柴油机控制介绍
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柴油机电控系统控制方法
柴油机电控系统控制方法柴油发动机是一种内燃机，通过喷射燃料和压缩空气来产生动力的机械设备。
在柴油发动机电控系统中，主要有以下几种控制方法。
1.常规电控系统：常规电控系统在柴油发动机上配备了液体燃料喷雾器，并通过机械方式控制喷油量和喷射时间。
这种电控系统的控制方式相对简单，但是由于机械方式的限制，无法对喷油量和喷射时间进行精确控制。
2.电子控制系统：电子控制系统采用计算机控制，通过传感器感知发动机的工作状态，向喷油器提供电子信号来控制喷油量和喷射时间。
电子控制系统能够实现更加精确的喷油控制，并且可以对不同负载和转速下的发动机工作状态进行优化调整。
3.高压共轨系统：高压共轨系统是一种先进的柴油发动机控制技术，通过共轨来提供高压燃油给喷油嘴，并通过电子控制系统对燃油的喷射时间和喷射量进行精确控制。
高压共轨系统可以提高发动机的燃烧效率和动力输出，并且减少氮氧化物的排放。
4.基于模型的控制方法：基于模型的控制方法是一种通过建立数学模型来对柴油发动机进行控制的方法。
通过建立发动机的动态模型，实时监测和优化发动机的工作状态，可以提高发动机的燃烧效率和工作稳定性。
这种控制方法需要较高的计算能力和复杂的控制算法。
5.混合动力控制系统：混合动力控制系统是将柴油发动机与电动机相结合，通过电子控制系统对发动机和电动机进行统一的控制。
这种控制方法可以根据不同的工况要求将功率分配给柴油发动机和电动机，并通过能量回收和能量储存来提高能源利用效率。
综上所述，柴油发动机电控系统的控制方法有常规电控系统、电子控制系统、高压共轨系统、基于模型的控制方法和混合动力控制系统等。
每种控制方法都有不同的特点和适用范围，可以根据实际需求选择合适的控制方式。
柴油机电子控制系统课件
2024/1/25
12
传感器与执行器匹配关系
01
传感器为控制系统提供实时、准确的发动机状态信息，是控制系统正确决策的 前提。
02
执行器根据控制系统的指令，对发动机进行相应的调节和控制，实现发动机性 能的优化。
2024/1/25
03
传感器与执行器的匹配关系直接影响到控制系统的性能和发动机的运转状态。 合理的匹配关系能够提高控制系统的精度和响应速度，使发动机在各种工况下 都能保持良好的性能。
13
03
控制策略与方法
2024/1/25
14
控制策略分类及特点
2024/1/25
开环控制策略
基于预设的控制指令或程序，不考虑被控对象的反馈信号。
闭环控制策略
通过传感器实时监测被控对象的状态，并根据反馈信号调整控制 指令，实现精确控制。
自适应控制策略
根据被控对象的变化自动调整控制参数，以适应不同的工作条件 和环境。
02
网络化
通过与车辆其他系统和外部网络的连接，实现信息共享和协同控制，提
高整车的性能和安全性。
2024/1/25
03
电动化
随着新能源汽车的快速发展，柴油机电子控制系统将积极拥抱电动化趋
势，发展混合动力和纯电动驱动技术，减少排放并提高燃油经济性。
31
面临挑战和机遇
2024/1/25
排放法规日益严格
随着全球环保意识的提高，柴油机排放法规将越来越严格，对电子控制系统的性能提出更 高要求。
15
常见控制方法介绍
PID控制
通过比例、积分和微分三个环节对误差信号进行 处理，实现快速、准确和稳定的控制。
模糊控制
模拟人类思维和决策过程，通过模糊集合和模糊 推理实现对被控对象的控制。
柴油机的启停控制
叶安全生产
一、茶园病虫害的综合防治
• 植物病虫害的综合防治（integrated control）：本着预防为主和安全适用的 原则，以农业防治为基础，因时因地制 宜，合理地运用生物的、物理的、机械 的或化学的方法，把病虫杂草的种群密 度控制在经济损失水平以下，以达到保 护环境、保护人畜安全和保证作物高产 、优质的目的。
2、农药的加工剂型
• 粉剂：由原药与填充料经机械粉碎加工 制成的粉状混和物制剂。
• 可湿性粉剂：由原药与填充料、湿润剂 经机械粉碎加工制成的混合物；易在水 中分散、湿润和悬浮，可加水喷雾使用 。
• 乳剂：又叫乳油；在原药中加进溶剂和 乳化剂加工而成的油状液体制剂，对水 后能形成稳定第五的章 茶药树病液虫害；综合防湿治与润茶 性、展布性
模块七：柴油机控制系统 单元二：柴油机控制系统 知识点一：柴油机的启停控制
