煤矿综采自动化工作面技术经验方法
煤矿综采智能化工作面关键技术解析
煤矿综采智能化工作面关键技术解析摘要：开展煤矿综采工作期间，通过应用智能化技术，不仅实现了无人化生产的目标，还能确保生产过程的安全、顺利、高效。
对煤矿综采智能化工作面关键技术进行全面、深入的分析，以供参考。
关键词：煤矿综采；智能化；关键技术1煤矿智能化开采的含义将智能化开采系统运用到煤矿开采过程中，可以使煤机装备实时感知井下的复杂环境与变化，然后对控制参数进行相关调整。
在煤矿智能化开采过程中，智能感知、智能决策及智能控制非常关键。
煤矿智能化系统就是以自动化装置为重点，结合具有现代化特点的理念与思想，对矿山的开采信息进行收集，而后再应用网络将数据进行集成，利用智能化操作提供高质量的服务[1]。
智能化设备可以自主地方式进入学习过程，且其决策能力也极强，能更好地感知和分析问题，并自主修正，即使将其运用到复杂性的条件和环境下，它也能制定出科学性、可行性较强的开采计划与方案。
结合环境产生的不同变化，智能化开采设备可发挥出自身的作用和优势，真正实现智能化开采的目标。
在复杂的条件下，智能开采设备也可以进行无人开采。
2煤矿综采智能化工作面的技术特点伴随着时间的不断推移，我国采矿技术紧紧跟随时代发展的脚步，向着更新的方向发展和转变，开采方式也开始向智能化方向转化。
近年来，国内外的先进技术，在提升煤炭自动化水平等多个方面发挥了重要的作用，同时，也为进一步提升煤矿综采工作面的效率奠定了坚实的基础。
社会各行业在实际发展过程中，智能化都是主要的发展方向和趋势，煤矿综采行业更是如此。
将智能化技术运用到煤矿综采工作去，其优势和特点主要有以下3点。
2.1自动化控制提升准确性在煤矿综采工作过程中采面支架自动化控制、降尘自动化系统等，都是将自动化控制技术落实到工作中的具体表现。
这些智能设备完全改变了过去人工控制的局面，基于计算机系统，实现智能化控制，降低了工作人员的劳动强度，也减少工作误差，进一步提高了煤矿综采运行的准确性[2]。
综采工作面采煤方法
综采工作面采煤方法综采工作面是指利用多个采煤机进行煤炭开采的工作面。
综采工作面是目前煤炭开采中常见的一种采煤方法，既高效又节约人力资源。
在综采工作面中，采煤机是主要的设备，它能够高效地开采煤炭，同时还能保障矿工的安全。
以下将从综采工作面的采煤方法、特点和应用领域几个方面进行阐述。
1.边绘+等切法：边绘法是指在工作面上绘制煤层分界线，然后根据煤层的特点进行切割采煤。
等切法是指在工作面上按照一定的间距等距离放置煤层切割线，然后依次进行切割采煤。
这种方法适用于煤层较厚，煤质均匀的情况。
2.阶梯式开采法：阶梯式开采法是指根据实际的地质条件，将工作面分为多个梯级，每个梯级独立进行切割采煤。
这种方法适用于煤层倾角较大、地质条件复杂的情况。
3.分段开采法：分段开采法是指将工作面分为多个段，每个段独立进行采煤。
这种方法适用于煤层厚度较大，工作面长度较长的情况。
1.高效节能：综采工作面利用多台采煤机同时进行采煤，能够提高采煤效率，减少能源消耗，实现能源的节约和低排放。
2.安全可靠：综采工作面采用自动化控制技术，减少人工操作，提高工作面的安全性，避免了煤矿事故的发生。
3.灵活性强：综采工作面能够根据地质条件和煤炭储量的变化，灵活地进行布置和调整，以实现最佳的采煤效果。
4.低成本高产量：综采工作面的投资成本相对较低，但产量较高，能够有效降低单位煤炭开采成本，提高矿井的经济效益。
综采工作面广泛应用于煤炭、石油、天然气等矿山开采中。
特别是在煤炭开采中，综采工作面能够实现煤炭资源的高效利用，提高矿井的产能和效益。
此外，随着科技的发展和自动化技术的应用，综采工作面的发展越来越受到关注，并逐渐在国内外矿山开采中得到推广和应用。
