数控机床教学精品课件元器件库
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数控机床零部件图文解说-PPT文档资料
伺服用聯軸器之種類
剛性 超超扭轉剛性 構造緻密 安裝誤差所造成之反作 用力大
金屬彈片（單彈片） 超高扭轉剛性 構造緻密 稍微容許安裝誤差
金屬彈片（雙彈片） 高扭轉剛性 容許安裝誤差大 安裝誤差之軸反作用力 小
金屬蛇腹式 高扭轉剛性 安裝誤差的耐久性差 軸反作用力小
直線切槽式 中扭轉剛性 安裝誤差之耐久性差 安裝誤差的軸反作用力 中等
1 斗笠
2 圓盤 3 鏈板式
3-9-1 排屑系统
2 螺旋式排屑
1 鏈板式排屑 刮板式排屑 磁性式排屑
3-9-2 光学 尺（光栅尺）
海德汉
3-9-3 第四軸
分度器、分度槃 数控分度工作台
3-9-4 联轴器
ROTEX-GS 40 98ShA-GS 2.5-DIA40/2.5-DIA35
注：主要依據前後端的内徑内確認規格
螺旋切槽式 中扭轉剛性 撓性優 安裝誤差的軸反作用力 中等
銷襯套式（十字連桿） 中扭轉剛性 撓性大 安裝誤差的軸反作用力 小 會產生背隙
歐丹式 小扭轉剛性 撓性大 安裝誤差的軸反作用力 小 會產生背隙
3-9-5 減速機
德国ZF双速齿轮箱
8 零件類
8-1加工件 8-2化工用品 8-3標準件 8-4附件（供應商配）
8-9其他類
8-1加工件
HB3228 老鼠圖
8-3標準件
7 電控部分
4 附件(供應商配) 9 其他類 7 電控部分
具體查《品號規則》表
1 铸件
補充説明區別 一硬轨與线轨區別
補充説明區別 二
整機與光機的區別
成品
半成品
整機=光機+電控系統+板金+其他 光機=七大鑄件+（馬達座+尾端座+螺杆）*3軸+主軸+其它選配件
数控机床常见电气元件认识下PPT文档共28页
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
数控机床常见电气元件认识下
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ；权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊，可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
数控机床----功能部件01课件
5
2.2 主运动传动部件
本节提示
主轴单元是数控机床的重要功能部件，要求主 轴单元具有高的回转精度、刚度、抗振性和耐磨性.
电主轴是高速切削机床的重要部件，具有结构 紧凑、质量轻、惯性小、动态特性好等优点。
6
2.2 主运动传动部件
2.2.1 主传动系统特点
1.主轴转速高，输出功率大，能实现高效率加 工。
2.主轴转数的变换迅速可靠，且自动无级变速， 使切削工作始终在最佳状态下进行。
3.为实现刀具的快速或自动装卸，主轴上还必 须设计有刀具自动装卸、夹紧、主轴定向停 止和主轴孔内的切屑清除装置。
7
2.2 主运动传动部件
2.2.2 主传动系统变速方式
1.带有变速齿轮的主传动系统 该传动方式在大、中型数控机床中采用较多，右图所示为二 级齿轮变速的主传动系统 。
26
2. 3 进给运动传动部件
2）双螺母齿差调隙式结构 结构较为复杂，尺寸较大，但是调整方便，可获得精确的 调整量，预紧可靠不会松动，适用于高精度传动。 调整方法：螺母1和2凸缘上两个圆柱齿轮的齿数相差一 个齿 ，根据滚珠丝杠副间隙的大小，分别调整两个螺母1、 2向相同的方向转过 一个或多个齿。使两 个螺母在轴向移近了 相应的距离达到调整 间隙和预紧的目的。
27
2. 3 进给运动传动部件
2）双螺母齿差调隙式结构
间隙消除量 Δ可用下式简便地计算：
Δ= nt／（z1·z2 ） 或n=Δz1·z2/ t
n为 螺母在同一方向转过的齿数；t为滚珠丝杠的导程； z1、z2为螺母凸圆上齿轮的齿数。 例如，z1 =99、z2 =100， t =10 mm，如果两个螺母 各转过一个齿时，其相对轴 向位移量为 ：s=t/（z1·z2）
2.2 主运动传动部件
本节提示
主轴单元是数控机床的重要功能部件，要求主 轴单元具有高的回转精度、刚度、抗振性和耐磨性.
