自动化集中控制系统项目自动化取料自动化操作规程
集中供料系统操作规程
奔腾电工有限公司企业标准QMHK-J35.003-2012集中供料系统操作规程奔腾电工有限公司发布目次前言 (II)1慨述 (1)2 主要部分的构造和功能 (1)3安全操作规程 (1)4维护与保养 (2)前言本标准是根据奔腾电工有限公司公司要求而制定的，作为公司集中供料系统操作规范的依据。
本标准由奔腾电工有限公司提出和主要起草，经奔腾电工有限标准化专业委员会审定通过。
本标准由奔腾电工有限公司注塑车间归口和解释。
本标准2012年10月20日首次发布，自2012年10月20日起实施。
本标准主要起草人：唐孝昌2012-10-15本标准参与起草人：本标准审核人：标准化审查人：本标准批准人：集中供料系统操作规程1 慨述：1.1主要特点：集中供料系统是实现原料的集中处理、封闭输入，彻底避免车间的噪音灰尘、热气污染，为保证机器使用的持续性及稳定性，操作采用进口PLC触摸屏，电脑程序控制，全电脑自动控制，更可靠，减少人工参与，大大地提高产品品质的最佳系统。
1.2注意事项1.2.1 第一次开机前必须检查是否有接地装置，电压是否准确（标准380V50HZ）。
1.2.2 保养点检时必须切断电源才可操作。
2 主要部分的构造和功能2.1主要部分构造本系统主要由输送风机、输送管道、输送分配装置、管道清扫装置、控制盘、以及其它部分组成。
2.2主要功能2.2.1 输送风机：将干燥后的原料从干燥料斗输送到成型机。
2.2.2 输送分配装置：分时切换，将干燥后的原料从干燥料斗输送到成型机。
2.2.3管道清扫装置：将输送管道中的余料清扫干净。
2.3成型机的链接:排出口安装在成型机的材料投入口，请接好满杯料位计用的电缆。
2.4压缩空气的链接：将压缩空气连接在空气进入配管里，压力4-7KG/CM2.2.5电源连接部分的检查：将连接在控制盘接头处的附属电源线（5M）同电源线连接，同时必须连接好接地端头（E），如果不接地，会产生噪音引起误操作。
自动化项目的管理流程与要点
自动化项目的管理流程与要点一、项目准备阶段1.明确项目目标和范围：确定项目的目标、范围和可行性，明确项目的具体要求和需求，制定项目的基本规划。
2.建立项目团队：确定项目经理和核心团队成员，明确项目各个阶段的责任和分工。
3.制定项目计划：根据项目目标和要求，制定详细的项目计划，明确项目的时间节点、任务和工作流程。
4.资源配置和风险评估：评估项目实施所需的资源，包括人员、设备、资金等方面，并进行风险分析和评估，制定相应的应对措施。
5.制定项目管理计划：根据项目特点和需求，制定项目管理计划，包括质量管理、进度管理、成本管理、沟通管理等方面的计划。
二、项目实施阶段1.任务分解和分配：根据项目计划，将项目任务分解为具体的工作包和任务，并分配给相关的团队成员，明确工作内容和完成时间。
2.实施和监控：根据项目计划和任务分配，各个团队成员开始实施工作，并进行监控和管理，确保按时按质完成任务。
3.沟通和协调：项目经理与项目团队成员之间要及时进行沟通和协调，解决项目中出现的问题和困难，保证项目的顺利进行。
4.质量管理：对项目实施过程进行质量管理，包括制定质量检查标准、质量控制、质量评估等，确保项目交付的质量。
5.进度管理：对项目的进度进行管理和控制，及时调整任务和资源，确保项目按计划进行。
6.成本管理：对项目的成本进行管理和控制，包括项目预算、费用控制、成本分析等，确保项目的经济效益和成本控制。
7.风险管理：对项目中可能出现的风险进行管理和应对措施制定，及时识别和评估风险，做好风险的预测和控制。
8.文档管理：对项目中产生的相关文件、报告、资料等进行管理和整理，确保项目的文档管理规范和系统化。
三、项目收尾阶段1.交付项目成果：根据项目计划和要求，及时交付项目成果，确保项目能够按时、按质完成。
