自动化基础知识
自动化专业知识体系
自动化专业知识体系一、引言自动化专业是一门综合性学科，涉及到机械、电子、计算机、控制理论等多个领域的知识。
本文将介绍自动化专业的知识体系，包括其基础理论、相关技术和应用领域等方面的内容。
二、基础理论1. 控制理论控制理论是自动化专业的核心理论之一，包括传统控制理论和现代控制理论。
传统控制理论主要包括PID控制、根轨迹法、频域法等，而现代控制理论则包括状态空间法、最优控制等。
2. 信号与系统信号与系统是自动化专业的基础课程，涉及到信号的采集、处理、传输和控制等方面的知识。
3. 电路理论电路理论是自动化专业的基础，包括电路分析、电路设计和电路优化等内容。
三、相关技术1. 传感器技术传感器技术是自动化专业中重要的技术之一，用于采集各种物理量的信号，如温度、压力、湿度等。
2. 控制器技术控制器技术是实现自动化控制的关键，包括硬件控制器和软件控制器两种形式。
3. 机器视觉技术机器视觉技术是自动化专业中的前沿技术，用于实现对图象的识别、分析和处理。
4. 人工智能技术人工智能技术在自动化专业中的应用越来越广泛，包括机器学习、深度学习、模式识别等方面的知识。
四、应用领域1. 工业自动化工业自动化是自动化专业最主要的应用领域之一，包括生产线自动化、智能创造等方面的应用。
2. 智能交通智能交通是自动化技术在交通领域的应用，包括智能交通信号灯、智能交通管理系统等。
3. 智能家居智能家居是自动化技术在家庭生活中的应用，包括智能家电、智能安防等。
4. 医疗健康自动化技术在医疗健康领域的应用越来越广泛，包括医疗设备自动化、智能医疗系统等。
五、发展趋势1. 物联网技术与自动化的融合物联网技术的发展将进一步推动自动化技术的应用，实现设备之间的互联互通。
2. 人工智能技术的发展人工智能技术的不断进步将为自动化领域带来更多的可能性，实现更智能化的控制和决策。
3. 自动化技术在新兴领域的应用自动化技术将逐渐应用于新兴领域，如智能农业、智能城市等。
自动化专业知识点汇总
自动化专业知识点汇总自动化专业是一门涉及多学科知识的综合性学科，它融合了控制理论、电子技术、计算机技术、传感器技术等众多领域的知识，旨在实现各类系统的自动运行和优化控制。
接下来，让我们一起对自动化专业的重要知识点进行梳理。
一、控制理论基础控制理论是自动化专业的核心内容之一。
其中，经典控制理论主要研究线性定常系统，通过传递函数来描述系统的特性。
例如，PID 控制器就是经典控制理论中的常用控制器，它通过比例、积分和微分三个环节的组合，实现对系统的精确控制。
现代控制理论则以状态空间法为基础，能够处理更复杂的多变量、时变系统。
线性系统的能控性、能观测性，以及最优控制理论等都是现代控制理论的重要组成部分。
最优控制理论旨在寻找使系统性能指标最优的控制策略。
二、电子技术电子技术包括模拟电子技术和数字电子技术。
模拟电子技术中，我们需要了解放大器、滤波器、电源电路等的工作原理和设计方法。
运算放大器是一种重要的模拟器件，常用于信号放大和处理。
数字电子技术则涉及数字逻辑电路、组合逻辑电路、时序逻辑电路等。
我们要掌握各种逻辑门的功能，如与门、或门、非门等，以及计数器、寄存器、译码器等常见数字电路的工作原理和应用。
三、计算机技术在自动化领域，计算机技术起着至关重要的作用。
首先是编程语言，如 C、C+＋、Python 等，用于编写控制算法和程序。
计算机控制系统也是关键知识点，包括数据采集与处理、数字控制器的设计、计算机网络在控制系统中的应用等。
另外，嵌入式系统在自动化设备中广泛应用，需要了解其原理和开发方法。
四、传感器技术传感器是获取系统信息的关键部件。
常见的传感器有温度传感器、压力传感器、位移传感器、速度传感器等。
我们要了解它们的工作原理、测量范围、精度等特性，以及如何将传感器输出的信号进行调理和转换，以便被控制系统所使用。
五、自动控制系统自动控制系统包括开环控制系统和闭环控制系统。
开环系统结构简单，但控制精度较低；闭环系统能够根据反馈信号不断调整控制作用，提高控制精度，但设计和调试相对复杂。
自动化基础知识点整理
自动化基础知识点整理1. 自动化的定义和概念自动化是指利用机械、电子、计算机等技术手段对生产、管理或控制过程进行自动化操作的一种方式。
其目的是提高生产效率、降低成本和提升品质。
2. 自动化的分类自动化可以根据应用领域和操作方式进行分类。
根据应用领域的不同，自动化可以分为工业自动化、家庭自动化、交通自动化等。
根据操作方式的不同，自动化可以分为开环自动化和闭环自动化。
开环自动化只有输入和输出，没有对过程的反馈控制；闭环自动化则通过反馈控制可以对过程进行调节和优化。
3. 自动化的关键技术自动化涉及到多种关键技术，包括传感器技术、控制器技术、通信技术、计算机技术等。
