工业机器人系统集成题库
工业机器人系统集成项目管理考核试卷
B.医疗器械
C.食品加工
D.建筑行业
11.在项目监控过程中，以下哪些方法可用于评估项目绩效？（）
A.成本效益分析
B.进度偏差分析
C.质量审计
D.风险再评估
12.以下哪些是工业机器人系统集成的优势？（）
A.提高生产效率
B.降低人力成本
C.提升产品质量
D.增加工作环境风险
13.在工业机器人系统集成项目中，以下哪些因素可能导致项目延期？（）
15.以下哪种工业机器人主要用于食品加工行业？（）
A. SCARA机器人
B.喷涂机器人
C.搬运机器人
D.食品加工机器人
16.在工业机器人系统集成项目中，以下哪项不属于项目时间管理的内容？（）
A.进度计划
B.进度更新
C.里程碑管理
D.人员招聘
17.以下哪种技术在工业机器人系统集成中用于实现智能决策？（）
D.项目经理
17.在项目收尾阶段，以下哪些工作需要进行？（）
A.项目总结
B.财务结算
C.交付产品
D.释放资源
18.以下哪些是工业机器人安全措施的一部分？（）
A.安全监控
B.紧急停止按钮
C.防护栏
D.安全程序
19.工业机器人在物流行业的应用主要包括以下哪些？（）
A.分拣
B.存储
C.包装
D.运输
20.在项目管理中，以下哪些是有效的沟通技巧？（）
10. ×
五、主观题（参考）
1.项目主要阶段包括启动、规划、执行、监控和收尾。启动阶段确定项目目标和需求；规划阶段制定项目计划；执行阶段实施计划；监控阶段跟踪进度和成本；收尾阶段完成产品交付和项目总结。
2.工业机器人在制造业中用于装配、焊接、搬运等，提高生产效率和产品质量，减少人力成本，提升工作环境安全。
工业机器人试题库+参考答案
工业机器人试题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()线性运动下,开启增量模式用于TCP点精细移动。
A、正确B、错误正确答案：A2.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、正确B、错误正确答案：A3.()工业机器人的自由度一般是4-6个。
A、正确B、错误正确答案：A4.()在ABB工业机器人的程序中,else指令总是和他距离他最远的的if配对。
A、正确B、错误正确答案：B5.()任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A6.高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul,它们可以不保持同步。
()A、正确B、错误正确答案：B7.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。
()A、正确B、错误正确答案：A8.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,mass 代表载荷的质量,其单位是g。
A、正确B、错误正确答案：B9.()连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B10.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
A、正确B、错误正确答案：A11.更换电池前,不需要系统备份可以直接更换。
()A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案：A13.()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“要做什么”是程序和任务来确定。
A、正确B、错误正确答案：A14.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A15.力的两要素是力的大小和方向。
()A、正确B、错误正确答案：A16.过去,这些伺服系统通常用模拟电路构成。
()A、正确B、错误正确答案：A17.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。
()A、正确B、错误正确答案：A18.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。
工业机器人试题库(含参考答案)
工业机器人试题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.不得使用硬物清理示教器,以防损坏触摸屏。
()A、正确B、错误正确答案：A2.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案：A3.tool0表示系统默认的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：A4.电动调节阀执行驱动装置的控制输入信号只能是模拟信号。
