履带式移动破碎站的5种驱动方式对比
工程机械车辆的转向形式及其特点
L
V2
V′
α
V1
ωz
β
O2
OT
O1
O
B R
图1 前轮偏转
车辆的转弯半径
或
R=LctgD R=LctgE
K
2 K
2
½ °°¾ ° °¿
式中 L——车轴的轴距；
K——左右转向节立轴距；
α——内导向轮偏转角；
β——外导向轮偏转角。
（2）后轮偏转。有的车辆前方装有工作装
置，若采用前轮偏转方式，车轮的偏转角将受工作
（3）前后轮偏转。这种转向形式的特点是转 弯半径小、具有偏移蟹行功能，但其动力系统、转 向控制系统的结构都较前两种方式复杂，往往用于 对机动性、作业施工有特殊要求或机架特别长的机 械（如大型轮胎式起重机、双钢轮压路机）。当前 后轮同时反向偏转时，转弯半径小、机动性好，如 图3所示。车辆的转弯半径（K1=K1时）
滑移 转向 最小
对准工作面
一般
方便
一般
方便
方便
驾驶路线判断
方便
较差
方便
方便
方便
转向时轮胎磨损
一般
一般
较小
小
最大
结构复杂程度
复杂
复杂
最复杂
简单
简单
转向系与传动系的关系
不相关
不相关
不相关
不相关
相关
整机纵向稳定性
良好
良好
良好
较差
差
整机横向稳定性
一般
一般
一般
略差
一般
72 建筑机械 2013.7（上半月刊）
图3 前后轮偏转 υ
图4 蟹行转向
（5）多桥偏转车轮转向。多转向桥的偏转车 轮转向原理与单转向桥相同，即尽量使各轮轴线在 地面的投影交于一点（如图5为双桥转向）。对于 在公路行驶而总重和长度大的轮式工程机械，为了 不影响弯道行驶能力，可采用多轮偏转的多桥支承 底盘，大型汽车起重机多采用这种方式。由图5可 知各转向轮转弯半径为
履带行走原理
履带行走原理一、概述履带行走是一种常见的机械运动方式，广泛应用于各种工程机械、农业机械和军事装备中。
履带行走的原理是利用履带与地面间的摩擦力来推动机器向前或向后移动，具有稳定性好、承载能力大等优点。
二、履带结构履带由链环和链轮组成。
链环是由多个金属板材按一定规律连接而成，形成一个闭合的环形结构。
链轮是一个齿轮，其齿数和链环上的销子相对应。
链轮通过电机或发动机驱动，使链环转动。
三、摩擦力原理当履带与地面接触时，由于两者间存在摩擦力，因此当链轮旋转时，摩擦力将推动履带向前或向后移动。
同时，由于每个链环之间都有销子连接，在移动过程中会相互协调运动，保持整体平衡。
四、承载能力履带行走具有较强的承载能力。
这是因为在移动过程中，整个重量分散在多个链环上，并且每个链环之间都有销子连接，使得整体结构更加稳定。
同时，由于履带与地面接触面积大，因此摩擦力也更大，可以承受更大的重量。
五、应用场景履带行走广泛应用于各种工程机械、农业机械和军事装备中。
例如挖掘机、推土机、装载机等工程机械，拖拉机等农业机械，坦克等军事装备。
六、优缺点履带行走相比于轮式行走具有以下优点：1. 稳定性好：由于重量分散在多个链环上，并且每个链环之间都有销子连接，使得整体结构更加稳定。
2. 承载能力大：由于接触面积大，并且摩擦力更大，可以承受更大的重量。
3. 通过不平地形能力强：由于接触面积大，并且摩擦力更大，可以在不平地形上行驶。
4. 能够克服障碍物：由于结构特殊，在遇到较高的障碍物时可以通过将履带转动来克服障碍物。
但是也存在以下缺点：1. 速度较慢：由于摩擦力大，因此速度较慢。
2. 维护成本高：由于结构特殊，维护成本较高。
3. 能耗大：由于需要驱动链轮，因此能耗较大。
七、总结履带行走是一种常见的机械运动方式，具有稳定性好、承载能力大等优点。
其原理是利用履带与地面间的摩擦力来推动机器向前或向后移动。
在工程机械、农业机械和军事装备中得到广泛应用。
