第二章 农业机械化生产的基本概念与计算
农业机械化管理学课本
农业机械化管理学（备课本）吴劲锋机械与电子工程学院2008年7月第一章绪论第一节农业机械化概论一、农业机械化的几个基本概念1、农业机械：农业机械是农业生产中所使用的各类机器和机具的总成。
人畜力劳动逐步被农业机械所代替是一种必然的发展趋势，农业机械拥有量是农业生产力水平的重要标志（但不是衡量农业生产力的唯一标准）。
2、农业机械化：农业机械化是一个过程，其含义包括三个方面，一是对劳动者素质的改变，二是对农业生产工具的改变，三是对农业生产工艺的改变。
分狭义和广义农业机械化两种。
狭义农业机械化：运用各种动力机械和配套的作业机具代替人、畜力和传统农具进行农业机械化生产作业。
广义农业机械化：是指农林牧副渔各生产部门的生产实现机械化作业的过程。
3、农业机械化技术：农业机械化技术是把农业生物技术、机械技术和管理技术有机结合的一种综合技术体系。
是硬件和软件的有机结合。
4、农业现代化：表述1：农业现代化是指用现代的科学技术和现代工业来装备农业，用现代管理科学来组织管理农业生产过程，将落后的农业改造成具有现代水平的农业。
表述2：所谓现代农业，实质是以现代科学技术及其应用、现代工业技术及其装备、现代管理技术、现代农产品加工技术、现代农产品流通技术及其营销为基础，产供销相结合，贸工农一体化，高效率与高效益的新型农业。
现代农业的标志：农业生产技术现代化、农业生产手段现代化和农业生产方式现代化。
具有高的农业劳动生产率、土地产出率和产品的商品率，满足社会对农产品的需求。
二、农业机械化与现代化的关系综观发达国家建设现代农业和实现农业现代化的历程，虽然各国在建设现代农业的道路和技术路线的选择上有所不同，但都无一例外的先实现农业机械化，进而实现农业现代化。
关系：1.没有农业的机械化就没有农业的现代化；2.农业机械化是现代农业的重要载体；3.农业机械化是现代农业的重要手段；4.农业机械化是现代农业的重要支柱。
第二节农业机械化发展的模式及特点一、国外农业机械化发展模式及特点世界上大多数发达国家在20世纪60年代先后实现了农业机械化，继而相继实现农业现代化。
农业机械化的基本知识与原理介绍
农业机械化的基本知识与原理介绍农业机械化是指利用各种机械设备和技术手段来代替人力劳动，提高农业生产效率的一种现代化生产方式。
随着科技的不断发展，农业机械化在农业生产中起到了至关重要的作用。
本文将介绍农业机械化的基本知识与原理，帮助读者更好地理解农业机械化的意义与应用。
一、农业机械化的定义与意义农业机械化是指利用各种农业机械设备和机械化技术手段，在农业生产过程中实现机械化操作的一种生产方式。
它通过对土壤的耕种、种植、施肥、灌溉、收割等环节进行机械化处理，从而提高农作物的产量和品质，减轻农民的体力劳动强度，缩短农业生产周期，降低生产成本，促进农业生产的现代化与可持续发展。
二、农业机械化的原理与技术1. 动力源：农业机械化的实施离不开适用的动力源。
例如，拖拉机作为最常见的农业机械设备之一，其动力源可通过内燃机或电力系统提供。
动力源的选择应根据具体农田地理条件和作业需求进行合理配置。
2. 机械设备：各类农业机械设备是农业机械化的核心。
农业机械设备的种类繁多，包括耕种设备、播种机械、喷洒设备、收割机械等。
根据不同的农作物和作业需求，选择与之相适应的机械设备，可有效提高生产效率。
3. 技术手段：农业机械化还涉及一系列的技术手段，如GPS导航技术、遥感技术、自动化控制技术等。
这些技术手段在农业机械化过程中起到了重要的辅助作用，可以提高农田管理的准确性和效率。
三、农业机械化的优势与挑战1. 优势：- 提高农业生产效率：农业机械化可以减少人力投入，提高生产效率，加快农业生产进程，增加农作物的产量和品质。
- 减轻劳动强度：传统的人力劳动往往需要进行繁重的体力劳动，而农业机械化可以减轻农民的劳动强度，提高工作效率。
- 降低生产成本：农业机械化的应用可以减少人工成本，从而降低农业生产的成本，提高农民的经济效益。
