CUD 双向计数器S_CD 降值计数器S_CU 升值计数器---( SC ) 设置计数器线圈•---( CU ) 升值计数器线圈•---( CD ) 降值计数器线圈5.S_CUD 双向计数器`6. S_CU 升值计数器7. S_CD 降值计数器8. ---( SC ) 设置计数器值9. ---( CU ) 升值计数器线圈10. ---( CD ) 降值计数器线圈11. ---(OPN)打开数据块：DB或DI如果想将数据块中的数据读出（如DB和DI），需要通过(OPN)打开数据块后才可读出。
12. ---(JMP)--- 无条件跳转13. ---(JMPN) 若“否”则跳转14. LABEL标号【整型数学运算指令】整型数学运算指令概述说明使用整数运算，您可以对两个整数(16和32位)执行以下运算：•ADD_I 加整数•SUB_I 减整型•MUL_I 乘整型•DIV_I 除整型•ADD_DI 加双精度整数•SUB_DI 减长整型•MUL_DI 乘长整型•DIV_DI 除长整型•MOD_DI 返回分数长整型15. ADD_I 整数加16. SUB_I 整数减17. MUL_I 整数乘18. DIV_I 整数除19. MOD_DI 返回长整数余数20. 浮点运算指令概述IEEE32位浮点数属于REAL数据类型。
STEP7 程序块的类型及区别(总结)
STEP7 程序块的类型及区别（总结）在SIEMENS S7-300/400系列PLC中有多种程序块，如下图（在管理器右边的空白区域点击右键），主要有：组织块（OB），功能块（FB），功能（FC），数据块（DB）及系统功能（SFC）和系统功能块（SFB）等。
注：快捷菜单中的其它两项：数据类型和变量表。
数据类型（UDT）用于指定程序中数据元素的大小与格式；变量表（VAT）用来在程序调试和运行时修改和监视变量的内容（在地址栏中输入地址后，符号栏中会自动显示在符号表中定义的符号）。
这几种程序块的功能简要说明如下：说明：调用程序块：OB，FB，FC（可以调用除OB块外的其它程序块）；被调用程序块：FB，FC，SFB，SFC。
1、组织块OBOB由系统自动调用，并执行用户在OB块中编写的程序，所以OB的基本作用是调用用户程序。
在OB块中编写程序的最大容量，S7-300是16KB，S7-400是64KB。
除主程序循环OB1外，其它OB均是由事件触发的中断。
2、函数FC函数FC有两个作用：（1）作为子程序用；（2）作为函数用，函数中通常带形参。
函数中程序的最大容量，S7-300是16KB，S7-400是64KB。
F C的形参通常也称为接口区，参数类型分为输入参数，输出参数，输入/输出参数和临时数据区。
在编写函数F C的输出参数时，应避免没有直接输出（否则，可能输出一个随机值，影响程序的判断）。
可以在函数的开始，将字输出参数清0，位输出参数复位。
3、函数块FBFB与FC相比，FB每次调用都必须分配一个背景数据块，用来存储接口数据区（TEMP 类型除外）和运算的中间数据。
其它程序可以直接使用背景数据区中的数据。
FB中程序的最大容量，S7-300是16KB，S7-400是64KB。
FB的接口区比FC多了一个静态数据区（STAT），用来存储中间变量。
程序调用FB时，形参不像FC那样必须赋值，可以通过背景数据块直接赋值。
STEP7中的基本数据类型-重要
STEP7中的基本数据类型⑴位(BOOL )位数据的数据类型为BOOL (布尔)型，在软件编程中BOOL变量的值1和0常用英语词TURE (真)和FALSE (假)来表示，对应二进制数中的“ 1和“0,常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节(BYTE)字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节(8位)，# 16#表示十六进制，取值范围为B#16#0〜B#16#FF。
⑶字(WORD )字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为 2 #，如2 # 101，取值范围为2# 0〜2# 1111_1111_1111_1111, 书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2# 111111111111十六进制：十六进制的格式为W # 16#, W代表WORD，表示数据长度为16位，#16#表示十六进制，数据取值范围为W # 16# 0〜W # 16 # FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C#,取值范围为C# 0〜C# 999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000〜1001组合分别表示十进制中的0〜9, 4位二进制中的1010〜1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为—999〜+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为 B #( X, X),取值范围为B #( 0, 0)〜B #( 255, 255),无符号十进制数是用十进制的0〜255对应二进制数中的0000_0000〜1111_1111 ( 8位),16位二进制数就需要两个0〜255的数来表示，例如：B# (12, 254)= 2# 0000_1100_1111_1110_12 ― 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
