MSP430单片机开发环境的使用
MSP430单片机及设计实例
基于MSP430单片机的医疗设备控制系统
总结词
高可靠性、实时性、安全性
详细描述
MSP430单片机在医疗设备控制系统中具有高可靠性和实时性，能够满足医疗设备对安全性的高要求 。通过与各类传感器和执行器配合，实现对医疗设备的精确控制，如输液泵、监护仪等。系统可提高 医疗设备的自动化水平，减轻医护人员的工作负担。
通过PWM信号控制电机驱动器，实现电机的调速和方向控制。
速度与位置控制
通过编码器检测电机的实际速度和位置，实现闭环控制。
基于MSP430单片机的无线通信系统设计
无线通信模块选择
选择合适的无线通信模块，如Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等。
MCU与无线通信模块接口
通过串口或SPI接口实现数据传输和控制。
数据传输与接收
实现数据的发送和接收，并进行必要的处理和显示。
05
MSP430单片机应用实例
基于MSP430单片机的智能家居控制系统
总结词
低功耗、高效能、易于扩展
详细描述
MSP430单片机以其低功耗和高性能在智能家居控制系统中得到广泛应用。通过与传感器、执行器等外围设备连 接，实现对家居环境的智能监控和控制，如温度、湿度、光照等。系统可扩展性强，可接入各种智能设备，为用 户提供便捷的生活体验。
基于MSP430单片机的工业自动化控制系统
总结词
抗干扰能力强、适应性强、易于维护
详细描述
MSP430单片机在工业自动化控制系统中表现出抗干扰能力强、适应性强和易于维护等 优点。广泛应用于各种工业控制领域，如电机控制、过程控制等。系统可提高生产效率，
降低能耗，为企业带来经济效益。
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MSP430单片机的编程语言
MSP430单片机
» 开发环境的发展 开发语言从汇编发展成为C、PLM等高级语言，并且开发工具提供操作系统，简化 程序的编写。
单片机系统的开发流程
硬件准备
编写源代码
修改程序 软件不满意
仿真调试
修改硬件
硬件不满意
满意？
USB，ADC McBSP，SPI，I2C
音频，语音 医疗，生物统计学
$3.00 to $10.00
软件及开发工具
什么是MSP430？
MSP430系列单片机是美国Texas Instruments (TI) 从 1996年开始推向市场的一种16位 RISC 架构、超低 功耗的混合信号处理器(Mixed Signal Processor)。
MSP430单片机开发方便
嵌入式仿真器不占用软件资源
MSP430全系列产品
MSP430X1XX 系列 MSP430X2XX 系列 MSP430X4XX 系列 MSP430X5XX 系列 MSP430X6XX 系列
第二部分 MSP430单片机结构与指令系统
主要内容
增强了MSP430要功能部件2
存储器： 存储程序、数据以及外围模块的运行控制信息。有程
序存储器和数据存储器。对程序存储器访问总是以字形式 取得代码，而对数据可以用字或字节方式访问。其中 MSP430各系列单片机的程序存储器有ROM、OTP、 EPROM、FLASH和FRAM型。
PIC增强系列
Microchip公司的PIC单片机推出来在市场上取得了巨大的成功， 目前成为世界上销量最大的单片机。Microchip公司在不断的推 出增强的PIC内核，指令宽度从12、16位提高到目前的18、24、 30位，运行速度不断的提高，同时Microchip公司不断的推出集 成更多外设的新品种。
MSP430F149最全中文资料
西安邮电学院 63# 710061
陈小忠
3
MSP430 单片机的开发及应用
(1) .汇编是对源程序而言的,因此必须打开一个源文件才能汇编,而连接是对一个工程文件而言 的,连接是对工程文件的所有源代码(包括多个源文件)和数据的定位,因此连接必须打开一个工程 文件才能连接. (2) 连接中必须将库文件的路径改正确,且必须选定 C—SPY 的驱动方式,即在 project 中的 options 的 xlink 的 include 下修改(先选中)xcl 的库路径为 $TOOLKIT_DIR$\icc430\msp430F149A.xcl ,选择 C—SPY 的驱动 drive 为 simulator 或 FLASH EMULATION TOOL ,当没连接 430 片子时可以选 simulator,当连接 430 片子时,选 FLASH EMULATION TOOL 进行在线下载调试. (3) 由于 430 支持汇编语言和 C 语言两种语言,因此可以在一个工程文件 中同时用两种语言,但 建议用汇编语言,因为便于在调试时寻找逻辑和指令的联系及地址的定位正确与否. (4) 在在线的 C—SPY 的调试中,单步需要将 Control 的 Reatime 前的勾取消才能进行单步测试. (5) 在线调试时,不能将 58 管脚（复位/非屏蔽中断） 外部变高,否则,会强制退出调试环境.