()A、正确B、错误正确答案：B5.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。
()A、正确B、错误正确答案：B6.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。
A、正确B、错误正确答案：A7.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A8.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。
()A、正确B、错误正确答案：B9.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。
机器人TCP点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的TCP点尽可能精确。
()A、正确B、错误正确答案：B10.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。
A、正确B、错误正确答案：B11.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TCP沿X轴运动。
A、正确B、错误正确答案：A12.()霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A、正确B、错误正确答案：A13.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。
()A、正确B、错误正确答案：A14.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A15.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
A、正确B、错误正确答案：A16.断路器为电控柜内辅助电源开关。
()A、正确B、错误正确答案：A17.当机器人工作站中有多个夹具台,机器人在各夹具台设定的工件坐标系下运动时,手自动操作更为简单。
工业机器人试题库(含答案)
工业机器人试题库（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A2.()在ABB工业机器人的程序中,绝对位置运动指令是movej。
A、正确B、错误正确答案：B3.()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。
A、正确B、错误正确答案：A4.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。
()A、正确B、错误正确答案：B5.()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A6.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。
()A、正确B、错误正确答案：A7.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。
()(英格伯格和戴沃尔)A、正确B、错误正确答案：B8.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。
A、正确B、错误正确答案：A9.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。
()A、正确B、错误正确答案：B10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B12.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
()A、正确B、错误正确答案：A13.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。
()A、正确B、错误正确答案：A14.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B15.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。
()A、正确B、错误正确答案：A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。
()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。
工业机器人练习题库(含参考答案)
工业机器人练习题库（含参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人控制柜风扇的主要作用是()。
