安全威胁与防御——智能汽车与无人驾驶的安全威胁分析与防御
智能汽车与信息安全
智能汽车与信息安全1.简介1.1 背景介绍在现代科技的快速发展下，智能汽车已逐渐成为人们日常出行的重要选择。
智能汽车集成了大量的信息化技术，包括车联网、自动驾驶和人机交互等。
然而，这些技术的广泛应用也带来了信息安全的风险和挑战。
1.2 目的本文档旨在全面介绍智能汽车与信息安全的关系，分析智能汽车面临的安全威胁和风险，并提供相应的安全解决方案和建议，以确保智能汽车的安全可靠性。
2.智能汽车的安全威胁2.1 物理安全威胁智能汽车的物理安全威胁包括车辆被盗、未经授权的车辆操作以及停车地点安全等方面的风险。
2.2 车载网络安全威胁智能汽车的车载网络面临着黑客攻击、恶意软件感染、数据泄露和篡改等威胁。
这些安全威胁可能导致车辆失去控制，甚至危害驾驶者的生命安全。
2.3 通信安全威胁智能汽车的通信系统也存在着安全威胁，包括无线通信被干扰、恶意攻击和网络入侵等。
这些威胁可能导致驾驶者无法与外界通信，甚至被黑客控制车辆。
3.智能汽车信息安全解决方案3.1 物理安全解决方案实施物理安全措施，如安装防盗装置、使用钥匙加密技术、选择安全停车场等，以降低车辆被盗和未经授权操作的风险。
3.2 车载网络安全解决方案通过建立安全的车载网络架构，并采用安全的通信协议和加密算法，以防止黑客攻击和恶意软件感染。
此外，定期更新车载软件和操作系统也是保障信息安全的重要举措。
3.3 通信安全解决方案使用安全的通信协议和加密技术，确保车辆与外界通信的安全性。
同时，加强网络监控和入侵检测，及时发现并应对恶意攻击和网络入侵。
4.法律名词及注释4.1 信息安全法信息安全部的最高法律法规，明确了对于电信和互联网等领域的信息安全管理要求和责任。
4.2 数据隐私法数据隐私法保护个人隐私信息，禁止未经授权的个人信息收集和使用行为。
【附件】本文档涉及的附件如下：1.智能汽车安全检测报告2.智能汽车信息安全风险评估表格3.智能汽车安全演示视频【法律名词及注释】1.信息安全法：是指对于电信和互联网等领域的信息安全管理要求和责任的法律法规。
无人驾驶与传统驾驶：交通安全和智能驾驶的对比分析
无人驾驶与传统驾驶：交通安全和智能驾驶的对比分析交通安全一直是社会关注的焦点之一，而无人驾驶技术的发展对交通安全和智能驾驶提出了一些新的挑战与机遇。
传统驾驶和无人驾驶都各自具有一定的优势和劣势，本文将对二者进行对比分析，探讨其对交通安全和智能驾驶的影响。
一、传统驾驶的特点和交通安全传统驾驶是指由人类驾驶员操控汽车进行行驶，驾驶员需要具备一定的驾驶技能和经验，才能驾驶汽车安全地行驶。
传统驾驶的特点包括：依赖驾驶员驾驶、受驾驶员个人素质和状态影响、易受到疲劳、分心等问题的影响、存在人为驾驶错误和交通事故风险大等。
传统驾驶存在很多交通安全隐患，例如驾驶员的个人素质和驾驶技术参差不齐，驾驶员疲劳、分心、酒驾等都会增加交通事故的风险。
传统驾驶受人的主观意识、情绪等影响，驾驶风险高，而且交通规则的执行有时因驾驶员的主观原因而受到影响。
二、无人驾驶的特点和交通安全无人驾驶是指由车载传感器、控制系统进行监测道路情况，进行入选，自主驾驶，将人从驾驶过程中解放出来。
无人驾驶的特点包括：自动化程度高、减少人为驾驶错误的风险、避免人为疲劳、分心等问题、提高交通事故的预防能力等。
相比传统驾驶，无人驾驶具有很多优势，首先无人驾驶是基于先进的感知技术和控制算法，具有较高的自动化程度，可以减少驾驶员的驾驶错误风险。
无人驾驶不受到疲劳、分心等因素的影响，能够保持高度的警惕性和反应速度，从而降低交通事故的风险。
而且由于无人驾驶遵从且执行交通规则有序、精确，不受驾驶员情绪等因素的影响，从而降低了交通事故的发生。
