舵设备
舵设备的作用与组成
舵设备的作用与组成舵设备是船舶的重要部件，它在船舶操纵中起着重要的作用。
本文将介绍舵设备的作用和组成。
1. 舵设备的作用舵设备主要用于控制船舶的航向，它可以使船舶按照船长的操作指令改变航向。
舵设备的作用包括以下几个方面：1.1 定向控制舵设备通过控制舵轮，使船舶改变航向，以响应操纵员的指令。
船舶在航行中可能需要调整航向，例如避开障碍物、转弯等，舵设备可以准确地控制船舶的航向。
1.2 姿态控制除了定向，舵设备还可以通过调整船舶的姿态来控制航向。
船舶在航行中可能会受到横向风浪的影响，舵设备可以通过调整船体的姿态来保持船舶的稳定航行。
1.3 操纵灵活性舵设备的设计和操作使得船舶可以实现灵活的操纵。
无论是大型船舶还是小型船舶，舵设备都可以根据不同的操纵需求来实现快速、准确的舵转。
2. 舵设备的组成舵设备由舵轮、舵机、传动系统以及控制系统等组成。
下面将介绍舵设备的主要组成部分：2.1 舵轮舵轮是操纵员控制舵机的手柄，通过操纵舵轮可以改变舵机的位置和角度，从而实现舵设备的控制。
通常舵轮位于船舶的驾驶室或者船桥上，操纵员可以通过舵轮实现对舵设备的操纵。
2.2 舵机舵机是舵设备的核心部件，它负责实现舵轮的控制指令。
舵机通常由电机驱动，通过传动系统将电机的旋转运动转化为舵机的转动。
舵机的转动使船舶的舵叶发生位移，从而改变船舶的航向。
2.3 传动系统传动系统将舵轮的转动传递给舵机，通常采用舵链、齿轮等传动装置来实现。
传动系统在舵设备中起到传递力量和位移的作用，确保船舶操纵的精度和可靠性。
2.4 控制系统控制系统是舵设备的“大脑”，负责接收操纵员的指令并将其转化为舵机的控制信号。
控制系统通常由传感器、控制器和执行器等组成。
传感器用于检测船舶的航向和姿态等信息，控制器根据传感器的反馈信号计算出舵机的控制指令，执行器负责将控制指令传递给舵机。
3. 总结舵设备是船舶操纵中不可或缺的组成部分，它通过控制舵轮和舵机实现船舶的定向和姿态控制。
船舶液压舵机的若干方面论述
船舶液压舵机的若干方面论述1、舵设备一套完整的舵设备是由舵、舵机、舵角指示器、舵机传动装置和舵角控制装置等设备构成。
在船舶航海及作业过程中，这套设备主要负责把控、调转、保持航向。
在以上设备组成成分当中，最易发生故障的部分便是舵机，因此，船舶设备管理人员、电机员、轮机员等人员要针对该部分的日常保养引起重视。
2、舵机和转舵装置常规的舵机分为两类，一种是电动舵，一种是液压舵机，本文主要分析液压舵机，这是因为现代船舶大体上多使用液压舵机。
液压舵机的原理，顾名思义，是利用液体压力作为舵转动的动力，结构由二个或四个带活塞的液压缸组成，在各液压管与电动泵连接时必须保证液压管系和液缸中盛满液体，也就是使整个液压腔中保持真空，只有液压油介质。
舵机开起时，电动泵转动，电动泵则开始吸排液体，给液压缸提供动力储备，操舵时，通过控制液压油的走向，使得活塞前后移动，从而带动舵柄相接的活塞杆一前一后运动，从而实现转舵。
这类转舵系统最突出的优点便是省力、简易、准确度高、效能高，这也是现代船舶大量使用该类装置的原因。
3、液压舵机的基本要求作为保证操纵性以确保航行安全的重要设备的舵机。
IMO的《国际海上人命安全公约》（SOLAS）和我国《海船规范》均对其提出明确规范与要求，其基本精神是要求舵机必须具有足够的转舵扭矩和转舵速度。
4、操舵器及操舵传动装置操舵传动装置有电动和液压两种。
1.液压操舵传动装置以安装在舵机舱的受动器、安装在驾驶室的液压机以及连接此两者的管系组成。
因为油压的不可缩性以及流向、油压和流量的可控性，所以可将动能转化为液压能，然后进一步转化为机械能，完成转舵。