- 促进农业可持续发展：农业机械化技术的应用可以提高农业资源的利用效率，保护环境，促进农业的可持续发展。
2. 挑战：- 技术推广困难：农业机械化技术的推广需要大量的资金投入和技术支持，推广难度较大。
农业机械化概论823考试大纲
农业机械化概论（823）考试大纲1农业机械化生产1.1 农业机械化的基本概念1.1.1流水作业法的概念1.1.2机组的概念1.1.3农业机器系统的概念1.1.4移动式机组的理论生产率移动式机组的理论小时生产率、机组的理论班生产率。
1.1.5 机械化程度的概念1.1.6 机械化水平劳均负担面积、劳均年产量、每千克粮食消耗劳动工时数。
1.2 我国农业机械化的特点1.2.1 我国农业机械化的特点1.2.2 我国农业机械化的增产作用1.3 我国农业机械化的发展历程1.3.1 我国农业机械化的发展历程1.3.2 为什么我国没能实现“1980年基本实现农业机械化”的目标1.4 农业机器作业成本1.4.1 农机作业成本的构成油料费、工资、维修费、资金利息、折旧费、管理费。
1.4.2固定成本折旧费、资金利息和管理费、1.4.3变动成本油料费、劳动报酬、日常维修、大修费用。
1.5典型的农业生产机械化1.5.1 套作（包括土地利用率的计算）1.5.2华北一年两熟高水平机械化的增产机理1.5.3华北一年两熟高水平机械化的问题1.5.4棉花收获机械化工艺过程化学脱叶、机器采棉、清理加工。
1.5.5典型的抗旱耕作方法垄作法、沟播法、沙田法、蓄水聚肥改土耕作法、深松法、覆盖抗旱耕作法、梯田法。
1.5.6蔬菜储藏方法常温储藏、机械冷藏、气调储藏、物理储藏。
2种植业机械化2.1 农机轮子的技术要求2.2 作业机挂接牵引2.2.1 悬挂机构的功能2.2.2 作业机在水平投影面上的牵引有几种形式正牵引、偏牵引、斜牵引。
2.3土壤耕作机械2.3.1 耕耘的目的2.3.2 耕耘机械对土壤的破碎方式刃切、贯入、劈裂、弯扭、撞击、碾压、搓剪。
2.3.3 铧梨式的基本部件犁体、犁架、调节机构、牵引装置（挂结装置）。
2.3.4 表土耕作类型2.4播种机械2.4.1 播种机性能的评价指标排量稳定性、各行排量一致性、排种均匀性、穴粒数合格率、粒距合格率、播深稳定性、种子破损率。
农业机械化生产学(已讲课件修改版)
农业机械化生产的关键技术
自动化控制技术
通过传感器、执行机ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ等设 备，实现农业机械的智能化 控制。
精准定位技术
利用卫星导航技术等实现农 机在农田中的精确定位和作 业。
节能减排技术
研究和应用农业机械的节能 减排技术，降低对环境的影 响。
农业机械化生产的发展方向
智能农业
利用人工智能、大数据等技术，实现农业生产 的智能化和高效化。
降低劳动强度
机械化作业减轻了农民的体力劳动负担，改 善了劳动条件。
提高农产品质量
机械化作业能够减少人为因素的干扰，提高 农产品的质量和稳定性。
农业机械化生产的挑战
• 机械化设备昂贵，对农民的经济压力较大。 • 农田地形复杂，部分地区难以适应机械化作业。 • 机械化作业需要人员具备专业知识和操作技能。 • 机械设备的维护和修理需要相应的技术支持。
2
农业机械开始发展，如手推农具的出
现。
3
手工时代
农业生产全靠人力劳动，效率低下。
现代机械化时代
农业机械化迅速发展，涵盖了种植、 养殖、加工等环节。
农业机械化生产的优势
提高生产效率
机械化作业比人工作业更快，更准确，提高 了农业生产效率。
优化资源利用
机械化生产提供了更科学的资源利用方式， 减少了资源的浪费。
机器人农业
引入机器人技术，实现农业生产的自动化和无 人化。
垂直农业
通过垂直层叠的种植系统，实现在有限空间内 大规模的农作物种植。
精准农业
利用精确测量和定位技术，实现农田管理和作 物生长的精确控制。
结论和展望
