4常见非电量检测
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传感检测技术
这种传感器大多用于测量电介质的厚度 图a 、位移 图b 、液位 图c ,还可根据极板间介质的介电常数随温度、湿度、容量改变 而改变来测量温度、湿度、容量 图d 等,
三、光栅位移传感器
3 2 1
4
1.标尺光栅 2.指示光栅 3.光电元件 4.光源
把指示光栅平行地放在标尺光栅上面,并且使它们的刻线相 互倾斜一个很小的角度,这时在指示光栅上就出现几条较粗 的明暗条纹,称为莫尔条纹,它们是沿着与光栅条纹几乎成垂 直的方向排列,
零阶环节 aa00yybb0x0x 零阶传感器 比例环节、
无惯性环节
一阶环节 a1add1dydtytaa00yybb0x0x
一阶传感器
二阶环节 a2add 2d2d2y2t2ytaa11dd ddytytaa 0y0yb0xb0x 二阶传感器
2. 传递函数
H (s)Y X ( (s s ) ) b a m n s sm n a b n m 1 1 s s n m 1 1 ....a .b .1 1 s .s . . .a b ..0 0
线式和圆盘式两类,
节距2τ 2mm
定尺 1/ 4W
滑尺
cos
sin
定尺
滑尺
定尺绕组
1
A
B
滑
2
尺
绕 组
3
位
置 4
A
B
A
B
A
B
5
1 eA
5
定 尺 感 应 电 势 变 化0 情2 况
4
3
仅 对A绕 组 激 磁
A
B
eB 1 0
4
3
5
2
仅 对B绕 组 激 磁
感应同步器的信号处理方式
三、光栅位移传感器
3 2 1
4
1.标尺光栅 2.指示光栅 3.光电元件 4.光源
把指示光栅平行地放在标尺光栅上面,并且使它们的刻线相 互倾斜一个很小的角度,这时在指示光栅上就出现几条较粗 的明暗条纹,称为莫尔条纹,它们是沿着与光栅条纹几乎成垂 直的方向排列,
零阶环节 aa00yybb0x0x 零阶传感器 比例环节、
无惯性环节
一阶环节 a1add1dydtytaa00yybb0x0x
一阶传感器
二阶环节 a2add 2d2d2y2t2ytaa11dd ddytytaa 0y0yb0xb0x 二阶传感器
2. 传递函数
H (s)Y X ( (s s ) ) b a m n s sm n a b n m 1 1 s s n m 1 1 ....a .b .1 1 s .s . . .a b ..0 0
线式和圆盘式两类,
节距2τ 2mm
定尺 1/ 4W
滑尺
cos
sin
定尺
滑尺
定尺绕组
1
A
B
滑
2
尺
绕 组
3
位
置 4
A
B
A
B
A
B
5
1 eA
5
定 尺 感 应 电 势 变 化0 情2 况
4
3
仅 对A绕 组 激 磁
A
B
eB 1 0
4
3
5
2
仅 对B绕 组 激 磁
感应同步器的信号处理方式
2+非电量检测技术基础
2014-5-5
第二章 非电量检测技术基础
6/86
3、非电量检测技术的应用概述(工农业生产、科学研究 )
1)在工程结构和机械设计过程中
若仅凭已有的理论公式或经验公式计算，往往还不够准确， 2)在许多科学研究过程中