综采工作面采煤方法的选择要根据实际的矿井地质条件、煤炭储量和矿山经济效益等因素进行综合考虑。
根据不同的工况和要求，可以灵活调整和优化采煤方法，以提高矿井的生产效率和经济效益。
同时，对于综采工作面的设备和技术要不断进行更新和升级，以满足高质量、高效率的煤炭开采需求。
煤矿综采自动化工作面技术方案设计
煤矿综采自动化工作面技术方案设计一、引言随着煤矿开采规模的不断扩大和煤矿安全环保要求的提高，采用综采自动化技术来替代传统的人工开采已成为煤矿行业的发展趋势。
本文对煤矿综采自动化工作面技术方案进行设计，以提高生产效率、保障技术安全和提升矿山环保水平。
1.综采设备自动化配置(1)综采设备方面，选用新型高效的综采机和有限元分析技术进行设计，提高综采机的工作效率和生产能力。
(2)配备先进的液压系统和调速控制技术，提高设备的精确度和稳定性，实现对综采机各个工作部分的智能控制。
(3)配置可穿戴设备，提供实时监测和反馈系统，对综采设备的状态和工作情况进行实时监控和控制。
2.自动智能通风系统(1)引入智能化通风系统，通过传感器和自动调节控制器实现对工作面通风量的智能化监测和调节，提高通风系统的效率和能耗的控制。
(2)采用先进的风机及分布式控制技术，实现精确控制和智能化管理，根据实际工作面情况提供合适的通风量。
(3)通过数据采集和处理技术，实现对通风系统的实时监控和故障诊断，为运维提供数据支持。
3.应急救援系统(1)配备应急救援设备和器材，确保在突发情况下能够迅速响应和处置。
(2)引入无人机巡查技术，实现作业面、巷道和通风系统的实时监测和巡查，为应急救援提供数据支持。
(3)制定应急救援预案和方案，培训矿工的应急处置能力和自救能力，提高应急救援的效率和效果。
4.矿山环境监测系统(1)引入传感器、数据采集和处理技术，实现对矿山环境的实时监测和数据分析。
(2)开展矿山环境风险评估和区域划分，采取相应的防护措施，确保安全生产。
(3)建立环境监测数据库，进行环境参数的存储和分析，为环保管理和矿山复垦提供数据支持。
三、总结通过对煤矿综采自动化工作面技术方案的设计，可以提高煤矿的生产效率，保障生产安全和提升环保水平。
同时，该技术方案还可以减少人工劳动，提高工作效率，降低人员伤亡风险，为煤矿行业的持续发展提供有效的技术支持。
浅析综采工作面自动化技术
面 开 采 期 间 的端 头 顶 板 管 理 提 供 了参 考 ， 并 积 累 了宝 贵 的 技术 经验 。 关键词 ： 不规则开采 掩护支架 顶 板槽 。通 过优 化 设计和 对 比， 不规 则 为节 约有 限 的煤炭 资 源 ， 目前采 煤 工作 面 实行 不规 则 布置可节约掘进巷道 １ ７ ３ ｍ， 可 多 回 收原 煤 ， 最 终 选 择 该 布置 和 开采 多 有使 用 ， 但 是 配合 现 有 的生产 工 艺如何 实 行 工作 面 不规 则布 置开采 。 不 规 则开 采 以及 采取 何 种 配套 工 艺开 采 是 一 个 值 得 研 究 ３ 不规 则综 放工 作面 开采 配套 工艺 的课 题 。 枣 庄矿业 集 团付村 煤业 公司 通过连 续 几个 不规 则 ３ ． １ 安装 简易 机尾 。３ ４ ０ １工作 面在 生 产初 期 ， 工作 工作 面 的开 采 实 践 ， 形 成 了不 规 则 工作 面 开 采技 术 ， 特 别 面 切 眼安装 ６ ０组 液压 支 架（ 工作 面 长度 为 ９ Ｏ米 ） ， 为便 于 是在 随推采 随添 加 支架 阶 段使 用掩 护 支架 的技 术工 艺 ， 有 后部 运 输机 未安装 机 效 解 决 了顶 板 管理 和 添 加溜 槽 空 间的难 题 。 本 文 以 ３上 在 机尾 处安 装 后部 溜 槽和 安装 支 架 ， 尾 电机 与减 速 箱 ， 使用 简 易机尾 ， 单机运 转， 这样 边 推采 边 ４ ０ １综放 工 作 面 为例 重 点介 绍 不 规 则 综 放 工作 面 的布 置 和 配套 工 艺流 程 ， 以及 在添 加 支架 和前 后部 运 输机 阶段 掩 安 装 支架与 溜槽 比较 顺利 。 护 支 架的使 用。