第二章
MSP430 F149 语言介绍
MSP430 是德州公司的新产品,有独特的开发环境和自身语言,下面是我在毕业设计中对 F149 的开发环境熟悉中遇到的一些问题的处理和汇编语言的用法及程序中遇到的问题的体会.
第一节 开发环境及程序下载
1.开发环境:在 EW23 环境下进行编程,汇编,连接,在 C—SPY 环境下进行调试,下载是在连 接之后,调试之前,通过计算机的串口下载的.关于环境的操作,可以参考有关资料,其中可能遇到的 问题及解决方法有:
MSP430系列16位超低功耗单片机原理与实践
MSP430单片机的中断系统 GIE、CPUOFF、
中断请求
中断响应过程
将当前指令执行完 PUSH PC PUSH SR 如果有多个中断 发生，选择最高 优先级的中断 如果是单源中断 则清除中断标志， 否则中断标志保 持置位状态
OSCOFF、 SCG1、C、N、 V、Z清零， SCG0不变
中断向量地址中 的内容装入PC， 开始执行中断服 务程序 POP SR
概述
单片微型计算机 单片机的概念 单片机的特点 单片机的应用
MSP430系列单片机 MSP430系列单片机的特点 MSP430系列单片机命名规则 MSP430系列单片机选型
单片微型计算机：单片机的概念
微处理器的发展一方面是朝着面向数据运算、 信息处理等功能的系统机方向发展。系统机 以速度快、功能强、存储量大、软件丰富、 输入/输出设备齐全为主要特点，采用高级语 言编程，适用于数据运算、文字信息处理、 人工智能、网络通信等场合。 另一方面，在一些应用领域中，如智能化仪 器仪表、电讯设备、自动控制设备、汽车乃 至家用电器等，要求的运算、控制功能相对
MSP430 Roadmap
MSP430X11X系列
MSP430X12X系列
MSP430X13X系列
MSP430X14X系列
MSP430F15X/F16(1)X 系列
MSP430F15X/F16(1)X 系列
MSP430X41X系列
MSP430F43X系列
MSP430F44X系列
函数类型 函数名（形式参数表） 形式参数说明 { 局部变量定义 函数体语句 } [ 存储变量类型 ] interrupt [ 中断矢量变量 ] 函数类型 函数名（形式参数表） 形式参数说明 { 局部变量定义 函数体语句 }
MSP430访问64K以外地址的方法
_EINT();
}
1.F5XX 430X
2.选择Large small medium 产生效果是改变指针变量所占字节个数.IAR中指针变量默认2个字节,选择large占用4个字节,那么指针就可以访问超过64K范围的地址.