A、美观B、通风换气C、增加控制柜温度D、降低控制柜温度正确答案：D2.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。
A、亲切友好,宾至如归B、严肃待客,表情冷漠C、微笑大方,不厌其烦D、主动服务,细致周到正确答案：B3.(构成机器人程序名称的元素不包括()。
A、英文字母B、汉字C、下划线D、数字正确答案：B4.(一种故障现象可能是因多个不同部件导致,下列()不是减速机故障导致的。
A、失控飞车B、运动时振动C、发生异响D、位置偏差正确答案：A5.(机器人每工作三年或工作(),需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。
A、10000小时B、100小时C、100000小时D、1000小时正确答案：A6.(作为一名机器人运维员,为了企业创新,你应努力做到()。
A、激发人的灵感,遏制冲动和情感B、大胆地破除现有的结论,自创理论体系C、大胆地试,敢于提出新问题D、不能墨守成规,但也不能标新立异正确答案：C7.(在设备的维护保养制度中,()是基础。
A、二级保养B、三级保养C、日常保养D、一级保养正确答案：C8.(以下机器人不属于日本品牌的是()。
A、爱普生B、新松C、川崎D、安川正确答案：B9.(对于机器人工具的描述,以下正确的是()。
A、它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人的基座。
B、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧或吸附、工件或夹持专用工具如喷枪、扳手、焊接工具、进行操作的部件。
C、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件,提高了机器人的生产能力和生产效率。
D、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件,对任何工件都起作用。
正确答案：B10.(下列对变频器无显示的原因和处理方法,错误的是()。
A、整流模块损坏。
整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏,造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。
工业机器人系统集成题库
一、填空题1、工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、传感系统四部分组成。
2、工业机器人手部工作原理不同，结构形式不同按其夹持原理不同，可以分为机械式、磁力式和真空式三种。
3、电气设备包含用于轴1至轴6电机的所有电机电缆和控制电缆。
4、工业机器人外围设施的电气连接包括防护门的电气连接、静电保护的连接。
5、工业机器人工作站集成一般包括硬件集成、和软件集成两个过程。
硬件集成需要根据需要对各个设备接口进行统一定义，以满足通信要求；软件集成则需要对整个系统的信息流进行综合，然后再控制各个设备按流程运转。
6、工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与运行、交付使用四部完成。
7、工业机器人弧焊工作站主要由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝机构、焊接变位机等组成。
8、焊枪导电嘴为机器人移动TCP点，机器人的运动主要由各轴单独运动、TCP点直线运动、机器人姿态运动3种运动方式。
9、安川MA1400机器人包括机器人本体、DX100控制柜、示教器组成。
10、DX100控制柜主要由控制柜冷却、电源接通单元、基本轴控制基板、CPU单元、CPS单元、断路器基板、I/O单元、机械安全单元、机器人专用输入端子台、伺服单元组成。
11、电源接通单元是由电源接通顺序基板和伺服电源接触器以及线路滤波器组成。
12、电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源，电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电源。
13、CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。
14、伺服单元主要由变频器及PWM放大器构成。
15、弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参数来实现。
16、盛放二氧化碳气体的气瓶一般分为飞虹吸式、虹吸式两种。
T-27-O-Y 工业机器人工作站系统集成试卷-4答案
一、选择题（每题2分，共10分）1.具有两个旋转轴和一个平移的机器人为 C 机器人。
A 直角坐标型B 圆柱坐标型C 球坐标型D 关节型2.手部的位姿是由 B 构成的。
A 位置与速度B 姿态与位置C 位置与运行状态D 位置与运行状态3.真空吸盘要求工件表面 D 、干燥清洁，同时气密性好。
