4.1 嵌入式系统开发工具链

组件介绍（续）
2. binutils
是一组二进制工具程序集合，是辅助GCC的主 要软件。 主要包括：
as：GNU汇编器 ld：GNU链接器 ar：创建归档文件，向库中添加/提取obj文件 nm：列出obj文件中的符号 objcopy：复制和转化obj文件
组件介绍（续）
2. binutils
主要包括：
二、GNU交叉开发环境的建立
1. 编译源码配置安装GNU交叉开发环境。 下载并解压缩交叉编译器相关源文件 修改配置文件 make 测试 2. 直接安装二进制形式的工具链
两种方式
1、编译源码方式建立交叉开发环境
1. 下载需要的包 如果只需要cross compile 内核，binutils和gcc就足够了，版本是 binutils-2.16.1 gcc-4.1.0 如果需要交 叉编译应用程序，那就还要再编译一份 glibc。
组件介绍（续）
5. diff/diff3/sidff：比较文本差异的工 具，也可以用来生成补丁。 6. patch：补丁安装程序，可根据diff生成的 补丁来更新程序 7. CVS：版本控制系统。用于管理发行版本 和控制在多位作者间同时编辑源码文件。
ARM公司的开发工具
ARM SDT 2.5.2 支持ARM9
GNU Tools开发工具组成
GNU Tools是linux环境下最主要的开发 工具集，主要有以下几个部分：
编译开发工具：把源程序编译为可执行文件， 如gcc。 调试工具：对执行程序进行源码或汇编级调试 的软件，如gdb。 软件工程工具：用于协助多人开发或大型软件 项目的管理的软件，如make、cvs等。
objdump：显示对象文件的信息 ranlib：根据归档文件中内容建立索引 readdlf：显示elf格式执行文件中的各种信息 size：显示object文件和执行文件各段的总大小 strings：显示文件中可以打印的字符 strip：去掉执行文件中多余的信息（如调试信息） gprof：用来显示图表档案数据
首先，查看原来的gcc所在的路径：
which gcc
上述命令显示：/usr/bin/gcc。因此：
cd /usr/bin ln -s ${destdir}/bin/gcc gcc4 ln -s ${destdir}/bin/g++ g++4 ln -s ${destdir}/bin/gcj gcj4
源码安装gcc过程（2）
解压缩 根据压缩格式，假设下载格式为tar.gz：
tar xzvf gcc-4.1.1.tar.gz
新生成的gcc-4.1.1这个目录被称为源目 录（用${srcdir}表示它）。在 ${srcdir}/INSTALL目录下有详细的GCC安 装说明，可用浏览器打开index.html阅读。
GNU Tools开发工具组件介绍
1. GCC（GNU Compiler Collection）
支持C、C++、ADA、Object C、Java、 Fortran、PASCAL等语言。 主要包括：
cpp：GNU C编译器的预处理器。 gcc：符合ISO标准的C编译器。 g++：基本符合ISO标准的C++编译器。 gcj：GCC的java前端。 gnat：GCC的GNU ADA 95的前端。
binutils 2.14.90 2.10.1 2.13.90 2.8.1 2.10.1 2.10.1 2.14 2.14
gcc 3.3.1 2.95.3 3.2.1 Egcs1.1.2 2.95.2 2.951 2.3.1 2.0.6 2.1.3 2.2.3 2.3.2 2.3.2
交叉汇编器
目标文件
开发环境分类
开发环境分类：
运行平台：本地开发环境、交叉开发环境 商业角度：收费工具、免费工具
GNU工具链
GNU工具链：
GNU Tools：全称（GNU Development Toolchains） GNU Tools交叉开发环境：全称（GNU Cross-Plateform Development Toolchains）
源码安装gcc过程（4）
配置 配置的目的是决定将GCC编译器安装到什么地方 （${destdir}），支持什么语言以及指定其它一些选项 等。其中，${destdir}不能与${objdir}或${srcdir} 目录相同。配置是通过执行${srcdir}下的configure来完 成的。命令为（记得用你的真实路径替换${destdir}）：
这样，就可以分别使用gcc4、g++4、gcj4来调 用GCC 4.1.1的gcc、g++、gcj完成对C、 C++、JAVA程序的编译了。同时，仍然能够使用 旧版本的GCC编译器中的gcc、g++等命令。
源码安装gcc过程（7-1）
