模拟生产流水线电路原理图
基于PLC的装配流水线控制系统设计

基于PLC的装配流水线的控制系统设计摘要随着微电子技术和计算机技术的不断发展,PLC在处理速度、控制功能、通信能力及控制领域成为工业自动化领域中最重要、应用最广泛的控制设备之一,并已成为现代工业生产自动化的重要支柱。
对装配流水线的控制进行了分析设计,该系统主要引入了PLC编程控制器的控制方式,实现了对装配流水线的工作状态的在线监测和系统自动控制。
设计的控制系统具有较高的实用性,能够进行启动、移位、复位工作,较好地达到预期目标。
本次设计是装配流水线控制的模拟,主要是模拟流水线上产品所经加工过程的控制和生动的表示。
模拟主要流水线有四个操作过程(包括入库),传输带用四段指示灯表示,以指示灯的明暗来显示产品在运输这一状态。
分析控制对象我们选择用移位寄存器控制来实现控制目的,每隔5秒寄存器移位一次,从而控制相应操作的执行。
关键词:装配流水线,PLC,控制系统DESIGN OF CONTROL SYSTEM OF ASSEMBLY LINEBASED ON PLCABSTRACTWith the development of the microelectronics technology and computer technology, PLC in processing speed, control function, communication ability and control fields have new breakthrough. Become one of the most important control equipment in the field of industrial automation, the most widely used, and has become an important pillar of the modern industrial production automation.Control of the assembly line are analyzed and designed, the system is mainly introduced PLC control programming controller, realized the on-line monitoring system of assembly line and the working state of automatic control. Practical design of the control system has high, can start, shift work, reset, can reach the expected goal.The design is simulated assembly line controle, simulation is the main line of products through the control of process and the vivid representation. Simulation of main line is four operations (including storage), transmission belt with four indicates, to display the products in the transportation of this state to light shade. Analysis of the control object we choose to use the shift register control to achieve the control objective, every 5 seconds of shift register once, so as to control the corresponding operations.KEY WORDS: assembling line, plc, the control system目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 课题研究的背景 (2)1.2 课题研究的现状 (2)1.2.1 可编程控制器简介 (2)1.2.2 装配流水线简介 (4)1.3 课题研究的目的和意义 (5)1.4 方案设计与介绍 (6)第2章可编程控制器 (8)2.1 PLC的基本结构和各部分的作用 (8)2.2 PLC的工作原理 (9)2.2.1 输入刷新阶段 (9)2.2.2 程序执行阶段 (9)2.2.3 输出刷新阶段 (9)第3章硬件设计 (11)3.1 整体要求 (11)3.2 PLC机型选择 (11)3.2.1 S7-200 PLC特性 (12)3.2.2 S7-200主要功能模块介绍 (12)3.3 I/O接线图及地址分配 (13)3.4 主电路的设计 (15)第4章软件设计 (16)4.1 软件的组成及作用 (16)4.1.1 软件的分类 (16)4.1.2 应用软件的编辑语言 (16)4.2 工作流程图 (16)4.3 梯形图 (19)结论 (26)谢辞 (27)参考文献 (28)附录 (29)前言本设计的目的是通过对装配流水线的PLC控制设计,进一步熟悉PLC 的概念、特点和控制原理。
生产流水线产品产量统计显示系统的设计解读