农业机械化生产在提高农业生产效率和质量，减轻农民劳动负担等方面起到 了重要作用。未来，随着技术的不断发展，农业机械化将迎来更加广阔的发 展空间。
第二章-农业机械化生产的基本概念与计算复习进程
农业机器系统
▪ 机器系统
▪ 完成农业生产所必须的、互相协调的农业机器 的组合
▪ 地区、行业、作物的生产系统中的各种机器的 组合
▪ 层次和范围 地区、行业、作物 ▪ 组成 动力、机具 相互配合 ▪ 机群
▪ 企业的各种动力、机具、自走机具和维修、运 输、贮存设施的总和
▪ 规模 私有、集体和国营
机械化农业生产系统
机械化农业生产系统的评价
▪ 土地产出率 单位面积上的产量或产值 ▪ 劳动生产率
▪ 一个劳力一年的成绩 作物量、面积、价值 ▪ 单位面积或价值消耗的劳动
▪ 资源利用率 水、肥、能源的利用情况 ▪ 投入产出率 经济指标
▪ 机器作业带来的经济效益 ▪ 投资效益率 τ=C/K ▪ 投资静态回收期 T=K/C 3~6年 ▪ 投入产出比λ=（∑Ci）/K
▪ 农业生产系统 人们参与控制的生物与自然环境 间的物质、能量和信息转换系统
▪ 构成
▪ 生物 农业系统的投入和产出物 ▪ 环境 为生物提供营养和生存条件 ▪ 技术 使生物和环境相互适应 ▪ 经济 投入与管理，效益与发展
▪ 机械化农业生产系统
▪ 以机器为劳动工具的农业生产系统 ▪ 科技发展和规模扩大的结果 ▪ 代表先进生产力
▪ Yi’=ui(Ri-Ci) Ri 收入变化 Ci 成本变化 ▪ Yi’=aibiSi ai 贡献的比重 bi 挽回率 Si 实际收入
▪ 农机作业贡献总值
▪ ΣYi=ΣYi’-M-Q ▪ M 农机使用费; Q油料费
▪ 农业机械化贡献率
▪ B=(ΣYi/Y)×100% ▪ Y 种植业的利润总额
Cobb-Dauglas函数法
农业机器作业生产率
▪ 概念 单位时间内按规定质量标准完成的作业量 ▪ 计量
农业机械化概论-概述
4.3 农业机械性能要求
农业机械的特点 1.工作对象复杂 2. 多样性和区域性 3.季节性强 4.工作环境条件差 5.操作和维护简单 6.经济适用
23
美国凯斯公司450马力大型履带式拖拉机 24
25
纽荷兰TM175型拖拉机
26
欧洲的Profi Gigant Trac 3500超级拖拉机，长7120mm、宽
特点之二：大马力拖拉机 迅速发展，高宽幅作业机 具普遍应用。最大拖拉机 动力为650马力，最大工作 幅宽的播种机为120行，植 保机具100米，最大率为31 铧。最大工作幅宽的联合 收获机为9米，大大提高了 劳动生产率；
16
特点之三：高新技术的快速应用，为提高农机化自动 化水平创造了条件。无人驾驶拖拉机、可控农机具等；
第四节 我国农业机械化特点与要求
4.1 我国农业机械化特点
1. 人多地少。农产品特别是粮食的供给紧张，机械化 要为提高劳动生产率和土地生产率两个目标服务。
2. 土地经营规模、作业地块偏小，农业机械化要有适 当的组织形式。
3. 幅员辽阔，自然和社会条件差异大，必须采用因地 制宜，分类指导的发展方针。
1422我国农业机械化发展现状11农机装备水平快速增长农业机械化作业水平稳步提高22主要作物生产机械化技术渐趋成熟33农业机械化创新发展机制已经形成44农业机械化进入了依法促进阶段二国外农业机械化发展概况西方发达国家早在上个世纪60年代就已经基本上实现了农业机械化70年代初实现了全方位机械化并逐步被自动化所取代
2）机制转换阶段（1981~1994年）
改革开放新时代：
1. 确立了家庭联产承包责任制， 2. 提出了有计划的商品经济，启动全民所有制改革； 3. 提出了“一个中心、两个基本点”的方针 4. 提出了“科学技术是第一生产力”。
农业机械化生产学(已讲课件修改版)
T TH T T
式中： TP －班内的纯作业时间（h） TH－班内的非作业时间（h） T－班时间（h） 班时间T的构成项目：纯作业时间、田区内空行时间 工艺服务停车时间、检查调整停车时间 机器故障停车时间、技术保养时间 短途转移空运时间、组织不善造成的停车时间 自然条件造成的停车时间