电主轴是高速切削机床的重要部件，具有结构 紧凑、质量轻、惯性小、动态特性好等优点。
6
2.2 主运动传动部件
2.2.1 主传动系统特点
1.主轴转速高，输出功率大，能实现高效率加 工。
2.主轴转数的变换迅速可靠，且自动无级变速， 使切削工作始终在最佳状态下进行。
3.为实现刀具的快速或自动装卸，主轴上还必 须设计有刀具自动装卸、夹紧、主轴定向停 止和主轴孔内的切屑清除装置。
7
2.2 主运动传动部件
2.2.2 主传动系统变速方式
1.带有变速齿轮的主传动系统 该传动方式在大、中型数控机床中采用较多，右图所示为二 级齿轮变速的主传动系统 。
26
2. 3 进给运动传动部件
2）双螺母齿差调隙式结构 结构较为复杂，尺寸较大，但是调整方便，可获得精确的 调整量，预紧可靠不会松动，适用于高精度传动。 调整方法：螺母1和2凸缘上两个圆柱齿轮的齿数相差一 个齿 ，根据滚珠丝杠副间隙的大小，分别调整两个螺母1、 2向相同的方向转过 一个或多个齿。使两 个螺母在轴向移近了 相应的距离达到调整 间隙和预紧的目的。
27
2. 3 进给运动传动部件
2）双螺母齿差调隙式结构
间隙消除量 Δ可用下式简便地计算：
Δ= nt／（z1·z2 ） 或n=Δz1·z2/ t
n为 螺母在同一方向转过的齿数；t为滚珠丝杠的导程； z1、z2为螺母凸圆上齿轮的齿数。 例如，z1 =99、z2 =100， t =10 mm，如果两个螺母 各转过一个齿时，其相对轴 向位移量为 ：s=t/（z1·z2）
数控机床的结构资料PPT课件
22
绝对位置测量
位置测量方法
使用一个代码量杆， 能在任何时候从量杆上读 取绝对位置（与机床零点 有关）。
量杆被分成几个通道， 此通道被传感器扫描。
一个绝对测量系统不 需要参考点的初始数值。
.
传感器 发光二极管
代码量杆
23
直接位置测量
将检测装置直接安放在机床拖板 上，直接测量机床坐标的直线位移量， 来保证得到高的准确度。
第2章 数控机床的结构
主机结构
数控机床的本体，包括床身、主柱、横梁、滑座、工作台、主轴、进给机构等机 械部件。
CNC装置 （详见第三章）
数控机床的核心部件，包括计算机、存储器、显示器、键盘、程序输入输出装置 及相应的软件。
驱动装置
数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元，进给驱动单元，主轴电机及 进给电机等。
通过一条齿形带，功 率完成从进给驱动装置到 滚珠丝杆的传输。
.
进给机构
11
滑动离合器
滑动离合器与滚珠丝 杆有关。在碰撞时，减小 进给驱动的损害。在任何 时候滑鞍碰撞到障碍时， 可以使进给驱动停止（比 如：由于一个程序错误造 成的障碍）。
2个极限开关被安装在 每个滑鞍上，使CNC系统 确认移动的终端。
动转变为直线运动的传动链误差，从 而影响其测量精度。
.
位置测量方法
25
自动换刀装置
在数控加工中，一些操作是 不改变工件的位置而进行的。因 此需要一些不同的刀具。
操作者能完成刀具的更换， 但是结果是增加了设置的时间。 因此应该首选自动更换刀具。
对于自动更换刀具，需结合 一个换刀装置，使用转塔刀架或 刀库。
.