一、柴油机控制系统的组成
柴油机的控制系统包括柴油机的供电部分，柴油机的预热及 启动控制、停机控制。捣固车作业和自走行的动力均来源于 车上的柴油机，它的供电电源由两部分构成：柴油机停机时 由车上的24V蓄电池（两组+12V的蓄电池串联）提供；柴油 机启动后，由自带的三台直流小发电机并联对整车供电，同 时向蓄电池充电。通过开关向整车各个部位提供电源。柴油 机的启动控制和停机控制主要是通过启动及停机电路对捣固 车发动机的启停进行联锁逻辑控制，来实现启动马达和停机 电磁阀的不同动作。柴油机的预热控制主要改善柴油机在冬 天的启动性能；在柴油机启动之前，对柴油机的各进气管空 气进行预热，以保证柴油机顺利进入启动状态。
• 3）启动
• 将钥匙开关5b8或llb8拉至第2位。此时， 1S91喷油电磁阀得电开始喷油，13Rel得电 ，辅助启动电磁阀1S592和启动马达得电， 且启动离合器合上。于是柴油机起动条件 得到满足而启动起来，此时松开5b8或11b8 ，启动电机失电，启动离合器脱离，但继 电器5u5／D自保持而保持油路畅通，柴油 机继续运转。
柴油机电控技术简介PPT课件
动力性与舒适性需求
电控技术可优化柴油机动力输出，提 高驾驶舒适性。
燃油经济性要求
提高柴油机燃油经济性，降低油耗， 是电控技术发展的重要驱动力。
柴油机电控系统组成
1 2
传感器 用于检测柴油机运行状态，如温度、压力、转速 等。
控制单元（ECU） 根据传感器信号进行运算处理，输出控制信号。
3
执行器 根据控制信号调节柴油机燃油喷射、进气、排气 等参数。
可靠性增强策略
强化结构设计 对柴油机关键零部件进行结构优化和强
化设计，提高承载能力和耐久性。
完善故障诊断系统 建立完善的故障诊断系统，实时监测 柴油机运行状态，及时发现并处理潜
在故障。
严格质量控制
加强生产过程中的质量监控和检验， 确保柴油机出厂时符合相关标准和规 范。
提供专业维护支持
为柴油机用户提供专业的维护指导和 支持，确保设备在长期使用过程中保 持良好状态。
说明电控系统具有故障诊断与保护功能，提高轻型载货汽车的可靠性。
重型载货汽车应用案例
重型载货汽车电控系统概述
介绍重型载货汽车电控系统的基本 架构、功能及优势。
动力性与经济性优化
阐述如何通过电控技术优化重型载 货汽车的动力性和经济性。
智能化与网联化趋势
探讨重型载货汽车电控技术的智能 化与网联化发展趋势。
发动机与液压泵匹配控制
阐述发动机与液压泵匹配控制策略，提高机械的 作业效率。
智能化与自动化趋势
探讨非道路移动机械电控技术的智能化与自动化 发展趋势。
船舶动力装置应用案例
船舶动力装置电控系统概述
介绍船舶动力装置电控系统的基本组成、功 能及特点。
燃油喷射与进气控制
阐述燃油喷射与进气控制策略，优化船舶动 力装置的性能。
柴油发动机电控系统—柴油机电控系统概述
第4页
二、柴油机发动机电控技术的应用背景
• 日益紧迫的能源与环境问题迫使人们对越造越多的汽车进行严格的排放 控制和提出更高的节能要求；
• 每天频繁发生的交通事故，给人们的生命和财产带来极大的威胁，这对 汽车行驶的安全性能提出了更高要求。
• 随着科技的进步和计算机、新材料及新工艺等在发动机上的应用，已使 发动机的结构和性能焕然一新
时和喷油量。 • 独立控制喷油时间 • 燃油喷射能力加强 • 不能独立控制油压
第3页
一、电控技术的发展及优缺点
第三代，时间—压力控制式 • 利用电磁阀控制喷油正时和喷油量，高压泵控及
控制阀来控制喷油压力。 • 高压油泵供油 • 控制阀控制燃油压力 • 高压柴油存贮在共轨 • 电磁阀独立控制喷油
量、喷油正时和喷油 速率
第一章 认识柴油机电控系统
1.1 柴油机电控技术概述
第1页
一、柴油机电控技术的发展及优缺点
第一代，位置控制式 • 电子调速器替代机械式离心调速器 • 电机驱动油量控制套筒 • 控制油喷量 术的发展及优缺点
第二代，时间控制式 • 利用高速电磁阀的开启或闭合时间来控制喷油正
第7页
Cx Hy Sz + O2 + N2
CO2 + H2O + N2 + O2 + NOx + HC + CO + SOx + C
柴油 空气
主要排气成分 排气中的微量成分
微粒排放物( PM) 可见污染物排放
柴油机：主要是 NOx, PM 第5页
三、 柴油机电控系统的应用特点