特别是对许多复杂的结构和特殊条件还没有理论或经验公式可 2013 年2月19日10时46分，云南省昭通市巧家县、四川省凉 “地震预警”并非“地震预报”，两者不属同一概念。地 地震学家、中国工程院院士许绍燮坦言，对于绝大多数地 地震预警系统的工作原理就在于可以探测到地震发生最初时发 非电量检测也占有很重要的位置。例如，航空和宇 美国地质勘探局明确表示，他们不预测地震，而只做长期 地震预警系统是指实现地震预警的配套设施。按照系统响 依据时，就更需要进行实地的测试。同时，在现代化的设计工 山彝族自治州宁南县交界发生 4.9级地震。而在 10 时 46 分59 秒， 震预报是对尚未发生、但有可能发生的地震事件事先发出通告； 震，地震预警能够提供的有效预警时间不超过 30 秒。日本是世 射出来的无破坏性的地震波（纵波即 P波， primary wave ）， 概率预报，对地震灾害做出评估。例如， 应的顺序可包括：地震监测台网、地震参数快速判测系统、警 2012 年 4 月，美国地质 航技术中的风洞实验要涉及大量的机械量的检测；新型 作中，通常都要先作模拟实验，通过模拟实验来寻找或判断最 安装在云南省昭通市防震减灾局工作人员手机和计算机上的地 而“地震预报”是指突发性大震已发生、抢在严重灾害尚未形 界上第一个建立向公众发布地震警报的地震预警系统的国家， 而破坏性的地震波（横波即 S-波，secondary wave）由于传播 勘探局评估说，在未来 报信息快速发布系统和预警信息接受终端。整套系统的特点是 30年内加州发生 6.7级以上的地震概率为 建筑材料、机械构件的研制以及桥梁的架设等，均需要 佳条件，而这些模拟实验是离不开非电量检测的。（月球、火 震预警信息接收终端发出了地震预警倒计时警报，并显示地震 成之前发出警告并采取措施的行动，也称作“震时预警”。 2011 年“3.11”大地震发生时，东京预警就为人们紧急避险提 速度相对较慢则会延后 10～30秒到达地表。深入地下的地震探 99.7 高度集成、实时监控、飞速响应，尤其是飞速响应这一点至关 ％，但是不能预测地震发生的具体地点和时间。 星） 进行种类繁多的非电量检测后，才能得到可靠的研究数 预警信息：“云南巧家 10时47 分05秒发生 5.0级地震……”该地 地震预警（ 供了几十秒钟的时间。但在此后的多次余震中，预警发布则显 earthquake warning ），不是地震预测或预报。 测仪器检测到纵波（ P-early 波）后传给计算机，即刻计算出震级、 重要。因为地震预警系统其实就是在和地震波赛跑，多跑赢一 据，取得应有的成果。（地震预测） 震预警信息也通过手机、计算机、专用接收终端、微博等进行 地震预警是指在地震发生以后，抢在地震波传播到设防地区前， 得有些混乱。 烈度、震源、震中位，于是预警系统抢先在横波（ S-波）到达 秒，就能多获得一秒的应对时间，用分秒必争来形容最为恰当 了同步发布。很快，地震如期而至。据悉，该地震预警系统还 向设防地区提前几秒至数十秒发出警报，以减小当地的损失。 一般来说，对面向公众的预警而言，地震预警系统只对距 地面前 10～30秒通过电视和广播发出警报。并且，由于电磁波 不过。 对随后的多次地震进行了成功预警，包括当天宜宾市境内发生 离震源50公里至200公里的范围有效。对于 50公里以内的地区， 比地震波传播得更快，预警也可能赶在 P波之前到达。 的 4.5级地震。 即使发出预警也可能来不及反应，而对于三四百公里以外的地 区，地震产生的破坏可能又并不严重，没有必要发出预警。
非电量电测知识点总结