2.电动操舵传动装置中的手柄操舵与随从操舵并称为该装置的两套独立的操舵系统，其功能在于其中一套系统产生故障之后，即刻可以更换至另一套系统，确保航海安全与航向不偏离。
5、液压舵机的常见故障与分析对于舵机发生故障时原因或部位不明时，首先应该查看舵机油泵的运转状况，事先准备好用于试验的备用泵，并且通过应急操舵来搜寻故障出现的大致范围，最后进行全面罗列分析，找出问题的根源所在并及时排除。
船舶结构与设备-第5章-舵设备ppt课件全文
一致，夜间调亮照明 2）灵敏度调高些 3）操舵稳定于新航向、正舵后由“随动”
改为“自动” 4）根据海况和装载状态调节各旋纽。
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第五节 自动舵
• 二、自适应舵 • 1970s，产生了基于现代控制理论的第三代自动
操舵仪——自适应自动舵(adaptive autopilot)，简 称自适应舵。 • 自动适应运动特性和海况的变化，自动确认各项 系数进行最佳控制。
M S F L lL F L (L 2 B P x g x co ) s 1 2 F L L BP
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第五章 舵设备
• 第二节 舵的类型和结构 • 一、舵的类型 • 1、按舵杆轴线位置分：
–不平衡舵(single plate rudder); –平衡舵(balance rudder)：部分舵叶在舵杆轴
• 4、设置要求：除可共用舵柄或舵扇外，辅 助操舵装置不应属于主操舵装置中的任何 部分。
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一、操舵装置的设置
• 5、配置方案： 1）一套主操舵装置和一套辅助操舵装置 2）主操舵装置设置两套相同的动力设备，并设两
套操舵控制系统： a、一套随动控制 b、一套手柄控制
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一、操舵装置的设置
随动控制 手柄控制
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第二节 舵的类型和结构
• 二、舵的结构 • 流线型平衡舵由舵叶、舵
杆、舵承组成。 • 1、舵叶 • 由水平隔板和竖直隔板按
线型组成骨架，加舵叶板 焊制而成水密结构。 • 舵叶焊制或修理后在涂油 漆或敷设其他材料之前应 进行密性试验
.
密性试验
每个密封部分进行密性试验：
１）灌水试验 Ｈ=1.2d+V2/60(m)、保持15min以 上 ，不得变形和渗漏
简述船舶舵设备的日常检修与调整
舵设备由舵、舵机、转舵装置、操舵装置及其附属装置组成。
舵手通过转动操舵手柄，控制机械或液压装置带动舵杆转动，实现对舵叶的正转、反转和停止。
而舵叶相对水流方向产生的水动力力矩，迫使船舶改变或保持航向。
所以，船舶驾驶员须对舵机设备进行经常性的检查和调整，以验证设备性能的可靠性和安全性。
舵的种类按舵叶剖面形状可分为平板舵、复板舵、流线型舵；按舵杆轴线位置可分为平衡舵、不平衡舵、半平衡舵；按支承情况可分为悬挂舵、半悬挂舵、多支承舵；按舵叶侧面形状可分为长方形舵、倒梯形舵、斜梯形舵；还有一些特殊作用的特种舵，例如襟翼舵、平旋推进器、横向喷流舵、反应舵等等。
一、SOLAS公约对船舶操舵装置的要求1、对主操舵装置的要求。
对一般船舶而言，应设置主操舵装置和辅助操舵装置，它们的布置应满足当其中的一个失效时应不致使另一个失灵。