以 及在 不规 则开 采 过 程 中掩 护 支 架 的 使 用情 况 ， 为不 规 则 综 放 工 作
煤矿综采智能化工作面关键技术解析
煤矿综采智能化工作面关键技术解析摘要：以传统装备为基础，根据其运行特性融入智能技术，建立起煤炭开采智能化模式，为开采活动的开展创设更多良好的条件。
在煤矿综采工作面智能化的发展过程中可能遇到各式各样的技术难题，有必要加强在此方面的探索，突破技术瓶颈。
关键词：煤矿；综采智能化；工作面；关键技术引言煤炭是我国重要的能源之一，在未来一段时间内，煤炭还将继续占据世界能源的主要地位。
信息技术对煤矿行业的发展产生了深远影响。
煤矿智能化，是适应信息工业革命发展方向与趋势的重要技术。
1煤矿智能化开采的定义和应用价值煤矿智能化开采是对矿山资源、生产人员、材料设备、外部环境等进行数字化，实现煤矿生产过程中一切信息可以自动采集、实时传输、全程可视、标准运行、自动操作等，使得煤矿生产可以像智能机器一样实现自我识别并进行决策，实现生产系统高效运营，降低企业运营成本，提高生产效益。
这种将煤矿现有生产方式转化成高度网络集成化、数据智能化的生产方式越来越受到煤矿生产企业的重视，成为煤炭产业发展的趋势所在，煤矿智能化开采核心在于采用高新技术和装备，解决煤矿生产、经营问题。
党的十八大提出加快信息化和工业化融合，走一条新型工业化道路。
煤矿智能化开采是高新技术与煤炭工业的深度融合，取代井下生产工人的各种作业行为，达到煤矿减人、高效生产的目的。
煤矿智能化开采是新一轮产业变革的产物，是经济社会发展的必然业态，代表了煤矿新的发展方向，开创了煤矿生产新的发展格局，推动了煤矿企业高质量发展。
煤矿智能化开采从根本上改变了煤矿传统的以人为主的生产方式，促进煤矿生产由劳动力密集型向人才技术密集型转变，促进煤矿企业效益提升，确保煤矿企业生产安全。
2煤矿综采智能化工作面关键技术解析2.1综采工作面“装备+智能”开采模式综采工作面“装备+智能”开采模式是指以采煤机、液压支架、刮板输送机单机设备智能化为核心，单机间联动、闭锁控制技术简单叠加的控制模式。
国内煤矿综采工作面“装备+智能”开采模式经历了机械化-自动化-智能化三个阶段，最初在引进国外成套装备的同时发展国产采煤装备的机械化，实现了由炮采到普采的转变，初步实现了综采机械化。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术综采工作面自动化技术是指利用现代化技术手段，对矿井综采工作面进行自动化控制和监测，以提高矿井的安全性、生产效率和资源利用率。
综采工作面是煤矿开采过程中的重要环节，传统的人工操作存在安全风险高、工作强度大、效率低下等问题，而自动化技术的应用可以有效地解决这些问题。
一、综采工作面自动化技术的概述综采工作面自动化技术主要包括智能化设备、传感器技术、通信技术和控制策略等方面的应用。
智能化设备包括自动化综采机、自动化运输设备等，传感器技术用于实时监测工作面的地质情况、瓦斯浓度、温度等参数，通信技术用于实现设备之间的联网和数据传输，控制策略则是根据实时监测数据进行决策和控制。
二、综采工作面自动化技术的优势1. 提高安全性：自动化技术可以减少人员在综采工作面的直接接触，降低事故发生的风险，保护矿工的生命安全。