A粗糙 B 凸凹不平 C 平缓突起 D 平整光滑4.具有一个旋转轴和两个平移轴的机器人为 B 机器人。
A 直角坐标型B 圆柱坐标型C 球坐标型D 关节型5.工业机器人工作站是以 B 作为加工主体的作业系统。
A 周边设备B 工业机器人C 末端执行器D 控制系统二、填空题（每空1分，共55分）1.机器人的自由度要根据其用途选择，一般在 3-6 个之间。
2.如果将伺服单元面板的拨动开关SW2设定为1，旋转开关SW1设定为1100，则该伺服单元的站地址为 41H 。
3.线路编号为1、轴编号为3的伺服轴的运动参数寄存器起始编号为 O(I)W8100 ，结束编号为 O(I)W817F 。
4.每个轴的运动参数寄存器为 128 个。
5.SVB定义文件是对用于控制轴的运动参数。
包括：固定参数、设定参数、监视参数进行定义的文件。
6.系统“自动配置”，就是自动识别机器控制器上安装的模块以及连接到MECHATROLINK 上的设备信息，并自动设定I/O寄存器与初始参数。
7.安川MH6机器人可以安装在地面上，也也可以壁挂和倒挂式安装。
8.MP2310内置的SVB模块用于MECHATROLINK通信控制。
9.超行程是指机械上安装的防止过度进给的限位开关，限位开关信号反馈给伺服单元。
10.安川MH6机器人有 6 个关节。
11.伺服监控寄存器IB80001=1表示伺服运行中。
12.工业机器人的执行机构由手部、腕部、臂部和机身组成。
13.伺服监控寄存器IB800C1=1表示定位完成。
14.机器人的定位精度由机械误差、控制算法与系统分辨率等组成。
15.磁吸式吸盘所用电磁铁，有交流电磁铁与直流电磁两种。
工业机器人工作站系统集成设计试题
一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列（）不是机器人选型须考虑的因素。
A. 应用类型B. 工作范围C. 自由度D. 外观2. 在设计末端执行器时，会考虑末端执行器设计要素、操作参数以及物件特征，下列不属于物件特征的是（）。
A.尺寸大小B. 表面状态C. 强度D. 抓取力3. 下列哪种光线常被用来检测物体表面微小划痕。
（）A. 红光B.蓝光 D. 白光 E.紫外线4. 活塞式空压机在工作时，活塞向右移动时，气缸内活塞左腔的压力低于大气的压力，吸气阀开启，外界空气进入缸内，这个过程称为（）。
A. 吸气过程B. 压缩过程C. 排气过程5. 位置传感器是能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器，位置传感器有时也叫（）。
A. 位移传感器B.距离传感器C. 接近开关6. I/O点数为128的PLC属于（）。
A. 小型PLCB. 超小型PLCC. 中型PLCD. 大型PLC7. 存储容量为16kB的PLC属于（）。
A. 小型PLCB. 超小型PLCC. 中型PLCD. 大型PLC8. 西门子200smart st40 PLC的输入点数为（），输出点数为（）。
A. 24，32B. 32，24C. 16，24D. 24，169. Fanuc LR Mate 200iD/4s机器人控制柜选用（）电。
A. 单相B. 双相C. 三相10. 焊枪喷嘴下部的圆柱形通道通道直径越（），保护范围越（），但可达性变差。
A. 小，宽B. 大，宽C. 小，窄D. 大，窄二、判断题（每题1分，共10分）1. 平行开闭式末端执行器与其质量有直接联系。
（）2. 吸附类末端执行器吸持物件时会破坏物件的表面质量。
（）3. 在视觉系统的选型中，需要先对相机进行选型，然后选择镜头最后选择光源。
（）4. 从光学知识可以知道，测量时使用的光线波长越短，可测的精度越低。
（）5. 自身不发光的物体所表现出的颜色取决于它所吸收的光波波长。
（）6. C型相机不能和CS型镜头配接。
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一、填空题1、工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、传感系统四部分组成。
2、工业机器人手部工作原理不同，结构形式不同按其夹持原理不同，可以分为机械式、磁力式和真空式三种。
3、电气设备包含用于轴1至轴6电机的所有电机电缆和控制电缆。
4、工业机器人外围设施的电气连接包括防护门的电气连接、静电保护的连接。
5、工业机器人工作站集成一般包括硬件集成、和软件集成两个过程。
硬件集成需要根据需要对各个设备接口进行统一定义，以满足通信要求；软件集成则需要对整个系统的信息流进行综合，然后再控制各个设备按流程运转。
6、工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与运行、交付使用四部完成。
7、工业机器人弧焊工作站主要由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝机构、焊接变位机等组成。