非电量电测知识点总结1. 非电量电测的基本概念非电量电测是以非电参数（温度、压力、位移、速度、流量等）对电信号（电流、电压）进行检测、测量、分析和处理的技术。
通过传感器将非电量转换为电信号，然后再通过电路将电信号进行采集、处理和显示。
非电量电测技术的重点是非电参数与电信号之间的转换与传输。
2. 非电量电测的传感器非电量电测的传感器是将非电参数转换为电信号的装置，它是非电量电测的关键部件。
常见的非电量传感器有温度传感器、压力传感器、位移传感器、速度传感器、流量传感器等。
传感器的选择应根据被测量的非电参数性质和测量要求来确定。
传感器的性能参数包括灵敏度、量程、准确度、稳定性、线性度、响应时间等。
3. 非电量电测的信号调理非电量传感器输出的信号通常是微弱的电压信号，需要经过信号调理电路进行放大、滤波、线性化等处理，以便适应后续的信号处理和显示系统的要求。
常见的信号调理电路有放大电路、滤波电路、线性化电路、补偿电路等。
4. 非电量电测的数据采集非电量电测中常用的数据采集技术包括模数转换（A/D转换）、通信接口（串口、并口、USB接口）、存储器、微处理器等。
模数转换技术是将模拟信号转换为数字信号的技术，常见的模数转换芯片有AD转换器、DA转换器等。
数据采集系统可以将非电量信号转换为数字信号，并用数字方式进行存储和处理，方便后续的数据分析和显示。
5. 非电量电测的数据处理非电量电测的数据处理是通过软件对采集到的数据进行处理和分析，以实现对被测量参数的监测和控制。
数据处理的方法包括数字滤波、数据分析、图像显示、曲线对比、报警控制等。
常用的数据处理软件有Labview、Matlab、C语言等。
6. 非电量电测的应用领域非电量电测技术已广泛应用于工业自动化、环境监测、医疗仪器、航空航天、军事装备、汽车电子、生物医学工程等领域。
例如，在工业自动化中，非电量电测技术可以实现对生产过程中的各种工艺参数（温度、压力、流量、液位等）的准确测量与控制，提高生产效率并减少资源浪费。
电工知识一 非电量的电测法
电阻温度计中的热电阻传感器是绕在云母、石 英或塑料骨架上的金属电阻丝。 金属电阻丝的电阻随温度变化的关系为 Rt =R0 ( 1 + At + Bt2 )
tº C时的 电阻值 0º C时的 电阻值 A 和 B为金属丝电阻 在工作温度范围内的电 阻温度系数的平均值。
对铜丝：A= 410-3(1/º C)，B= 0； 铂丝：A=3.9810-3(1/º C)，B= –5.84 103(1/º C)² 。
非电量的电测法
1/35
非电量的电测法
非电量的电测法就是将各种非电量（如温度、压力、 速度、位移、应变、流量、液位等）变换为电量，而后进 行测量的方法。
非电量的电测仪器，主要由下列几个主要部分组成 传感器 测量电路 测录装置 (1) 传感器：将被测非电量变换为与其成一定比例 关系的电量。 (2) 测量电路：将传感器输出的电信号进行处理， 使之适合于显示、记录及和微型计算机的联接。 (3) 测录装置：各种电工测量仪表、示波器、自动 记录仪、数据处理器及控制电机等。
r
L2
铁心 衔铁
2. 工作原理 衔铁处于中间位置， 线圈 电桥平衡，输出电压 0 U 0 当衔铁偏离中间位置上 下移动时，电桥不平衡， 输出电压的大小与衔铁位 移的大小成正比，其相位 与衔铁移动的方向有关。 电感传感器常用来测 量压力、位移、液位、 表面光洁度等。
–
+
U –0
标 准 电 阻
THANK YOU .