2. 提高生产效率：自动化技术可以实现连续作业，避免人工操作的间歇性，提高矿井的开采效率。
3. 降低劳动强度：自动化技术可以减少人工劳动，降低矿工的体力消耗，改善工作环境，提高工作效率。
4. 提高资源利用率：自动化技术可以根据实时监测数据进行精细化管理，合理利用煤矿资源，减少资源的浪费。
三、综采工作面自动化技术的应用案例1. 自动化综采机：自动化综采机是综采工作面自动化技术的核心设备之一，它可以根据预设的工作路径和参数，在矿井中自主进行采煤作业。
通过激光测距、图像识别等技术，自动化综采机可以实现对煤层的自动探测和定位，提高采煤效率和准确度。
2. 智能传感器：智能传感器可以实时监测工作面的地质情况、瓦斯浓度、温度等参数，并将监测数据传输给控制中心进行处理。
通过对监测数据的分析和处理，可以及时发现矿井中存在的安全隐患，采取相应的措施进行处理，提高矿井的安全性。
3. 通信网络：综采工作面自动化技术需要建立一个稳定可靠的通信网络，实现设备之间的联网和数据传输。
通过无线通信技术，可以实现综采工作面各个设备之间的实时数据共享和远程控制，提高工作面的自动化水平。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术综采工作面自动化技术是指利用先进的自动化设备和技术手段，对煤矿综采工作面进行智能化、自动化的管理和操作。
该技术的应用可以提高煤矿生产效率、降低事故风险、减少人力成本，并且对环境保护也具有积极的意义。
一、综采工作面自动化技术的原理和方法综采工作面自动化技术主要包括以下几个方面的内容：1. 传感器技术：通过安装各种传感器，对工作面的瓦斯浓度、温度、湿度等参数进行实时监测和控制，确保工作面的安全运行。
2. 机械化设备：采用自动化的机械化设备，如采煤机、支架等，实现对工作面的自动化开采和支护，提高生产效率和安全性。
3. 人机交互系统：通过人机交互界面，实现对工作面的远程监控和操作，减少人员在危险环境下的作业时间，提高工作效率。
4. 数据采集与处理：通过数据采集系统，实时采集和处理工作面的各项数据，包括瓦斯浓度、温度、湿度等参数，为工作面的安全管理提供依据。
二、综采工作面自动化技术的应用和效益综采工作面自动化技术的应用可以带来以下几个方面的效益：1. 提高生产效率：自动化设备和技术的应用可以大大提高煤矿综采工作面的生产效率，减少人力成本，提高产量。
2. 降低事故风险：自动化设备和技术可以减少人员在危险环境下的作业时间，降低事故风险，保障工作面的安全运行。
3. 节约能源：自动化设备和技术可以根据实时监测的数据，进行智能化的能源管理，减少能源的浪费，提高能源利用效率。
4. 环境保护：自动化设备和技术可以减少煤矿开采对环境的破坏，降低煤炭开采对水资源的消耗，对环境保护具有积极意义。
三、综采工作面自动化技术的发展趋势随着科技的不断进步和煤矿安全生产的要求，综采工作面自动化技术也在不断发展和完善。
未来的发展趋势主要包括以下几个方面：1. 智能化水平提升：综采工作面自动化技术将更加智能化，通过人工智能和大数据分析等技术手段，实现对工作面的智能化管理和操作。
2. 无人化作业：综采工作面将逐步实现无人化作业，通过自动化设备和技术，减少人员在危险环境下的作业时间，提高工作效率和安全性。
综采工作面自动化系统技术探讨
综采工作 面 自动化系统技术探 讨
李殿祝
【 国投新集能源股份有限公司 口孜东矿 。安徽 阜阳 ２ ３ ６ ０ ０ ０）
【 摘 要】 综采 面 自 动化是煤 炭开采技术的发展方 向，它是 电
站控制 ） 。
置。