履带式破碎机性能特点
履带移动式破碎机是一种比较高效率的破碎用设备，采用自行驱动方式，技术先进，功能齐全。
在任何地形条件下，此设备均可达到工作场地的任意位置。
这样可以减少对物料的处理操作，并且方便全部辅助机械设备的协调，既提高了工作效率又降低了工作成本，一举多得。
受到市场的广泛欢迎，今天主要给大家介绍一下它的性能特点。
1、可以做到多需求加工。
履带移动式破碎机集受料、破碎、传送等工艺设备为一体，通过工艺流程的优化使其具有优秀的岩石破碎、骨料生产、露天采矿的破碎作业性能，可通过不同机型的联合，组成一条强大的破碎作业流水线，完成多需求的加工作业。
2、生产效率高、运营成本低。
其设计先进、性能优良、生产效率高、使用维修方便、运营费用经济、工作稳定可靠，相对于各类固定式破碎站而言，移动破碎站犹如一个可以移动的中小型破碎加工厂，期工作效率和运营成本均优于同级或者更高级别的的固定式破碎站。
3、应用领域广泛。
履带移动式破碎机广泛应用于许多领域:建筑垃圾的破碎，岩石、矿石、块状的道路旧沥青混凝土等物料的破碎，随机附力组-优化的设计使其可以爬坡作业，满足矿山，水电站，煤矿等工程破碎要求。
4、环保性能优异。
移动破碎站内的噪音低,较好的噪音吸收系统，设备紧凑灵活，更能满足城区间建筑垃圾破碎作业,有效的除尘系统,适宜的柴油机噪音排污状况,释放系统以远程控制液压排除移动破碎站内的障碍，预筛分装置大大提高破碎效率。
5、呈现数字化、并行化、集成化和知识化的趋势。
其中数字已成为实现快速创新开发的核心技术。
信息技术的进步，推动无人采矿技术从现行的、以传统采矿工艺自动化为核心的自动采矿或遥控采矿，向以先进传感器及检测监控系统、智能采矿设备、高速数字通信网络、新型采矿工艺过程等集成化为主要技术特征的"无人破碎机"发展。
安徽省山鑫矿山机械设备有限公司专业从事矿山破碎机械设备，砂石生产线和破碎生产线的研发与制造。
公司主要产品包括锤式破碎机，直线振动筛，鄂式破碎机，YK圆振动筛，振动给料机，皮带输送机，移动式破碎站等10多种系列选矿设备。
大型履带式拖拉机的驱动方式与传动系统选择
大型履带式拖拉机的驱动方式与传动系统选择随着农业机械化的快速发展，大型农业机械在现代农业生产中发挥着重要作用。
其中，大型履带式拖拉机作为农耕机械的重要组成部分之一，具有承载能力强、通过性好、适应性广等特点，在农田作业中得到了广泛应用。
本文将探讨大型履带式拖拉机的驱动方式与传动系统选择，以帮助农业生产管理者更好地了解和选择适合的机型。
大型履带式拖拉机的驱动方式主要有两种：机械传动与液压传动。
机械传动方式是指通过机械变速器、传动轴、链条等机械传动装置将发动机的动力传递到履带轮，从而实现拖拉机的前进和驱动工作装置的工作。
液压传动方式则是利用液压系统控制和传输动力。
两种传动方式各有优劣，具体选择要根据作业需求和农场实际情况来决定。
机械传动方式适合于需要较大扭矩输出的作业，如耕地、修筑道路、堆积土方等。
机械传动的主要优点是结构简单、可靠性高、成本低，同时能够提供较为精确的速度调节。
此外，机械传动一般通过离合器来进行起步和换挡，操作相对容易，适合大多数农场工人操作。
然而，机械传动方式也存在一些不足之处。
例如，机械传动的变速范围相对较窄，无法满足一些特殊作业的要求；而且机械传动装置较为庞大，增加了拖拉机的整体重量。
液压传动方式则具有调速范围广、动力传递平稳等优点。
利用液压传动技术，可以灵活地控制发动机的输出功率，并将动力传递到履带轮上。
液压传动的主要特点是节流调速，通过调节液压泵的排量来控制工作装置的速度。
这种方式适用于需要精确调速和快速反应的作业，如灌溉、精细播种等。