• 电子装置运行精确 • 容易实现自动控制系统 • 电子装置能向车辆提供广泛的信息 • 电子部件比机械部件更容易装到发动机上 • 采用电子电路能够做到更高的集中程度 • 电子部件很少受原材料的限制，从长远看，电控发动机的成本将降
二、柴油机发动机电控技术的应用背景
• 日益紧迫的能源与环境问题迫使人们对越造越多的汽车进行严格的排放 控制和提出更高的节能要求；
• 每天频繁发生的交通事故，给人们的生命和财产带来极大的威胁，这对 汽车行驶的安全性能提出了更高要求。
• 随着科技的进步和计算机、新材料及新工艺等在发动机上的应用，已使 发动机的结构和性能焕然一新
时和喷油量。 • 独立控制喷油时间 • 燃油喷射能力加强 • 不能独立控制油压
第3页
一、电控技术的发展及优缺点
第三代，时间—压力控制式 • 利用电磁阀控制喷油正时和喷油量，高压泵控及
控制阀来控制喷油压力。 • 高压油泵供油 • 控制阀控制燃油压力 • 高压柴油存贮在共轨 • 电磁阀独立控制喷油
量、喷油正时和喷油 速率
第一章 认识柴油机电控系统
1.1 柴油机电控技术概述
第1页
一、柴油机电控技术的发展及优缺点
第一代，位置控制式 • 电子调速器替代机械式离心调速器 • 电机驱动油量控制套筒 • 控制油喷量 术的发展及优缺点
第二代，时间控制式 • 利用高速电磁阀的开启或闭合时间来控制喷油正
第7页
Cx Hy Sz + O2 + N2
CO2 + H2O + N2 + O2 + NOx + HC + CO + SOx + C
柴油 空气
主要排气成分 排气中的微量成分
微粒排放物( PM) 可见污染物排放
柴油机：主要是 NOx, PM 第5页
三、 柴油机电控系统的应用特点
• 电子装置运行精确 • 容易实现自动控制系统 • 电子装置能向车辆提供广泛的信息 • 电子部件比机械部件更容易装到发动机上 • 采用电子电路能够做到更高的集中程度 • 电子部件很少受原材料的限制，从长远看，电控发动机的成本将降
柴油机控制器说明
校准与设定的方法有两种：
方法 1、设置前准确取得启动飞轮的齿数（由发动机生产厂提供或成套前直接数出），然后计
5
产品技术服务：广州三业科技有限公司
Tel:84003203 Fax:84470169 E-mail:syais@
算出转速信号频率，计算公式：齿数×（额定转速/分钟÷60），例如：国产 6135 机型的飞轮为
5.1.5 确认蓄电池已充有足够的电量。（启动时 12V 电源不能低于 9V、24V 电源不能低于 18V，
否则极容易造成启动部分元器件损坏）
5.1.6 确认燃油、润滑油、冷却水（水冷机组）均已达到规定的液面高度。
5.2 柴油机控制系统试运行：
5.2.2 接通控制系统电源，并合上控制箱内的控制电源开关和保险丝。电源一旦接通系统即进入
5.3.1.2 其他参数设定：每完成一项设置再按 F 键，进入下一项设置。
各项设定参数的显示顺序、形式及其代表意义如下：
显示形式
代表意义
显示形式
代表意义
PASS 密码输入▲▼F↙（上、下、左、右） 11SPLP 低速预报警（默认 1400 转）
125 齿，在发电为 50Hz 场合应用时，其转速频率应为：125×（1500÷60）=3125Hz。在“01TCAL”
状态下通过▲ ▼键使其显示数字为 3125，注意：不须↙键确认。此时计算机将把 3125Hz 作为
1500 转的对应转速信号频率记录并保存下来，作为额定转速及与转速有关的运行、保护参数的
机会将当前检测到并显示在屏幕上的转速信号频率记录并保存下来，作为额定转速及与转速有
关的运行、保护参数的基准。完成“01TCAL”操作后，再按 F 键，在“02EGSP”项确认额定转
柴油机调速控制原理分解课件
执行器
根据控制器的指令调节柴 油机的供油量，从而改变 柴油机的转速和功率输出。
调速系统的工作原理
闭环控制
调速系统采用闭环控制方式，根 据柴油机的实际运行状态不断调 整供油量，使柴油机保持稳定运行。
PID控制算法
调速系统通常采用PID控制算法， 根据柴油机的转速偏差和负荷变 化计算出供油量的调整量，实现 精确控制。
04
CATALOGUE
定义
保持柴油机在负载变化时 转速恒定的控制策略。
实现方式
通过调节喷油泵供油量， 使柴油机输出扭矩与负载 扭矩平衡，从而保持转速 稳定。
应用场景
适用于需要恒定转速的负 载，如发电机、压缩机等。
极限调速控制策略
定义
在柴油机达到最高或最低转速时， 限制其继续加速或减速的控制策略。
原理
