(完整版)宝元LNC-M528A系统参数
宝元数控精密股份有限公司LNC-M528A硬件说明书
A1 安川伺服接线范例 ............................................................................................................................................... 30 A2 松下伺服接线范例 ............................................................................................................................................... 32 A3 三菱伺服接线范例 ............................................................................................................................................... 34
A-系统架构图............................................................................................................................................................... 40 B-主动力线 ................................................................................................................................................................... 47 C-控制回路接线........................................................................................................................................................... 49 E- ONOFF ...................................................................................................................................................................... 50 F-主轴端子界面 ........................................................................................................................................................... 51 I-INPUT 接线 ................................................................................................................................................................ 52 O-OUTPUT 接线........................................................................................................................................................... 54 P-伺服主动力 ............................................................................................................................................................... 56 BK-伺服驱动器动力煞车 ........................................................................................................................................... 61
宝元 m520i 系统使用手册 简体中文版
操作手冊
2010/5 版本：V04.00.001(4408210042)
Leading Numerical Controller
LNC Technology Co., Ltd.
LNC-M520 系列
目
錄
目
錄
概要.......................................................................................................... 1
2.4.1 絕對座標畫面..................................................................................................................25 2.4.2 相對座標畫面..................................................................................................................26 2.4.3 機械座標畫面..................................................................................................................27 2.4.4 座標量測.........................................................................................................................28 2.4.5 離開系統畫面..................................................................................................................29 2.5 程式機能（PROG）....................................................................................................................30 2.5.1 現行程式.........................................................................................................................31 2.5.2 背景程式.........................................................................................................................37 2.5.3 檔案總管.........................................................................................................................38 2.5.4 程式核對.........................................................................................................................44 2.5.5 手動輸入.........................................................................................................................45 2.5.6 通訊連線（RS232）.......................................................................................................46 2.5.7 DNC 直接傳輸加工功能.................................................................................................50 2.6 補正機能（OFFSET） ................................................................................................................51 2.6.1 刀具補正.........................................................................................................................51 2.6.2 巨集變數.........................................................................................................................52 2.6.3 座標系設定 .....................................................................................................................53 2.7 銑床 EASY-CAM .........................................................................................................................55 2.7.1 前言 ................................................................................................................................55
LNC 系列控制器参数设定
主軸參數驗證方式
將主軸轉速的顯示設為實際值(參數0090號 設為1)，檢查是否和命令值相符． 檢視輸出電壓： 馬達轉速 = 主軸轉速 / 齒比， 輸出電壓 = 馬達轉速 / 參數0092號 * 10．
伺服軸齒比、節距
機械類(以X軸為例)
參數0068號：X軸馬達側齒數(齒比分母值)． 參數0100號：X軸螺桿側齒數(齒比分子值)． 參數0104號：X軸導螺桿節距，單位um． 設定說明：依實際機台傳動機構設計規格設定 之．
伺服軸參數驗證方式
以X軸為例
將手輪上軸向選擇旋到 X 軸、倍率旋到 100 ，此 時每轉動手輪一格，X軸即移動0.1mm． 先檢視馬達driver位置迴路增益(1/sec)之設定值， 再以Jog方式移動X軸，觀察在等速運動下，X軸 的進給率、 servo lag(系統資訊000號)以及位置 迴路增益三者之間是否符合下列關係： servo lag ≈ Feedrate / 位置迴路增益值
參數0024號：X軸對應之伺服軸號碼． 參數0025號：Y軸對應之伺服軸號碼． 參數0026號：Z軸對應之伺服軸號碼． 參數0027號：第四軸對應之伺服軸號碼． 設定說明：若 X 軸接線接到轉接板上的第 N 軸， 則參數 0024 號設為 N ；若沒有接馬達則設為 0 ． 餘軸類推．建議值：X軸設為1，Y軸設為2，Z軸 設為3，若有第四軸則設為4，若無則設為0．
伺服軸移動方向(contd.)