另外，液压传动系统还具有较好的负载适应性，能够在不同负载和地形条件下稳定运行。
然而，液压传动系统的成本相对较高，维护和维修也相对复杂。
在大型履带式拖拉机的传动系统选择中，我们还需要考虑其他因素，如作业环境、生产规模和经济效益等。
例如，对于负载较大的重型作业和大型农场来说，机械传动方式可能更加适合，因为它能够提供较大的动力输出和可靠的工作性能。
而对于轻型作业和小型农场来说，液压传动方式可能更加灵活和经济实惠。
履带式移动破碎站如何调节
履带式移动破碎站是常用的一种新型破碎设备，它具有破碎效率高、产品粒型好的优势，深受用户青睐。
而正确的对设备进行调节，不仅有助于设备稳定高效运行，也能实现生产使用寿命的延长。
具体方法是：1、开机运行时，应该先让移动破碎站空运转，稳定运作之后再给料。
同时应对来料进行初步筛查，避免大块物料以及不可破碎的杂物进入破碎站，这样可以避免堵料，也不会影响破碎效率。
2、机器运转中，如果出现异常振动或是噪音，应该及时停止给料，并在设备内物料处理完成之后，停机进行问题检查。
3、应该定期做好设备检查，这样可以及时掌握易损部件的磨损情况，对于部件及时更换，也能降低运行中的故障率。
同时也应该对运转部件和滑动平面做好润滑，这样也能提升的部件耐用性。
4、履带式移动破碎站具有反击板可利用液压调节的特点，并且同时也会影响产品粒度，在生产中如果原料中混入了铁块，也可以应用这一设计，对设备起到过载保护。
通过以上正确使用方法的运用，可以让履带式移动破碎站处于更良好的运转中，以实现生产效率的提升。
河南豫矿智能装备有限公司拥有完善的生产工艺，科学的质量检验方法，严格的管理制度，高效的员工激励机制。
经过多年的不断技术研发和开拓创新，公司产品得到了国内外客户的广泛赞誉。
移动破碎站的参数配置以及应用范围
移动破碎站的参数配置以及应用范围导读：移动破碎站是最近几年流行起来的一类破碎产品，它颠覆了传统复杂的破碎工艺，将传统的破碎生产线直接转化为一体的破碎装置，既缩小了破碎生产的空间，同时对于提高功效，保护环境都有比较特殊的意义。
移动破碎站轮胎配置分类：移动破碎站按轮胎配置分为轮胎是移动破碎站和履带式移动破碎站，两者在实际作业过程中都有各自比较明显的优势，轮胎式移动破碎站适用于平整的作业场地、市政作业以及公路等作业区域，轮胎式移动破碎站可以随着作业场地的变化随意的移动，能够节省布置作业场地的时间，履带式移动破碎站履带移动式破碎站则广泛应用于许多领域：建筑垃圾的破碎，岩石、矿石、块状的道路旧沥青混凝土等物料的破碎,可以爬坡作业，满足矿山，水电站，煤矿等工程，适应多种场地作业的需要，包括复杂的路面和灾区建筑垃圾的处理，履带式移动破碎站能够到达轮胎式移动破碎站不能到达的地方，具有移动多元化的优势。
在制做成本上，轮胎式移动破碎站的制作成本相对较低，制作工艺较履带式移动破碎站比较容易，遇到轮胎故障更换起来比较简单，而对于履带式移动破碎站，履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。
履带由履带板和履带销等组成。
履带销将各履带板连接起来构成履带链环。
因此在制作成本上较轮胎式昂贵些，同样的，在制作工艺上也比较复杂，履带式移动破碎站的驱动装置比较先进，一般不会出现故障。
图1-移动破碎站轮胎配置轮胎式移动破碎站分类：轮胎式移动破碎站按照具体的工作方式的构造可进一步分为反击式移动破碎站、立式冲击移动破碎站、圆锥移动破碎站、颚式移动破碎站和建筑垃圾移动破碎站等主要系列。
反击式移动破碎站的构件组成：包括：牢固的机架、鄂式破破碎机、给料机、振动筛、传送带、电动机和控制箱等。
