机电传动控制第三章答案
机电传动控制基础课后题答案
3.10 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：
PN=7.5kW,UN=220V, n N=1500r/min, ŋ N=88.5%， 试求该电机的额定电流和额定转矩。
解：电机的额定电流：
PN UNIN
N
IN
PN
U NN
7.51000 38.5 220 88.5%
A
电机的转矩：
由于切换瞬间转速不变，而且最大制动电流为- λIN， 所以所串电阻为
R1 KeNns Ra 0.2081010 0.4 2.99
IN
2 31
又，制动瞬间的制动转矩由过载系数λ限制为:
T KtIN 9.55KeIN 9.550.208 231123.16N m
(1)
Ke N
UN
Ra I N nN
220 0.242 34.4 1500
0.141
n0
UN Ke N
220 0.141
1560
r / min
TN
9.55 PN nN
9.55 6500 1500
41.38
Nm
n
UN Ke N
9.55(
Ra Ke
例3.1：一台Z2系列他励直流电动机， PN=22KW,UN=220V,IN=116A,nN=1500r/min，试计算： 1.固有机械特性 2.电枢回路串Rad=0.4Ω电阻的人为特性 3.电源电压降为100V时的人为特性 4.弱磁至Φ=0.8ΦN时的人为特性
解：（1）固有特性：
Ra
0.75 U N N
3.8 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL＝常数，当电枢 电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流
机电传动控制第五版课后答案--最全版
机电传动控制第五版课后答案--最全版机电传动控制是一门涉及机械、电气和控制等多领域知识的重要学科，对于相关专业的学生和从业者来说，掌握这门课程的知识至关重要。
而课后习题的答案则是检验学习成果、加深理解的重要工具。
以下为您提供机电传动控制第五版的课后答案，希望能对您的学习有所帮助。
第一章绪论1、机电传动控制的目的是什么？答：机电传动控制的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止、调速、反转以及各种生产工艺过程的要求，以满足生产的需要，提高生产效率和产品质量。
2、机电传动系统由哪些部分组成？答：机电传动系统通常由电动机、传动机构、生产机械、控制系统和电源等部分组成。
电动机作为动力源，将电能转化为机械能；传动机构用于传递动力和改变运动形式；生产机械是工作对象；控制系统用于控制电动机的运行状态；电源则为整个系统提供电能。
3、机电传动系统的运动方程式是什么？其含义是什么？答：运动方程式为 T M T L ＝J(dω/dt) 。
其中，T M 是电动机产生的电磁转矩，T L 是负载转矩，J 是转动惯量，ω 是角速度，dω/dt 是角加速度。
该方程式表明了机电传动系统中电动机的电磁转矩与负载转矩之间的平衡关系，当 T M ＞ T L 时，系统加速；当 T M ＜ T L 时，系统减速；当 T M ＝ T L 时，系统以恒定速度运行。
第二章机电传动系统的动力学基础1、为什么机电传动系统中一般需要考虑转动惯量的影响？答：转动惯量反映了物体转动时惯性的大小。
在机电传动系统中，由于电动机的转速变化会引起负载的惯性力和惯性转矩，转动惯量越大，系统的加速和减速过程就越困难，响应速度越慢。
因此，在设计和分析机电传动系统时，需要考虑转动惯量的影响，以确保系统的性能和稳定性。
2、多轴传动系统等效为单轴系统的原则是什么？答：多轴传动系统等效为单轴系统的原则是：系统传递的功率不变，等效前后系统的动能相等。
3、如何计算机电传动系统的动态转矩？答：动态转矩 T d ＝ T M T L ，其中 T M 是电动机的电磁转矩，TL 是负载转矩。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 ：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；《1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A.0T T T L += B . 