2.项目总结和评估：对项目的全过程进行总结和评估，分析项目的优缺点和不足，总结经验教训，为以后的项目提供借鉴。
3.团队组织解散：项目结束后，对项目团队进行组织解散，完成项目相关的人员调整和岗位职责的交接。
自动化设备操作规程
自动化设备操作规程自动化设备操作规程一、安全操作规程1. 在操作自动化设备前，必须严格遵守相关的安全操作规程和标准，确保自己和周围人员的安全。
2. 在进入自动化设备的作业区域前，必须佩戴适当的个人防护装备，如安全帽、安全鞋、手套、护目镜等。
3. 在操作自动化设备前，必须对设备进行安全检查，确保设备的正常运行状态。
如发现异常情况，应立即向上级报告，并进行维修或更换设备。
4. 在操作自动化设备时，要严格按照设备的操作手册和指导书进行操作，不得随意更改设备的设置和参数。
5. 在操作自动化设备时，必须保持清醒状态，不得饮酒或服用药物，以免影响判断和操作能力。
6. 在操作自动化设备时，必须严格遵守设备的操作步骤和顺序，不得跳过任何步骤或操作。
7. 在操作自动化设备时，必须保持设备周围的清洁和整齐，不得堆放杂物，以免引起事故。
8. 在操作自动化设备时，要保持注意力集中，不得分心或做其他无关的事情。
二、操作流程规程1. 在操作自动化设备前，必须详细了解设备的操作流程和步骤，明确每个步骤的操作要点和注意事项。
2. 在操作自动化设备时，必须按照设备的操作流程进行操作，不得随意更改步骤和顺序。
3. 在操作自动化设备时，如果遇到问题或疑问，应及时向上级或技术人员请教或咨询。
4. 在操作自动化设备时，要时刻注意观察设备的运行状况，如发现异常情况，应立即停止操作并报告上级。
5. 在操作自动化设备时，必须严格按照设备的操作要求进行操作，如操作不当导致设备故障或事故，应承担相应的责任。
6. 在操作自动化设备时，要做好记录和备份工作，如出现问题或事故，可以及时查找和追溯问题。
7. 在操作自动化设备时，要定期进行设备的维护和保养，确保设备的正常运行。
三、应急故障处理规程1. 在操作自动化设备时，如遇到设备的故障或异常情况，应立即停止操作，并向上级报告。
2. 在处理设备故障或异常情况时，要按照设备的维修手册和故障处理流程进行操作，不得随意拆卸或更换设备的零部件。
自动化操作规程
自动化操作规程一、概述自动化操作规程是为了确保工作流程的高效性和安全性而制定的一套操作指南。
本规程适合于公司内部各个部门的自动化设备操作，旨在规范操作流程，提高工作效率，减少操作风险。
二、操作人员的职责和要求1. 操作人员必须具备相关的技术知识和操作经验，并且经过正式培训合格后方可操作自动化设备。
2. 操作人员应熟悉自动化设备的工作原理、操作流程和常见故障处理方法。
3. 操作人员应严格遵守公司的安全操作规定，确保自身安全和设备安全。
4. 操作人员应定期参加技术培训和考核，不断提升自己的技能水平。
三、操作流程1. 准备工作a. 操作人员应穿戴好个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
b. 检查自动化设备的工作状态和周围环境是否符合操作要求，确保设备正常运行。
c. 检查设备所需的原材料和工具是否充足，做好备用准备。
2. 启动设备a. 操作人员应按照设备操作界面的指示，打开设备电源。
b. 检查设备各部件的运行状态，确保没有异常情况。
c. 输入操作参数和设定数值，根据工艺要求进行调整。
3. 运行设备a. 操作人员应按照设备的运行流程，进行操作控制。
b. 监控设备的运行状态，注意观察设备各部件的工作情况，及时发现并处理异常情况。
c. 根据生产计划和工艺要求，及时调整设备的运行参数，确保产品质量和生产效率。
4. 关闭设备a. 操作人员应按照设备操作界面的指示，逐步关闭设备各部件。
b. 检查设备周围环境，清理工作区域，确保无遗留物。
c. 关闭设备电源，切断电源供应。