传感器技术用于感知环境和过程的状态信息，例如温度传感器、压力传感器等。
控制器技术用于对系统进行控制和调节，例如PID控制器、逻辑控制器等。
通信技术用于不同设备之间的信息传递和互联，例如以太网、无线通信等。
计算机技术用于处理和分析大量的数据和信息，例如PLC（可编程逻辑控制器）、SCADA（监控与数据采集系统）等。
4. 自动化的优势和应用自动化的优势包括提高生产效率、减少人力成本、降低错误率、提升产品质量等。
自动化在多个领域得到广泛应用，包括工业制造、交通运输、农业、医疗卫生等。
5. 自动化的挑战和发展趋势自动化的挑战主要包括技术复杂性、成本问题、安全性和人机交互等方面。
未来自动化的发展趋势包括智能化、柔性化、网络化和可持续发展。
智能化自动化将更加注重人工智能技术的应用，柔性化自动化将更加注重适应多样化需求的能力，网络化自动化将更加注重设备之间的互联和数据共享，可持续发展自动化将更加注重绿色环保和资源节约。
以上是自动化基础知识点的整理，希望能对您有所帮助。
自动化基础知识
1.什麽是变频器？变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
2、PWM和PAM的不同点是什麽？PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。
PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。
3、电压型与电流型有什麽不同？变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波為电感。
4、为什麽变频器的电压与电流成比例的改变？非同步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那麽磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。
因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。
这种控制方式多用於风机、泵类节能型变频器。
5、电动机使用工频电源驱动时,电压下降则电流增加;对於变频器驱动,如果频率下降时电压也下降，那麽电流是否增加？频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。
6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？采用变频器运转，随著电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。
用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。
采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。
起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对於带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。
7、V/f模式是什麽意思？频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。
自动化专业知识体系
自动化专业知识体系一、概述自动化专业是一门应用科学，致力于研究和开辟自动化技术及其应用。
它涵盖了电子技术、计算机技术、控制理论等多个学科领域，是现代工业与信息化发展的重要支撑。
本文将详细介绍自动化专业的知识体系，包括以下几个方面：自动控制理论、传感器与检测技术、工业自动化系统、机器人技术、人工智能与模式识别等。
二、自动控制理论1. 控制系统基础控制系统的基本概念、结构和分类，包括开环控制和闭环控制等。
2. 信号与系统信号的分类与性质，系统的时域分析与频域分析等。
3. 控制器设计PID控制器、含糊控制器、自适应控制器等的设计原理与方法。
4. 系统辨识与模型预测控制系统辨识方法、模型预测控制的原理与应用等。
三、传感器与检测技术1. 传感器基础传感器的分类、工作原理和特点，包括温度传感器、压力传感器、光电传感器等。
2. 信号处理与特征提取摹拟信号处理、数字信号处理、特征提取算法等。
3. 检测技术非接触式检测技术、图象处理技术、智能传感器等。
四、工业自动化系统1. 自动化系统概述工业自动化系统的基本概念、分类和特点。
2. PLC技术PLC的工作原理、编程语言、应用案例等。
3. DCS技术DCS的结构与特点，过程控制系统的设计与应用等。