３ ． １ ． ２ 电液控制系统的主要功能 支架 电液控制系统 的主要功 能包 括单支架 单动 作手动控制，单 支架的降柱一移架一升柱 自 动控 制，多支架 成组 自动控制 ，以采煤 机位置为依据的全部支架 自动控制 ，立 柱在 工作 中发生卸载时的 自 动 补 压 功 能 ， 闭锁 及 紧 急 停 止 功 能 ，信 息功 能 。 厂 家 预 先 在 控 制 器 内编制好程序 ，来实现 以上功能 。 ３ ． １ ． ３ 液压支架通过 红外 线接收器来接受采煤机红外线发射信 号 ，从而来确定采煤机位 置，再根据支架控 制器程序 ，确定那部分 支架移架 、推溜 、收打护帮板；通过推移油缸位移传感器采集液压 表 １ ｌ １ ０ １ ３ 工作面 自动化系统配套设备功能表 支架推移油 缸的行程，保证推溜及拉架能够达到要求 ；通过液压支 是 否 是 否 架立柱压力传感 器采集 立柱下液强压力信号 ，保证液压支架将架压 数 据 参 是 否 支 力及升架后 的初 撑力。 以上技术为实现工作面液压支架 自动化提供 序 设 备 控 制 系 与 自 可 实 持 自 号 名称 型 号 统 传 系 动 现 自 动 了最原始 的数据 。 统 化 过 动 化 化 上 ３ ． ２采煤机 自动采煤技 术 程 传 采煤机共 由 ９部分组成，其中电控箱主要 用来控 制采煤 机各 个 １ 采 煤 ７ Ｌ Ｓ ６ Ｃ Ｆ Ａ Ｃ Ｅ Ｂ ０ Ｓ ｊ ｏ ｓ 是 是 是 电机的运转 ，各种数据的实时检测 、显示与上传 ，各种保护 的灵敏 机 Ｓ 系 统 ２ 液 压 Ｚ Ｙ １ ２ ０ ０ ０ ／ ２ ０ Ｐ Ｍ ３ ２ 动作；截割 电机通过摇臂齿轮来驱动截割滚筒割煤 ；泵电机通过带 支架 ／ ４ ０ Ｄ ｘ ａ ｌ ｚ 是 是 是 动齿轮泵，再通过液压阀组来控制摇臂调高油缸 的伸缩 ，从而控制 ３ 运 输 Ｄ Ｂ Ｔ ２ ＊ ７ ０ ０ Ｋ Ｗ 无 无 是 否 否 工作面采高的大小 ；牵 引电机通过牵 引齿轮箱及牵 引驱动 块带动煤 机 ４ 破 碎 Ｄ Ｂ Ｔ ３ １ ５ Ｋ Ｗ 无 无 是 否 否 机行走；破碎机 用来破 碎溜槽 内的大块煤或 矸石。 机 采煤机各部位采集 的各种传感器信 号通过 转换模 块，传输到中 ５ 转 载 Ｄ Ｂ Ｔ ３ １ ５ Ｋ Ｗ 无 无 是 否 否 机 央 控 制 器 ， 经 处 理 后 在 显 示 器 中显 示 出来 。主 要 的采 集 数 据 如 下 ： ６ 液 压 Ｋ ３ ５ ０ ５ ５ Ｍ Ｂ Ａ Ｒ Ｔ Ｅ Ｃ 无 是 否 否 通过无线接收器接到得遥控器信号，通过输 入输出模块 Ｒ Ｉ Ｏ接收到 泵站 各种 电机的温度保护信号 、接触器 电流 信号、摇臂的角度 传感器信 ７ 喷 雾 Ｋ ｌ ６ ０ ６ ５ Ｍ Ｂ Ａ Ｒ Ｔ Ｅ Ｃ 无 是 否 否 号、采煤机机身倾角传感器、各种旋钮信号 ，变频器 的温度 、电流、 泵站 ８ 组 合 Ｋ Ｊ Ｚ ３ — １ ５ ０ ０ ／ Ｄ Ｓ Ｐ 系 无 是 否 是 电压 、 频率信号 ， 通过输入输 出模块 Ｄ Ｉ Ｏ Ｍ 接收 电磁阀通断信号 ， 通 开 关 ３ ３ ０ ０ — ９ 统 过Ｇ Ｉ Ｏ模块接收摇臂温度信号、牵引齿轮箱 Ｄ齿轮传感器信号 、油 ９ 组 合 Ｋ Ｊ Ｚ 一 １ ５ ０ ０ ／ １ Ｄ Ｓ Ｐ 系 无 是 否 否 箱油温油位信号 、复位传 感器 信号、水流量、水压信号、 电缆张紧 开 关 １ ４ ０ Ｚ 统 １ 移 变 Ｋ Ｓ Ｂ Ｚ Ｙ 一 ２ ０ ０ ０ 无 是 否 否 信号 。 ０ ／ ３ ． ３ ３ ． ３顺槽集中控制技术 １ 移 变 Ｋ Ｓ Ｂ Ｚ Ｙ 一 ３ ０ ０ ０ 电网综 ｌ ／ ３ ． ３ 合 保护 无 是 否 否 ３ ． ３ ． １三机 集中控 制技术 ｌ 移 变 Ｋ Ｓ Ｂ Ｚ Ｙ 一 ３ ０ ０ ０ 无 是 否 否 三机集 中控 制采 用天津 华宁 Ｋ Ｔ Ｃ Ｉ Ｏ １ 一 ｚ控制系统， 此 系统通 过控 ２ ／ １ ． ｉ ４ 制联力 Ｋ Ｊ Ｚ ３ — １ ５ ０ ０ ／ ３ ３ ０ ０ — ９ 、 Ｋ Ｊ Ｚ 一 １ ５ ０ ０ ／ １ １ ４ ０ Ｚ组合开关来控 制工 作面 ３综采 工作 面 自动化系统 关键技术 三机，可实现三机联合启动与停止 、单设备 的启动 与停 止、单设备 综采工作 面自动化 系统是 自动控制技术 、传感器技 术、计算机 点动的启动与停止功能 ，可在工作面机头实现运输机 的启 动与停止 技术、设备工况监测及故 障诊断技术、 电液控制技术 、集 中控 制技 功能，其具有操 作集中、控制简单、运行稳 定等优 点。 术等多种 自动化技术 的融合 ，从而构成机 电一体 化的综合机 械化采 ３ ． ３ ． ２泵站集 中控制技术 煤 自动化技术 。 自动 化采 煤工作面关键技术包括 ：液压 支架 电液控 （ 下转 第 ４ １ ４页 ） 制技术 ，采煤机 自动采煤 技术 ，顺槽集 中控制技 术 （ 三机控制、泵
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系统目标是：实现综采工作面生产过程自动化，以减轻劳动强度、提高生产效率；实现对主要生产设备工况的实时在线监测、及时发现故障隐患、及时采取措施避免设备损坏，提高设备正常率和开机率；将工作面的相关信息及时传输到地面，并通过计算机网络实现共享，达到生产管理网络信息化。
实现工作面生产自动化
实现顺槽集中控制
煤矿综采自动化工作面技术经验方法
综采工作面自动化系统
技术方案
二零零五年一月
0.公司介绍……………………………………………………………..……………………01
1.系统目标……………………………………………………………..……………………02
工作面生产自动化………………………………………………………….………
破碎机电机的电压、电流、负荷
转载机高速、低速电机的电压、电流、负荷
刮板机机头、机尾高速低速电机的电压、电流、负荷。
环境监测子系统
本子系统可完成：
报警：设备启动前，以及各种故障时进行报警，报警时间的长短及是否采用语言报警可以通过参数设定。
将工作面各设备工作状态和参数传输给井上，在井上计算机进行显示。
乳化液泵站和清水泵站的自动控制。
如果矿局域网与国际互连网相连，那么只要是可以访问互联网的用户，通过授权许可，可以以WEB页面的形式访问数据发布服务器，得到工作面的监测信息，便于生产管理者不在矿的时候，掌握工作面的状况。
自动化层
自动化层为3台主控计算机相互联结，并且向上与矿井综合自动化系统相连（用TCP/IP协议），向下与现场层设备相连（用串行Modbus协议）。3台主控计算机为井下本质安全型计算机，为提高系统的可靠性，可以考虑设立备份机。
在线监测工作面环境状况
通过监测工作面上隅角（瓦斯易聚区域）的瓦斯浓度、温度和一氧化碳浓度，回风巷的瓦斯浓度、温度和风速的监测，随时监测工作面的环境条件，一旦出现异常情况能够及时发现并采取有效处理措施，及时消除安全隐患。
在线监测功能也是为了控制功能的实现，为控制功能提供参数依据。
控制系统结构方案
综采工作面控制系统只考虑最下两层即自动化层和现场层，最上层管理层在矿井综合自动化系统中考虑。主要的研究开发工作在自动化层，通过应用程序来实现。
负荷控制
根据刮板机的负荷量自动调整采煤机的牵引速度以调整落煤量。当刮板机的负荷超载时系统能及时降低采煤机的牵引速度以减少落煤量，反之可适当提高采煤机的牵引速度，以达到设备工作在高效、安全的状态。