3.可以采用IAR内部函数, */
void __data20_write_char (unsigned long __addr,
unsigned int i;
uchar * Flash_ptr = (uchar *)pAddr;
while (FCTL3&BUSY);
FCTL3 = FWKEY;
FCTL1 = FWKEY+WRT;
while(BUSY & FCTL3);
FCTL3 = FWKEY+LOCK;
_EINT();
}代码:
//写入Flash指定地址：adr指定地址，
void WriteFlash(unsigned long pAddr)
{
_DINT();
for(i = 0; i < 128; i++)
{
*(Flash_ptr++) = record1[i];
while(!(WAIT & FCTL3));
}
while (FCTL3&BUSY);
FCTL1 = FWKEY;
unsigned char __data20_read_char (unsigned long __addr);
unsigned long __data20_read_long (unsigned long __addr);
MSP430单片机的原理与应用
MSP430单片机的原理与应用1. 简介MSP430单片机是德州仪器公司（Texas Instruments）推出的一款低功耗、高性能的16位单片机，广泛应用于各种嵌入式系统和物联网设备中。
本文将介绍MSP430单片机的基本原理和常见应用场景。
2. 基本原理MSP430单片机采用哈佛结构的架构，拥有16位的CPU，8到256KB的闪存和0.5到16KB的RAM。
其低功耗特点使得它在电池供电的嵌入式设备中得到广泛应用。
MSP430单片机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤： - 程序存储器中的指令被取出并送入指令译码器。
- 指令译码器将指令解码，并执行相应的操作。
- 执行的结果被存储器读写单元读取或写入。
- 控制单元协调整个系统的操作，包括时钟、中断、输入输出等。
3. 应用场景3.1 智能家居MSP430单片机在智能家居领域中具有广泛的应用。
通过连接传感器、执行器和通信模块，MSP430单片机可以实现对温度、湿度、光照等环境参数的监控与控制。
并且，MSP430单片机能够通过无线通信和云平台实现智能家居设备的远程控制和监测。
3.2 工业自动化在工业自动化领域，MSP430单片机能够通过连接传感器和执行器实现对生产过程的监测和控制。
它能够实时采集温度、压力、流量等参数，并根据设定的逻辑进行自动控制。
同时，MSP430单片机的低功耗特性使得它适合在工业现场长时间运行。
3.3 物联网设备随着物联网的快速发展，MSP430单片机在物联网设备中的应用越来越广泛。
它可以用于连接各种传感器、执行器和通信模块，实现对环境、设备等的监测和控制。
而且，MSP430单片机的低功耗特性使得它非常适合在物联网设备中使用，能够延长电池寿命。
3.4 医疗设备在医疗设备领域，MSP430单片机能够实现对患者的生理参数的监测和控制。
它可以连接各种传感器，如心电传感器、体温传感器等，实时采集患者的生理数据，并可以根据需要进行报警和控制操作。
MSP430单片机在调控LED植物智能补光系统中的应用
MSP430单片机在调控LED植物智能补光系统中的应用中国是一个发展中的农业大国，农业问题始终是关系到中国经济社会发展的根本问题。
在我国, 农业的现状在极大程度上依然按传统方式, 高成本, 低效率, 投入较高, 产值较低, 这些特征使得农业成为国民经济中亟待发展的一环。
科学研究表明，光照度和光质对植物的光合作用、生长发育、物质代谢及结构形态等具有重要影响，其中380～760 nm 可见光波段是决定光合作用最重要的光照波段，但有效吸收波段主要为其中红、蓝两波段。
对农作物使用红、蓝光进行补光，使其处于最佳生长环境中，可以很大程度提高农作物产量，缓解我国的农业问题，为人们提供更加新鲜、高质量与高效的农产品。