主操舵装置和舵杆应具有足够的强度并能在最大营运航速时进行操舵，舵杆直径大于120mm，其操舵装置应为动力操作，使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转至另一舷的30°所需的时间不超过28s。
2、对辅助操舵装置的要求。
辅助操舵装置具有足够的强度并足以在可驾驶的航速下操纵船舶，并能在紧急时迅速投入工作。
舵柄处的舵杆直径大于230mm时，该操舵装置应为动力操作。
在最大营运前进航速的一半但不小于7kn时进行操舵，使舵自一舷的15°转至另一舷的15°，且所需时间不超过60s。
3、主、辅操舵装置动力设备布置要求。
主、辅操舵装置的动力设备应布置成当动力源发生故障失效后又恢复输送时，能自动再启动。
能从驾驶室位置使其投入工作。
任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时，应在驾驶室里发出听觉和视觉报警。
4、操舵装置控制系统布置要求。
主操舵装置应在驾驶室和舵机室两处都设有控制器。
当主操舵装置是由两台或几台相同的动力设备组成不设辅助操舵装置时，应设置两个独立的控制系统，且每个系统均应能在驾驶室控制。
1陈述舵设备容易出现的故障有哪些
1陈述舵设备容易出现的故障有哪些？对于舵设备日常比较容易出现故障的情况，主要分为两大部分。
一是属于硬件类的故障，二是属于软件类的故障。
一、舵设备的硬件类的故障是指与舵机相关的机器、设备发生了功能性的障碍，使得舵机不能正常工作发挥效用。
常见的主要有：1．通信系统的故障。
驾驶员发出的舵令信号不能输出至舵机，舵机接收不到舵令。
驾驶台与舵机间无法通话等。
2．电力系统的故障。
动力电路、配电板等电力输出故障，使电动机无法正常运转。
两路电力线路只有一路可以使用.3．液压系统的故障。
液压系统密封性能出现问题，有油路泄漏或有旁通现象、主油路锁闭不严、油位过低、液压系统内有空气等问题。
使液压系统不能正常运行。
二、软件类的故障是指与舵机运行有关的管理制度，船员对舵机的操作存在的问题。
通常主要是船员对应急舵的操作不熟悉，在需要的时候无法启动应急舵。
2、陈述在哪些方面应对舵机进行重点安全检查？一、检查应急舵的有效性。
对应急舵的检查一般要求船方进行应急舵的实操，观察应急舵是否能够使用，运转是否正常。
二、检查舵的运转情况。
在检查舵的运转情况时，一般应有两名船舶安检员相互配合进行。
一名安检员在驾驶台发出舵令，另一名安检员在舵机间观察舵机对于舵令的反映。
舵机在转舵运行过程中应运转平稳，无杂音无间歇性现象。
从一侧满舵运行到另一侧满舵时，应反映灵敏，能够达到28s的时间要求。
三、检查舵角指示的准确性。
在舵机上都安装有舵角指示器，舵角指示器是为了正确显示舵叶转动的准确位置，其所显示的角度指数应与驾驶台操舵转向的角度度数相吻合。
当舵角指示器显示不准时，就会影响到驾驶员的对船舶的操纵，使驾驶员的判断产生误差，有可能使船舶发生触碰事故。
在检查舵角指示的准确性时，是由两名船舶安检员相互配合进行的。
一名安检员在驾驶台观察驾驶台上的检查舵角指示器显示的读数，另一名安检员在舵机间观察舵机上舵角指示器显示的读数。
二者应读数相同。
四、检查舵角限位器的有效性。
ch5舵设备与操舵
第二节 舵的种类和结构
一、舵的类型
3.按舵叶的剖面形状分：
1）平板舵（flat-plate rudder单板舵）： 失速早，阻力大，舵效差。 2）流线型舵（streamlined rudder） （又称复合舵或复板舵）： 水动力性能好、舵效高（升力系数高、 阻力系数低）、舵承压力小（叶体空心）、 强度高。{广泛被采用} 构造较复杂。