2.2工作面设备监测控制功能
通过本系统的实施，实现对工作面单台设备的自动控制功能和设备运行状态信息、设备运行工况信息、设备故障诊断信息的连续在线实时监测，系统对各个生产设备的监测情况如下。
系统网络结构
系统网络结构如下图。
管理信息层
利用100M以太网接口，通过Web信息数据发布服务器将整个系统的数据发布到矿局域网上，使生产管理人员能够就地获得工作面的相关信息。
在与监测信息相关的管理部门，利用在矿局域网上的计算机，可以实现对工作面的信息进行实时监视和历史数据查询、分析等，为生产管理者提供真实、翔实、实时的监测数据，便于对工作面生产的管理。信息查询只要用浏览器即可，输入相应的IP地址或Web地址，不需要另外安装客户端软件。
公司还有KS2液压支架快速移架系统、KGJ-B型综采工作面综合监测系统、手动液压支架操作系统、综采工作面喷雾系统等相关技术和产品。
公司将以提供产品、系统设计、设备配套、技术支持、售后服务和工程承包等多种方式，坚持“精益求精，供电液控制系统精品；优质服务，树煤炭行业一流品牌”的质量方针，竭诚为我国煤矿用户服务。
1.2控制网络主要技术指标
控制系统
控制系统的总响应时间为１秒，即在传感器数据到达各子系统后，１秒钟之内就可被系统采集。
一个控制功能的执行时间，是从传感器采集到数据变化开始，到控制功能的执行机构执行为止。由于各个子系统的响应时间不同，所以对不同的控制功能，其执行时间也不相同。但作为整个控制网络系统，由于控制功能的优先级高，从采集子系统数据、控制算法实现到控制指令发送，可在１秒钟内完成。
工作面自动监控设置1台主机，电液控制设置1台主机，工作面通讯控制设置1台主机，分别用来显示工作面环境信息、采煤机信息、运输设备信息、电液压支架信息，控制工作面生产设备，人工语音通讯等。
2.1.2现场层
现场控制子系统适合用现场总线控制系统进行集成，其上位机接口统一采用MODBUS总线接口。
本系统将现场总线技术引入到煤矿设备控制系统中来，实现与国际水平接轨。本层网络是整个控制系统的关键控制层，采用MODBUS现场总线将井下监测控制主机与子系统串行相连，构成现场总线监控网络。
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皮带机
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支架跟机自动化
由采煤机监控子系统的计算机将采煤机的位置、方向、速度等信息传给电液控制主机，根据采煤工艺的要求，电液控制系统监控主机自动向支架控制器发出控制指令，执行相应的自动动作。
满仓控制
根据煤仓的煤位自动控制采煤过程。当煤仓的煤位到达特定的位置时，系统就会向工作面下达指令，停止采煤机的推进，暂停煤炭生产，而刮板机继续运行，当煤仓的煤位到达满仓位置时，系统即将刮板机停下来，这样面内刮板机上就没有了煤炭，皮带机上也不会满载，为下次顺利启动奠定基础，可以避免压死输送机的情况出现，提高生产效率，同时可以有效地保护设备，提高设备的使用寿命。当煤仓出煤后，煤位到达可以开始生产的位置后系统会自动按顺序和程序启动生产设备开始生产。
自动化层
传输介质：光纤/双绞线
物理接口：以太网
传输速率：100Mbps
通讯协议：TCP/IP
现场监控层
传输介质：两对双绞线
物理接口：RS422
通讯速率：
通讯协议：MODBUS/RTU
1.3监控子系统
下面分别介绍各个子系统的组成及提供和接受的数据。
生产监控子系统
生产监控子系统包括采煤机和电液控制系统。采煤机监控子系统通过采煤机机载计算机相连，调制解调器通过采煤机馈电电缆内的控制总线和接地线传输信息，MODBUS为通讯协议向上位机t;刮板机->转载机->破碎机->皮带机。
