CANDTU-200UR车载CAN数据记录仪用户手册 V1.00
CAN总线报文记录与无线数传设备系列产品用户手册说明书
CANDTU-100URCAN 总线报文记录与无线数传设备系列产品修订历史目录1. 产品简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2产品特性 (2)1.3典型应用 (2)2. 产品规格 (3)2.1电气参数 (3)2.2工作温度 (3)2.3防护等级 (3)2.4机械尺寸 (4)3. 产品硬件接口说明 (5)3.1接口布局 (5)3.2DB9接口、法兰端子接口 (5)3.2.1电源接口 (5)3.2.2CAN-Bus接口 (6)3.3USB接口 (8)3.4SD卡接口 (8)4. 配置工具安装与介绍 (9)4.1软件安装 (9)4.2功能说明 (11)4.2.1设备选择 (12)4.2.2CAN配置 (12)4.2.3DO配置 (13)4.2.4过滤 (14)4.2.5触发器（记录模式） (16)4.2.6数据转换器 (18)4.2.7菜单操作 (20)4.2.8设置、获取设备时钟 (21)4.2.9下载、获取设备配置 (22)4.2.10暂停、恢复记录 (22)4.2.11清空设备存储 (22)4.2.12设备信息 (23)5. USBCAN功能使用方法 (24)5.1CANTest测试软件的安装 (24)5.2USBCAN功能的快速使用演示 (25)6. 快速使用说明 (28)6.1操作指南 (28)6.1.1配置 (28)6.1.2记录 (28)6.1.3升级 (28)6.1.4换卡 (28)产品问题报告表 (29)产品返修程序 (30)免责声明 (31)1. 产品简介1.1 产品概述CAN总线故障排查中，最大的难点就是偶发性故障。
这让工程师甚至CAN专家都无法准确判断问题的源头。
比如，风力发电机变桨系统在72小时中发生1次CAN数据传输中断；新能源车辆在行驶1万公里过程中出现1次仪表盘“黑了”，但后来怎么都无法复现；高铁列车在行驶2000公里中出现1次由于CAN通讯异常而导致的紧急减速等。
这些偶发性的CAN通讯异常就像定时炸弹，让工程师胆战心惊。
8--欧科佳CAN总线控制系统用户手册
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2007.9 2007.4
附录更新 首次发行
Hanmo
Hu Digitally signed by Hanmo Hu DN: cn=Hanmo Hu, c=CN, o=ACTIA CHINA, ou=ACTIA Group, email=hanmo.hu@actia. Date: 2007.09.19 09:40:49 +08'00'
编号 1002340 页数 0 / 21
版本 1
格式A4
上海
文件号: 1002340 版本: 1
1
欧科佳(上海)汽车电子设备有限公司
CAN总线控制系统 用户手册
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各符号涵义
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彩色TFT 液 晶显示屏
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CANopen产品用户手册
电路板上的电解电容器焚烧时可能会发生爆炸。 可编程控制器主体为塑料件，焚烧时可能会产生有毒气体。 请按工业废弃物进行处理或者按当地环境保护规定处理。
II
CTSC-200 CANopen 系列产品用户手册
前 言
非常感谢您购买和使用深圳市合信自动化技术有限公司（CO-TRUST）的 CANopen 系列产品。为了更清楚地掌握产品的特性，更安全地应用，更充分的利用本产品的丰富功 能，请在使用我公司的 CANopen 系列产品前，敬请您仔细阅读本手册。 本手册主要描述 CTSC-200 CANopen 系列 CPU、扩展模块以及通信接口转换模块的 硬件规格、特性及安装使用方法。 本手册适用于 CTSC-200 CANopen 系列产品应用的学习、设计、安装、运行维护的技 术工程人员。
请不要在通电时触摸端子，以免引起电击、误操作等。 请务必在关闭电源后方可进行清扫和端子的扭紧等工作，在通电状态时这些操作可能 会引起触电。 请务必在关闭电源后才能进行通讯信号电缆的连接或拆除、扩展模块或控制单元的电 缆连接或拆除等操作，否则会引起设备损坏、误操作等。 请不要拆解控制器，以免损坏内部元器件。 请务必仔细阅读熟悉本手册，充分确认安全后，再进行程序的变更、试运行、启动和 停止等操作。 产品报废时的注意事项
参考文献
《CANopen：high-level protocol for CAN-bus》来自荷兰 NIKHEF 公司网站，作者： H. Boterenbrood。
III
CTSC-200 CANopen 系列产品用户手册