四、安全措施1. 操作人员在操作设备时应保持专注，不得进行与工作无关的行为，以免影响操作安全。
2. 操作人员应熟悉设备的紧急停机装置和紧急救援措施，确保在紧急情况下能够迅速采取应对措施。
3. 操作人员应定期检查设备的安全保护装置是否完好有效，如发现异常应及时报修。
4. 操作人员应遵守设备的操作规范，不得擅自更改设备的工作参数和控制程序。
五、操作记录和问题处理1. 操作人员应及时记录设备的运行参数、工作时间和产量等相关数据。
自动化系统操作安全操作规程
自动化系统操作安全操作规程引言概述：自动化系统操作安全操作规程是指在自动化系统操作过程中，为了确保操作人员的人身安全和设备设施的安全运行，制定的一系列规范和措施。
本文将从五个大点阐述自动化系统操作安全操作规程的重要性和具体内容。
正文内容：1. 自动化系统操作前的准备工作1.1 确定操作人员资质：确定操作人员具备相关技术和操作经验，以及了解自动化系统的原理和运行特点。
1.2 确保设备设施完好：检查自动化系统的设备设施是否正常运行，包括传感器、执行器、控制器等，并进行必要的维护和保养。
1.3 确定操作流程：制定详细的操作流程，包括启动、住手、调试、故障处理等各个环节的具体步骤和注意事项。
2. 自动化系统操作过程中的安全措施2.1 个人防护措施：操作人员应佩戴符合安全标准的个人防护装备，如安全帽、防护眼镜、防护手套等，以保护自身安全。
2.2 环境安全措施：确保操作环境的安全，如通风、防火、防爆等措施，以防止意外事故的发生。
2.3 紧急救援措施：制定应急预案，明确各种紧急情况下的处理方法和救援措施，以最大程度减少事故损失。
2.4 安全操作流程：规定操作人员在自动化系统操作过程中应遵循的安全操作流程，包括启动顺序、操作间隔、操作顺序等，以保证操作的安全性。
2.5 禁止操作事项：明确禁止操作事项，如禁止擅自改变参数设置、禁止在运行状态下进行维护等，以避免操作失误引起事故。
3. 自动化系统操作后的安全处理3.1 关闭设备设施：在操作完成后，及时关闭自动化系统的设备设施，以避免长期运行引起安全隐患。
3.2 故障排除：对于操作过程中浮现的故障，操作人员应及时进行排查和处理，确保设备设施的正常运行。
3.3 安全记录和报告：操作人员应记录操作过程中的关键信息和发生的故障情况，并及时向相关部门报告，以便进行事后分析和改进。
4. 自动化系统操作的培训和考核4.1 培训计划：制定操作人员的培训计划，包括理论培训和实操培训，确保操作人员具备必要的知识和技能。
自动化系统操作安全操作规程
自动化系统操作安全操作规程一、引言自动化系统在现代工业生产中起着重要的作用，它能够提高生产效率、降低劳动强度，但同时也存在一定的安全风险。
为了确保自动化系统的安全运行，保护人员和设备的安全，制定本操作规程。
二、适用范围本操作规程适用于所有使用自动化系统的操作人员，包括工程师、技术人员和维护人员等。
三、操作人员的职责1. 操作人员应具备相关的专业知识和技能，了解自动化系统的工作原理、操作流程和安全要求。
2. 操作人员应按照操作规程进行操作，严格遵守操作流程和安全规定。
3. 操作人员应定期接受安全培训，了解最新的安全操作要求和应急处理措施。
4. 操作人员应及时报告和记录自动化系统的异常情况和故障，协助维护人员进行维修和排除故障。
四、自动化系统的安全操作规程1. 系统启动前的准备工作a. 操作人员应检查设备的电源和接地情况，确保安全可靠。
b. 操作人员应检查各个传感器和执行器的状态，确保正常工作。
c. 操作人员应检查自动化系统的软件和硬件配置，确保符合要求。
2. 系统启动和运行a. 操作人员应按照操作流程启动自动化系统，确保系统能够正常运行。
b. 操作人员应监控自动化系统的运行状态，及时发现异常情况并采取相应措施。
c. 操作人员应定期检查自动化系统的运行日志和报警记录，分析系统性能和安全状况。