同时，本项目采用了新光源LED灯（发光二极管，lighting emitting diode，简称LED）。
与目前传统光源（白炽灯、日光灯、高压钠灯）相比，拥有光源纯、波长类型多、节能环保、使用寿命长、发热少和易于控制等优点，更有利于节约能源。
同时我们设计的植物智能补光系统可以根据不同植物在不同生长阶段的需光量不同，进行精准化定量补光，从而能以最少的能耗使植物处于最佳生长状态。
本项目以LED植物智能补光系统为研究对象，通过科学的研究与分析，最终做成一个基于单片机的LED植物智能补光系统的模拟机。
在此系统工作前预先设定好该时期植物生长所需的温度、红蓝光照度阀值，温度传感器对温室内温度进行检测，当温度高于促进光合作用的温度阀值时，再分别对红、蓝光照度进行检测，实际光照度在阀值以内时，系统可以自动对补光状态，根据所设阈值与实际值之差计算实际需光量，进而再根据与实际需光量对应的两路PWM 控制信号的占空比，分别产生对应的PWM 信号，达到控制LED 灯组的亮度对植物实施精确补光的目的。
从而保证植物一直处于最佳生长状态。
2 系统硬软件设计2.1系统整体结构整个系统由五个模块组成，分别是控制模块、检测模块、电源模块、补光模块和用户交换模块组成。
MSP430F149中文资料
MSP430单片机的开发及应用设计人：陈小忠西安邮电学院电子信息工程系电子0002班西安邮电学院63# 7100612003年7月目录第一章概述第二章MSP430 F149语言介绍第一节开发环境及程序下载第二节语言介绍第三章MSP430F149 资源的应用介绍及开发第一节中断介绍及存储器段介绍第二节硬件乘法器第三节P口第四节定时器及数模转换第五节时钟模块第六节USART通信模块第七节比较器第八节模数转换第四章MSP430F149开发板的介绍及测试第一节模数转换模块第二节传感器模块第三节外存和实时时钟模块第四节485和232模块第五节电源管理模块及晶振模块第六节PWM波形滤波第一章概述MSP430是德州公司新开发的一类具有16位总线的带FLASH 的单片机,由于其性价比和集成度高,受到广大技术开发人员的青睐.它采用16位的总线,外设和内存统一编址,寻址范围可达64K,还可以外扩展存储器.具有统一的中断管理,具有丰富的片上外围模块,片内有精密硬件乘法器、两个16位定时器、一个14路的12位的模数转换器、一个看门狗、6路P口、两路USART 通信端口、一个比较器、一个DCO内部振荡器和两个外部时钟,支持8M 的时钟.由于为FLASH 型,则可以在线对单片机进行调试和下载,且JTAG口直接和FET(FLASH EMULATION TOOL)的相连,不须另外的仿真工具,方便实用,而且,可以在超低功耗模式下工作,对环境和人体的辐射小,测量结果为100mw左右的功耗(电流为14mA左右),可靠性能好,加强电干扰运行不受影响，适应工业级的运行环境,适合与做手柄之类的自动控制的设备.我们相信MSP430单片机将会在工程技术应用中得以广泛应用,而且,它是通向DSP系列的桥梁,随着自动控制的高速化和低功耗化 ,MSP430系列将会得到越来越多人的喜爱.通过两过多月的毕业设计,我对MSP430有了初步了解,对内部的硬件资源和自身的汇编语法进行了实验,并开发了一个应用板,并进行了调试.鉴于时间和能力有限,没能对所有的应用一一实验.第二章 MSP430 F149语言介绍MSP430是德州公司的新产品,有独特的开发环境和自身语言,下面是我在毕业设计中对F149的开发环境熟悉中遇到的一些问题的处理和汇编语言的用法及程序中遇到的问题的体会.第一节开发环境及程序下载1.开发环境:在EW23环境下进行编程,汇编,连接,在C—SPY环境下进行调试,下载是在连接之后,调试之前,通过计算机的串口下载的.关于环境的操作,可以参考有关资料,其中可能遇到的问题及解决方法有:(1) .汇编是对源程序而言的,因此必须打开一个源文件才能汇编,而连接是对一个工程文件而言的,连接是对工程文件的所有源代码(包括多个源文件)和数据的定位,因此连接必须打开一个工程文件才能连接.