北斗星通 诺瓦泰OEM615板卡介绍
北斗星通卫星导航技术 NovAtel DL-4 GPS 接收机 说明书
ＮｏｖＡｔｅｌ ＤＬ－４ ＧＰＳ接收机 用户手册 北斗星通卫星导航技术有限公司 ２００３年１月目 录 1概述 (1)1.1 型号和特性 (1)1.2 操作模式的设定 (2)1.3 附件和选项 (2)2 快速入门 (4)2.1 办公室内组建系统 (4)2.2 DL-4作为流动站的设置 (6)3 DL-4系统配置 (9)3.1选择合适的天线 (9)3.2 连接电缆 (10)3.2.1 I/O 端口 (11)3.2.2 串口和电缆 (11)3.2.3 利用AUX口为外部设备供电 (11)3.2.4 RF端口 & 电缆 (12)3.2.5电源端口 & 电缆 (13)3.3 使用可移动的CF卡 (14)3.4 前面板功能 (15)3.5 睡眠，省电和电源开关 (16)4 使用DL-4接收机 (18)4.1 系统性能 (18)4.1.1自检 (18)4.1.2 缺省任务计划表和组设置 (18)4.1.3 任务计划表各记录的测站位置记录 (18)4.1.4系统监视 (18)4.2 与DL-4进行通讯 (19)4.3 数据记录 (19)4.3.1 按任务计划表工作 (20)4.3.2 文件名规定 (20)4.3.3 数据存储要求 (21)4.3.4 错误 (23)5 LCD菜单 (24)5.0.1 Contrast（对比度） (25)5.1 菜单操作入门 (25)5.1.1 正常显示 (26)5.1.2 滚动显示 (26)5.1.3 滚动暂停显示 (26)5.1.4 编辑数字显示 (26)5.1.5 组编辑显示 (26)5.2 菜单 (27)5.2.1 状态 (27)5.2.2 View GPS Data (GPS数据浏览) (29)5.2.3 Configure Base (30)5.2.4 Config Logging (32)5.2.5 Config Sites (测站设置) (32)5.2.6 CONFIG PORTS（配置端口） (33)5.2.7 命令 (33)5.2.8 文件操作 (34)6软件程序 (36)６．１固件的升级与更新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３６ 6.1.1 升级或更新DL-4固件 (36)6.1.1.1 安装WinLoad并获得固件文件 (36)6.1.1.2 使用WinLoad和固件更新 (37)7 DL4TOOL软件 (39)7.1 基本操作 (39)7.1.1 使用DL4TOOL (39)7.1.2 退出DL4TOOL (39)7.2 接收机操作 (39)7.2.1 接收机组 (40)7.2.1.1 记录表 (41)7.2.1.2 当前接收组 (41)7.1.2.3 位置列表 (43)7.2.2 计划表编辑器 (45)7.2.2.1增加计划表 (45)7.3 DL4TOOL 接收机通讯 (46)7.3.2 从PC中传送任务计划表或组到接收机 (46)7.3.3 将接收机中的文件下载到PC机 (47)8. DL-4常用命令 (49)BATTERY (49)DEL (49)DISK (49)GROUP (50)GROUPLOG (51)LOGFILE (51)VOUT (52)VERSION (53)9DL-4常用记录 (54)PDC 文件 (55)BATSTATUS 电池状态 (56)COMCONFIG COM口设置 (56)GROUPDEF (58)附录 A DL-4 技术规格 (62)A.1特性 (62)A.2 DL-4技术指标 (64)A.3 端口输出引脚定义 (65)A.4 电缆 (65)A.4.1电源 (65)A.4.2 Y型Null-Modem电缆 (66)地址：北京海淀区知春路56号中航科技大厦四层 邮编：1000861 概述NovAtel DL-4是一类高性能、高精度和高数据更新率的GPS 接收机，使用该种类型的接收机进行测量时，不需要手持的数据记录器来记录测量数据，因为它本身就带有数据存储卡，这样，既方便了用户使用，又降低了系统的成本和对供电的要求，另外，该接收机的前面板还带有LCD 显示和键盘。