參數0185號：設定各伺服軸Encoder回授訊號是否反向． 設定說明：Bit0 ~ 3分別用以設定X ~ 第四軸encoder回授 訊號是否反向．若Bit0設為0，代表X軸encoder回授訊號不 反向；若設為 1 ，代表 X 軸 encoder 回授訊號反向．餘軸類 推．若要讓X、Y軸encoder回授訊號反向，則此參數設定應 為3． 使用時機：以X軸為例，當按下OP面板上 ＋Ｘ 鍵，X軸有移 動，但在放開按鍵後，X軸的servo lag(可由系統資訊000號 觀察)卻不會減少至0，且按 ＋Ｘ 鍵越多次，X軸的servo lag 就越大，到最後觸發 servo lag overflow 警報．若 X 軸為 V command 控 制 ， 則 是 會 造 成 暴 衝 現 象 ． 此 時 代 表 X 軸 encoder訊號方向和控制命令方向相反，將此參數Bit0設為1 即可解決．此現象通常導因於參數0116號的Bit0被設為1．
宝元系统手册 M500 繁体中文程式手册V1_2_0
功能說明 快速定位 直線插值
順時鐘圓弧插值 逆時鐘圓弧插值
暫停 正確停止 資料輸入設定 極座標指令取消 極座標指令 XY 平面選擇 ZX 平面選擇 XZ 平面選擇 英制指令 公制指令 刀具行程極限 ON 刀具行程極限 OFF 參考點復歸檢查 參一參考點自動復歸 第二、三、四參考點自動復歸 刀鼻半徑補正取消 刀鼻半徑補正偏左 刀鼻半徑補正偏右 刀長補正正方向 刀長補正負方向 刀長補正取消 放大縮小指令取消 放大縮小指令 區間坐標系設定 機械坐標系設定 工作坐標系統 1〜6 選擇 正確停止模式 一般切削模式 單一巨程式呼叫 模式巨程式呼叫 模式巨程式呼叫取消 座標旋轉指令 座標旋轉指令取消
圖例：
Y G90 G01 X200. Y100. F200. ;絕對
5.1 巨集指令的功能簡介 ................................................................................................... 5-1 5.2 呼叫 MACRO 程式........................................................................................................... 5-2