《step7数据类型》课件
随着计算机技术的进步和应用需求的不断增加，各种复杂数据类型已经被引入编程语言和应 用程序中。未来，我们可以期待更多强大和灵活的数据类型出现。
多种数据类型之间可以进行各种基本 操作和一些高级操作。这帮助我们更 好地理解和使用各种数据类型。
总结与展望
数据类型的重要性和应用场景
数据类型是编程语言中一个重要的构成部分，它可以帮助我们更好地理解程序代码以及处理 复杂数据。数据类型的应用非常广泛，除了编程之外，数据类型还在数据库和其他应用领域 中发挥着重要的作用。
结构体类型是一种复合数据类型，它可以组合多个不同类型的数据项。这使得它 成为存储和处理复杂数据的理想选择。
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枚举类型
枚举类型是一种复合数据类型，它可以定义一组命名的常量值。这为代码编写和 维护带来了很多便利。
数据类型转换
隐式类型转换
隐式类型转换是自动进行的类型转换，例如将一个整数转换为浮点数。
显式类型转换
显式类型转换是手动进行的类型转换，例如将一个浮点数转换为整数。
强制类型转换
强制类型转换是一种特殊的显式类型转换，会忽略数据精度或导致数据的丢失。
数据类型的存储
பைடு நூலகம்
数据类型在内存中的表示
不同的数据类型在内存中的表示不同，这主要涉 及到计算机中的二进制数表示。
数据类型的大小和对齐规则
不同的数据类型在内存中占用的大小不同，这取 决于它们的位数和精度。对齐规则是为了方便计 算机读取数据而设计的。
字符类型是一种基本数据类型，用于表示单个 字符。它们可以代表任何人类可读的字符。
布尔类型
布尔类型是一种基本数据类型，用于表示真或 假。它们通常用于控制结构和条件语句。
Step7-数据类型详细说明总结汇总
Step7-数据类型详细说明总结汇总STEP7中的基本数据类型⑴位（BOOL）位数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在软件编程中BOOL 变量的值1和0常用英语词TURE（真）和FALSE（假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节（BYTE）字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节（8位），＃16＃表示十六进制，取值范围为B#16#0～B#16#FF。
⑶字（WORD）字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为2＃，如2＃101，取值范围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111，书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2＃111111111111。
十六进制：十六进制的格式为W＃16＃，W代表WORD，表示数据长度为16位，＃16＃表示十六进制，数据取值范围为W ＃16＃0～W＃16＃FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C＃，取值范围为C＃0～C＃999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000～1001组合分别表示十进制中的0～9，4位二进制中的1010～1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为－999～+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×，×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的0000_0000～1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个0～255的数来表示，例如：B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_111012 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
05_STEP 7数据类型和变量
月 （01 ... 12） 小时 （00 ... 23） 秒 （00 ... 59）
Byte n+1
Byte n+3
Byte n+4
Byte n+5
Byte n+6
毫秒 （000 ... 999）
星期 （1..7） Byte n+7
1=星期日 2=星期一 3=星期二 4=星期三 5=星期四 6=星期五 7=星期六
Actual_speed: REAL Set_speed: REAL
变量可以保存并在以后继续处理数值
扰动： BOOL 使能： BOOL
变量特性及变量的声明
变量声明确定变量的如下特性： 符号名 数据类型 有效范围
声明类型变量可以： 在全局符号表中声明 （基本数据类型） 在全局数据块的声明表中进行声明 （所有数据类型） 在逻辑块的声明表中进行声明 （OB，FB和FC）
Word limit 基本数据类型 元素
Word limit ARRAY类型 元素
6 5 4 3 2 1
Filler byte Word 1 Byte 3 Word 2 Word limit STRUCT类型 元素
. . .