第二节 舵的种类和结构
一、舵的类型
4.特种舵：
1）整流帽舵（bulb rudder）： （它改善了螺旋桨后的水流状态）改善推进效率及舵效。 2）主动舵（active rudder）：低速航行、停车时使用。 增加船舶操纵性、舵上的螺旋桨可用作微速推进器。 3）襟翼舵（flap-type rudder）：又称可变翼形舵。 转船力矩大（增加转舵后的舵叶拱度比）但所须转舵力矩 较小。 4）反应舵：又称迎流舵。减少阻力，增加推力。
第一节 舵设备的组成和作用原理
三、转舵扭矩
舵机工作时施加于舵杆的扭矩称为转舵力矩或转舵 扭矩MR。将舵叶转至舵角δ位置，需要克服的水动 力矩（即舵杆扭矩）和舵承的摩擦扭矩。 采用平衡舵，以减小舵力中心至舵杆中心的距离x， 可以显著减少转舵扭矩，从而可以减小舵机所需功 率。
极限舵角： 航行的使用极限舵角一般为35°。
舵设备是船舶的主要操纵设备，其作用是使在航船舶保 持或改变船艏向或运动方向，及使船舶作旋回运动。
第一节 舵设备的组成和作用原理
二、舵的水动力及舵力转船力矩
1.舵叶面积和展弦比
舵面积的大小对船舶的操纵性能有重要影响，设计时总面积的确定： [矩形舵的展弦比=高/宽]
2.舵的水动力
由Joessel公式 可知： Ｒ∝AＲ；Ｒ∝ＶR2 ； Ｒ与δ大小有关； 另外，Ｒ还与舵断面积形状有关。
舵设备培训
舵设备培训1. 简介舵设备是一种用于控制船只方向的重要设备。
它通常由舵轮或舵柄以及与船舶操纵系统连接的部件组成。
舵设备的正确使用和操作对于船只的安全驾驶至关重要。
本文将介绍舵设备的基本知识和操作技巧，以帮助船员正确使用舵设备。
2. 舵设备的组成舵设备通常由以下几个部件组成：2.1 舵轮舵轮是舵设备最常见的控制装置之一。
它通常由一个大型圆盘构成，船员通过旋转舵轮来控制船只的方向。
舵轮通常位于船舶的驾驶室内，可以根据需要进行移动。
2.2 舵柄舵柄是另一种常见的舵设备控制装置。
它通常是一个直杆状的手柄，船员通过推拉舵柄来控制船只的方向。
舵柄通常位于船舶的甲板上，需要船员站立使用。
2.3 舵机舵机是舵设备的核心部件，它负责将舵轮或舵柄上的操纵指令转化为舵机的动作。
舵机通常由电动机驱动，可以根据船员的操作传递给舵盘，从而控制船只的方向。
3. 舵设备的操作方法3.1 舵轮操作方法舵轮的操作相对简单，船员只需要根据需要将舵轮顺时针或逆时针旋转即可。
舵轮通常有一个标记，船员可以通过观察标记的位置来判断船只的方向。
在操作舵轮时，船员需要注意以下几点：•操作舵轮时应该轻柔，避免突然用力。
•需要逐渐更改船只的方向时，可以小幅度地旋转舵轮。
•需要快速更改船只的方向时，可以大幅度地旋转舵轮。
•操作舵轮时要时刻观察船只的动态，及时调整舵轮的旋转角度。
3.2 舵柄操作方法舵柄的操作相对复杂，船员需要通过推拉舵柄来控制船只的方向。
在操作舵柄时，船员需要注意以下几点：•舵柄通常有一个中立位置，在操纵舵柄时应该将其置于中立位置，以保持船只的稳定。
•向舵柄施加向前推力可以使船只转向左侧，向后拉动舵柄可以使船只转向右侧。
•操作舵柄时要进行适当的力度控制，避免过度或不足。
•需要更改船只方向时，应该逐渐调整舵柄的位置，以保持船只的稳定。
4. 舵设备的维护与故障排除4.1 维护方法舵设备的维护对于保证其正常运行非常重要。
船员应定期检查舵设备的工作状态，并及时进行维护。
舾装工程1舵设备11级详解
4.几何舵角：船舶的几何极限舵角一般在35 °－38°之间。
对舵设备的要求