无人驾驶技术还在不断的发展和完善中，目前尚存在一些挑战，如在极端天气、糟糕道路、繁忙交通等复杂场景下无人驾驶的自动化系统还有不稳定的问题，而且无人驾驶技术也可能受到黑客攻击等问题。
因此，无人驾驶技术在推广和应用时，必须谨慎评估和解决这些技术上的挑战。
三、交通安全与智能驾驶的对比分析传统驾驶和无人驾驶各自具有一些固有的特点和优势，它们对交通安全和智能驾驶也有着不同的影响。
智能汽车的网络安全问题与解决方案
智能汽车的数据泄露风险
智能汽车的数据泄露风险主要来自于车辆产生的大量数据，如驾驶习惯、车辆状态 等。这些数据如果被黑客获取，可能导致个人隐私泄露。此外，智能汽车的通信系 统也可能被黑客攻击，导致数据泄露。
智能汽车的网络安全风险
智能汽车的黑客攻击风险
智能汽车的黑客攻击风险主要来自于黑客对车辆网络系统的攻击。黑客可以通过攻 击车辆的网络系统，控制车辆的行驶，甚至引发交通事故。此外，黑客还可以通过 攻击车辆的通信系统，获取车辆的大量数据，导致个人隐私泄露。
智能汽车的网络安全标准
▪ 智能汽车的网络安全标准主要包括ISO26262和 SAEJ3061。ISO26262是汽车功能安全的标准，要求汽 车制造商确保车辆的安全性。SAEJ3061是自动驾驶安 全的标准，要求汽车制造商确保自动驾驶系统的安全性。
智能汽车的网络安全技术
智能汽车的网络安全挑战
智能汽车的网络安全挑战主要包括技术挑战和法规挑战。技术挑战包括如何有效防止黑客攻击 、如何保护车辆的敏感信息等。法规挑战包括如何制定有效的网络安全法规、如何确保网络安 全法规的执行等。
智能汽车网络安全的前沿研究
智能汽车网络安全的前沿研究主要包括两个方面。一是新型 攻击手段的研究，如如何应对新型攻击手段、如何提高网络 安全防护能力等；二是新技术在网络安全中的应用研究，如 如何利用人工智能、区块链等新技术提高网络安全防护能力 等。
人工智能的威胁与安全挑战
人工智能的威胁与安全挑战人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）作为一种前沿技术在各行各业都有广泛应用，并对我们的社会和生活产生了深远的影响。
然而，人工智能的快速发展也带来了一系列的威胁和安全挑战。
本文将探讨人工智能的威胁以及相关的安全问题，并提出应对策略。
一、数据隐私泄露风险对于人工智能来说，数据是构建模型和进行学习的基础。
然而，大规模数据的收集和存储也带来了数据隐私泄露的风险。
在不当的授权和保护下，个人信息可能被滥用，导致隐私泄露问题的加剧。
为了解决这个问题，我们需要加强对数据隐私的保护措施。
企业和机构应该遵守相关的法律法规，明确收集和使用个人信息的范围，并采取必要的技术手段加密和保护数据，确保用户的个人隐私不被泄露。
二、不可控的智能系统行为人工智能系统的学习和决策能力很强，但很难完全控制其行为。
这就带来了人工智能的行为风险和安全挑战。
例如，在无人驾驶领域，由于复杂的交通环境和各种突发事件，智能汽车可能会出现无法预测的行为，导致事故发生。
为了解决这个问题，我们需要加强对人工智能系统的监督和管理。
制定相关的法律法规，明确人工智能系统的行为规范和道德底线，并建立相应的监管机构，监督和管理人工智能技术的发展和应用。
三、人工智能的攻击风险人工智能不仅可以用来解决问题，也可以被用来攻击。
恶意使用人工智能技术可能导致各种安全问题，如网络攻击、机器人攻击等。
利用人工智能技术进行攻击往往更加隐蔽和高效，给网络安全带来了新的挑战。
为了应对人工智能的攻击风险，我们需要加强网络安全的防护和监测能力。
建立健全的网络安全体系，加强对人工智能系统的安全测试和审查，及时发现和应对潜在的威胁。