电子调速器的工作原理是基于闭环控制理论，通过不断地检 测柴油机的实际转速和设定转速的差值，经过控制算法处理 后输出控制信号，调节燃油供给量，使柴油机转速稳定在设 定值附近。
电子调速器的优点与缺点
优点
具有调节精度高、响应速度快、稳定性好、能够实现远程控制和自动化控制等 优点，可以适应不同工况和负载变化，提高柴油机的动力性和经济性。
对比诊断法 将故障柴油机与正常柴油机进行对比，通过观察 两者运转时的差异，判断故障原因。
柴油机调速系统故障排除实例分析
实例一
柴油机怠速不稳。经检查发现怠速调整不当，调整后故障排除。
实例二
柴油机游车。经检查发现调速器内部运动件磨损松旷，更换相关零 件后故障排除。
实例三
柴油机飞车。经检查发现调速器内机油过多，放出多余机油后故障 排除。
机械离心式调速器工作原理
• 当柴油机负荷减小时，转速升高，飞锤离心力增大，向外甩开， 通过调速杠杆拉动油门拉杆减小油门开度，使柴油机转速下降； 反之，当负荷增大时，转速降低，飞锤离心力减小，向内收拢， 通过调速杠杆推动油门拉杆增大油门开度，使柴油机转速上升。 如此反复调节，使柴油机在不同负荷下保持稳定转速。
柴油发电机组控制系统工作原理
柴油发电机组控制系统工作原理1.监测系统：柴油发电机组控制系统通过传感器和监测设备对发电机组的各个参数进行监测。
这些参数包括发动机的转速、冷却水温度、机油压力、燃油压力、电压、电流等。
监测系统会实时监测这些参数的数值，并将其反馈给控制系统进行处理和判断。
2.控制系统：控制系统是柴油发电机组控制系统的核心部分。
它根据监测系统反馈的参数来控制发电机组的运行状态。
控制系统包括发动机控制器和发电机控制器两个部分。
-发动机控制器：发动机控制器负责监测和控制发动机的运行状态。
它根据监测系统反馈的参数来调整发动机的转速、冷却水温度、机油压力、燃油压力等。
发动机控制器还可以实现发动机的自动启停、负载平衡、燃油控制等功能，以保证发动机的稳定运行。
-发电机控制器：发电机控制器负责监测和控制发电机的工作状态。
它可以实时监测电压、电流、频率等参数，并根据设定值来调整发电机的输出电压和频率。
发电机控制器还可以实现自动切换、自动同步、自动负载共享等功能，以保证发电机组的稳定输出。
3.保护系统：保护系统是柴油发电机组控制系统的重要组成部分。
它负责对发电机组进行各种保护措施，以避免发电机组的损坏和事故发生。
保护系统包括温度保护、压力保护、过载保护、短路保护、缺相保护等。
当发电机组的一些参数超过设定值时，保护系统会发出警报并采取相应的措施，如自动停机、切断负载等，以保护发电机组的安全运行。
4.远程监控和管理：柴油发电机组控制系统还可以实现远程监控和管理。
通过网络连接，可以将发电机组的实时参数和状态传输到远程监控中心，并实现对发电机组的远程监控和管理。
远程监控和管理系统可以对发电机组进行远程调试、故障诊断、数据分析等，以提高发电机组的运行效率和可靠性。
总的来说，柴油发电机组控制系统通过监测、控制、保护和远程管理等功能，实现对发电机组的全面控制和管理，以保证发电机组的安全、高效运行。
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控制面板非常小，可以安装在很 小的盒子内。端子卡装在一个标 准的 35mm DIN 轨道上。
特征（相比R2增加的功能）
z 在电喷柴油机上，DCU305 R3 订货号码
z J1939CANBUS 端口 z 可 直 接 读 取 CUMMINS 、
CATERPILLAR、DEUTZ、VOLVO PENTA 等柴油机 ECM 内数据 z 预润滑，可设置间隔时间
控制面板非常小，可以安装在很小的盒子内。 端子卡装在一个标准的 35mm DIN 轨道上。
特征
订货号码
z 可灵活配置的柴油机控制单元
z 支持 0-2 个转速采集传感器
Item
z z z z
z
图形显示，直观界面、菜单 内置故障停车通道备份 12 个开关量输入通道 5 个模拟量 4‐20mA 输入通道，可 以扩展至 11 个 配置文件密码保护
z 所有柴油机控制仪获得 CCS、DNV、LR、GL、ABS、BV、RINA、NK、 KR 等主要船级社型式认可
z 在全球海工市场占 75%份额 z 被 CATERPILLAR、CUMMINS、VOLVO PENDA 等知名柴油机厂家选为
专用控制仪
1
DCU305 R2 柴油机控制器
重庆康明斯出口机器指定控制器
