综采工作面集中自动化控制系统
综采工作面系统自动化要求
综采工作面系统自动化要求综采工作面系统的自动化是指通过计算机和自动化控制技术，对采矿工作面的各项操作和生产过程进行全面自动化管理和控制，以提高生产效率、降低生产成本、增强安全性和稳定性。
下面将从系统架构、传感器技术、控制算法、通信技术、安全性、智能化管理等方面对综采工作面系统自动化要求进行详细阐述。
一、系统架构综采工作面系统应采用分层结构的架构，由硬件和软件组成，硬件包括传感器、执行器、控制器等，软件包括控制算法、数据处理和显示等。
其中，传感器负责采集工作面的各种数据，执行器负责根据控制算法的指令，实现对工作面的自动控制。
二、传感器技术综采工作面的自动化需要使用多种类型的传感器进行数据采集，包括温度传感器、湿度传感器、气体传感器、位移传感器、压力传感器、流量传感器等。
这些传感器需要具备高精度、高稳定性、高可靠性和适应恶劣环境的特点，能够准确地获取工作面的实时数据。
三、控制算法综采工作面的自动化需要设计合理的控制算法，实现对工作面各个设备的自动控制。
控制算法应能够根据采矿工作面的实际情况，对设备进行智能化调控，提高生产效率和安全性。
同时，控制算法还需要具备抗干扰、优化调度、自适应调控等特点，以适应复杂多变的采矿环境。
四、通信技术综采工作面的自动化需要通过通信技术实现各个设备之间的信息交互和数据共享。
通信技术应具备高速、稳定、可靠的特点，能够实现实时监测和控制。
同时，通信技术还应能够支持远程控制和远程监测，方便管理人员对采矿工作面的监控和调度。
五、安全性综采工作面的自动化应重视安全性，在系统设计和实施过程中要充分考虑安全因素。
系统应具备安全检测、故障诊断、紧急停机等功能，能够及时发现和处理安全隐患。
同时，系统还应具备多级权限管理、数据加密以及防火墙等安全措施，确保系统的安全可靠性。
六、智能化管理综采工作面的自动化不仅仅是对设备的自动控制，还需要实现对整个采矿过程的智能化管理。
智能化管理包括数据分析、决策支持、生产调度等功能，能够根据采矿工作面的实际情况，提供合理的生产方案和决策支持，实现工作面的最优化管理。
综采工作面5G智能化控制系统改造设计
综采工作面5G智能化控制系统改造设计综采工作面5G智能化控制系统改造设计近年来，随着信息技术的快速发展，人工智能、物联网和5G通信等新兴技术的应用越来越广泛。
在煤矿行业中，5G智能化控制系统的改造设计具有重要的意义。
本文将详细介绍综采工作面5G智能化控制系统改造设计的目的、原则、内容以及对煤矿生产效率和安全生产的促进作用。
一、改造设计目的综采工作面是煤矿开采上一道重要的工序，它的安全性和高效性对整个煤矿的生产运营都具有重要影响。
传统的综采工作面控制系统在安全性和效率方面存在一些弊端，需要进行改造设计。
此外，随着5G通信技术的飞速发展，将其引入综采工作面控制系统可以进一步提升其智能化水平和实时性。
二、改造设计原则1. 安全原则：综采工作面控制系统改造设计的首要原则是保障矿工的生命安全。
改造后的系统应具备远程监控、报警和紧急救援功能，能够及时发现和处理事故隐患，提高矿工的工作安全性。
2. 高效原则：改造后的系统应能够提高综采工作面的生产效率。
通过引入5G通信技术，实现设备之间的智能互联和实时数据传输，优化生产调度和控制过程，提高生产效率和资源利用率。
3. 可靠原则：改造后的系统应具备高可靠性和稳定性，能够保证24小时连续稳定运行。
同时，考虑到煤矿工况的特殊性，系统设计应具备抗干扰、抗爆炸和抗灰尘等功能。
三、改造设计内容1. 传感器网络改造：通过部署传感器网络，实现综采工作面设备的实时数据采集和传输。
传感器网络应覆盖综采机、通风系统、液压站等关键设备，实现设备状态监测和故障预警。
2. 数据处理与分析平台建设：建设一套完善的数据处理与分析平台，实现对综采工作面数据的实时监控、分析和处理。
通过数据挖掘和机器学习等技术，提高数据处理和决策的智能化水平。
3. 通信网络改造：将传统的有线通信网络升级为5G无线通信网络，实现设备之间的高速数据传输和远程控制。
5G通信网络具有高带宽、低时延和大连接数的特点，能够满足综采工作面实时数据传输和控制要求。
综采工作面系统自动化要求
综采工作面系统自动化要求一、引言综采工作面系统自动化是指利用先进的技术手段和设备，对煤矿综采工作面进行自动化控制和管理，提高生产效率、降低劳动强度、保障矿工安全的一种工作方式。
本文将详细介绍综采工作面系统自动化的要求，包括系统硬件、软件、数据管理等方面的内容。