四、社会就业和经济结构变革随着人工智能技术的普及和应用，很多人担心它会取代人类的工作岗位，导致失业率上升，进而对社会和经济结构带来重大影响。
一些传统行业可能会受到冲击，而新兴行业和职业也将产生。
为了应对这一变革带来的挑战，我们需要加强教育和培训，提高人们的终身学习能力。
无人驾驶汽车如何应对恶意破坏和黑客攻击
无人驾驶汽车如何应对恶意破坏和黑客攻击在科技飞速发展的今天，无人驾驶汽车作为前沿技术的代表，正逐渐走入我们的生活。
然而，随着其普及程度的提高，恶意破坏和黑客攻击等安全问题也日益凸显。
这些潜在的威胁不仅可能危及乘客的生命安全，还可能对整个交通系统造成严重的混乱。
那么，无人驾驶汽车究竟该如何应对这些恶意行为呢？首先，我们需要明确恶意破坏和黑客攻击可能采取的形式。
恶意破坏可能包括物理性的损坏，比如破坏车辆的传感器、摄像头等关键部件；也可能是对车辆的软件系统进行干扰，导致其运行失常。
而黑客攻击则更为复杂和隐蔽，他们可能通过网络漏洞入侵车辆的控制系统，篡改指令、窃取数据，甚至远程操控车辆。
为了有效应对这些威胁，加强硬件防护是至关重要的一环。
无人驾驶汽车上的各类传感器、摄像头和计算设备等硬件，应当具备高度的耐用性和抗破坏能力。
例如，采用坚固的防护外壳来保护关键部件，防止物理性的撞击和破坏。
同时，对于硬件的连接和接口，要进行加密和权限管理，确保只有授权人员能够进行访问和操作。
在软件方面，必须建立强大的安全防护体系。
开发团队需要不断优化和更新软件，及时修复可能存在的漏洞。
采用先进的加密技术，对车辆与外界的通信数据进行加密处理，防止黑客窃取和篡改。
此外，建立严格的软件更新机制，确保车辆能够及时获取最新的安全补丁，以抵御不断变化的网络威胁。
网络安全是无人驾驶汽车应对恶意攻击的另一个关键领域。
车辆与外界的通信，包括与交通基础设施、其他车辆以及云服务器的连接，都需要进行严格的身份验证和授权。
采用多重身份验证方式，如密码、生物识别等，确保只有合法的用户和设备能够与车辆进行交互。
同时，加强网络监控和预警系统，实时监测异常的网络活动，一旦发现可疑的攻击行为，立即采取相应的措施进行阻止和防御。
数据安全也是不容忽视的问题。
无人驾驶汽车在运行过程中会收集大量的数据，包括车辆的行驶轨迹、乘客的个人信息等。
这些数据必须得到妥善的保护，防止被恶意窃取和滥用。
无人驾驶汽车的安全性分析与措施
无人驾驶汽车的安全性分析与措施无人驾驶汽车是近年来科技发展的重要成果之一，它以自动导航和感知技术为基础，减少了人为驾驶引发的事故风险。
然而，随着无人驾驶技术的不断成熟，其安全性问题也备受关注。
本文将对无人驾驶汽车的安全性进行分析，并提出相应的措施来确保其安全性。
一、无人驾驶汽车的安全性分析1.1 预防事故的能力无人驾驶汽车以先进的传感器和导航系统为基础，能够实时感知车辆周围的环境，并根据感知结果进行决策和控制。
这种先进的技术使得无人驾驶汽车具备了较高的预防事故的能力，可以避免人为的驾驶误操作所导致的事故。
1.2 系统的可靠性无人驾驶汽车依赖于复杂的软件和硬件系统，其可靠性对于确保安全至关重要。
然而，由于无人驾驶汽车的系统较为复杂，存在软件漏洞和硬件故障的风险。
这些风险可能导致系统失控，进而产生事故。
因此，提高系统的可靠性是保证无人驾驶汽车安全性的重要措施之一。
1.3 外界干扰因素除了系统内部的问题，无人驾驶汽车还需要应对外界的干扰因素。
例如，恶劣天气条件、道路施工及其他车辆的突发情况都可能对无人驾驶汽车的安全性造成影响。
确保无人驾驶汽车能够适应各种外界干扰因素，是保障其安全行驶的关键。
二、无人驾驶汽车的安全性措施2.1 完善的软件系统为了提高无人驾驶汽车的安全性，软件系统的质量是至关重要的。