本科毕业设计题目生产流水线产品产量统计显示系统的设计姓名王鹏专业自动化学号 201142064 指导教师王忠利郑州科技学院电气工程学院二○一五年六月目录摘要 (I)ABSTRACT ......................................................................................................... I I 前言. (III)1系统的设计方案与选择 (1)2 硬件电路的设计 (3)2.1 系统硬件电路 (3)2.2 电源供电电路 (3)2.2.1 桥式整流电路 (4)2.2.2 滤波电路 (4)2.2.3 稳压电路 (5)2.3 掉电记忆模块 (6)2.4 红外检测模块 (7)2.5 单片机控制电路 (9)2.5.1 单片机最小系统 (11)2.5.2 LED数码管显示模块 (13)2.5.3 报警器模块 (15)3 系统程序设计 (17)3.1 程序流程图 (17)3.2 程序设计 (17)3.3 程序调试 (24)4 数据分析 (25)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录一:元器件清单 (30)附录二:原理图 (31)附录三:仿真图 (32)附录四:实物图 (33)生产流水线产品产量统计显示系统的设计摘要随着当今社会的飞速发展,越来越多的流水线上的产品需要进行自动计数。
基于单片机构成的产品自动计数器有直观、计数精确的优点,目前已在各行各业中得到了广泛的应用。
数字计数器有多种形式,总体来说有接触式、非接触式两种,在科技发展的今天,非接触式红外计数器的应用更加广泛[1]。
本设计采用一对红外发射接收管作为计数器的信号检测头,具有价格低廉,抗干扰性好,结构简单,操作方便等特点。
本设计采用红外发光管发射红外线,红外接收管接收此红外线[2],并将其放大、整流形成低电平信号,当产品阻挡红外光时,接收管将接收不到红外信号,放大器会输出高电平,此时将这个电平信号送入AT89C5单片机控制单元[3],通过对单片机编程实现计数,然后由数码管LED显示数值[4]。
装配流水线PLC模拟控制

装配流水线的PLC模拟控制装配流水线的PLC模拟控制【摘要】本文主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用,要求学会使用组态王软件和PLC(SIMEINS S7-200)控制系统连接,采用下位机执行,上位机监控的方法,构建完成装配流水线的模拟控制系统。
通过PLC模拟控制和组态王的监控,本文实现了装配流水线的控制和监视。
This paper mainly introduces the use of PLC analog control in industrial production, requires to use kingview software and PLC connection (SIMEINS S7-200) control system, using a machine to perform, PC monitor, the method of building a complete assembly line simulation control system. Simulation control by PLC and kingview monitoring, this paper implements the assembly line of control and monitoring.【关键词】PLC控制;下位机执行;上位机监控;组态王监控PLC control; Under a machine; PC monitoring; Kingview monitoring1引言1.1引论PLC = Programmable logic Controller,可编程逻辑控制器,一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入|输出控制各种类型的机械或生产过程,是工业控制的核心部分 PLC = Programmable Logic Controller,可编程控制器。
2021年国家开放大学《机电控制与可编程序控制器技术》形考任务(1-5)试题及答案解析

2021年国家开放大学《机电控制与可编程序控制器技术》形考任务(1-5)试题及答案解析形考任务一(红色标注为正确答案)一、填空题(每题0.2分,共1.2分)题目1正确获得0.20分中的0.20分标记题目题干可编程序控制器通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各类型的机械或生产过程。
题目2正确获得0.20分中的0.20分标记题目题干熔断器主要防止电路的过载或短路保护元件。
题目3正确获得0.20分中的0.20分标记题目题干电磁式接触器主要由电磁机构、触头系统和灭弧装置和其它部分组成。
题目4正确获得0.20分中的0.20分标记题目题干触点系统分为主触点和辅助触点,分别用来直接接通和断开交流主电路和控制电路。
题目5正确获得0.20分中的0.20分标记题目题干热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件弯曲,进而推动机构动作的一种保护电器,主要被用作电动机的长期保护。
题目6部分正确获得0.20分中的0.10分标记题目题干分闸时应先断开负荷开关正确获得1.00分中的1.00分,再断开隔离开关;合闸时应先合隔离开关,后合负荷开关。
如果违反操作规程,会造成隔离开关刀口弧光短路甚至更严重的事故。
标记题目信息文本二、判断题(每题0.44分,共8.8分)题目7正确获得0.44分中的0.44分标记题目题干PLC从早期开关量的输入、输出,模拟量的输入、输出,已经发展到能够完成复杂控制功能、通信联网功能的各种控制单元。
选择一项:对错题目8正确获得0.44分中的0.44分标记题目题干PLC是专门用来完成逻辑运算的控制器。
选择一项:对错题目9正确获得0.44分中的0.44分标记题目题干PLC具有监控和自诊断能力,若发生故障或异常,可及时判断故障原因,并排除故障。
选择一项:对错题目10正确获得0.44分中的0.44分标记题目题干由于PLC的可靠性和抗干扰能力较差,所以不能在恶劣的工业环境中应用。
选择一项:对错题目11正确获得0.44分中的0.44分标记题目题干在工业自动化领域,PLC,DCS与IPC技术正在趋于融合。
流水线原理——ILP