4. SCADA技术SCADA系统的组成、功能和应用，远程监控与数据采集等。
五、机器人技术1. 机器人基础机器人的分类、结构和工作原理，机器人的运动学和动力学等。
2. 机器人控制技术机器人的路径规划、轨迹跟踪、力控制等。
3. 机器人应用工业机器人、服务机器人、医疗机器人等应用领域。
六、人工智能与模式识别1. 人工智能基础人工智能的概念、发展历程和主要技术。
2. 模式识别模式识别的基本原理和方法，包括图象识别、语音识别等。
3. 人工智能在自动化中的应用智能控制系统、智能优化算法、机器学习等。
七、总结自动化专业知识体系涵盖了自动控制理论、传感器与检测技术、工业自动化系统、机器人技术、人工智能与模式识别等多个方面。
自动化基础知识点整理
自动化基础知识点整理自动化是指通过使用各种控制系统，如电子设备、机械设备和信息技术，实现对各种工作过程的自动化操作和控制。
它可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量，减少工作强度和提高安全性。
以下是关于自动化的基础知识点的整理。
1.自动化的概念：自动化是利用各种控制系统来实现对工作过程的自动化操作和控制的技术和方法。
2.自动化系统的组成：自动化系统主要由传感器、执行器、控制器和人机界面构成。
传感器用于采集待控制对象的状态信息，执行器用于对待控制对象进行控制，控制器负责对传感器采集的信息进行处理和决策，并通过执行器对待控制对象进行控制，人机界面提供人机交互接口，方便人员对自动化系统进行监控和操作。
3.自动化控制系统的分类：自动化控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统的输出不受控制对象的状态影响，闭环控制系统的输出受控制对象的状态反馈影响，并根据反馈信息进行调节和修正。
4.自动化控制系统中常用的控制方法：PID控制是自动化控制系统中最常用的一种控制方法。
PID控制器根据控制对象的误差、偏差和变化率进行控制，通过调节比例项、积分项和微分项的系数来实现对控制对象的控制。
5.自动化领域中常用的传感器：在自动化领域中，常用的传感器包括温度传感器、压力传感器、湿度传感器、光电传感器、位移传感器等。
这些传感器能够对待控制对象的状态进行检测和采集。
6.自动化领域中常用的执行器：在自动化领域中，常用的执行器包括电动执行器、液压执行器、气动执行器等。
这些执行器能够根据控制信号进行相应的动作和控制。
7.自动化系统中常用的控制器：在自动化系统中，常用的控制器包括PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）、SCADA（监视、控制和数据采集系统）等。
这些控制器可以通过程序逻辑来实现对自动化系统的控制和管理。
8.自动化系统应用领域：自动化系统广泛应用于工业生产、交通运输、能源领域、建筑物管理、环境监测等领域。
自动化专业资料
自动化专业资料自动化专业是现代工程技术领域中的重要学科之一，涵盖了自动控制、机器人技术、传感器技术、工业信息网络等多个方面。
在这篇文章中，我们将介绍一些自动化专业的基本知识和应用场景，以及该专业的发展趋势。
一、自动化专业简介自动化专业是以工程技术为基础，研究如何应用各种传感器、控制器和信息处理技术，对于各类工业过程进行自动控制和智能化的学科。
自动化专业的核心任务是通过设计和实施相关控制系统，提高工业生产的安全性、稳定性和效率。
二、自动化专业的基础知识1. 控制理论：自动化专业的基础是控制理论，包括线性控制、非线性控制、模糊控制等。
掌握这些理论，可以帮助工程师设计出合适的控制系统来满足不同工业过程的需求。
2. 传感器技术：传感器是自动化系统中的重要组成部分，用于感知各种物理量并将其转换为电信号。
例如，温度传感器、压力传感器等。
了解传感器的特性和应用范围，对于选择合适的传感器具有重要意义。
3. PLC编程：PLC(可编程逻辑控制器)是自动化控制系统中的常用设备，通过对PLC的编程，可以实现对工业过程的自动化控制。
熟悉PLC编程语言和逻辑结构，是自动化专业学习中的重要一环。
4. 工业信息网络：随着信息技术的发展，工业信息网络在自动化专业中扮演着至关重要的角色。
了解工业信息网络的概念和应用，对于实现工业生产的智能化和互联互通具有重要意义。
三、自动化专业的应用场景1. 工业自动化：自动化技术在工业领域有着广泛的应用，在汽车制造、电子设备生产、机械加工等领域发挥着关键作用。
通过自动化技术，可以提高生产线的效率、质量和安全性。
2. 智能家居：自动化技术的应用不仅局限在工业领域，智能家居也是自动化技术的一大应用场景。
通过智能家居系统，可以实现家庭设备的智能控制，提高居住的舒适性和便利性。
3. 医疗器械：自动化技术在医疗器械中也有广泛应用。