二、系统硬件要求1. 传感器：系统需要配备高精度、高可靠性的传感器，用于实时感知综采工作面的各项参数，如瓦斯浓度、温度、湿度、风速等。
传感器应具备抗干扰能力强、反应速度快、易于维护等特点。
2. 控制器：系统需要配备可靠稳定的控制器，用于实时处理传感器获取的数据，并根据预设的控制策略，控制综采工作面的各项设备，如切割机、运输机等。
控制器应具备高性能、高可靠性、易于编程等特点。
3. 通信设备：系统需要配备可靠的通信设备，用于实现综采工作面系统与监控中心的数据传输和通信。
通信设备应具备高速传输、稳定性强、抗干扰能力强等特点。
4. 电源设备：系统需要配备可靠的电源设备，保障系统正常运行。
电源设备应具备稳定输出、短路保护、过载保护等功能。
三、系统软件要求1. 实时监控：系统需要具备实时监控功能，能够实时获取综采工作面的各项参数数据，并能够进行实时显示和报警。
监控界面应直观、清晰，能够方便地查看工作面的运行状态。
2. 数据分析：系统需要具备数据分析功能，能够对综采工作面的各项参数数据进行统计和分析，提供数据报表和趋势分析，为矿工和管理人员提供决策依据。
3. 远程控制：系统需要具备远程控制功能，能够通过网络远程控制综采工作面的各项设备，实现远程开关、调节、故障排除等操作。
远程控制应安全可靠，能够有效提高工作效率。
4. 故障诊断：系统需要具备故障诊断功能，能够对综采工作面的设备进行故障检测和诊断，及时发现故障并提供解决方案。
故障诊断应准确可靠，能够降低设备故障对生产的影响。
四、数据管理要求1. 数据采集：系统需要具备数据采集功能，能够自动采集综采工作面的各项参数数据，并进行实时存储和备份。
综采工作面自动化控制系统技术研究与应用项目研究报告
*******集团公司科学技术课题研究报告项目名称：综采工作面自动化控制系统技术研究与应用完成单位：******集团有限责任公司起止年限：20**年1月～20**年5月目录第一章绪论......................................................................................................................................... - 1 -第一节综采工作面自动化控制系统技术研究现状...................................................................... - 1 -第二节综采工作面自动化控制系统技术研究内容...................................................................... - 3 -第三节综采工作面自动化控制系统技术的研究方向.................................................................. - 4 -第三节综采工作面概况.................................................................................................................. - 5 -第二章技术方案..................................................................................................................................... - 6 -第一节设计依据 ............................................................................................................................. - 6 -第二节电液控制系统...................................................................................................................... - 9 -第三节综采设备自动化控制系统................................................................................................ - 12 -第四节集成供液系统.................................................................................................................... - 19 -第三章实施及成效............................................................................................................................... - 22 -第一节实施进程 ........................................................................................................................... - 22 -第二节研究及应用成效................................................................................................................ - 23 -第三节项目推广 ........................................................................................................................... - 25 -第四章结论....................................................................................................................................... - 26 -附表一：电液控制系统清单 ................................................................................................................. - 27 -附表二：综采自动化控制系统清单 ..................................................................................................... - 33 -附表三：智能集成供液系统清单 ......................................................................................................... - 38 -第一章绪论第一节综采工作面自动化控制系统技术研究现状煤矿综采工作面自动化控制技术及装备的应用是实现煤炭安全、高效开采的重要保障，是煤炭行业先进生产力的重要体现，随着矿井自动化、信息化的发展，综合机械化、自动化采煤已经是一国煤矿开采技术现代化的重要标志。
综采工作面集中控制系统的设计
第2期(总第225期) 2021年4月机 械工程与自动化MECHANICAL ENGINEERING&AUTOMATIONNo2Apr文章编号=672-6413(2021)02-0191-02综采工作面集中控制系统的设计高志勇(西山煤电西铭矿综采三队，山西太原030052)摘要：首先，简要介绍了综采工作面集中控制系统的结构；其次，详细介绍了其监测功能和控制功能，除了实现基本的监测功能，还能实现就地控制和远程控制，远程控制又分为手动远程控制、半自动远程控制和全自动远程控制；最后，分析了5类综采工作设备协同控制策略以及软件设计。
关键词：综采工作面；集中控制系统；协同控制中图分类号：TP273文献标识码：B0引言目前国产的综采设备都有与之配套的监测和自动控制系统，已经基本实现了半自动化的机械化采煤，但是整体的协调控制还需人工干预，自动化程度不高。
人工手动操作误差较大，稍有不慎将可能导致误操作从而引发严重的井下安全事故。
在对采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机等综采设备及其监测和自动化系统进行综合分析调研后，研究了一种综采工作面集中控制系统，能够提高煤炭生产的自动化水平，提高煤矿企业的安全性。
1集中控制系统结构现阶段，大部分煤矿综采工作面的各种综采设备都具备各自独立的控制平台，各个分散的控制平台依托人工配合形成了相互配合、各自独立的控制系统。