3. 系统故障和应急处理a. 操作人员应及时报告自动化系统的故障情况，并配合维护人员进行故障排查和修复。
b. 操作人员应了解自动化系统的应急处理流程和措施，能够在故障发生时迅速采取正确的应对措施。
c. 操作人员应定期进行系统备份，以防止数据丢失和系统崩溃。
4. 安全事故的预防和处理a. 操作人员应严格遵守安全规定，不得擅自更改系统配置和参数。
b. 操作人员应定期检查设备的安全保护装置和报警系统，确保其正常工作。
c. 操作人员应参与安全演练和事故应急演练，提高应对突发事件的能力。
五、操作规程的执行和监督1. 操作规程应由专业人员编写，并经过相关部门的审核和批准。
自动化设备操作规程
自动化设备操作规程1. 背景介绍自动化设备已经在各个行业中得到广泛应用，提高了生产效率和质量，降低了人力成本。
为了确保设备的安全运行和操作的规范性，本文将详细介绍自动化设备的操作规程。
2. 设备操作前准备2.1 设备检查在操作自动化设备之前，操作人员应仔细检查设备的各个部件和功能是否正常。
检查内容包括但不限于电源、传感器、执行机构等。
如果发现设备存在故障或异常情况，应及时报告维修人员进行处理。
2.2 工作区域清理操作人员应确保设备周围的工作区域整洁清理，以防杂物干扰或损坏设备。
同时，设备操作区域应标明安全警示标识，并保持有足够的通风和照明条件。
3. 设备开机与关机3.1 开机操作在进行设备开机操作之前，操作人员应确保自己已经佩戴好必要的个人防护装备，并仔细阅读设备操作手册。
按照操作手册中的步骤，逐个启动设备的各个部件，确保设备能够正常运行。
3.2 关机操作在进行设备关机操作之前，操作人员应先关闭设备的各个部件，按照操作手册的指导有序进行。
在设备停机后，操作人员应进行设备的清洁工作，并进行常规的设备维护。
4. 设备操作流程4.1 操作步骤根据设备的特点和操作手册的要求，操作人员应按照指定的步骤进行设备操作。
操作步骤可能包括但不限于启动设备、设置操作参数、调节运行状态等。
4.2 操作注意事项在操作设备过程中，操作人员需要特别注意以下事项：- 注意个人安全，佩戴好个人防护装备，并确保操作区域周围没有不相关的人员。
- 严禁擅自更改设备工作参数或进行未经授权的操作。
- 如发现设备异常情况或故障，应立即停机，并及时报告维修人员处理。
- 设备运行中应保持专注，并随时注意观察设备的运行状态，以防意外事件的发生。
- 操作结束后，应及时清理设备和周围的工作区域，做好设备保养和维护。
5. 紧急情况处理5.1 突发故障在设备操作过程中，如遇到突发故障，操作人员应迅速停机，切断设备的电源，并及时报告维修人员。
同时，为了更好地排查故障原因，操作人员应尽可能提供故障发生时的相关信息，如时间、操作步骤等。
自动化操作规程
自动化操作规程一、引言自动化操作规程是为了确保自动化设备的安全、高效运行而制定的一系列操作流程和规范。
本文档旨在提供详细的操作指导，以确保操作人员能够正确、安全地操作自动化设备。
二、适合范围本操作规程适合于公司内部所有涉及自动化设备操作的岗位和人员。
三、术语和定义1. 自动化设备：指公司内部使用的各类自动化设备，包括但不限于机器人、自动化生产线等。
2. 操作人员：指被授权操作自动化设备的员工。
四、操作前准备1. 检查设备状态：操作人员在操作自动化设备之前，应子细检查设备是否处于正常工作状态，是否有异常现象。
2. 确认操作权限：操作人员应确认自己是否具有操作该设备的权限，如无权限，应及时向上级主管申请并等待批准。
五、操作流程1. 确认操作区域安全：操作人员应确保操作区域内没有其他人员，以免发生意外伤害。
2. 启动设备：按照设备启动流程，逐步启动设备，确保设备能够正常运行。
3. 设备操作：根据设备的操作界面和指示，操作人员应按照规定的步骤进行操作，包括但不限于设定参数、调整设备状态等。