控制箱扩展功能：
■紧急停车 ■防冷凝加热 ■怠速、额定转速切换
■220VAC/24VDC 无扰动切换 ■淡水加热 ■双电源无扰动切换
■ 远程启动、停车和应急停车（需要增加急停 按钮）
■ 机旁控制箱内所有参数显示、报警信息都可 以在远程面板实现
■ 用单一远程面板显示最多 4 台机的状态，简 化布线，减少故障率
z 可连接 4 个扩展模块 RIO，每个 RIO 含有 4 个开关量输入通 道、8 个 PT100 输入通道、9 个 4-20mA 输入通道、2 个 K 型 热电偶输入通道、1 个 0-5V 输入通道、2 个可配置的 24V 输 出通道、2 个可配置的继电器输出通道。
z 可连接 MK-14 继电器扩展模块，含 14 个可配置的继电器输 出通道
■ DCU305 的程序修改后 RSP305 自动更新 ■ 自带蜂鸣器报警
上海丽岛船舶科技有限公司 P2
DCU305 R3 柴油机控制器
卡特比勒、康明斯等指定控制器
DCU 305 R3
船级社认证
DCU 305 R3 是在 R2 基础上发展起 DCU 305 R3 已通过所有船级社的 来的，在船用柴油机上已有十余年 认证。 的使用历史。
转速采集
CAN J1939 以太网 Modbus TCP Modbus RTU CANopen® RIO 连接端口 SDU 连接端口 USB 端口 继电器扩展模块
通道数 2
8
4 4 4 2
1
1 1 1 1 1 1 1 1 1
条件
low=0‐2 high=8‐32
最小值 18
‐
0 0 ‐
0
0.1 4 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐
z 服务时间间隔设置
设置菜单
z 背光设置 10%、50%、100%、自动调节 z 显示单位公制、英制设置 z 显示界面风格设置 z 密码设置
．．．．．．DCU 可提供更多的设置功能
上海丽岛船舶科技有限公司 P6
DCU410 柴油机控制器
系统扩展
简单配置示意图
z 典型简单配置：DCU410 + SDU410 独立安保单元，符合船级 社最新要求，安保单元和控制单元完全独立，在控制单元失 效时仍然可以对柴油机进行保护
■电源 ■启动 ■自动/手动 ■复位 ■报警显示 ■冷却水温度显示/报警 ■滑油压力显示/报警 ■蓄电池电压显示/报警 ■排温显示/报警 ■超速停车 ■滑油低压停车 ■转速显示 ■综合报警输出 ■三次启动失败报警
■自检 ■停机 ■机旁/遥控 ■试灯 ■报警应答 ■滑油温度显示/报警 ■电机出气温度显示/报警 ■运行累时显示 ■多达 12 个开关量报警 ■5 个模拟量显示/报警 ■最多 6 个通道的故障停车 ■应急/停泊切换 ■启动运行输出
柴油机机旁控制的整体解决方案
传感器和线束
传感器
上海丽岛船舶科技有限公司提供的所有传感器均为船舶 专用的传感器，直接从欧洲进口，具有船级社认可证书。 经济性非常好。主要有以下类型： z 温度传感器（PT100/PT1000/热电偶/4-20mA 输出等） z 温度开关 z 压力传感器 z 压力开关 z 转速传感器
z RIO425 模块，对电流、电压、频率、功率等进行监测
z 可配置至多 4 个数字摄像头
z 可连接至多 8 个远程面板 RP，每个 RP 至多可显示 8 台机状 况
z 仅在 DCU 上即可对所有扩展部件进行配置
复杂配置示意图
External System
Et7
DCU 系列发电机控制及附件
MARINE ENGINE CONTROL & ACCESSORIES
z DCU305 R2 柴油机控制仪
P1
z DCU305 R3 柴油机控制仪
P3
z DCU410 柴油机控制仪
P4
z 柴油机机旁控制的整体解决方案 P8
传感器 线束 控制箱 现场服务与全球服务 特殊产品
为英国康明斯生产的 QSM11 线束
线束
各种直插式线束，方 便操作者使用。
z 全部采用船用线 缆，包括双绞线、 屏蔽线、多芯线 等。
z 采用耐油耐温的 保护套管，符合 欧盟等严苛标 准。
z 采用进口的转换 T 头、三通等，各 个接头平顺过 渡，并被妥善保 护。
z 采用 DELPHI、德 驰等进口连接 器，和国外机器 匹配。
典型值 24
24
4‐20 ‐ 24
‐
5 32 250 10 10 19200 250 19200 19200 ‐ ‐
最大值 32
‐
25 800
‐
1