综采工作面集中控制系统将原有的分散控制系统整合起来，使得集中控制系统内所有设备的运行信息能够相互融合,综采工作面所有设备在这个控制平台内进行统一调度。
图1为综采工作面集中控制系统结构框图，整个系统结构自上而下可以分为三层：①综采设备层，主要包括采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机和破碎机、带式输送机和摄像头；②综采设备机载控制系统层，对应于综采设备层的设备，机载控制系统指的是采煤机系统、电液系统、三机监测系统、带式输送机监控系统和视频系统；③顺槽计算机控制系统，该系统是位于顺槽的服务器，其功能是对综采设备的状态显示和监测数据处理，并形成一套完整的生产工艺流程。
综采工作面系统自动化要求
综采工作面系统自动化要求综采工作面系统自动化是指在煤矿综采工作面上应用先进的自动化技术和设备，实现对煤矿生产过程的智能化管理和控制。
该系统的目标是提高煤矿的生产效率、安全性和环境保护水平，减少人工操作和人为错误的发生，降低生产成本，提升煤矿的整体竞争力。
一、综采工作面系统自动化的基本要求1. 系统稳定性和可靠性：系统需要具备高稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行，保证生产过程的连续性和稳定性。
2. 数据采集和监测：系统需要能够实时采集和监测煤矿综采工作面的各项数据，包括煤层厚度、瓦斯浓度、矿压等参数，并能够对数据进行准确分析和处理。
3. 智能化控制：系统需要具备智能化控制功能，能够根据采煤工况和煤矿地质条件，自动调整采煤机的工作参数，实现最佳采煤效果和矿山安全。
4. 人机交互界面：系统需要提供友好的人机交互界面，使操作人员能够方便地监控和控制工作面的情况，并能够及时处理异常情况。
5. 安全保护措施：系统需要具备完善的安全保护措施，包括瓦斯抽放、瓦斯检测、防尘等设备和措施，保证矿井的安全生产。
6. 数据存储和分析：系统需要能够对采集到的数据进行存储和分析，生成各种报表和统计分析结果，为煤矿管理决策提供支持。
二、综采工作面系统自动化的关键技术要求1. 传感器技术：系统需要采用先进的传感器技术，实时监测煤矿综采工作面的各项参数，如瓦斯浓度、矿压、温度等，确保数据的准确性和可靠性。
2. 通信技术：系统需要具备可靠的通信技术，实现综采工作面与地面监控中心之间的数据传输和控制指令的传递，包括有线通信和无线通信技术。
3. 控制算法：系统需要采用先进的控制算法，根据采煤工况和煤矿地质条件，自动调整采煤机的工作参数，实现最佳采煤效果和矿山安全。
4. 数据处理和分析技术：系统需要具备强大的数据处理和分析能力，能够对采集到的数据进行实时处理和分析，提取有价值的信息，为煤矿管理提供决策支持。
5. 人机交互技术：系统需要采用先进的人机交互技术，提供友好的操作界面和交互方式，方便操作人员对工作面进行监控和控制。
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工作面视频监控解决方案
机械集团 千兆工业环网
流媒体服务器 地面客户端
郑州煤矿 团 MA
隔爆兼本安
集 延长器
网络接口1
械 井下网络交 团 机 换机
械集 煤矿 井下控制室 州煤矿机 郑州 隔爆计算机
摄像机1
隔爆兼本安 网络接口2
在井下集控室为主监控中心，能够监视该工作面所有视频画面 ；在转载机以外的运斜皮带机头为辅监控中心，能够监视该工作面 转载机以外所有视频画面及外围重点部位的视频画面。相关视频信 息在井下计算机上实时存储，并将视频同步上传至地面监控中心， 达到能够实时观察井下综采工作面的情况，在联网状态下可查看综 采工作面的以往录像（周期为4周内）。
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监控系统界面功能方面： 主要分为综采工作面设备监控主界面、采煤机监
测监控、电液控支架监测监控、刮板输送机、转载机、 破碎机集控系统界面、顺槽皮带机监测控制、运斜皮 带机监测控制界面、泵站监测控制界面。
分别介绍如下：
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工作面设备监控主界面：
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电液控系统监控界面
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电液控监控界面：