09
03 03 00 05 05 10 10 以下皆爲巨集Fra bibliotek1-2
2 一般 M 碼機能表
M碼 M00 M01 M02 M03 M04 M05
M06 Txx M08 M09 M10 M11 M19 M25 M26 M28 M29 M30 M40 M41
M90 Txx M91 Txx
M95 M98 M99
MWG.52控制系统说明书
质量保证
............................................... 18
S. p. A.
Controlli Industriali
注意
（BOSENSE LIMITED / CHINA）用户手册
本手册记录了访产品的适用领域和其应用场所，技术特点、安装要求、设置和功能的有关说明，适用于本设备的 用户和安装人员。 本手册是与产品一同发售，请保持其完整的送至最终用户手中。 设计人员可将本手册中的内容集成至自已系统说明书中。 Re S.P.A 公司保留产品和手册升级的权利，对已售出产品和手册不进行升级。 本产品是需安装的部件，在安装时应满足当地的安装要求和条例。 本产品需由专业技术人员进行安装和设置。 本产品能手动移动。
导向系统“WG.700” 尺寸 ...................... 16
超声波或红外线传感器尺寸 .................... 17
CCD传感器尺寸 ....................................... 17
宝元528A操作手册
1.7
銑床圖形對話式 ................................................................................................................................110
寶元數控精密股份有限公司 LNC Technology C.......................................................................................................................... 80 1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.5.4 1.5.5 刀具補正 ............................................................................................................................... 80 溫昇補償 ............................................................................................................................... 81 巨集變數 ............................................................................................................................... 82 座標系設定 ........................................................................................................................... 84 刀具登錄 ............................................................................................................................... 88
宝元LNC 安川SimgaV参数设定调机说明
LNC調整YASKAWA Σ-V Series說明 1.0版賴宜宏注意：進行安川SigmaWin+ English Edition軟體前，請先確實依照『技術文件_M-II數位通訊功能_V0.1.doc』執行相關設定，確保【M-II伺服軸】【M-II主軸】相關參數的設定，【M-II伺服軸與主軸的SERVO ON/OFF控制】可以搭配PLC使用者參數的A bit做SERVO ON/OFF控制比較方便，如下圖：調機前相關說明：1.慣量比：每台CNC機床的X軸Y軸Z軸負載都不同，因此3軸的慣量比請使用SigmaWin+ 軟體去抓取各軸慣量比，各軸驅動器參數Pn103都不一樣。
2.安川驅動器參數設定：每台CNC機床的X軸Y軸Z軸剛性與反應都不同，通常使用SigmaWin+ 軟體抓取到的驅動器參數後，會將3個軸向之中負載最大的軸向當做基礎，也就是說如果Z軸的慣量比最大負載也就最重，那麼Autotunin g只要Z軸就可以了，因此請將X軸與Y軸驅動器參數所有全部參數都設成與Z軸伺服參數相同這樣加工才不會產生問題，除了剛剛所說的Pn103不一樣之外。