8、焊枪导电嘴为机器人移动TCP点，机器人的运动主要由各轴单独运动、TCP点直线运动、机器人姿态运动3种运动方式。
9、安川MA1400机器人包括机器人本体、DX100控制柜、示教器组成。
10、DX100控制柜主要由控制柜冷却、电源接通单元、基本轴控制基板、CPU单元、CPS单元、断路器基板、I/O单元、机械安全单元、机器人专用输入端子台、伺服单元组成。
11、电源接通单元是由电源接通顺序基板和伺服电源接触器以及线路滤波器组成。
12、电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源，电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电源。
13、CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。
14、伺服单元主要由变频器及PWM放大器构成。
15、弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参数来实现。
16、盛放二氧化碳气体的气瓶一般分为飞虹吸式、虹吸式两种。
17、弧焊专用基板是DX100控制柜与焊接电源连接交换信息，弧焊基板具有2路模拟输出、2路模拟输入、以及焊接电源的输入输出状态信号。
18、机器人与焊接电源的接口信号一般需要包括对焊接电源状态的控制、对焊接参数的控制、焊接电源给机器人的反馈信号三种功能。
19、DX100控制柜电源连接漏电断路器，要使用可防止高频的漏电断路器，它能防止整流器的高频漏电流引起的误动作。
20、专用输入输出信号的功能是机器人系统预先定义好的，当外部操作设备作为系统来控制机器人及相关设备时，要使用专用输入输出。
21、通用输入输出主要是在机器人的操作程序中使用，作为机器人和周边设备的即时信号。
22、工业机器人点焊工作站由机器人系统、伺服机器人焊钳、冷却水系统、电阻焊接控制器装置、焊接工作台等组成。
23、电极材料具有足够高的导电率、热导率和高温硬度的制造要求。
24、点焊电极的结构可分为标准直电极、弯电极、帽式电极、螺纹电极、和复合电极五种。
25、点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。
本体控制部分主要实现示教在线、焊点位置及精度控制，控制分段的时间及程序转换，还通过改变主电路晶闸管的导通角而实现焊接电流控制。
26、目前使用的机器人点焊电源主要由单相工频交流点焊电源和逆变二次整流式点焊电源两种。
27、点焊机器人焊钳从用途上可分为C型焊钳和X型焊钳。
28、阻焊变压器与焊钳的结构关系可分为内藏式、分离式、一体式三种形式。
29、ES165D机器人R臂上特别设计机构部位有动力电缆接口、水管接口、气管接口、以及电气控制接口。
30、点焊机器人焊钳按变压器的种类可分为工频焊钳和中频焊钳。
31、点焊机器人焊钳按焊钳加压力大小可分为轻型焊钳和重型焊钳。
32、机器人腕部提供的水管为12mm的难燃性双层PU软管，可以直接与焊钳上的快插接头相连接。
通常蓝色水管对应进水口，红色对应回水口。
33、气动焊钳通过气缸来实现焊钳的闭合与打开，它有三种动作即大开、小开、和闭合。
34、焊钳冷却水回路主要进行焊钳、焊钳变压器、焊接用控制装置冷却。
35、设计人员应该在2D图纸中标注清楚机器人原始工具坐标系X轴方向、Y轴方向、Z轴方向,以方便确定焊钳相对于机器人法兰盘的安装方向。
36、搬运机器人在结构上可分为龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器人。
37、机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。
38、吸附式手部靠吸附力取料，根据吸附力的不同有气吸附和磁吸附两种。
39、工业机器人搬运工作站由工业机器人系统、PLC控制柜、机器人安装底座、输送线系统、平面仓库、操作按钮盒等组成。
40、搬运工作站中PLC控制柜，主要由断路器、PLC、变频器、中间继电器和变压器等元器件组成。
41、常见搬运工作站主要包括加工中心上散装工件的搬运工作站、板材折弯的搬运工作站、冲压件搬运工作站。
42、当外部操作设备作为系统来控制机器人运行时，需要将示教器的模式选择开关旋转到REMOTE，即远程模式。
43、在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。
使用中若超出1.5A电流时，应使用24V的外部电源。
44、CN308是机器人的专用I/O接口，每个接口的功能是固定的。
45、CN306、CN307是机器人的通用I/O接口，每个接口的功能由用户定义。
46、MXT模块是机器人的专用输入接口，每个接口的功能是固定的。
47、机器人输入输出接口主要分为漏型接口接法和源型接口接法。
48、当时用防碰撞传感器输入信号时，课规定机器人的停止方法，有暂停和急停两种。
停止方法的选择可使用示教器画面进行操作。