诺瓦科技LED接收卡XC200规格书
西安诺瓦电
产品规格书
接收卡 XC200
Rev1.1.2 NS110000194
概述
XC200 是诺瓦 M3 系列的高密度接收卡。与传统接收卡相比，XC200 使用更
灵活。
XC200 单卡可带载 512×384 像素，支持灯板 flash 或者智能模组管理、液晶
屏人机交互、自带电压温度检测等实用功能。XC200 特定的电路和程序设计，
16
17
OE_RED
CTRL
18 17
DATA44
DATA45
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E
D
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DATA46
DATA47
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C
B
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DATA49
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A
LAT
24 23
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DATA51
24
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DCLK
GND
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DATA52
DATA53
26
27
NC
NC
28 27
DATA54
DATA55
司 能有效降低系统的电磁辐射，力助用户产品轻松通过 EMC 认证。
功能特性
限公
1) 单卡最大输出 RGB 数据 32 组。
有
2) 单卡带载像素为 512×384。
技
科 3) 支持 1~1/32 扫之间的任意扫描类型，支持 595 等串行译码扫描。
4) 支持常规芯片、PWM 芯片等所有主流 LED 驱动芯片。
子 5) 支持高灰阶高刷新率。 电 6) 支持亮色度逐点校正。 瓦 7) 完美异型支持：任意走线、任意抽点、异型灯板、异型箱体、异型屏，轻
北京北斗星通导航技术 N260 系列接收机 使用说明
GPS接收机使用维护手册N260系列接收机使用说明北京北斗星通导航技术股份有限公司2011年6月地址：北京市海淀区上地信息产业基地三街9号金隅嘉华大厦A座10层邮编：100085目录1产品概述 (1)2可选配件 (2)3技术指标 (4)3.1性能指标 (4)3.2物理指标 (4)4产品接口及配套线缆 (5)4.1N260-BT系列 (5)4.2N260-AT系列 (6)5产品安装 (8)5.1产品固定 (8)5.2线缆连接 (8)6产品工作状态显示 (9)7常见故障现象及处理 (9)8注意事项 (10)11 1 产品概述感谢您选用我公司研发的N260系列接收机，N260系列接收机是我公司精心研制的适应大多数环境的高精度导航定位产品，为了避免对您造成伤害和对产品造成损坏，在您使用该产品之前，请仔细阅读本手册。
本手册详细介绍了N260系列接收机的技术性能指标，力求使用户对该系列产品有一个比较全面的认识与了解，使之更好的应用于生产实践。
N260系列接收机是北斗星通导航技术有限公司自行研制开发的一款性能价格比非常高的GPS 接收机。
在封装上，N260系列接收机选用铝合金的外壳，具有体积小、重量轻、安装、携带方便等特点。
该机有两个串口可以与外部设备进行通讯，同时还能输出高精度的定位信息和时间信息。
本产品可用于需要导航定位和时间同步的各个领域，如船舶航行、车辆定位、科研及电力故障检测等领域。
N260系列有N260-BT 和N260-AT 两种型号，两种型号的功能基本一致，组要区别在于接头的形式不一样。
N260-BT 电源、信号接口都采用LEMO 接头，在恶劣使用环境下可靠连接；N260-AT 电源接口采用LEMO 接头，串口采用DB9接口，可以通过RS-232 公-母直通串口线与计算机通讯。