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刮板输送机、破碎机、转载机集控 系统界面：
• 显示胶带运输机运行状态，并将相关数据上传至井下集控室主 控计算机。
• 泵站线路可以实现控制电液控跟机自动化启动、
停止、急停。主控计算机通过通讯线路将指令传输给采煤机达 到控制采煤机启停、采煤机的各种操控及相关保护功能。可以 对工作面三机系统、转载机、皮带运输系统进行远程控制。 • 监控系统所有功能的交互菜单选择控制可完全用鼠标实现，可 独立实时处理各种图表和多窗口信息。
5
（3）用户层
•
用户层提供监测控制数据的在线的展
综采工作面自动化系统技术探讨
综采工作 面 自动化系统技术探 讨
李殿祝
【 国投新集能源股份有限公司 口孜东矿 。安徽 阜阳 ２ ３ ６ ０ ０ ０）
【 摘 要】 综采 面 自 动化是煤 炭开采技术的发展方 向，它是 电
站控制 ） 。
置。
３ ． １ ． ２ 电液控制系统的主要功能 支架 电液控制系统 的主要功 能包 括单支架 单动 作手动控制，单 支架的降柱一移架一升柱 自 动控 制，多支架 成组 自动控制 ，以采煤 机位置为依据的全部支架 自动控制 ，立 柱在 工作 中发生卸载时的 自 动 补 压 功 能 ， 闭锁 及 紧 急 停 止 功 能 ，信 息功 能 。 厂 家 预 先 在 控 制 器 内编制好程序 ，来实现 以上功能 。 ３ ． １ ． ３ 液压支架通过 红外 线接收器来接受采煤机红外线发射信 号 ，从而来确定采煤机位 置，再根据支架控 制器程序 ，确定那部分 支架移架 、推溜 、收打护帮板；通过推移油缸位移传感器采集液压 表 １ ｌ １ ０ １ ３ 工作面 自动化系统配套设备功能表 支架推移油 缸的行程，保证推溜及拉架能够达到要求 ；通过液压支 是 否 是 否 架立柱压力传感 器采集 立柱下液强压力信号 ，保证液压支架将架压 数 据 参 是 否 支 力及升架后 的初 撑力。 以上技术为实现工作面液压支架 自动化提供 序 设 备 控 制 系 与 自 可 实 持 自 号 名称 型 号 统 传 系 动 现 自 动 了最原始 的数据 。 统 化 过 动 化 化 上 ３ ． ２采煤机 自动采煤技 术 程 传 采煤机共 由 ９部分组成，其中电控箱主要 用来控 制采煤 机各 个 １ 采 煤 ７ Ｌ Ｓ ６ Ｃ Ｆ Ａ Ｃ Ｅ Ｂ ０ Ｓ ｊ ｏ ｓ 是 是 是 电机的运转 ，各种数据的实时检测 、显示与上传 ，各种保护 的灵敏 机 Ｓ 系 统 ２ 液 压 Ｚ Ｙ １ ２ ０ ０ ０ ／ ２ ０ Ｐ Ｍ ３ ２ 动作；截割 电机通过摇臂齿轮来驱动截割滚筒割煤 ；泵电机通过带 支架 ／ ４ ０ Ｄ ｘ ａ ｌ ｚ 是 是 是 动齿轮泵，再通过液压阀组来控制摇臂调高油缸 的伸缩 ，从而控制 ３ 运 输 Ｄ Ｂ Ｔ ２ ＊ ７ ０ ０ Ｋ Ｗ 无 无 是 否 否 工作面采高的大小 ；牵 引电机通过牵 引齿轮箱及牵 引驱动 块带动煤 机 ４ 破 碎 Ｄ Ｂ Ｔ ３ １ ５ Ｋ Ｗ 无 无 是 否 否 机行走；破碎机 用来破 碎溜槽 内的大块煤或 矸石。 机 采煤机各部位采集 的各种传感器信 号通过 转换模 块，传输到中 ５ 转 载 Ｄ Ｂ Ｔ ３ １ ５ Ｋ Ｗ 无 无 是 否 否 机 央 控 制 器 ， 经 处 理 后 在 显 示 器 中显 示 出来 。主 要 的采 集 数 据 如 下 ： ６ 液 压 Ｋ ３ ５ ０ ５ ５ Ｍ Ｂ Ａ Ｒ Ｔ Ｅ Ｃ 无 是 否 否 通过无线接收器接到得遥控器信号，通过输 入输出模块 Ｒ Ｉ Ｏ接收到 泵站 各种 电机的温度保护信号 、接触器 电流 信号、摇臂的角度 传感器信 ７ 喷 雾 Ｋ ｌ ６ ０ ６ ５ Ｍ Ｂ Ａ Ｒ Ｔ Ｅ Ｃ 无 是 否 否 号、采煤机机身倾角传感器、各种旋钮信号 ，变频器 的温度 、电流、 泵站 ８ 组 合 Ｋ Ｊ Ｚ ３ — １ ５ ０ ０ ／ Ｄ Ｓ Ｐ 系 无 是 否 是 电压 、 频率信号 ， 通过输入输 出模块 Ｄ Ｉ Ｏ Ｍ 接收 电磁阀通断信号 ， 通 开 关 ３ ３ ０ ０ — ９ 统 过Ｇ Ｉ Ｏ模块接收摇臂温度信号、牵引齿轮箱 Ｄ齿轮传感器信号 、油 ９ 组 合 Ｋ Ｊ Ｚ 一 １ ５ ０ ０ ／ １ Ｄ Ｓ Ｐ 系 无 是 否 否 箱油温油位信号 、复位传 感器 信号、水流量、水压信号、 电缆张紧 开 关 １ ４ ０ Ｚ 统 １ 移 变 Ｋ Ｓ Ｂ Ｚ Ｙ 一 ２ ０ ０ ０ 无 是 否 否 信号 。 ０ ／ ３ ． ３ ３ ． ３顺槽集中控制技术 １ 移 变 Ｋ Ｓ Ｂ Ｚ Ｙ 一 ３ ０ ０ ０ 电网综 ｌ ／ ３ ． ３ 合 保护 无 是 否 否 ３ ． ３ ． １三机 集中控 制技术 ｌ 移 变 Ｋ Ｓ Ｂ Ｚ Ｙ 一 ３ ０ ０ ０ 无 是 否 否 三机集 中控 制采 用天津 华宁 Ｋ Ｔ Ｃ Ｉ Ｏ １ 一 ｚ控制系统， 此 系统通 过控 ２ ／ １ ． ｉ ４ 制联力 Ｋ Ｊ Ｚ ３ — １ ５ ０ ０ ／ ３ ３ ０ ０ — ９ 、 Ｋ Ｊ Ｚ 一 １ ５ ０ ０ ／ １ １ ４ ０ Ｚ组合开关来控 制工 作面 ３综采 工作 面 自动化系统 关键技术 三机，可实现三机联合启动与停止 、单设备 的启动 与停 止、单设备 综采工作 面自动化 系统是 自动控制技术 、传感器技 术、计算机 点动的启动与停止功能 ，可在工作面机头实现运输机 的启 动与停止 技术、设备工况监测及故 障诊断技术、 电液控制技术 、集 中控 制技 功能，其具有操 作集中、控制简单、运行稳 定等优 点。 术等多种 自动化技术 的融合 ，从而构成机 电一体 化的综合机 械化采 ３ ． ３ ． ２泵站集 中控制技术 煤 自动化技术 。 自动 化采 煤工作面关键技术包括 ：液压 支架 电液控 （ 下转 第 ４ １ ４页 ） 制技术 ，采煤机 自动采煤 技术 ，顺槽集 中控制技 术 （ 三机控制、泵
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工作面视频监控解决方案
MA 延长器
州 郑
摄像机1
机 千兆工业环网 矿 煤
隔爆兼本安 网络接口2 隔爆兼本安 网络接口3 隔爆兼本安 网络接口13
械
集
团
流媒体服务器 地面客户端
隔爆兼本安 网络接口1
隔爆兼本安 网络接口25
井下网络交 换机
井下控制室 隔爆计算机
州
煤
矿
机
集 械
摄像机3
团 郑
MA
州
煤
MA
监控系统界面功能方面： 主要分为综采工作面设备监控主界面、采煤机监 测监控、电液控支架监测监控、刮板输送机、转载机、 破碎机集控系统界面、顺槽皮带机监测控制、运斜皮 带机监测控制界面、泵站监测控制界面。 分别介绍如下：
工作面设备监控主界面：
电液控系统监控界面
电液控监控界面：
刮板输送机、破碎机、转载机集控 系统界面：
地面监控中心
地面综采自动化监测控制系统涵盖所有井下设备和 环境状况的监测和显示，将井下工作面监测控制系统、 井下外围监测控制系统、视频监控系统进行整合统一， 建立统一的数据模型和数据结构，为将来将这些信息深 度融合综合分析、完成综采自动化系统高级功能搭建完 善的平台。 显示工作面的运输设备（包括采煤机、电液控支架、 刮板输送机、转载机、破碎机、皮带机、泵站等）的运 行状态，能够进行故障报警，能够存储至少1个月的故障 信息。 可实现对井下综采工作面设备进行远程一键启动、 停止、急停操作。。
综采工作面集中自动化控制 系统
——中滦科技有限公司
2074工作面集中自动化系统 控制方案
• 项目内容简介：
综采工作面集中自动化控制系统由KTC130控制系统、电液控制系统、防爆网络摄像仪、视频
监视系统、上位机系统及各种线缆、交换机等构成。 系统根据回采工艺流程，制定专门的控制策略。在顺槽建立工作面集控室，通过井下集控， 实现工作面集中自动化控制，主要功能包括：工作面液压支架、采煤机和工作面刮板输送机三机 联控、泵站监控、转载机和胶带输送机联控、语音报警及通信系统、视频监视系统、综采工作面 数据上传、网络管理和诊断功能。实现对主要生产设备工况的实时在线监测，及时发现故障隐患 实现在线语音报警、故障停机，提醒集控人员以便采取措施避免设备损坏，提高设备开机率。同
报警设备 输入文本 输入文本 输入文本
是否பைடு நூலகம்除 输入文本 输入文本 输入文本
维护人员 输入文本 输入文本 输入文本 1 2 3
维护操作
视频窗口3 视频窗口3
输入文本 输入更多文本
工作面集控室示意图：
本监控软件的基本开发流程如图所示：
开始 现场调研、需求分析 确定软件系统的基本功能 及其工作环境 图形界面的 初步设计 确定软件系统的编程 参数与系统构架
皮带机监控系统界面：
泵站监控系统界面：
工作面各控制站