舵设备的各部分应能在规定的时间内将舵转 动；能够限制舵的转动角度；能将舵可靠地停 止在限制舵角内的任何位置上；能够从驾驶室 内监视舵位；能迅速地由主要操舵装置转换为 备用的或应急的操舵装置。整套舵设备应坚固、 可靠、耐用，在满足使用要求的前提下，应该 能够尽量减少各个部分的外形尺寸和重量。
辅助操舵装置：
1)具有足够的强度和足以在可驾驶的航速下操纵船舶，并 能在应急情况下投入工作；
2)应能在船舶最大航海吃水和以最大营运前进航速的一半 但不小于7kn时进行操舵，使舵自一舷15°转至另一舷 15°，且所需时间不超过60s；
3)当舵柄处的舵杆直径(不包括航行冰区的加强)大于 230mm时，操舵装置应为动力操纵。
人力操舵装置允许装船使用的条件是：
操舵力不超过160N，且其结构不致对操舵手轮产生破坏 性的反冲作用。
当主操舵装置具有2台或2台以上相同的动力设备时，则 可不必设置辅助操舵装置。
主操舵装置和辅助操舵装置力设备的布置应：
1)当动力源发生故障失效后又恢复输送时，能自动再起动；
2)能从驾驶室控制使其投入工作；
3)任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时，应在驾驶室 里发出声、光警报。
舵参数的选择和布置
舵的数目
除特殊要求外，趋向于取最少数目的舵； 舵与螺旋桨配合，单桨单舵、双桨双舵应用最为广泛
舵的形式
不平衡舵通常设置在单桨船的舵柱后面； 平衡舵通常设置在有导框底骨，无舵柱的单桨船上； 半悬挂舵，在双桨单舵船舶、无尾柱的单桨舵船舶 及多桨多舵船舶上使用较广； 悬挂舵在无尾柱的单桨或多桨船舶上均有应用，且 应尽可能设置在螺旋桨后面。
舵设备详解
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2020/12/17
舵设备详解
n 2)主动舵
n ①结构特点：
n ②作用：在转舵的同时螺旋桨随之转动并发出推力，从而增加了转船力 矩。即使在低速甚至主机停车的情况下，这种舵也能获得转船力矩，大 大提高了船舶的操纵性。
n 3)整流帽舵
n ①结构特点：在流线型舵正对螺旋桨轴线部位，装设一个圆锥形的流线 型体，俗称整流帽。
舵设备详解
6
第三章 舵设备
第1节 舵设备的组成和舵的种类
舵设备的组成：
➢操舵装置控制系统：将指令由驾驶室传至舵机动力装置之间的一系列设备。
(1)主要部件设于驾驶室； (2)传递舵令，以控制舵机动作。
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舵设备详解
7
第三章 舵设备
第1节 舵设备的组成和舵的种类
舵的种类：
➢按舵叶的剖面形状分：
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舵设备详解
n 5)科特导流管舵
n ①结构特点：在螺旋桨外围套装导流管并在其后端处装一舵叶。有两种 形式，一种是导流管固定焊接在船尾骨架上，舵叶可以转动；另一种导 流管与舵叶可在允许角度内一起转动。
n ②作用：增加推进效率，保护螺旋桨，防止绳索缠入。
固定式导流管舵 ↓
转动式导流管舵 ↓
n 主操舵装置：系指在正常情况下为驾驶船舶而使舵产 生动作所必需的机械、转舵机构、舵机装置动力设备 (如设有)以及附属设备和向舵杆施加转矩的设施(如舵 柄或舵扇)。主操舵装置应在驾驶室和舵机室都设有 控制器。
n 辅助操舵装置：系指在主操舵装置失效时，为驾驶船 舶所必需的设备。这些设备不应属于主操舵装置的任 何部分，但可共用其中的舵柄、舵扇或作同样用途的
n 舵角处于25°～32°之间时，舵效最好。一般船舶的最大 有效舵角在32°～35°之间，把35°舵角称为使用极限 舵角，超大型船舶的使用极限舵角一般在35°～40°之间。