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直到C6,数据才可用
指令调度
• 指令调度,是RISC微处理器编译技术之一。 • 指令调度是解决数据相关的最经济的方法,它可以解决RAW、WAR 和WAW数据相关。 • 假设有这样一个指令序列: I0: R1+R2R3 I1: R3+R4R5 I2: R7 OR R8R9 • 假定我们按下列方法重新安排指令次序: R1+R2 R3 R7 OR R8 R9 R3+R4 R5
从此开始,每个 周期流出一条指 令,IPC≈1
Execute Store res.
pipelined instruction execution
Time
llxx@
9
流水线分类
• 单功能流水线:只能完成一种功能的流水线,如浮点加法 流水线。 • 多功能流水线:流水线的各段可以进行不同的连接,从而 使流水线在不同的时间完成不同的功能。 • 静态流水线:在某一时间段内,流水线的各段只能按同一 种功能的连接方式工作,即只有当输入是一串相同性质的 操作时其性能才能得到发挥。 • 动态流水线:在某一段时间内,某些段正在实现某类操作 (定点乘),其他段却在实现另一类操作(浮点加)。 • 线性流水线:流水线的各段串行连接,没有反馈回路。 • 非线性流水线:流水线中除了串行的通路,还有反馈回来。 • 顺序流水线:流水线的流出顺序与其流入顺序相同。 • 乱序流水线:流水线的流出顺序与其流入顺序不同。
Pipelined
non-pipelined dish cleaning
Time
pipelined dish cleaning
Time
• 流水过程由多个相互联系的子过程组成,每个子过程称为 流水线的“级”或“段”。
ADC参考电压和电流

用于Pipeline ADC的参考电压和参考电流的电路系统美国模拟器件(上海代表处)宋浩然摘要 – 稳定、精密的参考电压和参考电流是pipeline ADC电路中必不可少的。
尤其是系统工作在高速转换的情况下,设计如此的参考系统更成为电子工程师的挑战。
本文通过系统的设计方法,详细地介绍了参考电压电流系统的设计流程。
最后,测试的结果验证了本文描述的系统的精度以及设计方法的高效性。
关键字:电源,模数转换器、参考电压、参考电流、系统设计方法I. 简介目前许多通讯系统中需要高速、高分辨率的模数转换器。
相比较其他结构的ADC,流水线结构(pipeline)的ADC具有速度和功耗的优势。
在每一级量化器和余量增益放大器都需要精密的参考电压。
尤其是在多级并带有很大电容负载的高分辨率ADC上,增加了参考电压的负载。
因此在高速、高分辨率的流水线ADC,精密的参考电压必须要有缓冲器来保证一定的精度和建立时间,对于高速系统,需要参考电压保持精度和速度的情况下对电容进行充放电,这对电路设计工程师来说是一个很大的挑战。
这也是很多高速ADC一般都采用外部的参考电压或参考电流的原因。
因此本文着重于在此工作条件下参考电压和参考电流的设计,同时也贯穿了系统设计的方法。
文章从设计目标到芯片测试,描述了整个设计流程。
这种设计方法对模拟电路设计自动化也很有借鉴意义,尤其是对模拟电路的拓扑选择和产生。
本文所描述的参考系统在实际的ADC电路中实现,测试结果显示电源抑制比和温度特性比较好,非常成功的集成在10bit采样率40MSPS的pipeline ADC中。
本文第二节描述系统的架构,第三节详细介绍系统的电路实现,第四节给出了测试结果,最后总结了本文的工作。
II电路架构设计整个电路系统是为pipeline ADC产生对工作电源电压、生产工艺和工作温度都不敏感的参考电压和电流。
带隙基准源(Bandgap)是在CMOS工艺中常用的对温度不敏感的结构,系统中还需有电压电流转换电路(V/I converter)。
工厂流水线产品计数器