N260-BT 型接收机的封装示意图，如图1所示：图1 N260-BT 型接收机外观示意图2 2N260-AT 型接收机的封装如图2所示：图2 N260-AT 型接收机外观示意图2 可选配件1：电源适配器，AC/DC12V ，如下图所示：2：电池：有4种可供选择如图4、图5、图6、图7所示（图片仅供参考，以实物为准）3 3 图4锂电池一图5锂电池二图6 12Ah 铅酸电池图7 7Ah 铅酸电池3技术指标3.1性能指标·通道（处决于内置板卡型号和命令配置）：OEMStar：14 GPS L112 GPS L1+2 SBAS10 GPS L1+4 GLONASS L18 GPS L1+6 GLONASS L18 GPS L1+4 GLONASS L1+2 SBAS10 GPS L1+2 GLONASS L1+2 SBAS·时间精度（RMS）： 20ns RMS·灵敏度： -80 ~ -105 dBm·速度： 515 m/s·加速度： 4g·高度：无限制·位置精度（RMS）：L1单点：1.5mDGPS：0.6m·首次定位时间：热启动：45s冷启动：75s·重捕获时间:L1： 1.0 s典型重捕获时间（掩星5秒）·输入电压： 8 ~ 32 VDC 输入 (电源线棕色为正,蓝色为负)·典型功耗(12.0 VDC输入)：2.4w（GPS）或3.2w（双系统）3.2物理指标·外形尺寸：141mm×138.5mm×70mm（不包括天线插座）44·安装尺寸：70mm×124mm·重量： <750g·工作温度： -40℃～ +75℃·存储温度： -40℃～ +85℃·湿度： 95% 无冷凝4产品接口及配套线缆4.1N260-BT系列N260-BT系列接收机的后面板上有3个状态指示灯、3个LEMO插座、一个TNC插座，它们的功能及定义见表1：556 6 产品配套线缆包括1根电源线1.5米、2根数据线1.5米，具体定义如下：4.2 N260-AT 系列N260-AT 系列接收机的后面板上有3个状态指示灯、1个LEMO 插座、2个串口插座、一个TNC 插座，它们的功能及定义见表6：7 7产品配套线缆包括1根电源线1.5米、2根数据线1.5米，具体定义如下8 8 5 产品安装5.1 产品固定本产品的固定非常方便，产品设计有4个椭圆形安装孔，直接用M4的螺钉固定在载体上即可,如图8所示。
REF615产品指南
REF615产品指南产品介绍：主要特点：1.多功能：REF615可提供多种保护功能，包括过流、短路、接地故障等，保证电网的安全和可靠运行。
2.可编程性：用户可以根据具体应用需求，通过软件灵活地配置和编程REF615的参数和功能。
3.高性能：REF615采用先进的数字技术和算法，具有高速、高精度的测量和计算能力。
5.易于安装和维护：REF615采用模块化设计，安装和维护非常方便，能够快速恢复电网的正常运行。
6.高可靠性：设备采用高品质的元器件和先进的保护算法，能够实时监测和响应系统故障，确保设备的可靠性和稳定性。
主要应用：1.配电网自动化：REF615可以实现对配电网的保护和控制，包括开关自动化、故障检测和定位、负荷管理等功能。
2.工业应用：REF615适用于各种工业电气设备和系统的保护和控制，如发电机、变压器、电动机等。
3.特殊应用：REF615还可以应用于特殊场景，如风力发电、光伏发电等新能源系统的保护和控制。
安全性能：1.压裂疲劳：REF615具有先进的压裂疲劳保护功能，能够实时监测设备的运行状态，防止过载造成的损坏。
2.跨相保护：设备内置的跨相保护功能能够在相间短路发生时迅速切断电路，避免事故扩大。
3.欠电压保护：REF615能够监测电网的欠电压情况，及时采取措施保护设备和系统的安全运行。
技术参数：1.额定电压：根据具体应用需求可选定。
2.额定电流：根据具体应用需求可选定。
3.工作温度范围：-25℃至+70℃。
4.输入/输出通道：根据具体应用需求可选定。
安装步骤：1.将REF615设备安装在合适的位置，并根据接线图连接设备和电路。
2.连接电源和通讯线路，确保设备工作正常。