需要采取各种措施来确保软件的可靠性和稳定性，例如进行严格的软件测试和漏洞修复，并不断更新和升级软件系统。
此外，还需建立安全防护机制，预防黑客攻击和恶意软件的侵入。
2.2 线路规划与事前探测无人驾驶汽车需要提前规划行车路线，并实时探测前方交通状况和道路条件。
这可以通过高精度地图和实时交通信息来实现。
在规划行车路线时，应考虑到道路的安全性和交通的流畅性，优先选择安全可靠的道路。
2.3 主动反应和应急措施在面对突发情况时，无人驾驶汽车应当具备主动反应和应急措施。
例如，当其他车辆突然变道或行人突然冲出时，无人驾驶汽车需要能够迅速作出避让或停车等反应。
汽车行业自动驾驶汽车的安全风险评估
汽车行业自动驾驶汽车的安全风险评估自动驾驶汽车的快速发展和广泛应用已经成为当今汽车行业的热门议题之一。
然而，随着自动驾驶技术的不断进步，我们也不得不面对与之相关的安全风险。
本文将对汽车行业自动驾驶汽车的安全风险进行评估，旨在提供一些有关这一创新技术的重要问题和挑战。
一、硬件和软件的不稳定性自动驾驶汽车是通过复杂的硬件和软件系统来实现的。
然而，这些系统往往存在着潜在的不稳定性问题。
例子之一是传感器的故障，如激光雷达和摄像头的失效，这可能导致汽车无法准确地感知周围环境。
除此之外，软件系统中的漏洞和错误也可能会影响自动驾驶汽车的正常运行。
因此，我们必须对硬件和软件进行全面的测试和验证，以确保它们的稳定性和可靠性。
二、网络安全威胁自动驾驶汽车的智能化特性使其与互联网相连接，这也为黑客和恶意攻击者提供了入侵的机会。
他们可能利用网络漏洞，远程控制汽车并进行未经授权的操纵，例如篡改控制命令、改变目的地或者干扰传感器数据。
因此，确保自动驾驶汽车的网络安全至关重要。
汽车制造商和相关技术公司应该加强网络安全措施，包括使用强大的加密技术、建立安全的通信通道以及及时更新安全补丁等。
三、法律和道德责任问题自动驾驶汽车的出现也引发了一系列复杂的法律和道德问题。
如果一辆自动驾驶汽车发生事故，谁应该对此负责？是车辆制造商、软件公司，还是驾驶员本人？这涉及到责任的界定和法律法规的制定。
此外，自动驾驶汽车的算法和决策系统也需要考虑道德问题。
在紧急情况下，自动驾驶汽车应该如何做出决策，以最大程度地减少伤害和损失，同时也要尊重道德和伦理准则。
四、适应性和用户接受度尽管自动驾驶汽车的技术已经非常先进，但人们对于这一技术的接受程度仍然是一个重要的问题。
有些人可能对于让车辆完全自动化产生疑虑和不安。
此外，一些用户可能对于自动驾驶汽车在复杂交通环境下的适应性表示质疑。
因此，提高用户对于自动驾驶汽车的接受度，有需求进行相关的教育和宣传工作，并进一步完善和优化技术，以使其能够适应各种复杂的交通环境和情景。
无人驾驶安全风险预案分析
随着科技的不断发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。
然而，作为一种新兴技术，无人驾驶在安全性方面仍存在一定的风险。
为了确保无人驾驶车辆的安全运行，本文将对无人驾驶安全风险进行预案分析。
一、无人驾驶安全风险分析1. 硬件故障风险无人驾驶车辆依赖于众多传感器、摄像头、雷达等硬件设备。
若这些设备出现故障，可能导致车辆无法正确感知周围环境，从而引发交通事故。
2. 软件漏洞风险无人驾驶车辆的操作系统和应用程序可能存在漏洞，黑客可利用这些漏洞控制车辆，导致车辆失控或行驶异常。
3. 环境感知风险无人驾驶车辆需要通过传感器感知周围环境，包括道路、行人、车辆等。
在复杂多变的路况下，车辆可能无法准确判断环境信息，导致误判或误操作。