3. 調機前，請將控制器參數1932設為0，採用AI C，R10等級調機，建議如下參數數值參數數值參數數值參數數值408 10 701 35 705 200000 1004 10000000 422~424 100 702 0 710~712 400000 429 2 437~439 0 703 25 730 200000 407 0 700 100 704 1200000 731~733 95一、SigmaWin+ 連線1．點選，將USB調機線連接到驅動器的CN7。
2．Connect使用Online 搭配USB 再按下Search。
注意：如果沒有安裝SigmaWin+ USB驅動程式，則無法使用USB選項3．選取ΣV打勾，搭配USB在Search，等待掃描後會出現所連接的驅動器。
宝元程式操作说明书3
3．1 G代码概要3．2 定位（G00）3．3 直线切削（G01）3．4 圆弧切削／螺纹切削（G02、G03）3．5 无运动时间（G04）3．6 准确定位校验（G09、G61、G64）3．7 输入可编程数据（G10）3．8 软限程3．9 返回到工作原点（G28）3．10 自工作原点开始的返回（G29）3．11 返回到第2、第3、第4工作原点（G30） 3．12 选择机械坐标系（G53）3．13 选择工件坐标系（G54～G59）3．14 选择追加工件坐标系（G54.1）3．15 坐标旋转功能（G68、G69）3．16 使用测量结果坐标旋转（G168）3．17 绝对位置坐标指令与相对位置坐标指令（G90、G91）3．18 设定工件坐标系（G92）3．19 测量进给（G131、G132）3．20 攻丝转向的转换3．21 （G133、G134）G代码优先顺序3．1 G代码概要G代码以地址字母G后3位内的数字指令此程序段执行何种功能。
G代码有以下2种不同的有效范围。
有*的接通电源时即为常态。
（注）坐标计算功能在第6章说明。
（注）刀具直径补正在第4章说明。
有*的接通电源时即为常态。
（注）刀具长度修正在第4章中说明。
有*的接通电源时即为常态。
（注）固定循环在第5章中说明。
有*的接通电源时即为常态。
（注）G120～G129指令在操作说明书的选购的「自动测量」中说明。
3. 2 定位（G00）从现在位置到终点位置，各轴分别以快速进给方式移动。
也就是说，刀具的运动轨迹不一定是直线。
指令形式没有选购附加轴，而对附加轴发出指令时，发生报警。
刀具轨迹终点起点03L01.ai（注１）限定位置中校验是指确认现在位置是否在指定（终点）位置的范围之内。
（由机械参数设定各轴的限定位置中的范围。
）（注２）由机械参数设定各轴的快速进给速度。
也就是说，不能以F指令来指定快速进给速度。
3. 3 直线切削 （G01）从现在位置到终点位置以指定的进给速度作直线移动指令形式X 、Y 、Z 、A 、B 、C 轴内任意2轴可同时指令。
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用户参数
参数功能说明001程式编辑D051 0可编辑 1保护
002开机寻原点优先D052 0否 1是
003优先回原点轴D053 0同时 1 Z轴
004快速移动50%D054 0否 1是
005刀库总刀数D055=刀塔总刀数（0-50）006强制导轨润滑D056 0自动 1手动
007润滑ON时间D056 0自动 1手动
008润滑OFF时间D058 单位分
009加工件数报警D059 0不执行 1执行
010自动断电功能D060 0不执行 1执行
011断电延迟时间D061 秒 0-32767
012润滑油机无油报警信号D062
013主机冷冻机运行选择D063 0不运行 1运行
014主轴异常信号选择D064 0常开 1常闭
015主轴速度检查选择D065 0时间 1信号 2编码器016主轴正转速度到达时间D066 单位0.1秒 0-32678 017主轴反转速度到达时间D067 单位0.1秒 0-32678 018主轴停止到达时间D068 单位0.1秒 0-32678 019刀库功能选择D069 0无 1开启
020安全门D070 0否 1是
021刀库故障排除，解除Z轴销定D081 0正常 1解除
022刀库调试功能，空刀运行D082 0装刀运行 1空刀运行023轴向限位功能选择D083 0硬体限位 1PLC限位024第4轴功能D084 0关闭 1开启
0255轴功能D085 0关闭 1开启
0266轴功能D086 0关闭 1开启
027X轴回原点功能D087 0正向 1反向
028Y轴回原点功能D088 0正向 1反向
029Z轴回原点功能D089 0正向 1反向
030第4轴回原点功能D090 0正向 1反向
0315轴回原点功能D091 0正向 1反向
0326轴回原点功能D092 0正向 1反向
033主轴限位开关选择D093 0常开 1常闭
034O22输出功能选择D094 0吹气 1气封
035刀库马达直流制动时间D095 单位0.01秒 0-3267 036N/A N/A
037N/A N/A
038N/A N/A
039N/A N/A
040N/A N/A
系统参数-伺服
参数说明常见数值
R0408G05_R预设等级