10 32 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐
单位 说明 VDC
VDC Optocoupled
mA 精度: +/‐ 0.5% of range C 精度: +/‐ 2.0% of range V 典型: 电压供应 – 0.5V
比 R2 或其它厂家的控制单元 更有优势。R3 可直接读取所有 知名厂家的 ECM 内的数据， 减少传感器的重复，并将 ECM 内的数据通过 MODBUS 传输 到监控系统或其它需要的系
统。
Item
Article #
DCU 305 R3 包括 RK‐66 1006602
AK‐6 模拟量扩展模块 1075268
z DCU410 内 置 的 服 务 器 可 通 过 本 地 的 ETHERNET 网络登陆，并对参数进行配置 （具有密码保护）。 通过 DCU410 也可对 相连的 安保单元 SDU410 进行配置。
z DCU410 内有若干预设的显示模版，也可以 根据客户需要定制。用户配置的文件可以 保存在 DCU410 内，或外部存储设备以备 以后使用。通过以太网络也可对 DCU410 进行远程配置和故障诊断。
z 远程启动、停车功能 z 自动启动、停车功能 z 可从远程面板 RP 上启动、停车
报警列表
z 可设置预警、报警、故障停车三个等级 z 所有报警内容可在 RP 查看 z 报警消除后记录，在 EVENT LOG 查询
设置菜单
z 自动/手动、机旁/遥控、预润滑越控、报警 声设置
z 运行时间：从启动开始、从上次预设的时间 起点开始、总运行时间
z DCU410 可连接若干 RIO410 进行扩展。每 个 RIO410 模块含有数量众多的数字和模 拟量通道。
上海丽岛船舶科技有限公司 P4
DCU410 柴油机控制器
无与伦比的最新技术的柴油机控制器，众多柴油机厂家的选择
技术规格
通道名称 电源输入 开关量输入
4‐20mA 输入 PT100 输入 可配置 24V 输出 可配置继电器输 出
6 个或 14 个继电器
Article #
1006400 1075268 1075262 1075263 1006500
上海丽岛船舶科技有限公司 P1
远程显示 RSP305
DCU305 R2 功能列表特性
DCU305 R2 可任意配置通道的名称、报警值、停车值等，可 以满足发电机组的使用要求，以下列出常见的功能：
DCU 305 R2
DCU 305 R2 是一个用于控制和监测柴油机运 行的电子控制单元，可以用在推进系统和发 电机组上。
柴油机上的开关/信号发生源通过接线端子卡 RK-66 连接在控制单元上。
船级社认证
DCU 305 R2 已通过所有船级社的认证。
系统配置
项目工程师通过使用用户友好并且直观的 windows 程序 Rodolf R2，非常简单地就可以 完成配置工作。只要点一下鼠标，配置文件 就可输入到控制单元的闪存内。
根据需要，所有的通道警告、报警、故障停 车等特性都可以设置。
功能扩展
系统提供各种扩展模块用于扩展不同的特 性。
对于模拟量的扩展，可以使用 6 通道扩展模 块，将模拟量的通道由 5 个增加到 11 个。
嵌入的通讯站可以连接 RSP 305 遥控面板， 或者其它的遥控面板。
安装
DCU 305 R2 由 3 部分组成：控制面板本身、 端子卡 RK‐66 以及将这些单元连接起来的电 缆。这些电缆有 2 种标准尺寸可以选择。
z z z z z z
Modbus 通讯站 日志记录 启动电池电压检测/报警点设置 转速检测/过速值设置 2 路可配置输入 2 路可配置继电器输出，可扩展至
DCU 305 R2 包括 RK‐66 AK‐6 模拟量扩展模块 MK‐6 继电器扩展模块 MK‐14 继电器扩展模块 RSP305 远程面板
特征（相比R2增加的功能）
z 在电喷柴油机上，DCU305 R3 订货号码
z J1939CANBUS 端口 z 可 直 接 读 取 CUMMINS 、
CATERPILLAR、DEUTZ、VOLVO PENTA 等柴油机 ECM 内数据 z 预润滑，可设置间隔时间
控制面板非常小，可以安装在很小的盒子内。 端子卡装在一个标准的 35mm DIN 轨道上。
特征
订货号码
z 可灵活配置的柴油机控制单元
z 支持 0-2 个转速采集传感器
Item
z z z z
z