19
常用的检测元件
数字式
绝对位置测量
位置测量方法
使用一个代码量杆， 能在任何时候从量杆上读 取绝对位置（与机床零点 有关）。
量杆被分成几个通道， 此通道被传感器扫描。
一个绝对测量系统不 需要参考点的初始数值。
.
传感器 发光二极管
代码量杆
23
直接位置测量
将检测装置直接安放在机床拖板 上，直接测量机床坐标的直线位移量， 来保证得到高的准确度。
第2章 数控机床的结构
主机结构
数控机床的本体，包括床身、主柱、横梁、滑座、工作台、主轴、进给机构等机 械部件。
CNC装置 （详见第三章）
数控机床的核心部件，包括计算机、存储器、显示器、键盘、程序输入输出装置 及相应的软件。
驱动装置
数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元，进给驱动单元，主轴电机及 进给电机等。
通过一条齿形带，功 率完成从进给驱动装置到 滚珠丝杆的传输。
.
进给机构
11
滑动离合器
滑动离合器与滚珠丝 杆有关。在碰撞时，减小 进给驱动的损害。在任何 时候滑鞍碰撞到障碍时， 可以使进给驱动停止（比 如：由于一个程序错误造 成的障碍）。
2个极限开关被安装在 每个滑鞍上，使CNC系统 确认移动的终端。
动转变为直线运动的传动链误差，从 而影响其测量精度。
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位置测量方法
25
自动换刀装置
在数控加工中，一些操作是 不改变工件的位置而进行的。因 此需要一些不同的刀具。
操作者能完成刀具的更换， 但是结果是增加了设置的时间。 因此应该首选自动更换刀具。
对于自动更换刀具，需结合 一个换刀装置，使用转塔刀架或 刀库。
.
19
常用的检测元件
数字式
数控机床课件-PPT文档资料
随着电子元器件的发展，这个阶段又历经三代: 1952年的第一代—电子管计算机组成的数控系统； 1959年的第二代—晶体管计算机组成的数控系统； 1965年的第三代—小规模的集成电路计算机组成的数控系统。
计算机数控（CNC）阶段
这一阶段从1970年开始至今。1970年研制成功大规模 集成电路，并将其用于通用小型计算机。此时的小型计算 机，其运算速度比五、六十年代的计算机有了大幅度的提 高。比专门搭成的专用计算机成本低，可靠性高。于是， 小型计算机被用作数控系统的核心部件，从此进入了计算 机数控（CNC）阶段。
数控机床课件
数控机床操作规程
五、所有实习学生必须遵守金工实训中心的各项 安全规则：
1、各小组在指定设备上实习，未经指导教师同意，不 得擅自使用其他设备。
2、在听取老师现场讲解之后，才可按规定使用设备。在 设备开动前应仔细检查设备外观状态（如工作台、导轨、防 护罩及工件和刀具等），并对设备进行润滑。如发现设备有 问题，应及时向指导教师声明。否则，由使用者自己负责。
一、数控技术的发展史
1、1946年世界上诞生了第一台电子计算机。 2、第一台计算机诞生6年后，即在1952年，计算机
技术应用到了机床上。 1952年美国空军当局委托美国麻省理工大学与帕
森斯公司合作研制了第一台三坐标数控铣床. 此后,英国和日本在1958年、德国在1959年相继
制造出数控机床． 从此，传统的机床产生了质的变化。
2、数控系统具有多轴控制、多轴联动 和复合加工的控制功能
理论上数控机床只需要3轴联动，但在实 际加工中3轴联动对于三维曲面加工很难用上 刀具的最佳几何形状进行切削，不仅加工效 率低而且表面粗糙度高，往往采用手动进行 修补，但在修补过程中，已加工的表面也可 能丧失精度。5轴联动除了X、Y、Z这3轴外， 主要还有刀具轴旋转、工作台旋转这两种方 式的复合运动，采用5轴联动可以使用刀具的 最佳几何形状对工件进行加工。那么5轴联动 数控机床是数控技术的制高点标志之一。