该工作面共设三个控制站，分别是集控室监控主站（兼职监控 工作面刮板输送机、转载机、破碎机运行信息及保护状态）、顺槽 皮带机监控分站（监控顺槽皮带机运行信息及保护状态）、运斜皮 带机监控分站（监控运斜皮带机运行信息及保护状态。 各监控站分别显示工作面设备（包括采煤机、刮板输送机、转 载机、破碎机、皮带机等）的运行状态，并能够存储至少1个月的 故障信息。 可与矿井的计算机网络联网，将上述的相关数据上传至井下集 控室主控计算机或自动化监控网络。 能够联控一键式控制该工作面的采煤机、刮板输送机、转载机、 破碎机、皮带机等，实现逆煤流启动，能够正常停车和故障保护停 车。能够实现就地单台控制、联锁自动控制两种控制方式。 能够实现全线急停闭锁、速度、堆煤、煤流探测、红外保护等 功能，对于保护功能能够设置“允许/禁用”，能够达到正常停车、 故障报警停车、断电停车、上电自复位人工手动启动等功能。
通信状态 系统状态
视频窗口3 视频窗口1
主监测显示
工作面参数： 工作面安全标志
视频窗口1 视频窗口2 视频窗口3
视频窗口3 视频窗口2
报警记录 序号 1 2 3
操作记录 报警名称 输入文本 输入文本 输入文本
时间 输入文本 输入文本 输入文本
报警等级 输入文本 输入文本 输入文本
报警地点 输入文本 输入文本 输入文本
顺槽集控中心
• 显示工作面的工作设备（包括采煤机、液压支架、刮板输送机、 转载机、破碎机等）的运行状态、故障信息并语音报警。 • 显示胶带运输机运行状态，并将相关数据上传至井下集控室主 控计算机。 • 泵站系统的运行状态、故障信息并语音报警。 • 主控计算机通过通讯线路可以实现控制电液控跟机自动化启动、 停止、急停。主控计算机通过通讯线路将指令传输给采煤机达 到控制采煤机启停、采煤机的各种操控及相关保护功能。可以 对工作面三机系统、转载机、皮带运输系统进行远程控制。 • 监控系统所有功能的交互菜单选择控制可完全用鼠标实现，可 独立实时处理各种图表和多窗口信息。
矿
机
械
隔爆兼本安 网络接口26
集
团
摄像机50
摄像机52
无线基站1
摄像机53
摄像机55
无线基站2
监控界面示意图：
中滦科技 查询 钱家营2074工作面综采自动化检测系统 打印 保存 帮助 工作面 支架 煤机 刮板 三机 系统信息 班次 2013-06-03 16:18 星期一 晴 转载 皮带 泵站 开关 登陆 注销 你好，admin 视频 位置>视频>工作面视频 工作面视频监测 支架视频监测 煤机视频监测 刮板视频监测 三机视频监测 转载破碎机视频监测 皮带视频监测 泵站视频监测 开关视频监测
软件功能的详细设计 软件仿真测试
满足功能？
否
软件修改
实验测试
满足功能？
否
软件改进
现场调试
满足功能？
否
软件完善
结束
谢谢大家！
系统功能介绍
• 控制系统软件的基本功能是可以从顺槽监 控中心和地面集控中心进行现场设备运行 的状态显示、异常判断、事故报警、数据 存储、信息共享等，进行采煤机、电液控 支架以及刮板输送机、破碎机、转载机、 乳化液泵站、皮带机等设备设施的远程监 控。
（1）监测系统层
• 监测系统层是指电液控制系统、采煤机 控制系统、刮板输送机控制系统、转载破 碎机控制系统、皮带机控制系统、泵站控 制系统、视频监控系统。
（2）数据接口层
• 实现将各个监测系统数据转存到统一数 据存储平台，接口方式主要有文本文件 （xml、txt等）、数据库、视频数据流。 • 根据客户需求，提供相应的历史数据记 录信息。
（3）用户层
• 用户层提供监测控制数据的在线的展 示以及与用户的交互。主要展示井下顺槽 设备以及工作面设备和环境的状态，实时 监测工作状况，综合判断是否有发生异常 的趋势，当出现异常提示报警。用户通过 这一层的交互可以设定系统的关键参数来 完成日常的管理工作。 • 网络传输信息流示意如图：
时将工作面的相关信息及时传输到地面，并通过计算机网络实现远程集控与数据共享，实现生产
管理的信息化。 该控制系统分远程、就地两种控制模式。 远程控制由上位机实时显示各设备的开停状态和运行参数，能够实现对设备远程控制。上位 机软件系统具有OPC SERVER，能够方便地将该集控系统接入矿井综合自动化平台。
视频系统
根据实际功能需求，将视频监控系统功能集成在采煤机、电 液控支架、转载机集控、皮带控制系统的监控软件界面中。 在采面区域内每5组支架安装2台网络摄像仪，其中1台监视刮 板输送机和采煤机运行通道，另1台监视液压支架状态，采煤机上 安装3台无线摄像仪。外围重点及主要部位装设16台网络摄像仪， 对井下综采工作面进行实时监视并在显示器上实时显示视频图像信 息。 在井下集控室为主监控中心，能够监视该工作面所有视频画面； 在转载机以外的运斜皮带机头为辅监控中心，能够监视该工作面转 载机以外所有视频画面及外围重点部位的视频画面。相关视频信息 在井下计算机上实时存储，并将视频同步上传至地面监控中心，达 到能够实时观察井下综采工作面的情况，在联网状态下可查看综采 工作面的以往录像（周期为4周内）。