例如，手术机器人可以辅助医生进行手术操作；自动药剂调剂设备可以提高药物的准确性和效率。
自动化专业知识体系
自动化专业知识体系一、概述自动化是一门跨学科的学科，涉及电子技术、计算机科学、控制工程等多个领域。
自动化专业知识体系是指自动化专业学生需要掌握的相关知识和技能的体系化结构。
本文将从自动化专业的基础知识、核心课程、专业技能以及实践能力等方面进行详细阐述。
二、基础知识1. 数学基础：包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计等，为后续的控制理论和信号处理打下基础。
2. 物理学基础：涉及力学、电磁学、光学等，用于理解自动化系统中的物理原理。
3. 电路与电子技术：包括电路分析、电子器件、摹拟电子技术和数字电子技术等，为后续的电子控制系统的设计与实现提供基础。
三、核心课程1. 自动控制原理：介绍自动控制系统的基本概念、建模与分析方法，包括传递函数、稳定性分析、根轨迹等。
2. 信号与系统：涵盖连续时间信号与系统和离散时间信号与系统的基本理论，为后续的信号处理和滤波提供理论支持。
3. 机电与传动：介绍机电的原理、控制方法以及传动装置的选择与设计，为自动化系统中驱动部份的设计提供基础。
4. 工业自动化技术：包括PLC编程、工业网络、传感器与执行器的应用等，为工业自动化系统的设计与实施提供必要的技术支持。
5. 机器人技术：介绍机器人的结构、运动学、路径规划等，为机器人系统的设计与控制提供基础。
四、专业技能1. 自动化系统设计：能够根据实际需求，设计出符合要求的自动化系统，包括系统的结构设计、硬件选型、软件编程等。
2. 控制算法设计与实现：能够根据系统的数学模型，设计出合适的控制算法，并通过编程实现在实际系统中的应用。
3. 电路设计与调试：具备设计和调试电路的能力，能够根据系统需求设计出合适的电路，并通过实验验证其性能。
4. 工业网络配置与管理：能够配置和管理工业网络，保证自动化系统的可靠性和安全性。
5. 机器人编程与控制：具备机器人编程和控制的能力，能够实现机器人的自主导航、路径规划和任务执行等功能。
五、实践能力1. 实验能力：能够独立完成自动化实验，包括系统搭建、数据采集、分析与处理等。
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● 2) 系统的通讯网络 主要用于RTU与中心站通讯及与其它RTU通讯
。通讯链路种类有无线、有线、微波、光纤。RTU 可支持的通讯方式有中心站触发的通讯方式和RTU 触发的通讯方式。
中心站触发的通讯方式包括： • 轮询方式 由系统设置一个时间周期，每隔一
个时间段系统进行一次查询，接收中心站所需要 的现场数据。
它的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面 ﹐包括理论﹑方法﹑硬件和软件等。
2、什么是工业自动化技术
工业自动化技术是指综合运用控制理论、电子装备 、仪器仪表、计算机和相关工艺技术，对工业生 产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决 策，达到增加产量、提高质量、节省能耗、降低 消耗、减少污染、确保安全等目的的一种综合性 技术。
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系统组成
● 硬件系统（Hardware） ● 组成计算机的任何机械的、电子的、磁性的部件 ● 整个计算机的物质基础 ● 基本功能：运行由预先设计好的指令编制的各种程序 ● 计算机的主机(由运算器、控制器和存储器组成)、显 示器、打印机、通讯设备等
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系统
● 软件系统（Software）
● 计算机软件是指为了更好地发挥计算机硬件的效能和方便用 户使用计算机而设计的各种程序和数据的总和。
1、SCADA系统
SCADA系统主要应用于水利、石油、供电等行 业中，用于地理环境恶劣无人值守的环境下进行 远程控制。它的主要结构包括远程控制单元RTU （Remote Terminal Unit）、通讯网络及中心站 。
1) 远程终端RTU
RTU 主要作用是进行数据采集及本地控制，进 行本地控制时作为系统中一个独立的工作站，这 时RTU可以独立的完成连锁控制、前馈控制、反 馈控制、PID(比例、微分、积分）控制等工业上 常用的控制调节功能；进行数据采集时作为一个 远程数据通讯单元，完成或响应本站与中心站或 其它站的通讯和遥控任务。
感器等﹔ • 舌头（味觉）等离子传感器﹑化学传感器等﹔ • 鼻子（嗅觉）半导体气体传感器﹑燃烧式气体传