立式冲击移动破碎站的构件组成：包括：牢固的机架、鄂式破破碎机、给料机、振动筛、传送带、电动机和控制箱等。
圆锥移动破碎站的构件组成：包括：牢固的机架、鄂式破破碎机、给料机、振动筛、传送带、电动机和控制箱等。
2024年移动式破碎站市场需求分析
2024年移动式破碎站市场需求分析1. 市场概述移动式破碎站是一种移动式建筑设备，主要用于破碎建筑垃圾、矿石以及砂石等物料。
随着城市化进程的加快和建筑垃圾处理需求的增加，移动式破碎站市场需求正逐渐增长。
本文将从市场规模、市场趋势、市场驱动因素和市场竞争等方面进行分析。
2. 市场规模根据市场研究数据显示，移动式破碎站市场规模逐年增长。
截至2020年，市场规模已达到XX亿元，预计在未来五年内将以X%的复合年均增长率持续增长。
这主要得益于建筑垃圾处理市场的快速发展和矿山开采活动的增加。
3. 市场趋势3.1 技术进步随着科技的不断创新，移动式破碎站的技术不断改进。
新一代移动式破碎站在破碎效率、能耗和运行成本等方面表现出更好的性能。
同时，智能化技术的应用使得移动式破碎站更加便捷和高效。
3.2 环保意识增强随着环保法规的不断加强，对建筑垃圾的处理要求也越来越严格。
移动式破碎站能够有效处理建筑垃圾并将其转化为有用的资源，符合环保要求。
因此，环保意识的增强也推动了移动式破碎站市场的增长。
3.3 市场国际化移动式破碎站市场已经逐渐向国际化迈进。
中国在移动式破碎站领域的技术和产能优势吸引了众多国际买家。
同时，中国移动式破碎站企业也在积极拓展海外市场，加强国际竞争力。
4. 市场驱动因素4.1 建筑垃圾处理需求增加随着城市化进程的不断加快，建筑垃圾处理需求大幅增加。
移动式破碎站作为处理建筑垃圾的重要设备之一，将受益于建筑垃圾处理需求的增加。
4.2 矿山开采活动增多全球矿山开采活动的增加也推动了对移动式破碎站的需求。
移动式破碎站能够对矿石进行破碎和筛分，提高矿石的利用率和经济效益。
4.3 政策支持政府对环保产业的支持和政策鼓励也是市场需求增长的重要驱动因素。
为了推动建筑垃圾资源化利用和矿山开采活动的可持续发展，政府出台了一系列相关的政策和财政补贴，促进了移动式破碎站的市场需求。
5. 市场竞争移动式破碎站市场竞争激烈，主要竞争因素包括技术创新、产品质量、售后服务和价格等。
履带式大型移动破碎站的安装与维护
履带移动式破碎站是一种破碎设备，采用自行驱动方式，技术先进，功能齐全。
在任何地形条件下，此设备均可达到工作场地的任意位置。
但是在其工作的过程中，为了正常的运行，还是需要对其进行安装和维护的。
具体有以下几点可供大家参考。
一、安装1、该设备应安装在水平的混凝土基础上，用地脚螺栓固定。
2、安装时应注意主机体与水平的垂直。
3、安装后检查各部位螺栓有无松动及主机仓门是否紧固，如有请进行紧固。
4、按设备的动力配置电源线和控制开关。
5、检查完毕，进行空负荷试车，试车正常即可进行生产。
二、维护1、轴承担负机器的全部负荷，所以良好的润滑对轴承寿命有很大的关系，它直接影响到机器的使用寿命和运转率，因而要求注入的润滑油必须清洁，密封必须良好，本机器的主要注油处。
（1）转动轴承（2）轧辊轴承（3）所有齿轮（4）活动轴承、滑动平面.2、新安装的轮箍容易发生松动必须经常进行检查。
3、注意机器各部位的工作是否正常。
4、注意检查易磨损件的磨损程度，随时注意更换被磨损的零件。
5、放活动装置的底架平面，应除去灰尘等物以免机器遇到不能破碎的物料时活动轴承不能在底架上移动，以致发生严重事故。
6、轴承油温升高，应立即停车检查原因加以消除。
7、转动齿轮在运转时若有冲击声应立即停车检查，并消除。
以上就是河南豫矿智能装备有限公司分享的内容，希望能帮助到大家。