在自己专业专长专注的工作上，专心 作出卓越成果，走向成功。
今麦郎董事长：范现国
炉温高于给定值时，U2 >U1，差值电压U0。 U经放大后其输出的电压U 加在直流伺服电动 机的电枢两端。 电动机通过减速器带动调压器手柄，改变调压 器的输出电压，使加热电流减小，炉温下降。使 电路重新平衡（ U=0），即炉温保持给定值。
精品课件-电子测量技术(第二版)(田华)-第10章
比例的原理来测量被测转轴的转速，并用转速单位连续指示在 刻度盘上。其结构原理为一圆锥形离心式转速计，借离心力使 重块外甩并带动滑块移动，同时带动杠杆齿轮，通过指针可直 接读出所测转速。测量时要求转速计的小轴与被测轴保持在同 一直线上，也不宜压得过紧，以免损坏转速计。这种转速计属 于接触式测量仪器，结构简单，使用方便，在各工业领域中有
第10章 非电量的测量
2. 磁电式转速传感器是以磁电感应为基本原理来实现转速测 量的。磁电式转速传感器由铁芯、磁钢、感应线圈等部件组成。 磁电式转速传感器的线圈内产生有磁力线，测量对象转动时， 齿轮转动会切割磁力线，磁路由于磁阻变化，在感应线圈内产 生电动势。感应电势产生的电压大小和被测对象转速有关，被 测物体的转速越快，输出的电压也就越大，也就是说输出电压 和转速成正比，通过换算可测出被测对象的转速。但是在被测 物体的转速超过磁电式转速传感器的测量范围时，磁路损耗会
第10章 非电量的测量
第10章 非电量的测量
10.1 距离与位移的测量 10.2 速度、转速与加速度测量 10.3 温、湿度测量 10.4 压力测量 10.5 流量测量
第10章 非电量的测量
在科学研究和工农业生产实践过程中，存在着很多非电量 的测量需求。非电量无论在种类上还是在数量上都比电量和磁 量多，如机械量(距离、位移、风速)、热工量(温/湿度、 压力)、化工量(浓度、成分、pH值)等。针对这些非电量存在 非电和电测两类测量方法。非电量的电测法就是用传感器将非 电量转换成电量(电流、电压或频率)，再通过测量电量(电流 或电压)
第10章 非电量的测量 (3) 速度传感器法：利用各种速度传感器，将速度信号 转换为电信号、光信号等易测信号进行测量。速度传感器
(4) 时间、位移计算测速法：这种方法是根据速度的定 义测量速度，即通过测量距离和走过距离的时间，然后求得平 均速度。测量时间越短，测得的平均速度越接近瞬时速度。根 据这种测量原理，在固定的距离内利用数学方法和相应器件又
第10章 非电量的测量
2. 磁电式转速传感器是以磁电感应为基本原理来实现转速测 量的。磁电式转速传感器由铁芯、磁钢、感应线圈等部件组成。 磁电式转速传感器的线圈内产生有磁力线，测量对象转动时， 齿轮转动会切割磁力线，磁路由于磁阻变化，在感应线圈内产 生电动势。感应电势产生的电压大小和被测对象转速有关，被 测物体的转速越快，输出的电压也就越大，也就是说输出电压 和转速成正比，通过换算可测出被测对象的转速。但是在被测 物体的转速超过磁电式转速传感器的测量范围时，磁路损耗会
第10章 非电量的测量
第10章 非电量的测量
10.1 距离与位移的测量 10.2 速度、转速与加速度测量 10.3 温、湿度测量 10.4 压力测量 10.5 流量测量
第10章 非电量的测量
在科学研究和工农业生产实践过程中，存在着很多非电量 的测量需求。非电量无论在种类上还是在数量上都比电量和磁 量多，如机械量(距离、位移、风速)、热工量(温/湿度、 压力)、化工量(浓度、成分、pH值)等。针对这些非电量存在 非电和电测两类测量方法。非电量的电测法就是用传感器将非 电量转换成电量(电流、电压或频率)，再通过测量电量(电流 或电压)
第10章 非电量的测量 (3) 速度传感器法：利用各种速度传感器，将速度信号 转换为电信号、光信号等易测信号进行测量。速度传感器
(4) 时间、位移计算测速法：这种方法是根据速度的定 义测量速度，即通过测量距离和走过距离的时间，然后求得平 均速度。测量时间越短，测得的平均速度越接近瞬时速度。根 据这种测量原理，在固定的距离内利用数学方法和相应器件又
测控系统原理及设计现代测控技术简介
6.5.1 嵌入式系统的定义 嵌入式系统 ( Embedded Systems ) 是指以 应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁 剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、 功耗严格要求的专用计算机系统。是将应用程序和 操作系统与计算机硬件集成在一起的嵌入在宿主设 备中的控制系统。