4. 人为干预风险虽然无人驾驶车辆具备自动行驶功能，但在实际运行过程中，驾驶员可能因特殊情况需要手动干预。
若驾驶员操作不当，可能导致车辆失控。
5. 道德伦理风险无人驾驶车辆在面临生死抉择时，如何做出决策是一个道德伦理问题。
例如，在避让行人和撞向墙壁之间，车辆应该如何选择？二、无人驾驶安全风险预案分析1. 硬件故障风险预案（1）定期对硬件设备进行维护和检修，确保设备处于良好状态。
（2）采用冗余设计，当某个设备出现故障时，其他设备能够及时接管。
（3）建立故障预警系统，及时发现并处理硬件故障。
2. 软件漏洞风险预案（1）加强软件安全防护，定期对操作系统和应用程序进行漏洞扫描和修复。
（2）建立安全监测平台，实时监控车辆运行状态，发现异常及时报警。
（3）提高软件安全意识，加强员工安全培训。
3. 环境感知风险预案（1）优化传感器算法，提高环境感知准确性。
（2）采用多传感器融合技术，提高环境感知的鲁棒性。
（3）建立应急预案，针对复杂路况制定相应的应对措施。
4. 人为干预风险预案（1）完善驾驶员培训体系，提高驾驶员对无人驾驶车辆的操作能力。
（2）制定明确的操作规范，规范驾驶员在特殊情况下的操作行为。
（3）设置紧急手动干预功能，确保车辆在必要时能够被驾驶员控制。
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DOS攻击
点通常计算和通信能力有限，所有易受DOS攻击
接入到物联网的超大感 知节点的标志、识别、 认证和控制问题
感知层接入互联网或其他类型网络所带来的问题不仅仅是感知层如何对抗 外来攻击的问题，更重要的是如何与外部设备相互认证的问题；对外部互 联网来说，如何区分数字庞大的不同感知系统或者网络数量，并有效识别 它们，是安全机制能够建立的前提
安 自动变为失控 全 挑 战
非法人为干预
பைடு நூலகம்
可控性是信息安全的重要指标之一 如内部攻击
智能变低能/设备的丢失
汽车智能化与无人驾驶发展状况
一、汽车智能化发展状况
互联网技术的进化与发展已经深入到汽车领域，随着车联网 的不断普及，网络信息技术的日新月异，让汽车厂商面临空前 的车载信息安全威胁，汽车遭受网络攻击已经从科幻大片走向 现实生活。
二、汽车的安全威胁分析
方式三：USB等输入输出接口。将一个特制的USB插在汽车usb接口上，就能 完成某些汽车的功能。当然这个USB不是一般的USB，内建芯片，ROM,RAM 和无线网络功能，以及编写好的恶意控制程序。能否控制汽车的重要功能就看 汽车的智能化程度了，如果线路连接和信号传输够大，且涉及发动机以及其它 重要ECU模块的话，汽车的安全性和信息的安全性可想而知。
二、汽车的安全威胁分析
1. 滚动码方是式一六个：周针期很对长车的钥伪匙随的机码安。全例威如胁有 240。意思就是码的长度有40 个 bit。现在大
部分车钥匙的码长都比40bit 长。
2. 车钥匙里存有当前的滚动码。当车钥匙按下时，滚动码加上功能码（比如是开锁，解锁， 还是开后备箱）一起发送给汽车。
安 全 普通节点被非法控制 挑 战 普通节点被非法捕获
该情况较为普遍，攻击者可以获取关键节点与这些普通节点交互的信息， 还可以传输一些错误数据
该攻击更为常见，攻击者不需要解析他们的预置密钥或通信密钥，只需要 鉴别节点种类
节点受到来自于网络的 DOS攻击即拒绝服务攻击，由于感知层最终要接入其他外在网络，且感知节
6. 如果车钥匙被误按超过设定的几百次，那么车钥匙和车就彻底失去同步了。这时，需要查 找汽车的使用手册，找到恢复同步的方法了。
二、汽车的安全威胁分析