4. 监控设备运行：操作人员应随时监控设备的运行状态，如发现异常情况，应及时采取相应措施，如停机、报修等。
5. 完成操作：操作完成后，操作人员应按照规定的流程进行设备的关闭和清理工作，确保设备处于安全状态。
六、操作注意事项1. 安全第一：操作人员在操作自动化设备时，应始终将安全放在第一位，遵循相关的安全操作规范和流程。
2. 注意设备维护：操作人员应定期检查设备的维护情况，如发现问题应及时报修或者通知维护人员进行处理。
3. 遵守操作规程：操作人员应严格按照操作规程进行操作，不得随意更改设备参数或者操作步骤。
4. 防止误操作：操作人员应避免误操作，如误触按钮、误操作开关等，应采取相应措施进行纠正。
5. 禁止私自改动设备：操作人员不得私自改动设备的结构或者功能，如有需要应向上级主管提出申请并等待批准。
七、紧急情况处理1. 火灾：如发生火灾，操作人员应即将按照公司消防预案进行应急处理，并通知相关人员。
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取料机远程集控操作规程一、作业前应做到1、检查设备技术状况：a)操控设备是否完好。
b)检查仪器、仪表、连锁信号、报警、是否解除锚固、铁鞋状态，并确定锚固器、铁鞋未锁定。
c)通讯设备是否完好d）格栅、漏斗有无堵塞。
e）视频监控信号是否正常，灯光照明是否良好，除尘系统是否正常，2、联系相关人员确认现场作业环境：a)作业范围内有无障碍物，无关人员是否撤离。
b)提前联系现场巡视人员对复杂作业环境进行监护。
c)垛位苫盖情况有无隐患，相邻单机是否有防碰撞停机隐患。
3、接通电源,进入操控系统界面，选择作业终端,下发作业计划，完成对位（详见附件1）：a)接通主电源开关。
b)各操纵器置于“零”位。
c)查看报警界面有无故障指示，各机构地址及GPS数值是否正常，三维数据模型是否正常，是否符合自动作业要求。
d)动机前，应与中控室联系，严格执行中控室指令，自动对位过程中应密切关注司机室实际角度，有异常及时手动调整。
二、作业中应做到1、严格按照操作流程进行操作（附件1），动单机前必须向中控及值班长进行汇报，得到批准后方可动机，复述中控指令并确定，严禁违章作业，操作时精力集中，必要时通知值班长要求巡视加强监护，保持良好的工作联系，设备自动运行中应监控是否符合自动动作步骤（详见附件2）设备运行中无特殊情况不允许离开操作台，如因特殊情况需要离开需找人员代为监护。
2、运转中密切关注视频信号，操控界面指示信号，如发现异常情况或故障报警，应认真分析判断，情况严重或发生事故时，应立即停机，查明情况并及时向值班长报告。
3、确保激光防碰系统正常投入，禁止擅自屏蔽，如有特殊情况需与值班长及技术人员确认。
无特殊情况声光报警禁止消音。
4、无复杂特殊情况取料（清垛底垛边，有妨碍的手动开垛）不允许操作人员使用操作手柄进行远程手动作业。
5、手动运转须低速起动，旋转变速时，必须逐级增、减速，严禁高速切换方向。
6、远程手动操作时，严禁频繁俯仰臂架。
7、无关人员严禁触碰操作台，非操作和维修人员不得进入高压电气室和低压电气室，高压柜除维修外，绝对不容许打开。
8、移动大机前，应联系确认沿线有无障碍物，清除地面皮带积料。
三、作业后应做到1、停机应同中控室取得联系，确认。
2、大机暂停运转时，各控制器须置零档。
3、大机归零动作应使用大机单动模块完成，并联系人员现场监护，复杂情境下可采用远程手动手柄操作。
4、动作完成后应确认设备状态，无异常后将权限切换到机旁，结束本次作业。
5、认真做好运行记录及交接班记录工作。
其他1）取料机自动运行时,对垛、开垛、换层、归零以及复杂不规则垛形取料，相邻大垛取料等高危情景，应派专人现场监护。
2）操作台设有设备运行台账，操控人员应及时记录每一条相关设备信息，如除尘、清煤、故障停机、断电、维修、效率统计、流程更换、空间防碰等等。