安全注意事项.......................................................................................................................................................... I 使用中的注意事项.............................................................................................................................................. I 安装时的注意事项.............................................................................................................................................. I 布线时的注意事项............................................................................................................................................. II 运行和保养时的注意事项..................................................................................................................................II 产品报废时的注意事项..................................................................................................................................... II 系列产品概述.................................................................................................................. 1 1 CTSC-200 CANOPEN CANOPEN系列产品概述 1.1 产品介绍.................................................................................................................................................... 1 1.2 网络架构.................................................................................................................................................... 2 系列产品规格.................................................................................................................. 4 2 CTSC-200 CANOPEN CANOPEN系列产品规格 2.1 性能参数.................................................................................................................................................... 4 2.2 主站之间的通信......................................................................................................................................... 8 2.3 安装............................................................................................................................................................ 9
汽车油量监控(CAN总线版)说明书
汽车油量监控说明书CAN总线版沈志刚2014/5/9目录目录 (1)1、产品概述 (2)2、产品组成 (2)2.1、油位传感器 (2)2.2、油量监控主机 (2)3、功能简介 (3)4、应用领域 (3)5、主要技术指标 (3)1、产品概述油耗管理问题一直是客运、物流公司成本控制的难题。
随着油价的迅速上涨，油量管理问题更加值得关注，我公司针对客运、物流企业油量难以管理的问题，研发出智能油箱油量监控系统。
油箱油量监控系统可实时监控油箱内实际油量，准确判断油量异常减少和加油事件并将记录上传至平台，监控系统能够避免因人为因素所造成的运营成本增加，为客户油料的管理、调配和统筹提供有效的科学依据。
2、产品组成本产品由油位传感器与油量监控主机组成。
2.1、油位传感器采用KELLER系列的压力传感器，该传感器采用不绣钢外壳，全封闭结构，用于测量油箱油位高度，给监控主机提供准确的油位数据。
2.2、油量监控主机油量监控主机，采集油位传感器信号，采用滤波等多种处理手段得出准确测量信息，并通过对油量变化率及变化趋势的分析得出油量异常减少和加油事件。
3、功能简介油量监控系统实时监控油箱油量的变化，根据油箱油量的变化智能分析加油、漏油和油量异常减少。
3.1 该系统准确捕捉油量异常减少事件，杜绝车辆运营过程中非正常的油料消耗。
3.2该系统准确记录加油事件和加油量，并通过平台汇总形成加油报表，为客户提供油耗管理的有效抓手。
3.3该系统准确记录车辆油耗、结合平台有效纠正不良的驾驶习惯。
4、应用领域旅游客运车辆物流行业商砼运输行业单位事业车辆出租公司5、主要技术指标工作环境温度：-20°C--70°C；储存温度：-30°C--85°C；工作电压：9--32VDC；液位高度分辨率: 1MM；监测精度：误差为油箱总容量的±1%；。
DTU设置软件使用说明书
DTU调试使用说明本软件功能主要分为两部分：DTU参数设置和数据通信简单测试。
软件主界面如（图1）所示：图1软件按照显示分两大区域：数据显示区、参数设置区。
数据显示区：则是数据显示的容器，所有串口数据通信往来都会显示在此容器中，当参数设置完成后并拨号连接成功后并可发送简单的ASCII码与远程服务器软件进行数据传输测试。
本机串口设置：是DTU与本软件通信速率设置与打开串口的通信初始化设置。
如（图2）图2参数设置区：分为七部分，可根据不同参数设置后点击旁边的相应按钮就会设置完成，同时在数据显示区显示设置结果。
第一：DTU属性设置；如（图3）（1） ID号设置，是对版进行设置。
YN+ID=（8位）（2） SIM卡号的设置，很手机卡号无关。
也是对版的绑定。
YN+PHO=（11位）（3）通信方式的设置，默认是“GPRS通信”。
YN+WT=（0、1）（4）状态报告的设置，默然是“回复”如果选择“回复”那么在显示区就会有当前的连接状态。
YN+RPST=(0、1)图3第二：数据中心设置；如（图4）（5）目标地址解析采用方式（注：1表示用IP地址，2表示用域名解析）YN+SRTP=（1、2）（6）域名解析（注：只有目标地址解析采用方式选择为域名解析才能设置。
没有公网IP的时候，可以用域名解析来连接）YN+DNS=“实际”（注：最长30）（7）传输方式（网络层数据传输协议），根据实际设置。
（注：1表示TCP，2表示UDP）YN+CNTP=(1、2)（8） IP地址，根据实际设置。
（注：设置的是公网上的IP地址）YN+IP=“实际”（9）端口号设置，根据实际设置。
（注：设置的是公网上的IP地址对应的端口）YN+PORT=“实际”图4第三：DTU通信设置：如（图5）（10）选择波特率（注：选择的波特率是针对串口线和卡版的串口的播特率，根据客户终端的波特率，在测试过程中两个波特率的设置要一致）YN+BAUD=(0-8)（11）设置奇偶效验：默认为无效验, YN+COMC=0（12）心跳时间设置，心跳时间是DTU向控制中心发送连接正常信息的间隔时间，当终端模块向服务端发送心跳信息时，控制中心接到心跳包时立即回复发送“ASK”给DTU，DTU接到中心站回应后，则默认链路正常。
【用户手册】CANWIFI-200T高性能两通道WLAN转CAN转换器用户手册V1.02
CANDTU配置工具用户手册
广州致远电子股份有限公司CANDTU 配置工具CANDTU 设备配置工具修订历史目录1. 产品简介 (1)1.1硬件介绍 (1)1.2功能特点 (1)1.3配置和转换工具 (2)2. 配置工具 (4)2.1软件安装 (4)2.2驱动安装 (4)2.3整体界面 (7)2.3.1通用设置 (8)2.3.2CAN配置 (9)2.3.3过滤 (11)2.3.4触发器 (12)2.3.5数据转换器 (13)3. 数据转换工具 (17)4. 免责声明 (19)1. 产品简介1.1 硬件介绍在物联网逐渐普及的今天，CAN-bus总线作为一种有线的局域控制网络，有越来越多的客户需求进行远程监控。
比如车辆的CAN报文记录仪，以往只能在车返回后，才能读取行驶数据。
这样不能快速实时地监测到车辆的运行情况，做出及时的措施。
广州致远电子股份有限公司继研发成功CANREC——8通道CAN总线报文波形记录分析仪之后。