0T T T L +=C.00=++T T T LD.L T T T +=0*4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上【C 】A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A.L M T T =B.L M T T >C.L M T T <D.L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系$9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A.L M T T =B.L M T T >C.L M T T <D.L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒 C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A. 反抗转矩B. 位能转矩C. 动能转矩D. 拖动转矩E. 制动转矩【2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为 【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
机电传动控制第二版课后练习题含答案
机电传动控制第二版课后练习题含答案注意：以下题目及答案仅供参考，具体答案需根据实际情况而定。
第一章选择题1.在PLC控制系统中，属于输入信号的是：A. 电动机转速B. 光电开关信号C. 驱动器输出信号D. 电源电压【答案】 B2.PLC控制系统中的通讯接口属于下列哪种类别？A. 并行接口B. 串行接口C. USB接口D. 网络接口【答案】 B第二章填空题1.电话拨号机是一种由_________控制的机电一体化设备。
【答案】数字信号2.__________________是PLC的基本组成部分，它用于检测输入信号的状态并决定输出信号的状态。
【答案】 PLC输入输出模块3.在闭环控制中，____________是与实际输出信号相比较以检测误差的元件。
【答案】比较器第三章简答题1.请解释机械传动中的速度比。
【答案】速度比是指输入轴与输出轴的转速之比，通常表示为i，公式为i=输出轴转速/输入轴转速。
2.请简述闭环控制中的基本概念。
【答案】闭环控制是指通过比较输出信号和期望值信号之间的差异，来使得输出信号和输入信号之间的差异最小化的控制系统。
闭环控制系统有感知环节，执行环节和反馈环节三个基本部分。
第四章综合题某工厂生产一款机器人，需要通过气动元件控制机器人的移动。
机器人有三个移动方向：上下、前后和左右。
请设计一个气动控制系统，使得机器人可以完成以下动作：•向左移动3秒钟，速度为每秒50cm•向后移动2秒钟，速度为每秒30cm•向上移动1秒钟，速度为每秒20cm并画出相应的气动控制图。
【答案】暂无。
机电传动控制基础课后题答案
章节一：机电传动系统
机电传动系统的定义 和应用领域
机电传动在各个行业中的 应用领域，如工业生产、 运输和机械制造等。
机电传动系统的组成 和功能
机电传动系统的主要组成 部分和功能，包括动力源、 传动装置和负载等。
机电传动系统的分类 和特点
机电传动系统按照不同的 原理和结构进行分类，并 具有不同的特点和适用范 围。
3
其他传动装置
4
除了齿轮传动和带传动，还有其他 类型的传动装置，如链传动和联轴
器。
齿轮传动
齿轮传动是一种常见的机械传动方 式，通过齿轮的啮合实现转动传递。
轴承
轴承在机械装置中起到支撑和减少 摩擦的作用。
章节四：控制装置
电气控制装置
电气控制装置用于控制机 电传动系统中的电力和信 号。
液压控制装置
液压控制装置用于调节和 控制液压系统中的压力和 流量。
章节二：动力元件
电动机
电动机作为机电传动系统的 主要动力源，将电能转换为 机械能。
液压系统
液压系统利用液体流动产生 的压力来实现动力传输和产 生机械运动。
气动系统
气动系统利用气体流动产生 的压力来实现动装置
1
带传动
2
带传动通过橡胶或金属带的摩擦来
传递动力和运动。
气动控制装置
气动控制装置用于调节和 控制气动系统中的气压和 流量。
机电传动控制基础课后题 答案
欢迎来到机电传动控制基础课后题答案！在这个演示文稿中，我们将讨论机 电传动系统的基础概念、动力元件、传动装置和控制装置。准备好探索这个 令人兴奋的话题！
基础概念复习
1 机电传动系统
定义和应用领域
2 组成和功能
机电传动系统的基本 组成和功能
2020年秋冬智慧树知道网课《机电传动控制》课后章节测试满分答案