图形显示，直观界面、菜单 内置故障停车通道备份 12 个开关量输入通道 5 个模拟量 4‐20mA 输入通道，可 以扩展至 11 个 配置文件密码保护
z 所有柴油机控制仪获得 CCS、DNV、LR、GL、ABS、BV、RINA、NK、 KR 等主要船级社型式认可
z 在全球海工市场占 75%份额 z 被 CATERPILLAR、CUMMINS、VOLVO PENDA 等知名柴油机厂家选为
专用控制仪
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DCU305 R2 柴油机控制器
重庆康明斯出口机器指定控制器
控制箱扩展功能：
■紧急停车 ■防冷凝加热 ■怠速、额定转速切换
■220VAC/24VDC 无扰动切换 ■淡水加热 ■双电源无扰动切换
■ 远程启动、停车和应急停车（需要增加急停 按钮）
■ 机旁控制箱内所有参数显示、报警信息都可 以在远程面板实现
■ 用单一远程面板显示最多 4 台机的状态，简 化布线，减少故障率
z 可连接 4 个扩展模块 RIO，每个 RIO 含有 4 个开关量输入通 道、8 个 PT100 输入通道、9 个 4-20mA 输入通道、2 个 K 型 热电偶输入通道、1 个 0-5V 输入通道、2 个可配置的 24V 输 出通道、2 个可配置的继电器输出通道。
z 可连接 MK-14 继电器扩展模块，含 14 个可配置的继电器输 出通道
■ DCU305 的程序修改后 RSP305 自动更新 ■ 自带蜂鸣器报警
上海丽岛船舶科技有限公司 P2
DCU305 R3 柴油机控制器
卡特比勒、康明斯等指定控制器
DCU 305 R3
船级社认证
DCU 305 R3 是在 R2 基础上发展起 DCU 305 R3 已通过所有船级社的 来的，在船用柴油机上已有十余年 认证。 的使用历史。
转速采集
CAN J1939 以太网 Modbus TCP Modbus RTU CANopen® RIO 连接端口 SDU 连接端口 USB 端口 继电器扩展模块
通道数 2
8
4 4 4 2
1
1 1 1 1 1 1 1 1 1
条件
low=0‐2 high=8‐32
最小值 18
‐
0 0 ‐
0
0.1 4 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐
z 服务时间间隔设置
设置菜单
z 背光设置 10%、50%、100%、自动调节 z 显示单位公制、英制设置 z 显示界面风格设置 z 密码设置
．．．．．．DCU 可提供更多的设置功能
上海丽岛船舶科技有限公司 P6
DCU410 柴油机控制器
系统扩展
简单配置示意图
z 典型简单配置：DCU410 + SDU410 独立安保单元，符合船级 社最新要求，安保单元和控制单元完全独立，在控制单元失 效时仍然可以对柴油机进行保护
■电源 ■启动 ■自动/手动 ■复位 ■报警显示 ■冷却水温度显示/报警 ■滑油压力显示/报警 ■蓄电池电压显示/报警 ■排温显示/报警 ■超速停车 ■滑油低压停车 ■转速显示 ■综合报警输出 ■三次启动失败报警
■自检 ■停机 ■机旁/遥控 ■试灯 ■报警应答 ■滑油温度显示/报警 ■电机出气温度显示/报警 ■运行累时显示 ■多达 12 个开关量报警 ■5 个模拟量显示/报警 ■最多 6 个通道的故障停车 ■应急/停泊切换 ■启动运行输出
柴油机机旁控制的整体解决方案
传感器和线束
传感器
上海丽岛船舶科技有限公司提供的所有传感器均为船舶 专用的传感器，直接从欧洲进口，具有船级社认可证书。 经济性非常好。主要有以下类型： z 温度传感器（PT100/PT1000/热电偶/4-20mA 输出等） z 温度开关 z 压力传感器 z 压力开关 z 转速传感器
z RIO425 模块，对电流、电压、频率、功率等进行监测
z 可配置至多 4 个数字摄像头
z 可连接至多 8 个远程面板 RP，每个 RP 至多可显示 8 台机状 况
z 仅在 DCU 上即可对所有扩展部件进行配置
复杂配置示意图
External System
Et7
DCU 系列发电机控制及附件
MARINE ENGINE CONTROL & ACCESSORIES
z DCU305 R2 柴油机控制仪
P1
z DCU305 R3 柴油机控制仪
P3
z DCU410 柴油机控制仪
P4
z 柴油机机旁控制的整体解决方案 P8
传感器 线束 控制箱 现场服务与全球服务 特殊产品