<二>、农业机器作业成本
第五章 棉花和花生生产机械化
第一节 棉花生产机械化 第二节 花生生产机械化
仿生智能作业机械与保护性耕作
一.引言 二.仿生智能作业机具 三.东北黑土区保护性耕作模式 四.仿生智能机械在保护性耕作中的应用 五.仿生智能机械取得的技术突破及重要成果
农业机械安全监理 第十三章 农机监理基本知识 一、农业机械安全监理概念和基础知识 二、本课程的目的和主要内容 三、农机安全文化和职业文化道德 第十四章 交通特性
4、投入产出率： 投入主要指农业机械与有关设备的投入 产出为增产、提高产品品质或降低成本带来的经济效益 投资效益率τ： τ=C/K（C—投资而获得的平均年净收益；K—投资总额） 投资静态回收期T:T=K/C=1/τ 投入产出比λ： λ=
C
i 1
t
i
K
式中: t—机器或机器系统的服务期 ∑Ci－投资的机器宰服务期间创造的总收益
山西农业大学821农业机械化生产学2020考研专业课初试大纲
科目代码：821
科目名称：农业机械化生产学
Ⅰ考试性质
农业机械化生产学考试是为高等院校和科研院所招收农业工程专业的硕士研究生而设置的具有选拔性质的考试科目，其目的是科学、公平、有效地测试考生是否具备继续攻读硕士学位所需要的农业机械化生产学所涉及的与农艺相结合的基础知识和基础技能，评价的标准是高等学校农业机械化及其自动化相关专业优秀本科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以利于择优选拔，确保硕士研究生的招生质量。
Ⅱ考查目标
要求考生系统掌握农业机械化生产学学科中的我国农业机械化的特点、体系、农业机械化生产的概念与计算、不同地区主要作物的生产条件、作业工艺与机具体系等，要求具备评价、选择农业机械化生产与加工工艺及机具的能力。
Ⅲ考试形式和试卷结构
一、试卷满分及考试时间
本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
二、答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
三、试卷题型结构
1.名词解释
213。
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1.2 农业机器作业工艺
1. 定义：按一定的目的要求对加工对象进行加工 的方法、步骤、组织、监控等称为农业机器 作业工艺。 2. 内容： －作业工艺方法的选择 －作业工艺的准备 －作业工艺的运行 －作业验收
1.3 农业机器系统
1. 机器系统：常用于地区、行业、作物的生产 系统中各种机器的组合。 或：完成农业生产过程所必须的、相互协 调的农业机器的组合。 2. 机群：指某个农业企业所拥有的各种动力机 械、作业机械、自走式机器以及用于维修、 运输和油料储存设施的总和。
m －班作业农具手人数
C
维修费
机组作业公顷维修费
YmT YmM Cm W
拖拉机小时维修费
YmT mTST （元/h）
式中： ST －拖拉机价格 mT －拖拉机小时维修费与拖拉机价 格的比例系数 农具小时维修费 YmM mMSM （元/h） C 式中： SM －农具价格 mM －农具小时维修费比例系数
1.4 机械化农业生产系统
1. 农业生产系统：人们参与控制的生物与自然环 境间的物质、能量和信息转换系统。由生物、 环境、技术和经济四大要素构成。 2. 机械化农业生产系统：以机器为劳动工具的农 业生产系统。
1. 农业生产系统：人们参与控制的生物与自然环境 间的物质、能量和信息转换系统。由生物、环境、 技术和经济四大要素构成。
第二章 农业机械化生产的基本 概念与计算
第一节 机组、作业工艺、机器系统、生产 系统 第二节 土地产出率、劳动生产率、资源利用 率、投入产出率 第三节 机器作业生产率与作业成本计算
第四节 农业机械化对农业生产的贡献率
第一节 机组、作业工艺、机器系统、生产 系统