第一章测试1【多选题】(1分)机电传动系统的两大组成是：（）A.传动系统B.动力系统C.检测系统D.控制系统2【多选题】(1分)目前机电传动控制系统用于开关量控制的主要是（）A.PLC系统B.接触器-控制器系统C.液压系统D.数控系统3【多选题】(1分)本课程的教学目标对应的毕业要求是（）A.工程与社会B.工程知识C.设计/开发解决方案D.问题分析E.研究F.使用现代工具4【判断题】(1分)学习本课程的原则之一是元件为系统服务。
A.错B.对5【判断题】(1分)学习本课程的原则之一是应用为理论服务。
A.错B.对第二章测试1【多选题】(1分)电磁机构的基本组成有（）A.短路环B.灭弧装置C.电磁机构D.触点系统2【多选题】(1分)关于电磁机构工作原理，下面表述正确的是（）A.吸合时电磁力小于弹簧反力B.断开时电磁力大于弹簧反力C.吸合时电磁力大于弹簧反力D.断开时电磁力小于弹簧反力3【多选题】(1分)接触器的选用原则是（）A.辅助触头越多越好B.优先选用交流接触器C.主触头额定电流大于等于负载电流D.根据需要选择极数4【判断题】(1分)继电器用在控制回路。
A.对B.错5【判断题】(1分)时间继电器只有通电延时型。
A.错B.对6【判断题】(1分)热继电器的常闭触头串联在主回路中。
A.对B.错7【判断题】(1分)按钮和行程开关都是接通或断开控制电路。
A.对B.错8【判断题】(1分)熔断器是串联在电路中。
A.错B.对9【判断题】(1分)低压断路器可以在故障后自动复位。
A.对B.错第三章测试1【判断题】(1分)电气原理图表达的是电器元件的链接关系和工作原理的图，可以表达出元器件的位置和大小。
A.对B.错2【单选题】(1分)为保证交流电动机正反转控制的可靠性,常采用()控制电路。
A.接触器联锁B.手动C.按钮联锁D.按钮、接触器双重联锁3【单选题】(1分)在电动机的连续运转控制中,其控制关键是()。
A.机械联锁B.复合按钮C.互锁触点D.自锁触点4【判断题】(1分)在电动机的点动控制主电路中，往往不需要热继电器进行过载保护。
机电传动控制基础课后题答案
N •m
3.11一台他励直流电动机的名牌数据为：
PN=5.5kW,UN=110V, IN=62A
nN=1000r/min ，
试绘制出它的固有机械特性曲线：
解：
Ra
0.75
UnN n2
PN
0.75
110
62 622
5500
0.26
ke N UN RaN 110 0.26 62 0.094
机电传动控制
第二章 机电传动系统的运动学基础
2.3 试列出以下几种情况下(见题图2.3)系统的运动方程式，并针 对各系统说明： 1） TM、TL的性质和符号并代入运动方程 2） 运动状态是加速、减速还是匀速？
T
TL
n
T=TL TL
T
n
T>TL
T
TL
n
T<TL
符号
性质
状态
T-
制动转矩
TL + 运动方程：
解：（1）固有特性：
Ra
0.75 U N N
PN N2
103
0.75
220
116 1162
22000
0.196
KeN
UN
N Ra nN
220 116 0.916 1500
0.132
n0
UN KeN
220 0.132
1667
r
min
n
n0
Ra 9.55(Ke N )2
T
1667
0.196 9.55 0.1322
n
U KeN
9.55
Ra (Ke
N
)2
T
100 0.916 0.132 9.550.1322
机电传动控制基础课后题答案
解：电机的额定电流：
PN UNIN
N
IN
PN
UNN
7.5100038.5 22088.5%
A
电机的转矩：
T N9.5n P 5 N N9.5 5 1 75 50 0 4.7 0 0 7N 5•m
其人为特性曲线如图3所示
（4）弱磁时的人为特性：
n 0 .8 U K N e N 9 .5 5 ( 0 .R 8 K a e N ) 2 T 0 .8 1 0 0 0 .1 3 2 9 .5 5 n( 0 0 . .1 1 9 3 6 2 2 0 .8 ) T 2 0 8 3 1 .8 4 T
解：（1）设能耗制动电阻为R1， 反接制动电阻为R2
K e N U N IN R a 2 2 0 3 1 0 .4 0 .2 0 8
n N
1 0 0 0
电动状态的稳态转速
n s K U e N N 9 .5 5 ( R K a e N ) 2 T L 0 2 .2 2 0 0 8 9 .5 0 5 .4 0 . 4 2 9 0 8 2 1 0 1 0 r m i n
3.8 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL＝常数，当电枢 电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流
的大小?为什么?这时拖动系统中哪些量必然要发生变化?