嵌入式计算机
5.4.4 基于计算机的网络控制 80年代后期，计算机控制开始采用开放式通 讯系统，可以和以太网接口，图示功能增强，组 态更加直观、灵活，基于计算机的网络控制系统 性能日益完善、应用逐渐普及。 1. 计算机集散控制系统DCS DCS(Distributed Control System)是以多个微 处理机为基础，利用现代网络技术、现代控制技 术、图形显示技术和冗余技术等实现对分散工艺 对象的控制、监视管理的控制系统。
6.1.1 现代测控技术的定义 现代测控技术隶属于现代信息技术，是以电 子、测量及控制等学科为基础，融合了电子技术、 计算机技术、网络技术、信息处理技术、测试测 量技术、自动控制技术、仪器仪表技术等多门技 术，利用现代最新科学研究方法和成果，对测控 系统进行设计和实现的综合性技术。 现代测控系统中的每一个环节都有新技术的 影子，如：新型传感器；专用集成芯片；以计算 机为核心；构建网络等。
6.3.2 虚拟仪器
虚拟仪器是测试技术和计算机技术结合的产物。
80年代后期
虚拟仪器（Virtual Instrument）
以通用计算机为基础，加上特定的硬件接口设 备和为实现特定功能而编制的软件而形成的一 种新型仪器。
1. 虚拟仪器的基本概念
所谓虚拟仪器（VI，Virtual Instrument），就 是在以计算机为核心的测控硬件和专用软件的平台 上，由用户设计定义测控功能、虚拟面板，由测控 软件实现的一种计算机仪器系统。
非电量的电测法
非电量的电测法非电量的电测法就是将各种非电量（如温度、压力、速度、位移、应变、流量、液位等）变换为电量，而后进行测量的方法。
非电量的电测仪器，主要由以下几个主要部分组成:(1) 传感器：将被测非电量变换为与其成一定比例关系的电量。
(2) 测量电路：将传感器输出的电信号开展处理，使之适合于显示、记录及和微型计算机的联接。
(3) 测录装置：各种电工测量仪表、示波器、自动记录仪、数据处理器及控制电机等。
一、应变电阻传感器1. 金属电阻丝应变片电阻丝由直径为0.02~0.04mm 的康铜或镍铬合金绕成。
2. 工作原理试件发生的应变通过胶层和纸片传给电阻丝，将电阻丝拉长或缩短，从而改变了它的电阻。
就将机械应变变换为电阻的变化。
二、电感传感器电感传感器能将非电量的变化变换为线圈电感的变化，再由测量电路转换为电压或电流信号。
1. 差动电感传感器两只线圈完全一样，且上下对称排列。
当衔铁在中间位置时，两线圈的电感一样，当衔铁受非电量的作用上下移动时，两个线圈的电感一增一减，发生变化，此即为差动。
2. 工作原理三、电容传感器电容传感器能将非电量的变化变换为电容器电容的变化。
1. 平板电容传感器可见，只要改变e ，S ，d 三者之一，都可使电容改变。
将上极板固定，下极板与被测物体相接触，当运动物体上、下位移（改变d ）或左、右位移（改变S ）时，将引起电容的改变。
2. 工作原理四、热电传感器热电传感器能将温度的变化变换为电动势或电阻的变化。
1. 热电偶热电偶由两根不同的金属丝或合金丝组成。
如果在两根金属丝相联的一端加热，则产生热电动势E t2. 热电阻热电阻传感器将温度的变化转换为电阻的变化。
电阻温度计中的热电阻传感器是绕在云母、石英或塑料骨架上的金属电阻丝。
金属电阻丝的电阻随温度变化的关系为对铜丝：A = 4 ＊10 -3 (1/ oC) ，B = 0 ；铂丝：A =3.98 ＊10 -3 (1/ oC) ，B = –5.84 ＊10 -3 (1/ oC)2 。
非电量电测技术的基本知识
反馈系统的传递函数 设闭环系统：
KF
KI 1 KK
反馈系统的传递函数
证明：
对正向通道： 对反向通道： 另外：
m
yo K I1K I 2 KIm xi' K Ii xi' K I xi'
i 1 n
x f KII1KII2 KIIn yo KIIj yo KII yo
j 1
动态特性：就是指测量系统对随时间 而变化的输入量
的响应特性。
一、线性系统的一般数学模型
d n y(t)
d n1 y(t)
dy(t)
an dt n an1 dt n1 ... a1 dt a0 y(t)
bm
d m x(t) dt m
bm1
d m1x(t) dt m1
...