49、码垛机器人辅助装置有金属检测机、重量检测机、自动剔除机、倒袋机、整形机、代码输送机、传送带、码垛系统等装置。
50、码垛机器人的末端执行器是夹持物品移动的一种装置，其常见结构形式有吸附式、夹板式、抓取式、组合式。
51、工业机器人与数控加工的集成主要集中在两个方面：一是工业机器人与数控机床集成成工作站；二是工业机器人具有加工能力，也就是机械加工工业机器人。
52、工业机器人数控机床上下料工作站系统，主要组成部分包括工业机器人、数控机床、工件或夹具抓取手爪、周边设备及系统控制。
53、为了适应工业机器人自动上下料。
需要对数控机床进行一定改造包括门的自动开关、工件的自动夹紧等。
54、数控机床一般由计算机数控系统和机床本体两部分组成，其中计算机数控系统是由输入/输出设备、计算机数控装置、可编程控制器、主轴驱动系统和进给私服系统驱动系统等组成。
55、数控装置与机床及机床电气设备之间的电气连接部分，其接口分为与驱动命令有关的连接电路、与测量系统和测量装置有关的连接电路、电源及保护电路、开关量信号和代码信号连接电路。
56、CNC自动生产线需要解决的问题主要包括缠屑，装夹定位、装夹到位、主轴准停、铁屑堆积、断刀问题、节拍的控制。
57、涂装机器人工作站主要由操作机、机器人控制系统、供漆系统、自动喷枪/旋杯、喷房、防爆吹扫系统等组成。
58、涂装机器人腕部主要分为球型手腕、非球型手腕两类。
59、涂装工艺主要分为空气涂装、高压无气涂装、静电涂装。
60、涂装机器人工作站辅助装置有机器人行走单元、工件传送单元、空气过滤系统、输调漆系统、喷枪清理装置、涂装生产线控制盘等。
61、装配机器人的装配系统主要由操作机、控制系统、装配系统、传感系统、安全保护装置组成。
62、机器人视觉系统由视觉控制器、彩色相机、镜头、LED光源、光源电源、相机电缆、24V 开关电源和液晶显示器等组成。
63、装配机器人周边设备，主要由零件供给器、输送装置组成。
64、机器人自动喷涂线的结构包括自动识别系统、同步系统、工件到位自动检测、机器人与自动喷涂机、总控系统、自动输漆和换色系统、自动输送链等组成。
1、DX100控制柜I/O单元根据用途不同而不同，以下（）为机器人专用模块。
A: CN306 B: CN307 C: CN308 D: CN3092、机器人进行远程模式启动，主要是依据下列（）启动机器人程序。
A: AI B: UI C: RI D: SI3、机器人专输入端子台（MXT）用于外部伺服使能有效端子为（）A: EXESP B: SAFF C: FXT D: EXSVON4、在弧焊工作站中，用于程序数据数据不包括（）。
A: 焊接参数B: 起弧收弧参数C: 焊接速度D: 摆焊参数5、点焊控制器与DX100控制柜联系信号不包含（）。
A: 焊钳大小行程B: 焊接时间增减C:焊接系统故障D:焊接气体保护6、点焊机器人R臂设定了专供连接端口（）为外部轴动力电缆接口。
A: CN-PE B: CN-PG C: CN-WE D: CN-SE7、焊钳控制插座中I/O单元（）为传感器连接线。
A: A-B B: E-F C: J-K D: M-N8、以下关于机器人末端执行器特点叙述错误的是（）A: 手部与腕部相连处可拆卸B: 手部是通用性较好C: 手部可根据不同任务具体设计D: 手部结构尽量简单9、机器人末端执行器控制，主要是依据下列（）进行控制。
A: 模拟量输出B: 用户专用输出C: 机器人输出D: 操作面板输出10、搬运工作站中真空吸盘的吸紧及松开主要通过（）控制。
A: CN306 B: CN307 C: CN308 D: CN30911、下列中用于码垛工作站中( )主要用于货物异物检测。
A: 重量复检机B: 金属检测机C: 自动剔除机D: 整形机12、CNC上下料工作站中（）用于进行机器人启停、输送线运行控制。
A: 数控机床B: 上下料机器人C: PLC控制柜D: 物料输送线13、CNC上下料工作站中输送线分为多段，主要进行（）机器人运行检测。
A: 第四段输送线B: 第三段输送线C: 第二段输送线D: 第一段输送线14、CNC上下料工作站初始化信号不包含（）A: 机器人在作业原点B: 机器人电池报警C: 机器人远程模式D: 机器人伺服已接通15、工业机器人自动生产线注意事项不包含（）A: 缠屑B: 装夹定位C:主轴准停D: 机床气动门改造16、涂装工作站中涂装工艺不同，采用涂装系统不同，不包含下列哪种（）A: 空气涂装B: 高压无气涂装C:静电涂装D: 气流涂装17、下列涂装系统中（）具有高效率、高质量、节能环保等特点。
A: 空气涂装B: 高压无气涂装C:静电涂装D: 气流涂装18、涂装工作站中行走单元与旋转单元工作方式不包含下列种（）A: 动/静模式B: 流动模式C:跟踪模式D: 互交模式19、工业机器人中TCP是下列坐标系中（）的原点A: 基坐标系B: 工具坐标系C:用户坐标系D: 工件坐标系20、装配工作站中以下不是其组成部分的（）A: 零部件运输装置B: 装配机器人C:检测装置D: 气体保护系统。