数显流水线产品计数器目录摘要关键字 (2)第一章引言 (3)第二章电路设计方案 (4)2.1电路系统方框图 (6)2.2 电路原理图 (7)2.3各子模块电路工作原理 (7)第三章单元电路及仿真 (12)3.1直流稳压电路 (12)3.2红外发射电路 (14)3.3红外接收及放大电路 (14)3.4脉冲整形电路 (17)3.5计数/译码/显示电路 (17)3.6报警电路. (18)第四章PROTEL 设计 (19)第五章设计过程中的心得体会 (20)第六章参考文献及材料清单 (21)摘要计数器对某物件进行自动计数,在实际生产生活中具有广泛的应用,对通过的物体进行计数,实现统计数据的搜集,如在生产流水线包装数量控制等领域的应用,可以节省劳动力,能高效地完成任务。
红外计数器采用红外传感器实现对通过计数器的物体进行计数,是一种非接触式计数,在部分场合有着其无比的优越性,从而使其广泛应用于工业生产、实时监测、自动化控制等领域。
第一章引言电子计数器在科学技术领域、工农业生产以及日常生活中发挥着越来越重要的作用。
人类社会对电子计数器提出的越来越高的要求,电子计数器技术的发展和电子技术的高速发展密不可分,从而为现代科学技术突飞猛进则提供了坚强的后盾。
本电路的制作是根据生产生活中的需要而设计出来的一种计数器。
它适用于工厂生产流水线的计数等方面,具有成本低、灵敏度高和制作简单等优点。
该计数器用于实现工厂流水线产品在0-9999范围内计数。
电路采用220V市电经变压器降压,再经过稳压电路整流,滤波,7812三端集成稳压器的稳压,输出+12V的直流电源对各个模块供电。
当传送带上一件产品通过计数器时,红外发射管发出的信号被阻挡,红外线接收管检测产生模拟信号,经放大后通过NE555构成的施密特触发器对传感器模拟信号进行波形整形,信号进入CD40110和数码管组成的计数、译码、显示电路,进行计数、译码、驱动数码管,最终通过数码管显示出来。
装配流水线

摘要:在PLC问世之前,业控制领域中是继电器控制占主导地位,继电器控制系统有着十分明显的缺点。
体积大、功耗多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差,尤其当生产工艺发生变化时,就鼻息重新设计、重新安装,造成时间和资金的严重浪费。
为了改变这种现状,1969年美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。
随着PLC的不断发展增加了网络通信功能,发展了各种智能模块,增加了外部诊断功能。
使PLC成为了现在工业控制领域的三大支柱之一。
本次设计时基于PLC设计的装配流水线。
目前,PLC在装配流水线上应用广泛。
而本设计是在电脑上模拟控制整个装配流水线的流程,以现在较为流行的PLC为基础来实现装配流水线的控制功能。
经过多次的程序设计和模拟仿真,程序已能实现移位、三工位装配和单工位入库等操作。
关键词:装配流水线;设计;PLC;可靠性第一章绪论 (2)1.1 课题研究的背景 (2)1.2 课题研究的目的和意义 (3)1.3 方案设计与介绍 (3)第二章PLC基础知识及选型 (6)2.1 可编程控制器概述 (6)2.2 PLC的特点 (6)2.3 PLC的组成 (8)2.4 PLC选型 (8)第三章硬件设计 (10)3.1 程序流程图 (10)3.2 I/O端口分配表 (11)3.3 外部接线图 (11)3.4 面板图 (12)第四章软件设计 (13)4.1 梯形图分析 (13)总结 (19)参考文献 (20)附件 (22)第一章绪论1.1 课题研究的背景在社会快速发展、竞争激烈的今天,提高生产效率,降低生产工艺成本,最大限度的满足生产要求将直接决定各企业工厂能否紧跟社会脚步,赢得时间,占领市场甚至将决定企业的生死存亡。
为此,企业生产自动化无疑扮演着重要的角色,装配流水线自动化作为工业自动化的一部分,能提高生产效率,降低工艺流程成本,最大限度的适应产品变化,提高产品质量,它是现代化生产控制系统中的重要组成部分。