船舶结构与设备课件第5章舵设备
目 录
• 舵设备概述 • 舵设备的组成与结构 • 舵设备的操作与维护 • 舵设备的设计与优化 • 案例分析
01
CATALOGUE
舵设备概述
舵设备的定义与功能
总结词
舵设备是船舶操纵的重要设备，用于 控制船舶航向和稳定。
详细描述
舵设备包括舵机、传动装置、舵杆和 舵叶等部分，其主要功能是通过操舵 装置控制舵叶的转动，从而产生水流 阻力，实现船舶航向的改变和稳定。
的类型和规格。
舵机内部装有减速器和离合器 等传动装置，以实现操舵指令
的传递和控制。
操舵装置
操舵装置是船舶控制航向的设备 ，包括操舵机和控制系统等部分
。Leabharlann 操舵机通常采用电动或液压方式 驱动，能够根据驾驶员的指令自
动或手动控制舵叶的转动。
控制系统包括传感器、控制器和 执行器等部分，用于检测船舶航 向和操舵指令，控制舵机的工作
总结词
随着船舶工业和科技的不断发展，舵设备也在不断改进和完善。
详细描述
早期的舵设备较为简单，主要由人力操舵。随着蒸汽机等动力设备的出现，舵设备开始采用机械传动。现代船舶 则普遍采用电力操舵，具有更高的稳定性和灵活性。同时，随着计算机技术和自动控制技术的发展，舵设备的智 能化和自动化程度也越来越高。
02
CATALOGUE
舵设备的组成与结构
舵杆
舵杆是连接舵叶和操舵装置的桥梁，主要作用是传递操舵力矩，使舵叶能够按照操 舵指令转动。
舵杆通常采用高强度钢材制造，具有足够的刚度和强度，能够承受较大的扭矩和弯 曲力。
舵杆的截面形状一般为圆形或矩形，根据不同船型和舵机功率的要求，舵杆的直径 和长度会有所不同。
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舵设备
(一)特种舵
为了满足其操纵上的特殊要求，如增加舵效，提高推进效率，减小旋回圈直径和改善人型船舶在低速时操纵性能等，常采用一些特种舵。
常见的特种舵有：反应舵、主动舵、整流帽舵、襟叶舵、导流管舵、组合舵、首舵和首推进器等。
●反应舵
在舵叶前缘的上下分别向左右舷相反方向扭曲一个角度，使其迎着螺旋桨排出的两股旋状水流。
因此，这种舵也称迎流舵。
其作用相当于一个导流叶，使尾流中的轴向诱导速度增大，以减少阻力，增加推力。
●主动舵
在舵叶的后端装有一个导管，导管内装设一个由设臵在叶内的电动机驱动的小螺旋桨。
转舵时，螺旋桨随之转动并发出推力，也增加了转船力矩。
因此，即使在船舶低速甚至主机停车的情况下，操作这种舵也能获得转船力矩，从而大大提高了船舶的操纵性。
特别是对回转性要求高和离靠码头频繁的小船(例如巡逻艇、领港船、渡船等)多有采用。
由于舵上的螺旋桨也可以用做微速推进器，在有些科学考察船上也有应用。
●整流帽舵
在流线型舵的正对螺旋桨轴线部位，装设一个圆锥形的流线型体，俗称整流
帽。
其作用是有利于改善螺旋桨排出流的乱流状态，从而提高螺旋桨的推力，改善船尾的振动情况。
●襟翼舵
这种舵由主舵和副舵两叶组成，即在普通主舵叶后缘装上一个称为襟翼的副叶，当主舵叶转动一个δ角时，副舵叶绕主舵叶的后缘向相同一舷转出一个卢角度，二者转动的方向是一致的，但副舵的转动角度比主舵的转角大。
这样就相当于增加了舵剖面的拱度，从而产生更大的流体动力，提高了转船力矩和舵效。
由于其流体动力特性在小舵角时特佳，与飞机上的襟翼作用一样，故称之为襟翼舵。
这种舵转舵力矩较小，因而所需的舵机功率也较小，但其结构比较复杂。
●转动导流管舵
拖船等船舶为了增加推进效率，在其螺旋桨外围套装导流管并在其后端处装一舵叶。