3.使用相应的软件对设备进行编程和配置，设置保护参数和功能。
4.完成设备的调试和测试，确保其正常工作。
5.进行设备的检查和维护，定期对设备进行保养和升级。
总结：REF615是一款功能强大、灵活可编程的数字继电保护和控制设备，具有广泛的应用范围和高性能特点。
北斗高精度测量板卡
产品咨询：15510751660 苗磊 可根据用户实际应用需求进行固件定制，特殊通信数据格式输出，支持高精度方案定制
上海亨隆信息科技有限公司
10. 射频接口 天线接口： MMCX 母头,50Ω 输出电压： +3.3V± 2%VDC@0-100mA
上海亨隆信息科技有限公司
北斗高精度测量板卡 HL-00608
输出电流： <100mA
11. 电气参数
输入电压： +3.3V± 5%
功耗： 3W（三系统）
最大绝对额定值
（所有电压以 GND 为参考）
5. 通讯接口 1 个 DB9 RS-232 接口（115200bps） 2 个 LVTTL 接口（115200bps）
6. 环境参数 工作温度： -40℃— +85℃ 存储温度： -55℃— +95℃ 湿度： 95%无冷凝
上海亨隆信息科技有限公司
北斗高精度测量板卡 HL-00608
7. 数据格式 NMEA-0183、RTCM2.3、RTCM3.0；
北斗高精度测量板卡HL-00608尺寸、接口、数据指令与进口主板 兼容。
上海亨隆信息科技有限公司
北斗高精度测量板卡 HL-00608
1. 产品特点 基于自主知识产权的基带芯片，支持 BDS B1/B2/B3, GPS L1/L2,
GLONASS L1/L2, 三系统，支持 SBAS, WAAS, EGNOS, MSAS 等系统；支 持北斗全球信号；
智能动态灵敏度信号跟踪技术，适应更加恶劣、更远距离的定位 环境；
超强处理能力，最高支持 10Hz 的原始观测数据和 PVT 数据输出， 支持 2Hz RTK 解算；
高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质 量的原始观测数据；
opa615例程
opa615例程摘要：1.OPA615 概述2.OPA615 的特性与优势3.OPA615 的应用领域4.OPA615 例程的实施步骤5.OPA615 例程的注意事项正文：一、OPA615 概述OPA615 是一款高性能、低噪声的运算放大器，具有出色的技术参数，广泛应用于各种电子设备和系统中。
作为写作助理，了解OPA615 的性能和应用对提高工作效率至关重要。
二、OPA615 的特性与优势1.高开环增益：OPA615 的开环增益达到100dB，保证了信号在放大过程中的高保真度。
2.低噪声：OPA615 的输入偏差电流为1pA，输出偏差电流为100pA，具有很低的噪声性能。
3.宽工作电压范围：OPA615 的工作电压范围为1.8V 至5.5V，适应不同电压环境下的应用需求。
4.高输入阻抗：OPA615 的输入阻抗高达10MΩ，降低了信号源的负载效应，保证了信号的完整性。
5.输出电压摆幅：OPA615 的输出电压摆幅为±10V，可以驱动较大负载。
三、OPA615 的应用领域OPA615 广泛应用于各种模拟信号处理、信号放大、滤波、数据转换器等领域，如音频放大器、传感器信号处理、仪器测量等。
四、OPA615 例程的实施步骤1.了解OPA615 的技术参数和应用场景。
2.选择合适的工作电压和负载电阻。
3.根据电路设计要求，连接OPA615 的输入端和输出端。
4.进行电路调试，检测OPA615 的性能指标是否满足设计要求。
5.在实际应用中测试OPA615 的稳定性和可靠性。
五、OPA615 例程的注意事项1.在进行电路设计时，要充分考虑OPA615 的电源电压、负载电流等参数，避免超过其额定值。
2.在焊接OPA615 时，要注意焊接温度和时间，避免损坏芯片。
3.在调试过程中，要使用合适的测试设备，确保测量结果的准确性。
诺瓦泰GPS设置命令简介