工作面设备闭锁逻辑
工作面内单台设备闭锁时，根据煤流方向，自动实现逻辑闭锁。该项功能由通讯控制子系统和电液控制子系统在自动监控主机的协调下自动完成，其闭锁逻辑如下：
采煤机
刮板机
转载机
破碎机
皮带机
采煤机
刮板机
▼
转载机
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▼
破碎机
▼
实现工作面内运输能力和落煤量的自动匹配
根据刮板机、转载机的负荷量自动调整采煤机的牵引速度以调整落煤量，实现采煤生产的良性运行。
实现根据煤仓仓位对生产设备的自动控制
根据煤仓的煤位自动控制刮板机、采煤机运行过程，以防止煤仓满仓后仍继续生产的情况，防止运输设备超载启动。
实现泵站的自动控制
根据工作面的生产需要,自动控制乳化液泵的工作模式、自动补充乳化液（包括自动配比控制）和自动控制清水泵的启停。
顺槽皮带也可以由工作面控制台来集中控制，这个功能与煤仓仓位监测功能有直接的关系，这样才能构成一个完整的工作面智能运输系统。
1.1在线监测工作面状态
在线监测并显示主要生产设备的工作状态
在线监测主要生产设备的工作电流、电压、功率,包括：采煤机、转载机、破碎机、刮板机。根据现场需要，对皮带机还要进行工作状态监测。
4．系统监测控制数据点…………….....…………………….………….…………………16
0.公司介绍
北京天地玛珂电液控制系统有限公司是天地科技股份有限公司与德国Marco系统分析与开发有限公司合资经营的以液压支架电液控制系统的研究开发、生产、销售和相关技术服务为主业的专业自动化公司。
天地科技是煤炭科学研究总院以其部分优良资产为基础发起成立并控股的上市公司，具有四十多年专业从事煤炭科技研发工作的基础、经验、技术储备和人才优势；德国Marco公司（总部在德国慕尼黑）是专门从事液压支架电液控制系统研发和生产经营的高科技专业公司，具有20多年的历史，是国际市场3大液压支架电液控制系统供应商之一，在德国占有80%以上的市场份额，技术水平处于国际领先地位。
本控制系统井下主机作为MODBUS主控制器，对作为从控制器的采煤机控制计算机（从控制器）进行巡检，可以监测和控制以下主要信息：
采煤机运行信息：位置、方向、速度等
各电机的负荷情况
各部件温度信息
各部件报警信息
各部件保护信息
通过控制牵引电机变频器调整煤机行进速度
控制采煤机闭锁
运输监控子系统
本子系统完成对破碎机、刮板机和转载机各个电机的馈电控制，可对所控电机的电压、电流和负荷情况进行实时监测，可实现以下信号的监测：
公司装备了进口数控双主轴切削中心、全套进口的专用电缆加工设备和各种机床，具有良好的生产高技术产品的条件。公司拥有装备了高精度“标准源”、逻辑分析仪、记忆示波器、开发系统等上百台仪器仪表的电气开发实验室和装备了三台乳化液泵、两台液压支架和液压试验台等的液压系统研究试验室，具有科学、规范、完善的检测手段和极好的研究开发、试验条件。
天玛公司于2001年7月注册成立，获得了“高新技术企业证书”，并通过了ISO9001：2000版的质量体系认证。公司位于煤炭科学研究总院内，设有市场部、研发部、生产部、综合部、备件库和维修服务中心。公司现有员工40多人，其中博士2人、硕士9人、大学本科12人，这些技术人员具有长期进行煤矿电子自动化、液压技术研究的专业基础和开发经验。
实现这些控制功能跟综采工作面所选用的生产设备是否具有数字接口有关，具有数字接口的智能生产设备可以减少控制系统实施的工作量。例如，采煤机如果是智能的，采煤机能提供本身的状态数据如位置、牵引速度、牵引方向等，那么控制系统只要联接采煤机就可以采集这些数据了，不需要在采煤机内部开发监测子系统。