T K t I a
Ia
T K t
T TL T0
TL 常 数
T 常数 TL Kt 常数 不变 电枢电压或电枢附加电阻改变时 I 不变
T’L JL ωL
JM
M
ωM T
(a) 旋转运动
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3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？
答：电动机在未启动前n=0,E=0,而R a很小，所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流将很大。
I st=U N/R a
3.12他励直流电动机启动过程中有哪些要求？如何实现？
答：他励直流电动机启动过程中的要求是：1启动电流不要过大；2不要有过大的转矩。
可以通过两种方法来实现：1 降压启动2 在电枢回路内串接外加电阻启动
3.13（1）他励直流电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？
答：直流他励电动机启动时，一定要先把励磁电流加上是因为主磁极靠外电源产生磁场。
（2）若忘了先合励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通，这是会产生什么现象（试从T L=0和T L=T N两种情况加以分析）？
答：如果忘了先合励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通，T L=0时理论上电动机转速将趋近于无限大，引起飞车，T L=T N时将使电动机电流大大增加而严重过载。
（3）当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕组断开，此时又将出现什么情况？
答：当电动机运行在额定转速下，如果突然将励磁绕组断开，转速为零，导致停车。
3.15一台他励直流电动机的技术数据为：P N=2.2kW, U N=U f=110V, n N=1500r/min, ƞN=0.8, R a=0.4Ω, R f=82.7Ω
①求额定电枢电流I aN ；
P N=U N I aNƞN
2200=110×I aN ×0.8
I aN =25A
②求额定励磁电流I fN；
U f =R f I fN
I fN=110/82.7=1.33A
③求励磁功率P f；
P f =UfI fN
=146.3W
④求额定转矩T N ；
T N=9.55P N/n N=14Nm
⑤求额定电流时的反电动势；
E N=U N-I N R a
=110V-0.4*25=100V
⑥求直接启动时的启动电流；
I st=U N/R a=110/0.4=275A
⑦如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，那么启动电阻为多少？此时启动转矩又为多少？
启动电阻
2I N>U N /(R a+R st)
R st>1.68Ω
启动转矩
K e φ=(U N-I N R a)/n N=0.66
Ia=U N/(R a+R st)=52.9A
T=K t I a φ=9.55*0.066*52.9=33.34Nm
3.16直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？如切除太快，会带来什么后果？
答：如果启动电阻一下全部切除，在撤出瞬间，由于机械惯性的作用是电动机的转速不能突变，在此瞬间转速维持不变，机械特性会转到其他特性曲线上，此时冲击电流会很大，所以采用逐渐接触启动电阻的方法，如切除太快，会有可能烧毁电机。
3.17转速调节与固有的速度变化在概念上有什么区别？
答：速度变化时在某机械特性下，由于负载改变而引起的，而速度调节则是某一特定的负载下，靠人为改变机械特性而得到的。
3.18他励直流电动机有哪些办法进行调速？他们的特点是什么？
答：
他励电动机的调速方法：
第一改变电枢电路外串接电阻Rad 特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性与如软，稳定型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。
第二改变电动机电枢供电电压
特点当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。
可以靠调节电枢电压来启动电机，不用其它启动设备，
第三改变电动机主磁通
特点可以平滑无级调速，但只能弱词调速，即在额定转速以上调节，调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，调速范围不大，调速时维持电枢电压和电流步变，属恒功率调速。