又推出了一系列带无线数据传输的CAN总线记录仪，不但可以离线CAN记录仪进行报文记录，还可以进行GPRS、3G等远程传输。
如图1.1所示。
图1.1 CANDTU系列CAN总线报文记录与无线数传设备1.2 功能特点∙2通道CAN数字信号记录通道；∙配置完成后，独立运行，最大支持32GB TF卡，用户可自行更换存储卡，两通道可同时工作，存储；∙CAN接口类型：高速CAN、容错CAN、单线CAN等（根据用户需要选配）；∙记录报文时，能手动触发设备做时间标记，方便事后分析；∙记录报文时，可以按照用户需求设置触发条件，例如CAN ID作为触发条件等∙记录报文时，可以按照用户需求设置过滤条件，滤除无关报文∙报文记录，支持存储卡滚动记录或记满停止两种模式；∙记录报文支持全部存储、定时存储（可设置定时时间）∙文件导出可以设置文件大小、按ID排序等功能；∙内部时钟，带RTC纽扣电池，连接上位机后可以进行时间设置；∙选带以太网、GPRS或者3G无线通信，可以远程进行数据传输；∙无线数据传输支持每路CAN连接最多6个目标地址；∙无线数据传输支持全部传输、定时传输与按ID选择性传输；∙1通道USB接口，可以对设备进行配置；∙1通道以太网接口（部分型号没有）∙存储的数据格式可以导出ASC、DAT等格式数据，以便CANoe、INCA、CANScope分析;∙供电电压：9-36VDC（直流供电采用工业插座，保证稳固），可使用车载电源供电；∙工作温度: -25℃~+75℃；∙坚固耐摔，防尘、防高湿等汽车测试要求。
USR-CANET200 说明书
USR-CANET200说明书文件版本：V1.0.7功能特点⏹全新的硬件防护，CAN、串口、网口、电源均有高级别的防护，适合更苛刻的工业环境⏹全新ARM内核，工业级工作温度范围，精心优化的TCP/IP协议栈，稳定可靠⏹10/100Mbps网口，支持Auto-MDI/MDIX，交叉直连网线均可使用⏹支持CAN ID过滤功能，多种过滤方式使用起来更加安全方便⏹一个端口可支持两路SOCKET连接⏹CAN波特率支持10K~1Mbps；支持BASIC和LOOPBACK工作方式⏹支持静态IP地址或者DHCP自动获取IP地址，并可以通过UDP广播协议查询网络内的设备⏹Reload按键，一键恢复默认设置，不怕设置错⏹RJ45带Link/Data指示灯，网口外置隔离变压器，1.5KV电磁隔离⏹全球唯一MAC地址（D8-B0-4C开头）⏹支持通过网络升级固件，固件更新更方便⏹支持网页端口（默认80）更改⏹支持keepalive机制，可快速探查死连接等异常并快速重连⏹支持账户跟密码，可用于网页登录以及网络设置，更安全⏹电源接口支持5.08-2接线端子，支持宽电压供电（5~36V）⏹CAN中继功能⏹CAN转485功能目录USR-CANET200说明书 (1)1.快速入门 (5)1.1.硬件测试环境 (5)1.1.1.硬件准备 (5)1.1.2.硬件连接 (6)1.2.网络测试环境 (7)1.3.默认参数测试 (7)1.4.数据传输测试 (7)2.产品概述 (9)2.1.产品简介 (9)2.2.基本参数 (9)3.硬件参数介绍 (11)3.1.尺寸图 (11)4.产品功能 (12)4.1.网络基础功能介绍 (12)4.1.1.IP地址/子网掩码/网关 (12)4.1.2.DNS服务器地址 (13)4.1.3.恢复出厂设置功能 (14)4.1.4.WebServer (14)4.1.5.指示灯状态 (15)4.1.6.网络固件升级 (15)4.2.CAN (16)4.2.1.CAN基本参数 (16)4.2.2.CAN打包机制 (17)4.2.3.CAN ID过滤 (17)4.2.4.CAN数据透传协议 (17)4.3.串口功能 (19)4.3.1.串口基本参数 (19)4.3.2.串口成帧机制 (19)4.4.Socket功能 (20)4.4.1.TCP Client模式特性 (21)4.4.2.TCP Server模式特性 (21)4.4.3.UDP Client模式特性 (22)4.4.4.UDP Server模式特性 (22)4.5.特色功能 (23)4.5.1.心跳包功能 (23)4.5.2.注册包功能 (24)4.5.3.透传云功能 (25)4.5.4.CAN中继功能 (26)4.5.5.CAN转RS485功能 (27)5.参数设置 (29)5.1.设置软件 (29)5.1.1.功能介绍 (29)5.1.2.搜索 (29)5.1.3.查询和设置 (30)5.1.4.串口操作 (30)5.2.网页设置参数 (31)5.3.AT指令配置 (33)5.3.1.网络AT指令概述 (33)5.3.2.串口AT指令概述 (33)5.3.3.AT错误提示符 (34)5.3.4.AT指令集 (35)6.联系方式 (37)7.免责声明 (37)8.更新历史 (38)1.快速入门USR-CANET200模块用于实现串口到以太网口的数据的双向透明传输，用户无需关心具体细节，模块内部完成协议转换。