这类舵有两种形式，一种是用焊接法将导流管固定在船尾骨架上，导流管不动而舵叶可以转动；另一种导流管与舵叶可在允许角度内一起转动。
这种舵除增加推进效率外，还可以起到保护螺旋桨，防止绳索缠入等作用。
组合舵
为了减少舵叶上下两端的绕流损失，进一步改善舵的流体性能，在流线型舵叶的上下两端各安装一块制流板或工字型舵。
这种舵的剖面设计成像鱼的形状，肥大的部分占了20％弦长，再逐渐过度到窄小的腰部和较宽的尾部，上下有控制两侧水流的制流板。
通常舵杆中心线在距导边40％的弦长的位臵，目的是能控制更多的尾流。
1975年首次将这种舵应用在船上，即显示出具有低速时的优秀操纵性能。
浅水中舵效也无显著的减少，特别适用于内河、运河和限制航道水域船舶的小展弦比的舵型(舵高h与舵宽b的比值称为展弦比)。
其舵角可在±75%范围内使用。
现在已进一步明确：任何小展弦比舵只要上下加装制流板对提高舵压力都是有效的。
此外，为了在靠离码头时增加船舶的操纵性能，许多大型集装箱船等船舶在其首部水线下安装了首侧推器；有些拖船还安装了舵和螺旋桨功能合二为一的螺旋桨舵等。
(二)舵的结构
舵的类型不同，其结构也有所不同。
目前海船上广泛使用的流线型平衡舵的结构由舵叶、舵杆和舵承组成。
1.舵叶
为了保证舵叶的强度和线型，用水平隔板和垂直隔板按线型组成骨架，将两块流线型的外壳板直接焊接在骨架外面，根据规范要求，舵叶焊成或修复后，每个密封部分都应进行密性试验。
密性试验前应将舵叶表面清洁干净，焊缝应清除氧化皮和焊渣。
试验前，不得对水密焊缝涂刷油漆或敷设隔热材料及水泥等。
常用的密性试验方式有压水试验和空气气密试验两种。
密性试验合格之后，通常在舵叶内灌涂防腐沥青，以防舵叶内部锈蚀。
为了密性试验和充填沥青等防腐材料，在舵叶上部和下部开有小孔，并配有不锈金属(通常为黄铜)制成的栓塞，该栓塞称为舵底塞。
为了便于舵叶的安装拆卸，在舵叶上开有由钢管构成的绳孔，或在舵叶尾端上开有凹槽。
2.舵杆
舵杆是舵叶转动的轴，并用以承受和传递作用在舵叶上的力及舵给予转舵装臵的力，其下与舵叶连接，上部与转舵装臵相连。
为便于舵的拆装，上舵杆顶端(亦称舵头)装有一只吊环，其下端装有法兰接头与舵叶上的法兰连接。
目前，普遍采用水平法兰接头。
此外，还有垂直法兰连接、垂直嵌接等连接形式。
当舵杆和舵叶各转到相反舷的最大舵角时，上下法兰边缘之问有30mm的间隙，可以不必拆卸舵杆而将舵卸下。
法兰连接时，一般用6只螺栓，为使法兰螺母脱落时螺栓不致滑落，安装时螺母应朝下，并加有防止螺母松动的保护装臵，而且用水泥封搪。
作为一种备用手段，在法兰问还需装设前后方向的键块。
舵杆摩擦处应装上衬套(一般为青铜或其他铜质材料)，以防磨损。
3.舵承
舵承用来支承舵杆和舵的重量及保证船体水密，按其装设的位臵可分为上舵承及下舵承两种。
上舵承装在舵机间甲板上。
它由侧推滚轴承和垂直滑动轴承所组成，滚珠轴承承受舵的重量，垂直轴承则承受侧向力。
下舵承一般安装在舵杆筒口或舵杆筒内，它是一个垂直滑动轴承，用其承受侧向力，并设有填料函以保证水密。
悬挂舵都采用上、下两个舵承。
目前，大型船舶普遍只设上舵承，全部重量和力由其承担。
这种舵叶中往往装有可拆舵轴(穿心舵轴)，可拆舵轴的上端用法兰固定在船尾，其下端穿过尾柱
承座，用螺母固定。
可拆舵轴所通过的焊接管的上下端装有铁梨木或青铜轴承，
可拆舵轴轴承接触处有铜衬套，以防舵轴磨损。
转舵时，舵叶绕可拆舵轴转动，小型船舶的舵除设上舵承外，在舵叶的下部装一个舵针(舵销)，安装舵针的舵叶处有一个可拆小门，以便于舵针的拆装。
舵针的另一端插入尾柱承座的垂直滑动轴承中，可以自由转动。