汽车车钥匙采用HCS 滚码芯片和 keeloq 算法是最普遍的，车主每次按下钥 匙的锁车键、开车键都会触发一次新的信号发出，车辆在收到信号后快速计算， 决定是否打开车门。在这个命令的代码中，包含每辆车和钥匙的唯一且固定的识 别码 ( 序列号 )，以及每次命令加密过的同步值 ( 每次操作之后同步值自动+1)。 钥匙每发出一次命令，钥匙和汽车都会对同步值进行保存记录，汽车接收到命令 后，必须对同步值进行检验才会进行下一步操作。打个比方说，车钥匙发出同步 值为“11”的信号，车内保存信号为“10”，车辆检验两者信号差在某个范围 内即可开门 ( 防止用户可能无意中按过开关导致同步值不统一，但差值不会太 大 )。汽车电子防盗系统会判断车钥匙的值和车内的值之间的这个范围是否会大 于一定临界值。
方式二十、：针汽对车高的清安摄全像威头胁的安分全析威胁
高清摄像头是智能网联汽车的“眼睛”，通过高清摄像头可以识别车 道，道路标识，判断前车的车速，判断行人的速度，从而做到行人保护 等功能智能网络汽车的算法也是参考高清摄像头采集的数据结合传感器 采集到的数据做的综合处理，最终做出判断的。针对目前高清摄像头的 攻击方法，大多数都是采用强光导致摄像头致盲的方案。有的也可以构 造特殊的识别图形导致摄像头失效。不过构造图形是要在逆向摄像头图 像识别算法之后才能够达到的，这种的技术门槛比较高，难以实施。
一、汽车智能化发展状况
一、汽车智能化发展状况
一、汽车智能化发展状况
2016年9月25日，东软集团、长安汽车、奇瑞汽车、 中国信息安全认证中心、国家网络与信息系统安全 产品质量监督检验中心、中国软件评测中心、信息 产业信息安全测评中心、恩智浦(中国)联合发起了 车载信息安全产业联盟，并正式对外发布了《车载 信息安全技术要求白皮书》。
方式四：多媒体交互系统。一些小众厂商的多媒体系统很多都基于开源的通用 内核，就比如Linux或者安卓。这样的话应用的安全以及系统本身的瑕疵都会被 利用。至于权限的大小只看汽车智能化程度的高低了。
方式五：无线，蓝牙，GPS，远程监测系统等所有无线设备。与汽车联通的无 线设备，或者车联网等系统的拦截，破解入侵都会影响汽车的安全和信息的安 全。汽车被恶意控制，GPS位置以及个人隐私信息的就面对泄漏等威胁！
物联网的安全威胁分析
网 络 层 安 全 威 胁 分 析
任务 把感知层收集到的信息安全可靠地传输到应用层，然后根据不同的应用需求进行信息处理
基础 设施
互联网、移动网及专业网（如国家电力专用网、广播电视网）等
非法接入
将导致网络层负担加重或者传输错误信息
DOS攻击、DDOS攻击
安 全 挑 假冒攻击、中间人攻击 战
3. 汽车也存有当前的滚动码。当它收到同样的滚动码时，它就执行相应的开锁之类的操作。 如果收到的码不匹配，它就不做任何动作。
4. 车钥匙和汽车里的滚动码是保持同步的。
5. 当车钥匙距离车很远的时候，有人不小心按了几次车钥匙，车钥匙的随机码就会前进好几 步。此时跟车内的码就不同步了。为了解决这个问题，汽车允许接收当前码之后的（比如） 几百个码。只要车钥匙发送的码在这个窗口之内，汽车都认为是有效的。
二、汽车的安全威胁分析
密歇根大学车联网实验室通过增加过 滤器和 IDS（Intrusion Detection Systems，入侵检测系统），以及组 合网关来进行信息的过滤。
二、汽车的安全威胁分析
方式二：针对ECU的安全威胁
最物理简单的方式就是直接改写ECU。利用各种ECU芯片厂 商的汇编语言或者编写配套的ECU程序，然后拆卸。
破解钥匙最好成本最低的一种工具就是Hackrf 了，HackRF 是一款全开源的 硬件项目，其目的主要是为了提供廉价的 SDR( 软件定义无线电 ) 方案，它类似 于一个几十年前开始流行的基于软件的数字音频技术。正如声卡在计算机数字化 的音频波形，软件无线电外设数字化无线电波形。可以利用 Hackrf 先找到钥匙 的中心频率，收录信号，然后使用软件对信号进行分析，解码，可以对于信号内 容进行编辑之后，发送出来，这样就可以实现对钥匙破解的功能了。