计算机数控（CNC）阶段
这一阶段从1970年开始至今。1970年研制成功大规模 集成电路，并将其用于通用小型计算机。此时的小型计算 机，其运算速度比五、六十年代的计算机有了大幅度的提 高。比专门搭成的专用计算机成本低，可靠性高。于是， 小型计算机被用作数控系统的核心部件，从此进入了计算 机数控（CNC）阶段。
数控机床课件
数控机床操作规程
五、所有实习学生必须遵守金工实训中心的各项 安全规则：
1、各小组在指定设备上实习，未经指导教师同意，不 得擅自使用其他设备。
2、在听取老师现场讲解之后，才可按规定使用设备。在 设备开动前应仔细检查设备外观状态（如工作台、导轨、防 护罩及工件和刀具等），并对设备进行润滑。如发现设备有 问题，应及时向指导教师声明。否则，由使用者自己负责。
一、数控技术的发展史
1、1946年世界上诞生了第一台电子计算机。 2、第一台计算机诞生6年后，即在1952年，计算机
技术应用到了机床上。 1952年美国空军当局委托美国麻省理工大学与帕
森斯公司合作研制了第一台三坐标数控铣床. 此后,英国和日本在1958年、德国在1959年相继
制造出数控机床． 从此，传统的机床产生了质的变化。
2、数控系统具有多轴控制、多轴联动 和复合加工的控制功能
理论上数控机床只需要3轴联动，但在实 际加工中3轴联动对于三维曲面加工很难用上 刀具的最佳几何形状进行切削，不仅加工效 率低而且表面粗糙度高，往往采用手动进行 修补，但在修补过程中，已加工的表面也可 能丧失精度。5轴联动除了X、Y、Z这3轴外， 主要还有刀具轴旋转、工作台旋转这两种方 式的复合运动，采用5轴联动可以使用刀具的 最佳几何形状对工件进行加工。那么5轴联动 数控机床是数控技术的制高点标志之一。
数控机床数控机床典型结构及部件PPT课件
第3章数控机床典型结构及部件
技能目标
了解其结构特点及要求； 理解其主传动系统的主轴变速方式，典型主轴部件结构及 原理； 理解并掌握进给系统中典型部件结构及原理； 理解并掌握一般转塔回转刀加及自动换刀机构的组成及工 作原理； 了解其排屑装置的作用与种类。 对数控机床的要求是：精密、完善、稳定、可靠、重复。
.
23
图3.7（c）所示，为双列圆锥滚子轴承，它有 一个公用外圈和两个内圈 ，由外圈凸肩在箱体 上轴向定位，箱体孔镗成通孔。磨薄中间隔套 可以调整间隙或预紧，两列滚子的数目相差一 个，能使振动频率不一致，改善轴承的动态性。 能同时承受径向和轴向载荷，用于主轴的前支承 。
图3.7（d）所示为带凸肩的双列 圆柱滚子轴承，与图（c）相似， 可 用做主轴前支承。滚子呈空心， 保持架为整体结构，充满滚子之间的间隙 ，润 滑、冷却性能好。 空心滚子受冲击载荷可产生 微小变形，这样能增大接触面积并有吸振和缓 冲作用。
1、带有变速齿轮的主传动
图3.1（a）所示，是大、中型数控机床较常采用的配置方
.
7
式。通过少数几对齿轮的传动，扩大变速范围，确保低速扭 矩，以满足主轴输出扭矩特性的要求。其滑移齿轮的移位多采 用液压拔叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。
.
8
2、通过带传动的主传动
图31（b）所示，一般用于转速较高、变速范围不大的小型
.
16
3.2.2 主轴部件
主轴部件是机床的一个关键部件，它包括主轴支承、安装 在主轴上的传动零件等。其质量直接影响加工质量。
1、主轴端部的结构形状
.
17
.