R1004切削最高速度 um/min5000000 R1800X轴 切削最高速度 um/min5000000 R1801Y轴 切削最高速度 um/min5000000 R1802Z轴 切削最高速度 um/min10000000 R1803X轴 切削最高速度 um/min2000000 R0806切削转角允许误差 um50 R1986X轴旋转参考半径um(0:N/A)0 R1987Y轴旋转参考半径um(0:N/A)
R1988Z轴旋转参考半径um(0:N/A)
R1989第4轴旋转参考半径um(0:N/A)
R0400切削直线加速时间ms
R0401[R1]切削钟型加减速时间ms
R0402[R1]切削平滑加减速时间ms
R0403[R1]切削后加减速时间ms
R0404[R1]圆弧箝制速度um/min
R0405[R1]圆弧箝制最小速度um/min
R0429转角方式 0一般 1速度差 2参考
R0430[R1]转角参考速度um/min
R0410[R1]X转角速度差um/min
R0411[R1]Y转角速度差um/min
R0412[R1]Z转角速度差um/min
R0413[R1]4转角速度差um/min
R0407启动前馈功能
R0422X轴位置回路增益1/s
R0423Y轴位置回路增益1/s
R0424Z轴位置回路增益1/s
R0425第4轴位置回路增益1/s
R0431[R1]X轴速度前馈（%）
R0432[R1]Y轴速度前馈（%）
R0433[R1]Z轴速度前馈（%）
R0434[R1]第4轴速度前馈（%）
R0437X轴前馈加减速时间（ms)
R0438Y轴前馈加减速时间（ms)
R0439Z轴前馈加减速时间（ms)
R0440第4轴前馈加减速时间（ms)
R0700[R10]切削直线加减速时间ms
R0701[R10]切削钟型加减速时间ms
R0702[R10]切削平滑加减速时间ms
R0703[R10]切削后加减速时间ms
R0704[R10]圆弧箝制速度um/min
R0705[R10]圆弧箝制最小速度um/min
R0710[R10]X轴转角速度差um/min
R0711[R10]Y轴转角速度差um/min
R0712[R10]Z轴转角速度差um/min
R0713[R10]第4轴转角速度差um/min R0730[R10]转角速度参考um/min
R0731[R10]X轴速度前馈（%）
R0732[R10]Y轴速度前馈（%）
R0733[R10]Z轴速度前馈（%）
R0734[R10]第4轴速度前馈（%）
R1940AIC-II切削直线加减速时间ms
R1941AIC-II切削钟型加减速时间ms
R1942AIC-II切削平滑加减速时间ms
R1943AIC-II切削后加减速时间ms
R1944AIC-II圆弧箝制速度um/min
R1945AIC-II圆弧箝制最小速度um/min R1946AIC-II转角参考速度um/min
R0416X轴静止时伺服落后检查um
R0417Y轴静止时伺服落后检查um
R0418Z轴静止时伺服落后检查um
R0419第4轴静止时伺服落后检查um
R0409CAM断差修正量（um) 0:关闭
R0406SHINING MODE
R0001V cmd控制位置回路增益1/s
R0002X轴 最大伺服落后 um
R0003Y轴 最大伺服落后 um
R0004Z轴 最大伺服落后 um
R0005第4轴 最大伺服落后 um
R0010X轴G00加减速时间ms
R0011Y轴G00加减速时间ms
R0012Z轴G00加减速时间ms
R0013第4轴G00加减速时间ms
R0024X轴所对应其伺服轴之号码
R0024Y轴所对应其伺服轴之号码
R0024Z轴所对应其伺服轴之号码
R0024第4轴所对应其伺服轴之号码
R0040G00最低overide在F0之百分比值R1112X轴马达encoder一转的pulse数R1113Y轴马达encoder一转的pulse数R1114Z轴马达encoder一转的pulse数R1115第4轴马达encoder一转的pulse数R0054设定X轴回授倍率因数 1/2/4
R0055设定Y轴回授倍率因数 1/2/4
R0056设定Z轴回授倍率因数 1/2/4
R0057设定第4轴回授倍率因数 1/2/4
R0845设定X轴为 0线性 1旋转
R0846设定Y轴为 0线性 1旋转
R0847设定Z轴为 0线性 1旋转
R0066设定第第4轴为 0线性 1旋转
R0065使用绝对值式编码器BIT
R0108设定X轴马达增益值RPM/1V
R0109设定Y轴马达增益值RPM/1V
R0110设定Z轴马达增益值RPM/1V
R0111设定第4轴马达增益值RPM/1V
R0116伺服轴输出命令反相BIT
R0185伺服轴回授信号反相BIT
R0156X轴命令格式0：AB 1:CW 2:PD 3:V R0157Y轴命令格式0：AB 1:CW 2:PD 3:V R0158Z轴命令格式0：AB 1:CW 2:PD 3:V R0159第4轴命令格式0：AB 1:CW 2:PD 3:V R0191X轴Encoder讯号格式
R0192Y轴Encoder讯号格式
R0193Z轴Encoder讯号格式
R0194第4轴Encoder讯号格式
R0800X轴G00位置检查视窗范围um
R0801Y轴G00位置检查视窗范围um
R0802Z轴G00位置检查视窗范围um
R0803第4轴G00位置检查视窗范围um。