1.1 农用机组
1. 进行机械化农业生产的基本作业单位，由发动 机、传动机构和作业机具组成。 2. 机组的分类 3. 选好机组的目的：实现机器作业的 高效—机器生产效率高 优质—机器作业质量好 低耗—机器作业成本低 安全—保障机器和作业人员的安全
其中
i 为贷款年利率
2
S T RT 拖拉机小时资金利息 YiT i （元/h） 2 HT
SM RM 农具小时资金利息 YiM i （元/h） 2 HT
YiT YiM （元/hm2） 机组作业资金利息 C i W
管理费： 拖拉机的小时管理费为
YgT 机组机务管理费某拖拉机功率 机群总功率某拖拉机年作业小时 （元/h）
（2）机械收获、植保、排灌的利润贡献值来自两方 面，一是收入增加，二是挽回损失，其贡献值：
Y i ' a ib iS i
式中： －农业机械化贡献在该作业中的比重； ai －收入损失挽回率或收入增加率； bi －使用农业机械时的实际收入。
Si
4.1.2 农业机械作业贡献率
农业机械作业利润贡献值
3. 影响生产率的主要因素
发动机标定功率 发动机标定功率利用率 拖拉机牵引效率 作业时间利用率 机组班时间利用率 式中： －班内的纯作业时间（h） －班内的非作业时间（h） －班时间（h）
τ
班时间 的构成项目 纯作业时间 田区内空行时间 工艺服务停车时间 检查调整停车时间 机器故障停车时间 技术保养时间 短途转移空运时间 组织不善造成的停车时间 自然条件造成的停车时间
Y Y 'M Q
i i
式中：Yi ' －各项农机作业创造的利润； M －农机在种植业方面的投入，即农 机使用费，对请人代耕是指付给 农机户的租赁费用，自有农机户 是指农机折旧额与平均年修理费 用之和； Q－农机在种植业方面的油耗费用
4.1.3 农业机械化贡献率
定义：农业机械贡献总值除以种植业利润总额。
C C
第三节 机器作业生产率与作业成本计算
3.1 农业机器作业生产率
定义：农业机器在单位时间内按一定质量标准完成 的作业量称为机器作业生产率。
1. 移动式机组的理论生产率 （hm2/h） 式中： —机组的构造幅宽（m） —机组的理论速度（km/h） （1）机组的理论班生产率 (hm2Байду номын сангаас班） W 0.1Bv 式中： —每班时间（h）
B
v
（2）机组的小时技术生产率： （hm2/h） 式中： －机组幅宽利用率 －机组速度利用率 －机组班次时间利用率
W 0.1Bv
2. 以功率和比阻表示的移动式机组生产率 机组作业幅宽 (m) 式中： －农机具的比阻（N/m） －拖拉机的挂钩牵引力（N） B PT / K 机组技术小时生产率 式中： －拖拉机牵引功率 K (kW)，等于发动 机标定功率×发动机标定功率利 用率×拖拉机牵引效率。 PT
（一）模型选择 （二）数据采集与处理 （三）数据预测处理
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农机作业成本实例可参见教材34页，务必要掌 握。
第四节 农业机械化对农业生产的贡献率
4.1“有无比较”直接计算法
4.1.1 确定农业机械化的单项作业贡献值 农机作业贡献值：指使用农机与不使用农机两种情 况下的收入变化之差，使用及不 使用农机的成本变化。
（1）机械耕整地、机械播种、机械开荒、机械铺膜、 机械秸秆还田等农机作业引起的复种指数提高， 和第二季作物产量提高的利润贡献值： Yi ' i ( Ri Ci ) 式中： Yi ' －农业机械作业的贡献值 i －农业机械作业量（hm2） Ri －与不用农机相比，用农机单位作业 的收入增量，即有农机作业时的收 入与无农机作业时的收入之差 Ci －与不用农机相比，用农机单位作业 的成本增量，成本增量可以是正值、 负值，即成本降低了
投入产出比 ：
式中：
t —机器或机器系统的服务期 Ci —投资的机器在服务期间创 i 1 造的总收益 K —投资总额