gcc、g++、gcj的设置 要想使用GCC 4.1.1的gcc等命令，简单的 方法就是把它的路径${destdir}/bin放在环 境变量PATH中。也可不用这种方式，而是用符 号连接的方式实现，这样做的好处是我仍然可以 使用系统上原来的旧版本的GCC编译器。
源码安装gcc过程（7-1续）
将GCC安装在/usr/local/gcc-4.1.1目录下，支持 C/C++和JAVA语言，其它选项参见GCC提供的帮助说 明。
源码安装gcc过程（5）
编译
make
这是一个漫长的过程。在P4-1.6机器上， 这个过程用了50多分钟
源码安装gcc过程（6）
安装
make install
执行下面的命令将编译好的库文件等拷贝到 ${destdir}目录中（根据你设定的路径，可能 需要管理员的权限）： 至此，GCC 4.1.1安装过程就完成了。
../gcc-4.1.1/configure --prefix=/usr/local/gcc-4.1.1 -enable-threads --disable-checking --enable--long-long -host=i386-redhat-linux --with-system-zlib --enablelanguages=c,c++,java
交叉开发环境建立举例：
3. 编译gcc 为了用到上一步编译好的bintuils，确保 这些程序所在的目录在你的PATH变量里。跟前面 一样，先建一个build目录在开始工作
1. mkdir gcc-ppc-build 2. cd gcc-ppc-build 3. ../gcc-4.1.0/configure --target=powerpclinux --disable-nls --disable-shared -disable-threads --enable-languages=c -without-headers 4. make all-gcc 5. make install-gcc
编译源码方式建立交叉开发 环境建立举例（ppc）：
交叉开发环境建立举例：
2. 编译要按顺序来，先编binutils再编gcc， 因为在编gcc的时候可能要用到前者。
1. mkdir binutils-ppc-build 2. cd binuitls-ppc-build 3. ../binutils-2.16.1/configure --target = powerpc-linux --disable-nls 4. make 5. make install
组件介绍（续）
3. gdb：GNU调试器。可以用来调试C、 C++和其他语言编写的程序。如加一些图 形前端（如DDD），可以在图形环境下调 试程序。 4. GNU make：是一个用来控制可执行程序 生成过程、从其他源码文件中生成可执行程 序的程序。它允许用户生成和安装软件包， 而无需了解生成、安装软件包的过程。
嵌入式系统程序设计
大连理工大学软件学院 嵌入式系统工程系 赖晓晨
嵌入式系统开发工具链
嵌入式系统开发工具链概述 交叉开发环境的建立
一、工具链概述
嵌入式系统软件开发流程
高级语言编写 的源代码文件 交叉编译器 目标文件 目 标 系 统
主机系统
连接器/ 加载器
目标文件
目标处理器的 汇编语言编写 的源代码文件
Armcc：ARM的C编译器 Tcc：Thumb的C编译器 Armlink：ARM链接器，生成ELF格式文件 Armsd：ARM和Thumb的符号调试器 Arm工程管理器 ADW
ARM公司的开发工具（续）
ARM ADS 1.2 支持全系列ARM处理器
代码生成工具（Code Generation Tools） 集成开发环境（CodeWarrior IDE from Metrowerks） 调试器（Debuggers） 指令集模拟器（Instruction Set Simulators） ARM 开发包（ARM Firmware Suite） ARM应用库（ARM Applications Library）
交叉开发环境建立举例：
4. 交叉编译内核
1. 为了不把你本机的kernel build环境搞乱，最 好另建一份build目录。执行配置命令 make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=powerpc-linuxmenuconfig 2. 编译内核 make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=powerpc-linux3. 编译成功后下载到目标机上，就可以拿来boot 了。
2、直接安装二进制工具链
特点：
适合初学者 寻找难度视具体的目标板而定 binutils、GCC、glibc库有依赖关系 GNU Tools与linux内核关系表
主机 i386 i386 i386 i386