b1
dx(t) dt
<3>微差法：被测量的大部分用零位法测量（此时，大 部分的被测量已与已知的标准量相抵消，其余部分再用 偏差法来测量。 例：用不平衡电桥测量电阻。
§1-2测量误差及其分类
一、误差分类 (一)按误差的表示方法： 测量值（示值）
1.绝对误差： x x A0 真值，约定真值
修正值：
ac Ao x x
y
KF (t )
拉斯变换：
(
1
0
2
s2
2 0
s
1)Y (s)
KX
(s)
传递函数：
H (s)
s2
02
K
2s 0
1
s j代入
频率特性：
H
(
j
)
1
0
K 2
2j
0
幅频特性： 相频特性：
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在沿着偏心方向上，条纹近似地平行于栅线，称纵向莫尔条纹 其他位置上上，称为斜向莫尔条纹
(b) 切向光栅 --- 环形莫尔条纹
光栅：两块，切向刻线，切向相同，栅距角相同， 基圆半径不同，栅线面相对同心叠合， 条纹：是以光栅中心为圆心的同心圆簇， 宽度也不是定值，随位置不同而不同。 特点：具有全光栅平均效应，用于高精度角度测量和分度。 (c) 环形光栅 --- 辐射形莫尔条纹 光栅：两块完全相同，环形刻线，偏心叠合， 条纹：近似直线并成辐射方向，称为辐射形莫尔条纹。
nz f 60
r 1齿 （s ）
60 齿 （
r
min ）
一、测频法 测定在预定的标准时间内进入计数器的待测信号脉冲的个数从 而得到转速。 · （首先）将频率为 f 的电脉冲放大整形，传输到主门的输入端 ·由晶体（石英）振荡器产生标准频率 f 信号，经时基分频器产 生可调波宽的低频方波信号（即标准时基 t （0.1s,1s,10s 等）
非接触式测温具有不改变被测物体的温度分布，热惯性小， 测温上限可设计得很高，便于测量运动物体的温度和快速 变化的温度等优点。
接触式与非接触式测温特点比较
方 式 测量 条件 接 触 式 感温元件要与被测对象良好接触；感温元件 的加入几乎不改变对象的温度；被测温度不 超过感温元件能承受的上限温度;被测对象不 对感温元件产生腐蚀 特别适合1200℃以下、热容大、无腐蚀性 对象的连续在线测温，对高于l 300℃以上 的温度测量较困难 工业用表通常为1.0、0.5、0.2及0.1级， 实验室用表可达0.01级 慢，通常为几十秒到几分钟 非 接 触 式 需准确知道被测对象表面发射率；被测对 象的辐射能充分照射到检测元件上
(6) 流量检测
一. 流量的概念 流体在单位时间内流经某一有效截面的体积或质量，前 者称体积流量（m3/s)，后者称质量流量(kg/s)。
如果在截面上速度分布是均匀的，则：
qv vAF 如果介质的密度为，那么质量流量 qm = qv
流过管道某截面的流体的速度在截面上各处不 可能是均匀的，假定在这个截面上某一微小单 元面积上dAF速度是均匀的，流过该单元面积上 的体积流量为
1. 离心式转速表 通过齿圈齿条机构与指针相连.