18
主轴端部功能：用于安装刀具或夹持工件的夹具。 设计要求：应能保证定位准确、安装可靠、联结牢固、装 卸方便、能传递足够的转矩。其主轴端部的结构形状己标准 化，如图3.6所示。 图3.6（a）所示，其卡盘靠前端短圆锥和凸缘端面定位，
技能目标
了解其结构特点及要求； 理解其主传动系统的主轴变速方式，典型主轴部件结构及 原理； 理解并掌握进给系统中典型部件结构及原理； 理解并掌握一般转塔回转刀加及自动换刀机构的组成及工 作原理； 了解其排屑装置的作用与种类。 对数控机床的要求是：精密、完善、稳定、可靠、重复。
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图3.7（c）所示，为双列圆锥滚子轴承，它有 一个公用外圈和两个内圈 ，由外圈凸肩在箱体 上轴向定位，箱体孔镗成通孔。磨薄中间隔套 可以调整间隙或预紧，两列滚子的数目相差一 个，能使振动频率不一致，改善轴承的动态性。 能同时承受径向和轴向载荷，用于主轴的前支承 。
图3.7（d）所示为带凸肩的双列 圆柱滚子轴承，与图（c）相似， 可 用做主轴前支承。滚子呈空心， 保持架为整体结构，充满滚子之间的间隙 ，润 滑、冷却性能好。 空心滚子受冲击载荷可产生 微小变形，这样能增大接触面积并有吸振和缓 冲作用。
1、带有变速齿轮的主传动
图3.1（a）所示，是大、中型数控机床较常采用的配置方
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7
式。通过少数几对齿轮的传动，扩大变速范围，确保低速扭 矩，以满足主轴输出扭矩特性的要求。其滑移齿轮的移位多采 用液压拔叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。
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8
2、通过带传动的主传动
图31（b）所示，一般用于转速较高、变速范围不大的小型
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3.2.2 主轴部件
主轴部件是机床的一个关键部件，它包括主轴支承、安装 在主轴上的传动零件等。其质量直接影响加工质量。
1、主轴端部的结构形状
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18
主轴端部功能：用于安装刀具或夹持工件的夹具。 设计要求：应能保证定位准确、安装可靠、联结牢固、装 卸方便、能传递足够的转矩。其主轴端部的结构形状己标准 化，如图3.6所示。 图3.6（a）所示，其卡盘靠前端短圆锥和凸缘端面定位，
数控机床的机械结构培训课件(ppt 34页)
1.2 数控机床各组成部分的作用
主轴部分
进给部分
回转部分
刀库机械手 床身导轨
位置检测部分
第二节 主轴部件的结构与调整
2.1 主轴部件拆卸前的准备： 技术准备,相关部件的图纸资料 工具的准备，拆卸主轴时需要使用的工具 工作场地的清理清洁。
2.2CK7815型数控车主轴部件的结构及调整 结构图
拆卸及调整过程 拆卸与调整过程需要注意的事项
注意事项
1. 主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻 拿轻放。
2. 拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的 工具。
3. 轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在 正确的部位加力。
4. 角接触轴承要注意大口的开口方向，恢 复时保持一致。
5. 装配时，调整圆柱棍子轴承的间隙。
NJ-320主轴调整注意事项
注意事项 主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻拿轻放 拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的工具。 轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在正确的 部位加力。 角接触轴承要注意大口的开口方向，恢复时保 持一致。 调整好预紧螺母，保证主轴精度
功能：为系统提供位置或速度反馈信号 分类：直线型（绝对式、增量式）
回转型 （绝对式、增量式）
常见的位置检测装置简介
光栅尺
脉冲编码器 旋转变压器 直线感应同步器
第七节 床身导轨的调整
导轨的种类及特点
1 滑动导轨：刚度好抗振性高，摩擦磨损大、低速易爬行 2 滚动导轨：摩擦因数小、运行平稳磨损小、抗震性差 3 静压导轨：摩擦因数小、机械效率高、低速不易爬行， 结构复杂。
TIANJIN 中德培训中心
CK7815型数控车床主轴部件结构图
TIANJIN 中德培训中心