3）遇大雨、大雾等恶劣天气导致无法看清视频监控或是GPS或激光成像异常的，应及时通知值班长，停止自动作业（附件1）自动取料操作流程说明第一步：登录系统（必须）进入取料登入画面，填写相应的用户名，密码，登录无人化取料系统。
第二步：选择控制大机（必须）将集控室取料作业操作台旋钮拨至“自动”状态。
点击操作台上“选择请求”，对所需控制机器号进行选择。
点击操作台上“选择请求”后，五秒内，选择需控制的大机号按钮，进入该取料机对应的取料主画面。
由操作台上“合闸”状态灯判断，“合闸”状态灯亮起，则表示获取对机器的使用权限，否则，对任何机器没有控制权。
注：五秒内未进行任何选择或“合闸”状态灯未亮起，请重新拨转拨钮“机旁”->“自动”，再点击操作台上“选择请求”按钮。
重新从头操作。
否则属于误操作，所进取料主画面没有任何权限，无法控制任何大机。
操作权限切换 取料机大机号第三步：进入取料主画面，点击料垛块后选择创建取料计划按钮输入开始地址，结束地址，是对应的垛位内的地址。
起始地址和结束地址设定的说明：1）如果是正取，则录入的开始地址要比结束地址小。
2）如果是反取，则录入的开始地址要比结束地址大。
3）单仓装入量，为本仓的作业量第四步：请求计算（必须）在取料主画面的“取料计划”栏点击请求三维计算，可以计算取料任务需要的参数。
说明：1）新取计划计算后，计算结果会显示在屏幕下方的“取料任务”处。
取料计划创建后，请求计算三维计算完毕后，下发任务本舱作业量白色框内的数据都是可以手动修改的，如果觉得三维计算的值不够准确，也可以手动修改，再下发任务。
设置好参数后，点击“下发任务”按钮，选择“是”，为“自动对位”，选择“否”为“人工对位”，把任务下发给取料机。
注：1.由于图像不全等原因，在三维计算结果的基础上，酌情修改参数，使用系统的静态模型模式（手输回旋边界值）时，可以不用点击“请求计算”按钮，手动修改取料数据，然后点击“下发任务”后选择“人工对位”，禁止使用“自动对位”，并且不能进行自动换层操作！2.“人工对位”的时候，大机俯仰必须严格按照设定俯仰值进行操作！其中目标俯仰值设定值必须在默认值正负1.5度内浮动，超出1.5度范围，将无法识别当前作业层数，影响自动取料换层动作。
第五步：切换到“远程自动”模式（必须）机上控制模式必须先打到远程备用。
取料机上拥有主导控制权，当机上拨钮没有切换到远程备用，集控室操作台拨钮失效，没有任何控制权限。
说明：必须保证此步骤在第四步之前进行，才能进行后续步骤来远程自动取料。
第六步：下发任务（必须）在取料主画面的“取料任务”栏点击“下发任务”按钮，向服务器端取料智能化软件下发取料任务参数，服务器端取料智能化软件根据取料参数进行计算，向PLC下发控制指令，开始进入自动取料的第一个步骤：对位步骤，并在前台弹出取料操作画面。
机上控制模式切换到远程备用时，“自动取料就绪”状态灯将变绿，“与中控建立联锁”按钮可控制集控室与中控室间的控制联锁状态。
第八步：确认开始对位和开始取料（必须）在进入操作画面后，其顺序为：俯)->走行到作业位置处。
安全对位步骤自动对位结束后，点击开始取料，进入自动取料流程。
注：特殊情况处理：开层为底层的自动对位或换底层时俯仰降到目标位置时，员还要求降俯仰，应把操作模式切为手动，且按着复位用操作手柄降俯仰。
自动取料过程分为两种模式，一种为全自动取料，另一种为半自动取料。
利用“取料操作画面”上的“静态模型”按钮进行切换。
默认自动取料模式为全自动取料，动态模型。
可在“取料操作画面”中底部“当前模型”中观察当前作业状态。
切换静态模型后，自动取料模式改为半自动取料，由取料机上各传感器参数闭环反馈进行自动识别，半自动取料。
第九步：移舱在中控发送移舱命令，可以暂停取料，请点击“取料操作画面”上的“移舱开始”按钮，则智能化软件会向机上PLC发送移舱指令，停止走行，俯仰，旋回三大机构一切动作。