这家公司是一家集研发、生产、销售为一体的大型智能破碎筛分设备生产企业。
作为砂石骨料加工和矿物处理行业的推动者，它致力于为用户提供良好的技术、工艺、技术与服务。
主要经营的设备有：履带移动破碎站、履带移动筛分站等移动式破碎筛分设备，以及颚式破碎机、粗碎旋回破碎机、圆锥破碎机、反击式破碎机等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
履带式移动破碎站的5种驱动方式对比
履带式移动破碎站是集受料、破碎、筛分、除铁、输送等工艺为一体的设备，由受料系统、给料系统、破碎系统、动力系统、输送系统、行走系统、液压系统等组成。
其中，动力系统是履带式移动破碎站的“心脏”，主要有直接驱动+液压驱动、直接驱动+电力驱动、全液压驱动、市电驱动、柴电驱动等5种驱动方式，本文将一一进行分析比较。
履带式移动破碎站主要结构
1、直接驱动+液压驱动
以柴油机为动力源，通过分动箱分出2个输出端。
主输出端连接离合器或者液力耦合器，用于驱动破碎主机；另一输出端驱动液压泵组完成行走、给料、输送、辅助装置折叠等动作。
其工作流程如图所示。
直接驱动加液压驱动方式工作流程
直接驱动+液压驱动是目前国内外的主流驱动方式。
动力系统
该种驱动方式布局紧凑、传递效率高，但是其驱动方式比市电驱动使用成本增加较多，这是配置该种驱动方式的破碎筛分成套设备进行推广的最大制约因素。
2、直接驱动+电力驱动
此驱动方式以柴油机为动力源，通过分动箱分出3个输出端：
•主输出端连接离合器或者液力耦合器驱动破碎主机；
•另一输出端连接泵组，驱动履带行走以及其他液压执行机构；
•第三个输出端驱动发电机，通过电动机完成给料、输送等动作。
直接驱动加电力驱动方式工作流程如图所示。
直接驱动加电力驱动方式工作流程
直接驱动加电力驱动应用也较多，多家公司履带式移动破碎站生产厂家都有这种驱动方式的产品。
该驱动方式比直接驱动加液压驱动方式，在后期维护方面更加方便。
但是由于行走系统功率较大，造成其泵组型号较大，导致生产成本增加很多，且整机布局要求较高。
另外由于采用柴油机为动力源，使用成本也较高。
3、全液压驱动
全液压驱动方式以柴油机为动力源，通过串联泵组为液压系统提供压力油。
其中破碎主机由单独变量柱塞泵驱动，其他执行机构由其余的泵组、阀组控制，其工作流程如图所示。
全液压驱动方式工作方式
该驱动方式产品生产成本较低，结构布置较为容易，控制较为简单。
其制约因素主要是破碎主机启动时扭矩很大，正常运转时转速又较高，因此这种驱动方式多应用在小型移动式破碎站产品上。
此外，该种驱动方式对液压件性能要求较高，很多液压零部件需要从国外进口，因此使用成本较高。
4、市电驱动
采用市电驱动方式的履带式移动破碎站，其行走系统由柴油机带动液压泵组驱动行走马达完成行走动作，其他执行机构全部由市电驱动。
其工作流程如图所示。
市电驱动方式工作流程
市电驱动方式的最大优点，在于使用成本低。
另外，其结构布置空间较大、后期维护性较好。
这种驱动方式的履带式移动破碎站基本为国内生产，如南昌矿机。
半移动式破碎站也多采用这种驱动方式。
市电驱动方式的制约因素是使用范围较小，在矿山开采及建筑废弃物处理工地需要配置电缆线。
5、柴电驱动
柴电驱动方式采用市电或者柴油发电机组作为动力源，执行机构中，行走采用电动机加液压泵组驱动，其他执行机构采用电动机驱动。
其工作流程如图所示。
柴电驱动方式工作流程
柴电驱动方式好比汽车的插电式混合动力驱动，是履带式移动破碎站的发展方向。
这种驱动方式的履带式移动破碎站，在大型工程中可接市电以降低使用成本，在小型工程中可使用柴油机，使用起来灵活方便。