(2) 连接中必须将库文件的路径改正确,且必须选定C—SPY的驱动方式,即在project中的options的xlink的include下修改(先选中)xcl的库路径为$TOOLKIT_DIR$\icc430\msp430F149A.xcl ,选择C—SPY 的驱动drive为simulator或FLASH EMULATION TOOL ,当没连接430片子时可以选simulator,当连接430片子时,选 FLASH EMULATION TOOL进行在线下载调试.(3) 由于430支持汇编语言和C语言两种语言,因此可以在一个工程文件中同时用两种语言,但建议用汇编语言,因为便于在调试时寻找逻辑和指令的联系及地址的定位正确与否.(4) 在在线的C—SPY 的调试中,单步需要将Control的Reatime前的勾取消才能进行单步测试.(5) 在线调试时,不能将58 管脚（复位/非屏蔽中断）外部变高,否则,会强制退出调试环境.2.程序下载原理及脱机工作原理:程序的在线调试是通过JATG口和F149片子的 RST、TCK、TDI、TDO、TMS引脚按一定的时序串行的传递程序代码和数据的,调试指令的命令传递都是通过这些数据线和控制线传递的,下载时序可参见资料1,其中的地址0FFFEH为复位向量的地址,它是程序遇到非屏蔽中断和程序启动的首要地址,地址中存放的是程序段开始的首地址,因此必须把程序段的首地址标号表示在中断向量中或程序伪指令的开头位置,否则,连接时将会出错,具体的表示方法在下一节中表示.程序的下载和在线调试的电源是通过计算机在JATG提供的,不须另外给加电源.脱机工作时,是将F149的电源线上电,此时的复位时序同下载后在线复位的时序一样,只是时钟是通过F149内部时钟DCO提供的,上电后,程序将复位向量0FFFE中的地址装入PC,PC开始从程序段的首地址开始执行.脱机工作启动不需要任何操作,只需上电即可,电压要大于1.8v,一般取3v左右,另外,在脱机工作时,可以给RST端口加一个低电平脉冲以复位从程序开始重新执行.第二节指令介绍MSP430有自身语言,汇编语言也不同于其他类型的单片机,伪指令也是变幻魔测,但又很重要,下面是我毕业设计的一些尝试、出问题的地方.也可参见资料。
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的操作进入 调试状态 ， 如图 ６（ ） ｂ 所示。 进入 调试状 态后 可 以进行 各种
手 段 的代 码 调 试 ，分 析 代 码 的正 确 性 。 常 用 的 手段 有 单 步跟 踪 ，断 点调 试 ，连 续 运行 直 接 查 看现 象等 。当 然更 有 内部 寄 存 器 的 查 看 与 直 接 修 改 ， 内存 变 量 的 查 看 等 。 图 ７说 明 了 如 何 进 入 查 看
具体 应 用 实例 。 要使 用ＭＳ ４ ０ 片 机 ，就 必 须 将 Ｐ ３单 其开 发 环境 搞清 楚 。 ＭＳ ３ 单 片 机 有 完 善 的 开 发 Ｐ４ ０ 环 境 ，目前主 要 的有 ｌ ＡＲ的 开 发 环 境 Ｅ ｅ ｄ ｄＷ０Ｋｅ ｃ 与Ｔ 己 的 开 发 ｍｂ ｄ ｅ ｒｂ ｎ ｈ 旧 环 境 Ｃ 。但 是 用得 比较 多 的还 是 ＩＲ ＣＥ Ａ 的开 发 环 境 ，所 以这 里 主 要讲 ＩＲ 发 Ａ开
寄存器 的 内容 。假设 Ｐ ． １０口线 上连接 了一个 发光 二极管 ，则可 以直接 通过 修改Ｐ ．对应的寄存器的值使得这个发 １ ０
光 二 极 管 点 亮 或熄 灭 。 主要 对 Ｐ Ｒ、 １ ＤＩ
了模拟调试与硬件调试两 种调试方法 ，
Ｕ Ｂ仿真 器时选择 Ｕ Ｂ工具 ，并且将 Ｓ Ｓ
硬 盘 的某 个 地方 建 立此 项 目文 件 。
我校 使 用 ＭＳ ４ ０单 片机 为核 心参加 Ｐ３
全 国 电子 设计 ，就有 经 管 院 的学 生获 得 国家二等奖。“ 兴趣 是 最 好 的 老 师 ”在
这里得到淋漓尽致的体现 ： 尽管你是学 文科的，只要有 兴趣 学 习，都 能学好。 当然在我的教学方法中，如何引导学生
对 你 讲 的课 程感 兴趣 很 重要 。还 有 ， 这 这 门课 全 部 在实 验 室开 展 ，让学 生 有 大