上述计算可以看出，关键是投资而获得 的净收益 的计算， 可由用下式计算：
式中：
—增收的收益 —减少劳动消耗的收益
—减少材料消耗的收益
—其他收益
C C1 C 2 C 3 C 4
3. 计量单位：元/h、元/hm2、元/(t· km)、元/t
4. 成本的计算
（元/hm2）
式中： －农机作业技术成本 YT YM －拖拉机小时费用 C W －农具小时费用 －机组小时技术生产率
YT C
5. 变动成本 油料费 拖拉机的公顷作业油料费 （元/公顷）
YfT －拖拉机小时油料费 式中： Sf －拖拉机燃油价格
W W P －拖拉机润滑油费与燃油费比值， 一般取0.1～0.15。 W －机组小时技术生产率
YfT G Sf (1 P ) G －拖拉机作业小时燃油消耗量 Cf
C
劳动报酬费 单位作业量劳动报酬
nSLT mSLM CL W
（元/公顷）
式中：SLT －拖拉机手工时费 SLM －农具手工时费 n －班作业拖拉机手人数
第二节 评价机械化农业生产系统的基本 指标
2.1 土地产出率
定义：单位面积上农作物产量或产值。 计量单位：kg/hm2,t/hm2,元/hm2。
2.2 劳动生产率
定义：一个农业劳动力一年生产的作物量， 或负担的作业面积，或所创造的农业 产值。 计量单位：kg/（劳·年） hm2/劳 元/（劳·年）
T
3.2 农业机器作业成本
1. 构成： 油料费、工资、维修费、资金利息、折旧费和 管理费。 各项费用中油料费居第一位，其次是维修费。 2. 成本的分类：
变动成本：随年作业量而成比例变动。有油料费、日常维修、 大修费用等。 固定成本：不随年作业量的多少而变化。有折旧费、资金利 息和管理费等。 劳动报酬取决于计薪方式而归类，如按工作量计酬，则计入 变动成本；如按月计酬，则计入固定成本。
2.3 资源利用率
定义：水、肥料和石油等农业资源的利用情况。 如：kg/(mm.hm2)：1mm降水每公顷生产多少 千克粮食； kg/m3：灌1m3水生产多少千克粮食。
2.4 投入产出率
投入：主要指农业机械与有关设备的投入 产出：增产、提高产品品质或降低成本带 来的经济效益 投资效益率 ： 式中： —投资而获得的平均年净收益 —投资总额 投资静态回收期 ：
Yi B 100% Y
式中：B －农业机械化贡献率； Y －种植业利润总额；
4.1.4 农业机械化贡献率以1996年全国农业机械化贡献 率为例进行计算 （1）单项作业贡献值 （2）农机投入 （3）农机创造的利润 （4）种植业利润 （5）农机贡献率 （6）全国农业机械化贡献率分析
4.2 Cobb-Dauglas 生产函数间接计算法*
YdT YYdT / HT （元/h）YdM YYdM / HM（元/h）
YdT，YdM －拖拉机和农具的小时折旧费（元）
式中： YYdT，YYdM －拖拉机和农具的年折旧费（元）
HM，HT －拖拉机与农具的年作业小时（h）
固定占用资金利息： 平均每年占用资金利息费 YYi S R i
6、固定成本 固定成本都是按年计算总费用然后分摊 年折旧费计算 直线折旧法计算的折旧费：
YYd ( S R ) / T
式中：YYd －年折旧费（元/年）； S －机器的购买价格（元）； R －机器残值（元）； T －机器使用寿命（年）。
非直线折旧法：YYd D ( S R ) 年折旧率 D 是变数，新机器 D 值较大，以 后逐年减少。 单位作业折旧法：机组单位作业折旧费 Cd 为： YdT YdM Cd （元/hm2） W
生物：农业系统的投入和产出物； 农业环境（气候、土壤、水）：为生物提供营养和生存条 件，生物与环境的结合是农业生产的核心； 农业技术：使环境更适合生物生长发育要求，如灌溉、土 壤耕作、施肥、病虫草害防治；或使生物更适应环境条件， 如作物轮作、密植；使生物更符合人们需要如加工、储藏、 保鲜等的方法和装备，如播种方法和播种机械等。 经济要素：提供各种投入，确定生产组织与管理，提高系 统效益，以及使农业与全社会协调发展。