诺瓦泰GPS设置命令简介1.设置GPS语句输出*关闭语句为：UNLOG COMX 语句不加COMX关闭当前串口语句，加“COMX”为关闭相应COM口数据2.查询GPS当前状态及系统信息1）log version查询当前设备定位模式及固件版本，发送后有回复，例如：[COM1]<VERSION COM1 0 96.0 UNKNOWN 0 478.259 004c0001 3681 6302< 1< GPSCARD "L12RVF" "BZZ11180070" "OEMV2G-5.01-2T" "3.803" "3.010" "2010/Nov/11" "13:04:22"“L12R VF”当前接收机模式为双频单星移动站50Hz数据输出，当此处显示“Invalid authcode”时表示当前的功能码失效，需要重新申请“BZZ11180070”是当前板卡的序列号“3.803”为板卡内部固件版本，升级时功能码的固件版本要与设备匹配，否则不能正常升级2）log validmodels查询当前功能码的有效期限，例如：#V ALIDMODELSA,COM1,0,54.0,FINESTEERING,1337,414753.310,00000000,342f,1984;1,"ME3",0,0,0*16c0b1a3“1,"ME3",0,0,0”表示第一个功能码的功能是“ME3”；“0,0,0”表示无使用期限即可永久使用，若显示日期，则表示该机器码的有效期限到该日期为止，3）MODEL model设置当前的接收机功能码模式，即使用的功能码，发送如：MODEL L12通过log validmodels命令可以得知当前有的功能码，log version可以常看当前使用的功能码，用此命令可以在各功能码之间进行切换。
SDHPTN传输设备板卡介绍
华为PTN 950各类板卡：
1、槽位分配（正面）
2、板卡名称及可插槽位
单板名称
单板描述
可插槽位
CXP
主控、交换、时钟合一板（主控板）
slot7、slot8
AUXQ
辅助板，带4路FE业务接口
slot1～slot6
EF8T
8路FE业务处理板（电接口）(提供8个以太网口输出)
slot1～slot6
ADS2A/ADS2B
2路ADSL2+接入单板
slot1～slot6
SHD4
4路G.SHDSL接入单板（支持ATM、EFM格式）
slot1～slot6
PIU
电源板（直流-48V）
slot9、slot10
FAN
风扇板
slot11
CD1
1路通道化STM-1业务处理板
slot1～slot6
SHD4I
4路支持IMA模式的SHDSL接入板
EF8F
8路FE业务处理板（光接口）(提供8个光口输出)
slot1～slot6
EG2
2路GE业务处理板（提供2路光路接口，需要光模块）
slot1～slot6
ML1
16路E1业务处理板（75欧姆，提供16路E1接口）
slot1～slot6
ML1A
16路E1业务处理板（120欧姆，提供16路E1接口）
slot1～slot6
slot3、slot4
ADS2A/ADS2B
2路ADSL2+接入单板
slot3、slot4
SHD4
4路G.SHDSL接入单板（支持ATM、48V）
slot5
FAN
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应用领域
测绘、航空航天、国防、交通、矿业、授 时、机械控制、勘探、精准农业、工业控 制等领域。
北京北斗星通导航技术股份有限公司 导航产品事业部
地址：北京市海淀区上地信息产业基地三街9号金隅嘉华大厦C座601室 邮编：100085 电话：010-62969966 传真：010-62977488 Email：GNSS@
Galileo: E1 120 个通道配置2
GIOVE-A/GIOVE-B (测试)
SBAS
单点 L1
1.5m
单点 L1/L2 SBAS3
1.2m 0.6m
水平精度(RMS)
.4m 0.2m 1cm+1ppm
初始化时间 初始化可靠性
<10s >99.9%
数据更新率5
5 50 Hz 同时跟踪20颗卫星。
6 典型值,没有历书或星历，没有概略的位置和时间。 7 典型值,存储了最近的历书和星历，输入了概略的位置和时间信息。 8 时间精度不包括由射频或天线延迟引起的偏差。 9 出口限制的最大速度是499米/秒。 10 适用于GPS L1/L2的功耗标准。 11 用户需要的应用软件。