135791...1.切拆拆拆断下下下机主螺角床轴母接动脉后部触力冲支件轴电编承承源码处和,拆器轴前下向支图定撑中位未螺标钉出的关联部件 124680.. 拆拆下下电同主圆主机步轴柱轴传带前棍及动轮支子前带承轴端、套承盖带螺、轮钉定及位键盘及油封
数控机床常用元气件-PPT文档资料
电流在5秒内 稳定地上升 至规定值
F
G
1~60
1~60
冷态
冷态
10In
14In
D型
D型
表2-4 额定短路通断能力
型号
额定电流In （A） 1~40 1~40 50~60 50~60
极数 1P 2,3,4P 1P 2,3,4P
电压（V） 230 400 230 400
通断能力 （A ） 6000 6000 4000 4000
图2-1 塑料外壳式断路器外形图
图 2-2 断路器图形及文字符号
DZ15系列型号意义为：
表 2-1 保护种类含义及其对应的代号
DZ 15-□/□ 90 □
保护种类(见表2.1) 液压式电磁脱扣器 极数(1:单极;2:二极;3:三极)
保护种类
配电保护用过电流脱扣器
代号
1
壳架等级额定电流
设计代号 塑料外壳式断路器
一.断路器
低压断路器
低压断路器过去叫做自动空气开关，现采 用IEC标准称为低压断路器。 低压断路器是将控制电器和保护电器的功 能合为一体的电器。
有效地保护串接在它后面的电器设备， 以下重点介绍数控机床常用的两种低压断路器:
1、塑料外壳式断路器
组成: 塑料外壳式断路器由手柄、操作机构、 脱扣装置、灭弧装置及触头系统等. 作为配电、电动机的过载及短路保护 用，亦可作为线路不频繁转换及电动机 不频繁起动之用。表 2-2 为 DZ15 系列规 格及参数。
表2-3 过电流保护特性
序 号 A B 脱扣器额定 电流In (A) 1~60 1~60 In≤32 C In>32 D E 1~60 1~60 冷态 冷态 冷态 起始状态 冷态 紧接着A项 实验后进 行 冷态 试验 电流 1.13I n 1.45I n 2.55I n 2.55I n 5In 10In 规定 时间 t≥1h t<1h 1s<t< 60s 1s<t< 120s t≥0. 1s t<0.1 s t≥0. 1s t<0.1 s 预期 结果 不脱 扣 脱扣 脱扣 脱扣 不脱 扣 脱扣 不脱 扣 脱扣 C型 C型 备注
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圆光栅
精选课件
27
按ESC退出
中间继电器
精选课件
28
锥齿轮
精选课件
29
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Байду номын сангаас
精螺选课母件
30
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光栅尺
精选课件
31
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波形
精选课件
32
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精选课件
33
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精选课件
34
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精选课件
35
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编码器
编精码选课器件
1
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齿形带
齿形带—1
齿形带—2
齿形带—3
精选课件 齿形带—4
2
按ESC退出
弹性连轴器
按ESC退出
柔性精连选课轴件 器
柔性连轴器
3
按ESC退出
联轴器
精选课件
4
连轴结
精选课件
5
按ESC退出
按ESC退出
刀架
精选课件
6
按ESC退出
刀
库
精选课件
7
按ESC退出
精选课件导轨
按ESC退出
空气开关
精选课件
18
按ESC退出
连接件
精选课件
19
链 精选课件轮
20
按ESC退出
按ESC退出
密封圈
精选课件
21
皮带轮
精选课件
22
按ESC退出
按ESC退出
热继电器
精选课件
23
时间继电器
精选课件
24
按ESC退出
按ESC退出
精水选课平件仪
25
按ESC退出
蜗杆蜗轮
精选课件
26
按ESC退出
8
按ESC退出
电主轴
精选课件
9
固态继电器
精选课件
10
按ESC退出
光栅尺
精选课件
11
按ESC退出
按ESC退出
滚珠丝杠
精选课件
12
按ESC退出
滚柱轴承
精选课件
13
滚珠轴承
精选课件
14
按ESC退出
激光干涉仪
精选课件
15
按ESC退出
按ESC退出
接触器
精选课件
16
开关
精选课件
17
按ESC退出