车联网通过与公众网络的联接实现了车与车、车与人、以及 车与云的相互交互，在车联网带给我们巨大便利的同时，针对 车载电子信息系统的攻击无处不在：网络攻击、软件漏洞、数 据篡改等一系列攻击手段和方式，使得车载电子信息系统在传 输、固件/设备、软件/应用等方面都面临巨大的安全威胁。
对于车载信息安全系统的安全而言，不但要能够抵御网络 攻击、检测扫描软件漏洞、防止数据篡改、对异常行为进行实 时监控，还要保证车辆的行驶安全、车辆信息交互系统功能的 正常、以及隐私信息安全的保护。而随着针对车联网的安全攻 击日渐增多，对于车载信息安全的防御已是迫在眉睫。
对于高清摄像头的攻击，日后也有可能会成为一类热点，有的是从图 像识别层面去攻击，有的也有可能会从车身网络传输方面进行攻击导致 摄像头失效。
方式二十、一：汽针车对的激安光全雷威达胁的安分全析威胁
在车辆高速行驶中，利用激光雷达自动探测和识别本车前 方的机动车辆或其它大型障碍物与本车的距离，通过中央处 理器进行分析、计算和判断，一旦小于安全距离，系统会发 出相应的报警、减速、刹车指令，由刹车踏板上方的制动电 机带动推杆顶下刹车踏板，相当于不同力度的人踩刹车。
现代汽车的ECU是一个小方盒子固定在一个需要拆卸一些部件 才能拿到的地方，利用工具和笔记本电脑，带上工具撬开汽车引擎 盖，卸下小盒子并打开，还要焊接几根数据线连接笔记本，快速写 上你设定好的ECU程序。
二、汽车的安全威胁分析
在大多汽车改装部件中一种比 较常见的ECU改装，原厂的 ECU程序为了兼顾尾气排放达 标在参数设置上都是非常保守 的，牺牲了发动机的性能。所 以在不改变原来ECU程序上的 设置为前提，外挂式ECU程序 就诞生了。原理很简单就是拦 截传感器信号和原ECU信号， 修改增强并模拟原ECU参数， 起到骗过原ECU，让发动机输 出更强的动力！这个类似与 cookies欺骗，如果这个外挂 式电脑被特别设置过且可以连 接互联网功能，那么控制一辆 车就太简单不过了。
RFID、传感器、图像捕捉装置、位置感知器、激光扫描仪
感知节点所感知的信息 感知节点所感知的信息不采取防护措施或防护强度不够，则很可能被第三
被非法获取
方非法获取信息，导致大量的信息被公开，可能引起严重后果
关键节点被非法控制
一个关键节点实际被非法控制的可能性很小，因为需要掌握该节点的密钥， 但如果攻击者掌握了一个关键节点和其他节点的共享密钥，就可以控制该 关键节点；如果不知道该共享密钥，则只能组织部分或全部信息的发送
物联网的安全威胁分析
应 用 层 安 全 威 胁 分 析
特点 智能（使处理过程方便迅速）
典型 应用 系统
智能家居系统、智慧交通、智慧城市、无人驾驶汽车
来自于超大量终端的天 量数据的识别和处理
当不同性质的数据通过一个处理平台处理时，该平台需要多个功能各异的处理 平台协同处理；但首先应该知道将哪些数据分配到哪个处理平台，因此数据必 须分类；同时，许多信息以加密形式存在
跨异构网络的网络攻击
物联网网络层的核心载体是互联网，而互联网遇到的DOS和DDOS攻击仍存在， 因此需要更好的防范措施和灾难恢复机制
在异构网络的网络认证方面，难免存在中间人和其他类型攻击
在网络层，异构网络的信息交换将成为安全性的脆弱点
信息窃取和篡改
信息在网络上传输时，很可能被攻击者非法获取到相关信息，甚至篡改信 息，所以必须采取保密措施进行加密保护
二、汽车的安全威胁分析
方式一：针对OBD的安全威胁
二、汽车的安全威胁分析