为英国康明斯生产的 QSM11 线束
线束
各种直插式线束，方 便操作者使用。
z 全部采用船用线 缆，包括双绞线、 屏蔽线、多芯线 等。
z 采用耐油耐温的 保护套管，符合 欧盟等严苛标 准。
z 采用进口的转换 T 头、三通等，各 个接头平顺过 渡，并被妥善保 护。
z 采用 DELPHI、德 驰等进口连接 器，和国外机器 匹配。
典型值 24
24
4‐20 ‐ 24
‐
5 32 250 10 10 19200 250 19200 19200 ‐ ‐
最大值 32
‐
25 800
‐
1
10 32 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐
单位 说明 VDC
VDC Optocoupled
mA 精度: +/‐ 0.5% of range C 精度: +/‐ 2.0% of range V 典型: 电压供应 – 0.5V
比 R2 或其它厂家的控制单元 更有优势。R3 可直接读取所有 知名厂家的 ECM 内的数据， 减少传感器的重复，并将 ECM 内的数据通过 MODBUS 传输 到监控系统或其它需要的系
统。
Item
Article #
DCU 305 R3 包括 RK‐66 1006602
AK‐6 模拟量扩展模块 1075268
z DCU410 内 置 的 服 务 器 可 通 过 本 地 的 ETHERNET 网络登陆，并对参数进行配置 （具有密码保护）。 通过 DCU410 也可对 相连的 安保单元 SDU410 进行配置。
z DCU410 内有若干预设的显示模版，也可以 根据客户需要定制。用户配置的文件可以 保存在 DCU410 内，或外部存储设备以备 以后使用。通过以太网络也可对 DCU410 进行远程配置和故障诊断。
z 远程启动、停车功能 z 自动启动、停车功能 z 可从远程面板 RP 上启动、停车
报警列表
z 可设置预警、报警、故障停车三个等级 z 所有报警内容可在 RP 查看 z 报警消除后记录，在 EVENT LOG 查询
设置菜单
z 自动/手动、机旁/遥控、预润滑越控、报警 声设置
z 运行时间：从启动开始、从上次预设的时间 起点开始、总运行时间
z DCU410 可连接若干 RIO410 进行扩展。每 个 RIO410 模块含有数量众多的数字和模 拟量通道。
上海丽岛船舶科技有限公司 P4
DCU410 柴油机控制器
无与伦比的最新技术的柴油机控制器，众多柴油机厂家的选择
技术规格
通道名称 电源输入 开关量输入
4‐20mA 输入 PT100 输入 可配置 24V 输出 可配置继电器输 出
6 个或 14 个继电器
Article #
1006400 1075268 1075262 1075263 1006500
上海丽岛船舶科技有限公司 P1
远程显示 RSP305
DCU305 R2 功能列表特性
DCU305 R2 可任意配置通道的名称、报警值、停车值等，可 以满足发电机组的使用要求，以下列出常见的功能：
DCU 305 R2
DCU 305 R2 是一个用于控制和监测柴油机运 行的电子控制单元，可以用在推进系统和发 电机组上。
柴油机上的开关/信号发生源通过接线端子卡 RK-66 连接在控制单元上。
船级社认证
DCU 305 R2 已通过所有船级社的认证。
系统配置
项目工程师通过使用用户友好并且直观的 windows 程序 Rodolf R2，非常简单地就可以 完成配置工作。只要点一下鼠标，配置文件 就可输入到控制单元的闪存内。
根据需要，所有的通道警告、报警、故障停 车等特性都可以设置。
功能扩展
系统提供各种扩展模块用于扩展不同的特 性。
对于模拟量的扩展，可以使用 6 通道扩展模 块，将模拟量的通道由 5 个增加到 11 个。
嵌入的通讯站可以连接 RSP 305 遥控面板， 或者其它的遥控面板。
安装
DCU 305 R2 由 3 部分组成：控制面板本身、 端子卡 RK‐66 以及将这些单元连接起来的电 缆。这些电缆有 2 种标准尺寸可以选择。
z z z z z z
Modbus 通讯站 日志记录 启动电池电压检测/报警点设置 转速检测/过速值设置 2 路可配置输入 2 路可配置继电器输出，可扩展至
DCU 305 R2 包括 RK‐66 AK‐6 模拟量扩展模块 MK‐6 继电器扩展模块 MK‐14 继电器扩展模块 RSP305 远程面板