. . .
1） n
. . .
= even
用户自定义数据类型：UDT
UDT用户自定义数据类型：
复杂数据类型 （长度大于32位）
•时间型 （DATE_AND_TIME） •数组型 （ARRAY） •结构型 （STRUCT） •字符串型（STRING）
用户自定义数据类型 （长度大于32位）
UDT数据类型 （用户自定义型）
STEP 7中的基本数据类型
step7 数据类型
2.循环执行的程序组织块
OB1是循环执行的组织块。其优先级为最 低。PLC在运行时将反复循环执行OB1中 的程序，当有优先级较高的事件发生时， CPU将中断当前的任务，去执行优先级较 高的组织块，执行完成以后，CPU将回到 断点处继续执行OB1中的程序，并反复循 环下去，直到停机或者是下一个中断发生。 一般用户主程序写在OB1中。
存储区关键字+字的关键字（W）+第一字 节地址
例如：IW10 I：表示输入过程暂存区 W：表示字word 10：表示从第10个字节开始，包括
两个字节的存储空间，即IB10和IB11。
字寻址
双字寻址
双字寻址时，访问一个32位的存储区域，包含4个 字节。寻址时采用以下结构：存储区关键字+字 的关键字（D）+第一字节地址
位逻辑指令 以上程序的时序图
3.6实训四：PLC控制一台电机正反转
使用S7-300PLC实现一台电动机的正反 转控制。控制要求如下：要求能实现电 机的正转和反转控制，并能进行正反转 的直接切换。另外，还可进行正反向的 点动控制，当电机处于正常运行时，点 动按钮不起作用。
3.6.1实训目的：
掌握S7-300PLC输入输出模块接线方法； 掌握西门子S7-300PLC编程软件的使用
Any指针类型 10字节指针类型，传递数据块号、数据地 址、数据数量以及数据类型
3.4S7的系统存储区和寻址方式
S7的系统存储区集成在CPU中，不能被扩 展。系统存储区根据功能分为不同的区域 供用户使用。
S7的寻址方式为： 符号地址寻址 绝对地址寻址
3.4.1系统存储区
输入过程暂存区（I） 输出过程暂存区（Q） 位存储区（M） 外部输入输出（PI/PQ） 计时器（T） 计数器（C） 数据块（DB） 局部数据（L）
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STEP7中的基本数据类型
⑴位（BOOL）
位数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在软件编程中BOOL变量的值1和0常用英语词TURE（真）和FALSE（假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节（BYTE）
字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节（8位），＃16＃表示十六进制，取值范围为B#16#0～B#16#FF。
⑶字（WORD）
字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为2＃，如2＃101，取值范围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111，书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2＃111111111111。
十六进制：十六进制的格式为W＃16＃，W代表WORD，表示数据长度为16位，＃16＃表示十六进制，数据取值范围为W＃16＃0～W＃16＃FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C＃，取值范围为C＃0～C＃999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000～1001组合分别表示十进制中的0～9，4位二进制中的1010～1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为－999～+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×，×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的0000_0000～
1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个0～255的数来表示，例如：
B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_1110