此时悬皮的启停状态由地面皮带决定，当地面皮带停止，则取料机悬皮在暂停状态下会停止。
若地面皮带没有停止，则取料机悬臂皮带不会停止。
取料机保持等待状态。
在中控发送移舱结束命令，可以继续取料，请点击“取料操作画面”上的“移舱结束”按钮，则智能化软件会向机上PLC发送移舱结束，恢复取料指令，恢复自动取料动作。
第十步：强制换层在自动取料作业过程中，如需强制换层，请点击“取料操作画面”上的“强制换层”按钮，进行换层切换，换层顺序为：顶层->中层，中层->底层，底层->顶层。
与中控联锁自动取料就绪，自动取料前状态确认第十一步：取料结束操作在中控停止取料命令并停止地面皮带后，可以结束取料，请点击“取料操作画面”上的“取料结束”按钮，则智能化软件会向机上PLC发送停机指令，停止走行，俯仰，旋回等一切动作，并会自动停止皮带。
智能化软件监控界面也将一同关闭。
第十二步：特殊情况操作在自动取料作业过程中，如遇特殊情况，需要暂停当前取料机动作，可点击“取料操作画面”上的“取料暂停”按钮，也可以通过切换操作台权限：“自动”->“手动”，暂停一切自动取料作业动作，切由操作工手动控制机器各机构动作。
第十三步：取料机归零动作执行按钮动作目标值输入自动取料作业完成后，通过视频软件监控确认取料机周围工况允许，准备进行取料机悬臂归零动作。
请点击“取料主画面”上的“大机单动”按钮，在目标回旋角度栏内填入0，点击“开始回旋”，等待回旋角度归零到位。
在目标俯仰角度栏内填入0，点击开始俯仰，等待俯仰角度归零到位。
完成取料机悬臂归零动作。
第十四步：权限切换自动取料作业结束，取料机权限归还，或权限切换，必须先将操作台上权限切换旋钮拨回“机旁”状态，待合闸指示灯灭。
代表此时对原取料机控制权限切断。
可选择其他取料机进行控制。
若合闸指示灯未灭前，切换权限，可能会导致操作台控制权限紊乱，属于误操作范畴，造成不必要的错误。
若闲置取料机控制权，未将权限切换至“机旁”，也属于误操作，可能会影响其他终端对该台取料机进行控制，影响场内正常取料流程进行。
后果自负。
（附件2）取料机集控作业自动动作步骤及说明取料流程：取料自动对位命令下发后，第一步：取料机悬臂俯仰抬至上极限位第二步：待俯仰动作到位后，判断当前走行地址与目标走行地址位置关系，若两者距离在3M以内，则跳过安全回转角度的动作，否则，取料机悬臂回转打到安全角度（左侧正取：+10°，右侧正取：-10°，左侧反取：+160°，右侧反取：-160°）第三步：待回转动作到位后，点击画面上的开始对位按钮（如果自动对位时地面皮带已经启动，此时会启动机上皮带和斗轮进行自动对位），取料机走行至智能化统下发的目标走行位置第四步：待走行动作到位后，取料机悬臂回转至智能化系统下发的目标回转位置第五步：待回转动作到位后，取料机悬臂俯仰至智能化系统下发的目标俯仰位置第六步：待俯仰动作到位后，点击画面上的开始取料按钮：进行自动取料第七步：在取料过程中，到达开层长度或画面点击强制换层，进换层处理，1，非底层换层，取料机走行和回转同时动作至智能化系统下发的目标位置，待走行和回转到位后，取料机悬臂俯仰值智能化系统下发的目标俯仰位置。
2，底层换层，取料机悬臂俯仰值智能化系统下发的目标俯仰位置，待俯仰到位后，取料机走行和回转同时动作至智能化系统下发的目标位置以上为取料机自动取料的一般流程。
本智能化堆料系统，根据神华天津煤码头的特殊工况，对“第五步”以及“第七步”进行调整。
调整如下：第五步、第七步调整：介于原神华天津煤码头PLC程序中，对取料机的保护机制（俯仰最低限位）在开层为底层的自动对位过程和取料换层时下一层为底层的情况下，降俯仰到限位后，取料机悬臂会停止当前下降俯仰的动作，此时应按着操作台上的复位按钮至俯仰降至目标位。
若此时经地面巡视人员确认还需降俯仰，需将操作模式切换为手动，按着复位按钮用操作手柄把俯仰降到目标位置。