F mr mr (2n30)2
可靠,精度较低些
2.磁性转速表 永久磁铁和铁芯随轴转动时,使位于其两者之间的金属圆盘切 割磁力线,而产生感应电流,受到一施转力矩,带动指针转动.
3、 比较法测速
闪光测速仪,闪光频率为转轴频率的倍数时,轴上的某一标 记静止不动.(清晰) 汽油机利用高压线产生的电脉冲测转速
常见非电量检 测方法
勤朴忠实
一、长度及线位移检测
1、电感位移传感器 意大利Marposs:
中国中原量仪:
2、光栅位移传感器（Grating）
德国Heidenhain（海德汉）：
封闭式：量程3000mm，分辨力0.1 m
开放式：量程270mm 分辨力1nm 开放式：量程1440mm，分辨力0.01m
增加码道、增大码盘尺寸 → 有限
光学细分 → 附加码道
测量电路： 放大 → 足够电平 ，驱动 整形 → 接近理想方波 细分 → 提高分辨率（光学+电路） 编码码制： 十进制码 --- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 读数直观，不易电路处理 二进制码 --- 0000 0001 0010 0011 0100 直观，易于后续电路和计算机处理 多位码同时动作→同步误差→错码 格 雷 码---循环码：相邻两数只有一位不同 每次只有一位变化→转换
x 0
编码器
黑 发射管 12V 白 整形 放大 接收管 12V
稳压 电源
频 率 表
光电转速传感器原理示意图
Nx n z 60 t
N x －累计脉冲数
脉冲 每秒
60 N x n z t
·由于起始点的随机性，存在末位±1 个字的随机误差 ·因此低转速产生的测量误差大
二、测周法 ·当转速较低时，为提高测量精度，应采用测周法。 ·计数器累计一个待测脉冲信号周期 T 内的标准时钟脉冲数 N 0
超生探头
被测目标
c --- 声速 t --- 往返飞行时间
特点：超声波束发散，测量范围小 波束聚焦困难，测量精度低 测量目标不能太小； 应用：适于大目标、近距离、一般精度测距 手持测距仪 --- 盲人导盲 汽车倒车雷达 --- 汽车安全 工业应用 --- 超声测量液位、物位
四、温度检测
1、概述
工作原理： 温度 → 敏感元件 分类:
x
既两待测脉冲信号之间的间隔 (
s ,ms 级可调)
Tx N0 T0
n 1 z 60 Tx
Tx －以秒为单位的两脉冲信号周期 T
x
三、测频法测速误差分析
Nx f 频率 x t 单位时间的脉冲数
可能多一个脉冲，或少一个脉冲。 1 f x 频率误差 t 相对误差
T n z t 60
三、绝对测距
1、电涡流测距
(1) 工作原理:
输出信号 交变电流 交变磁场H2
参数变化(电感、阻抗、
品质因素等)
传感器线圈 电涡流
交变磁场H1 被测导体
日本Keynce 量程：50mm 精度0.03%
2、激光测距传感器 (1) 激光测距特点： 测量距离可达几公里甚至几十公里（主要手段） (2) 激光测距方法：飞行时间法、相位差法 (a) 飞行时间法： 原理：激光器发出单个激光脉冲 被测距离: d ct / 2
接触式温度测量
测温精度相对较高，直观可靠及测温仪表价格相对较低；
由于感温元件与被测介质直接接触，从而要影响被测介质热平衡状 态，而接触不良则会增加测温误差；被测介质具有腐蚀性及温度太 高亦将严重影响感温元件性能和寿命等缺点。
非接触式温度测量
感温元件不与被测对象直接接触，而是通过接受被测物体 的热辐射能实现热交换，据此测出被测对象的温度;
特点： 结构简单、精度高、分辨率高，可靠性好，