12 254
上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
例如，如果想得到二进制数0000100110000111，可以使用2＃0000_1001_1000_0111，也可以使用W＃16＃987，还可以使用C＃987或者B＃（9，135）。
在STEP7中，比较常用的是十六进制，即W＃16＃这种格式。
⑷双字（DOUBLE WORD）
数据长度为32位，双字的数据格式与字的数据格式相同，也有4种方式，分别为：
二进制：取值范围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111。
十六进制：取值范围为DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。
BCD码：取值范围为C＃0～C＃9999999。
无符号十进制数：取值范围为B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。
⑸整数（INT）
整数数据类型长度为16位，数据格式为带符号十进制数，16位中最高为符号位。
正整数是以原码格式进行存储的，如＋786，对应的二进制码为2＃0000_0011_0001_0010，而负整数则表示为正整数的二进制补码，即对应正整数的二进制码取反后加1，例如负整数-786，对应的二进制码为2＃1111_1100_1110_1110。
将负零（1000_0000_0000_0000）定义为-32768因此取值范围为-32768～32767。
0表示正，1表示负。
⑹双整数（DOUBLE INT）
双整数的数据类型长度为32位，数据格式为带符号十进制数，用L＃表示双整数。
双整数的二进制码与整数的换算方式一致，其取值范围为L#-2147483648～L＃2147483647。
⑺实数（REAL也叫浮点数Float）
实数的数据类型长度为32位，是以IEEE浮点数格式转换为二进制数存储的，其取值范围为±3.402823e＋38～±1.1755494e－38。
实数用1.m×2E例如123.4可表示为1.234×102。
式中：指数E＝e-127（1≤e≤254）为8位整数
符号位（S）：S＝0为正值S＝1为负值
规定尾数的整数部分总是为1，只保留尾数的小数部分m（0～22位）
S＝0
指数：30位＝1 27
29位＝0 26
28位＝0 25
27位＝0 24
26位＝0 23
25位＝0 22
24位＝1 21
23位＝0 20
e=27＋21＝128＋2＝130
E＝e－127＝130－127＝3
尾数m：22位＝1 2－1
21位＝0 2－2
20位＝0 2－3
19位＝0 2－4
18位＝1 2－5
m＝2－1+2－5=0.5+0.03125=0.53125
浮点数值＝（1＋0.53125）×23＝1.53125×8＝12.25
用很小的存储空间（4个字节），可以表示非常大或非常小的数，PLC的输入和输出的数值大多是整数，实数的运算速度比整数的慢。
（8）S5TIME(SIMATIC时间)
S5TIME时间数据类型长度为16位，包括时基和时间常数两部分，时间常数采用BCD码（二～十进制格式）。
S5TIME 时间数据类型结构如下图所示：
（9）IEC时间（TIME）IEC时间数据长度为32位，时基为固定值1ms，数据类型为双整数，所表示的时间值为整数值乘以时基。
格式为：
T#aaD_bbH_ccM_ddS_eeeMS
其中aa＝天数，bb＝小时数，cc＝分钟，dd＝秒，eee＝毫秒。
根据双整数的最大值为2147483647，乘以时基1ms，可以算出，IEC时间的最大值为T＃24D_20H_31M_23S_648Ms。
使用IEC时间时，时基保持不变，且精度较高，为1ms。
（10）IEC日期（DATE）
IEC日期数据长度为16位，数据类型为整数，以1日为单位，日期从1990年1月1日开始，1990年1月1日对应的整数为0，日期每增加一天，对应的整数值加1，如23，对应1990年1月22日。
IEC日期格式为D＃_年_月_日，例如D＃1992_12_2。
取值范围为D＃1990_1_1～D＃2163_12_31。
（11）日计时（TIME_OF_DAY）
日计时是表示一天中的24小时，数据长度为32位，数据类型为双整数，以1ms为时基，取值范围为TOD＃0∶0∶0∶0～TOD＃23∶59∶59.999。
（12）字符（CHAR）
字符数据的长度为8位，字符采用ASCII码的存储方式。
复式数据类型
参数类型
用于向FB和FC传送参数。