湿度
95% 无冷凝
振动
随机振动 正弦振动
MIL-STD 810F (7.7 g RMS) IEC60068-2-6 (5g)
冲击
ISO9022-31-06
震动
MIL-STD-810G (40g)
标准配置
• 现场升级固件
• PAC多路径抑制技术
• 差分GPS定位
• 支持RTCM 2.1, 2.3, 3.0, 3.1, CMR, CMR+和 RTCA差分
如果您想了解更多的关于本产品的信息，请登录
/
OEM615TM技术指标
板卡
接收机
惯性导航产品
天线
软件
性能指标1
GPS: L1, L2, L2C
GLONASS: L1, L2
OEM615™系列板卡采用最新的高性能硬 件 平台，支 持 现 有及 未 来 的所有GPS、 GLONASS、Galileo信号，具备AdVance RTK、ALIGN、GL1DE、R AIM和 API功 能。可以通过软件升级的方式实现其不同 功能及支持的不同的型号类型。
OEM615™系列板卡设计结构紧凑、体积 小 (46 x 71 x 11 mm)、功 耗 低 (1w)，重 量 轻 (24g)。兼 容 OEMV-1、OEMV-1G 及 OEMV-1DF 系列板卡，是便携型高精 度产品集成用户，尤其是手持产品集成用 户的首选。OEM615 系列板卡提供标准版 本和测绘专用版本可选，用户可以根据不 同的项目需求进行选择。
板卡
接收机
惯性导航产品
天线
软件
体积小、功耗低的新一代
产品 三系统双频板卡
诺瓦泰
第代
/
产品综述
OEM615™系列板卡是加拿大NovAtel公 司最 新 推出的第六代 产品，该 板卡 采用 N o vA t e l 新 一 代 技 术，拥 有12 0 个 动 态 通 道，能够跟踪GPS+GLONASS的双频卫 星信号，达到双系统厘米级定位精度。
• 输出数据类型NMEA-0183、NovAtel ASCII、二进制编码
• 辅助信号, 包括可配置的用于时间同步的PPS输出和事件标记输入
• 可驱动外部 LED
• GL1DE 平滑算法
可选附件
• GPS-700 系列天线
• ANT 系列天线
• 射频电缆 (5m, 10m)
• 开发套件
可选功能
• RT-2
原始数据 定位数据
50Hz 50Hz
首次定位时间
冷启动6 热启动7
<50s <35s
L1
信号重捕获
L2
<0.5s (典型值) <1.0s (典型值)
时间精度8
20ns RMS
测速精度
0.03m/s RMS
速度限制9
499m/s
物理及电气性能
尺寸
46 x 71 x 11mm
重量
24g
电源
输入电压 功耗10
产品优势
产品特点
革新的 OEM6 平台设计，厘米级定位精 度 三系统跟踪 (GPS、GLONASS、Galileo) 50Hz 数据更新率 接收机自主完好性监测功能 (RAIM) ALIGN 测向技术，同时输出 20Hz 的测 向数据和原始数据
高精度、高可靠性、高稳定性 体积小、重量轻、功耗低 GLONASS 单独定位 L1、L2、L2C 信号跟踪 完全兼容 OEMV-1、OEMV-1G 和 OEMV-1DF 系列板卡
+3.3 VDC[+/-5%] 1W
输出电压 天线接口馈电输出
最大电流
5.0 VDC 100mA
输入输出接口
主接口 天线接口
20-pin 双排公头 MCX 母头
通讯接口
3 LV-TTL 2 CAN Bus11
921,600 bps 1 Mbps
1 USB
12 Mbps
环境
温度
工作温度 存储温度
-40°C ~ +85°C -55°C ~ +95°C
• RT-20
• ALIGN
• RT2-L1TE
• RAIM
诺瓦泰 第六代
体积小、功耗低的新一代
产品 三系统双频板卡
1 典型值 . 性能规格受制于 GPS 系统的特征、美国国防 部操作的退化、电离层和对流层的情况、卫星几何分布、 基线长度、多路径效应和存在的有意识或无意识的干 扰源。
2 跟踪 60 颗 L1/L2 卫星。 3 只支持GPS。 4 静态收敛后的精度。