直接数字量输出 --- 数字传感器， 绝对码 --- 绝对角位置传感器
测量范围有限（360º ），
速度不高（最高几千转/分），怕振动 --- 丢数 连接 --- 弹性连轴结 应用：小范围绝对位置测量---角度、直线位置 小范围位移、速度检测 例：直线 → 旋转 < 360º
f
f x 1 fx fx t
60 n z t
nz fx ∵ 60
∴ f
n , z f
四、数字转速测量
n f z 主要有磁电、光电式两种 60 一般光电 z =360；720；3600, 磁电 透光式 接触式 反射式 非接触式
z =60
2、 模拟式转速表
电接点压力式温度计 这类压力温度计其毛细管细而长(规格 为1—60m)它的作用主要是传递压力， 长度愈长，则使温度计响应愈慢，在 长度相等条件下，管愈细，则准确度 愈高。 压力温度计和玻璃温度计相比，具有 强度大、不易破损、读数方便，但准 确度较低、耐腐蚀性较差等特点。
电接点压力式温度计 WTQ288 型号 WTQ288 公称直径（mm） φ100,φ150 测量范围（℃） -40~60—20~160 尾长（m） 3-20 精度等级 1.5 连接螺纹 M27×2 材料 胶木壳体，铜温包，铜毛细管
怕振动 --- 丢数 应用：相对位置测量---角度、直线位置， 位移、速度测量
3、圆光栅传感器 工作原理：莫尔条纹技术 类型：(1) 直线莫尔条纹：条纹 ---直线 RENISHAW 圆光栅：角度分辨率为0.01″ 系统精度为± 0.7″ (2) 圆型莫尔条纹：条纹 --- 圆型 (a) 径向光栅 --- 圆弧形莫尔条纹 光栅：两块，径向刻线，栅距角相同，偏心叠合 条纹：在不同区域栅线的交角不同，不同曲率半径圆弧 条纹宽度不是定值，随位置不同而不同。 在位于偏心的垂直位置上，条纹近似垂直于栅线，称横向莫尔条纹
码盘：光学玻璃，透光/不透光→ 照相腐蚀 要求：分度准确（工艺）、阴暗交替边缘陡峭（工艺、材质）
光源：LED → 光学系统 → 平行光 → 投影精确 光电元件：硅光电池，光电晶体管 滞后 → 响应速度 码道：位数→每个码道对应一个光电元件→分辨率 角度分辨率：α=360º/2n n-码道数（位数）
提高精度
测量光束 激光束 分光器 参考光束
λ/4波片
渥氏棱镜
光电检测
f2-(f1± Δ f) 参考信号 测量信号 f2-f1 ±Δ f
激光干涉位移传感器
HP5528A Laser interferometer： 量程：100m 分辨力： 0.01 m
二、角度及角位移检测
1、绝对码光电编码器
组成：光源、码盘、光电元件 原理：平行光源→码盘→ 光电元件→电信号输出
特点：测量精度高，测量范围大（短距离 – 超长距离）（相机自动调焦）
范围：0.2 ~ 300m 分辨力： 3mm
美国bushwell 单目军用 范围：1000m 分辨力：1m
德国俫卡手持式： 范围：0.2 ~ 200m 分辨力：0.2mm
3、超声测距传感器 超声波传感器（超声波探头），是实现声电转换的装置（超声换能器） 这种装置能够发射超声波，同时还可以接收超声回波，并转换成电信号。 超声测距原理： 被测距离: d ct / 2
五、转速检测
动力机械的功率、转矩、功测量.
kJ s
单位时间一般由转速
得到( r min ) ·转速有频率计数法测.转速模拟法测转速和比较法测转速三 种。 ·
1、频率计数法测量转速
将待测转速通过转速传感器转化成与转速成正比的电脉冲信号 再由电子计数器得到该电脉冲信号的频率或周期。 如 1 齿或 60 齿
dqv vdAF , v为流速
qv vdAF