量动手实践 的机会 。给学生 以成就 感
又是 另外 的重 要 教 学 思路 。废 话 少 说 ，
图２ 生成新的项 目
这一 期介 绍 ＭＳ ４ ０的开发 环境 以及 Ｐ３
图３在已经生成项 目中添加代码文件
图１新建工作区
图４对已有代码文件项 目进行设置
Ｏ ４ 无线电 ２ ０ ． ６ ０ ９１ ０
ＭＳ ４ ０ Ｐ ３ 单片机开发环境的使用
（ ）选择器件 ａ
ｂ ）选择调试方式
ｃ ）选择具体的硬件调试器
图５ 设 置 操 作
单片机通过 Ｇ调试器连接到 电脑
业 学 生 学 得 好 的 也 不 少 比如 ２ ０ ０ ７年
环境的使用 。ＩＲ Ａ 开发环境 集编辑、调 试 于一体 ，方 便 ，灵活 。软件 的安装 这里省略。
首 先 ，需 要 新 建 一 个 工 作 区 ，操
作如图１ 示。 所
然后 ，需要在 这个工作 区中建一 个 项目，操作如图２ 示。然后选择在 所
秘 ｌ ｌ 鬻
图７查看寄存器
图８端 口Ｐ 、Ｐ １ ２
２ ０ ．０ 无 线 电 ０ ５ ０ ９１ ６
０７Ｂ ４８
宅
— ： 厂
＿ ｌ Ｒ ｘＣ ＣＥＮ ＝ 工 ＝ ５ ２ ＹＣ Ｔ ７ Ｒ ０３ ７ Ｃ ＯＥ ＬⅡＲ
《 ）一
ｌ Ｒ６ ０ Ｅ Ｒ ０ｘ ８ ｘ２ ０ ７ ７ ８ ６Ｄ
Ｒ８ Ｒ９ ０ｘ３０，０ ０ｘ０８Ｆ７
ＣＩＲ Ｃ Ｈ ２ ＝ ７ Ｃ Ｔ Ｅ１ Ｃ Ｈ ＴＩ ＥＲ ７
片机 Ｐ ＭＣ Ｃ． Ｕ
月 ｐ。 述 与 子 术 无 Ｉ ｓ３讲 了 电 技 、 ｊ ４， Ｍ
线 电 杂 志 的渊 源 ，并 表达 了一 个重 要
面沈建华教授图文并茂地介绍 了
思想 ：“ 兴趣是最好的老师” 。在我多年
ＭＳ ４ ０教 学 过 程 中也 深 深 体会 到这 一 Ｐ３
并 口 （＿ａ ｓ Ｊ ｅ ｔ Ｆ ） 在 使 用 ＿× ｓＩ ｉ ｍ ｎ Ｌ） ， 『 ｅ ｎｎ Ｔ
图 ４为添加代码 的项 目以及对已有 代码文件项 目进行设置的操作示意图。
紧 接 着 需 要 按 照 图 ５进 行 各 种 设 置 ，如 选 择所 用 的器件 。开 发 环 境提 供
Ｐ 厂两个寄存器操作 即可 。 １ ｒ ＯＬ 回
■１１ 。
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＝ ７
Ｃ ＣＳ ＴＥＰ
Ｒ０ ７Ｅ Ｒ ０ ｌ ０５ １ｔｘ９ ｌ ｘ７ ２ Ｅ
氍 ≥ １ｅ卜ｕｓ ａｅ４ｑｔ ｅＤ ３＼ ｆ ｌ ０Ｅｄ ０ ｌ 、ｘ４ ｄ ｔ Ｄｅ３ ｅ ｅ ｄＦ ｂｅ ｅｅ ｃｓ ｂ ０ ｕ ｑ ｍ
苣 自 ∞ ｍ ｓ 孽 ｌ Ｄ口 ｌ ｌ ｌ 囊 鬻 ｉｌ ｌ ｌ 薹 ｌ 曩
点。我所在的南京航空航天大学现在也
基 本上 是综 合大 学 ， 文 科 、 有 理科 、 工科 ， Ｍ ｐ３ Ｓ ４ ０课 程 为 校选 修 课 ，每年 大 多 数 专业 学 生都 有选 修 这 、课 ，当然 电类 专 ］
开发环境 的使 用…………… …………
◎魏小龙 邱芝 贞
业学生为 多数，并不是文科的学生就 不 能学 或者学不好 。事实证 明并非如此 ， 电类专业学生学得好的占多数，文科专
图 ８ 述 了如 何 查 看 端 口 Ｐ 、 Ｐ 描 １ ２ 的 寄 存 器 ， 以及 寄 存 器 的 内容 。 用 鼠 标 点 击 寄 存 器 对 应 的 数 值 后 可 以 修 改
要 按照图３ 示将你 编写的代码加入这 所
个项 目。
件调 试 ，这 时必须 连接 调试 器到 计算 机 ，方 可 调试 ，而选 择 Ｓｍｕ ｛ 则 不 ｉ ｌ０ ａｒ 需要连接 电脑 ，虚拟调试。如果选择硬 件调试 ，还必须选择具体的硬件如图 ５ （ ）所示 ，在使 用并 口仿真器时选择 １ ｃ ］
ＭＳ ４ ０内部 资源 以及 Ｍ Ｐ３ ＣＵ内 Ｃ Ｕ寄 Ｐ
（ｊ 进入 调 试 的 操 作 ａ
ｂ ）调试界面
存器的值。同时在这里还能查看你 的代
码 运 行 所 需要 花 费 的机 器周 期 数 。
图 ６ 调 试界 面
目前 的 项 目 只 有 ～ 个 空 架 子 ，需
如 图 ５ （ ） 所 示 。 Ｆ ＴＤ ｂ ｑ ｅ 为 硬 ｂ Ｅ ｅｕｑ ｒ