感器等
除了以上和五感相比拟的传感器外 还有红外线传感器、接近传感器 速度和加速度传感器、磁性传感器等
● 一般测量信号转换为电量类型(根据采集数据转换后接入控制器的种 类划分）：
y k y x
0
xLeabharlann 2）控制器● 2）人打算拿桌子上的杯子时，首先要看一下杯子的位置 与自己手的距离有多少，然后人的大脑会指挥自己的手做 出动作，向减少这个距离的方向移动，同时不断的观察两 者之间的距离还有多少，直到人的手碰到了杯子，大脑就 命令手停止运动，杯子也就拿到了。这个过程可以用下边 的图来表示。
由于没有了眼睛所以 图中的反馈就无法形 成人这个“机器”也就 工作不正常了
感应组件(Sensing Element) 能直接感受被测量 的的量; 转换组件(Transduction Element)则将感应组件 输出量转换为适于传输和测量的电信号。
与人类五大感觉器官相比对应的传感器 • 眼睛（视觉）光传感器﹑影像传感器等 • 耳朵（听觉）压力传感器﹑电容麦克风等 • 皮肤（触觉）力学传感器﹑温度传感器﹑湿度传
网间 链接
到其它局域网 LAN
集中操作监控级 工程师 操作站
操作员 操作站
监控 计算机
网间 链接
分散过程控制级
现场 工作站
PLC 控制器
智能 调节器
其他 装置
DCS系统结构图
四、自动控制系统工作原理
● 1、系统工作原理
简易实验
● 1）现在作一个游戏，让张三和李四分别去拿放在一张桌 子上的杯子，张三把自己的双眼蒙上，而李四却不用蒙上 双眼。看看他们谁能顺利地拿到杯子？
1、从应用角度分
a、过程自动化
石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理自 动化。
一般采用由检测仪表﹑调节器和计算器等组成的过 程控制系统﹐对加热炉﹑蒸馏塔等设备或整个工 厂进行最优控制。
b、机械制造自动化
这是机械化﹑电气化与自动控制相结合的结果﹐处 理的对象是离散工件。
c、管理自动化
工厂或事业单位的人﹑财﹑物﹑生产﹑办公等业务 管理自动化﹐是以信息处理为核心的综合性技术 ﹐涉及电子计算器﹑通信﹑系统与控制等学科。
SCADA系统的主要功能包括数据采集、本地和 远程控制、多种通讯介质联接、易于重新配置及 本地和远程诊断。
b、DCS（Distributed Control System）系统
DCS是一种分布式控制系统，在国内自控行业又称 之为集散控制系统。
DCS是计算机技术、控制技术和网络技术高度 结合的产物。DCS通常采用若干个控制器（过程 站）对一个生产过程中的众多控制点进行控制， 各控制器间通过网络连接并可进行数据交换。操 作采用计算机操作站，通过网络与控制器连接， 收集生产数据，传达操作指令。
• 广播方式 由中心站向所有RTU或某分组内的 RTU下发命令。
• 控制命令下发方式 如下发开、关控制命令 ，修改报警及控制权限。
RTU触发的通讯方式：
RTU可以在程序中根据现场情况设置条件，以 便在非常情况下向中心站发送数据。
● 3）中心站 它可包含多个工作站和支持网络功能的设备，
以完成不同的工作。它通过中心站软件管理系统 数据库，每个工作站通过组态画面监测现场站点 ，下发控制命令进行控制，并完成工况图、统计 曲线、报表等功能。
● 科学计算，应用计算机处理科学研究和工程技术中所遇到的 数学计算
控制器（一般是RTU、PLC等设备）的主要作 用是进行信号采集、数据转换、运算、处理、发 送及本地控制。
CPU
内
模拟量输入通道
测量变送
存储器
被
部
模拟量输出通道
执行机构
控
对
人—机接口
总
数字量输入通道
电气开关
象
系统支持板
线
数字量输出通道
电气开关
计算机系统
生产过程
由传感器测量的现场被测量被转换为与其成比例的标准电信号后 输入到控制器，控制器将接收到的电流信号按相同的比例反算回 被测量的现场实际值，同时将该数据应用到其他相关的计算、控 制过程并按需要将数据传送至其他位置（如监控机）。
因此﹐自动化是工业﹑农业﹑国防和科学技术现代 化的重要条件和显著标志。
● ● ● ● ●
计 算机
发分用系概 展类途统念
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概念
（Electronic Digital Computer ）
● 计算机是一种能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据 的现代化智能电子设备。
● 计算机由硬件和软件组成 ● 计算机是完成信息处理的工具 ● 计算机通过预先编好的存储程序来自动完成数据的加工处理 ● 计算机的经济效益和社会效益是非常明显 ● 它人类生产实践和科学技术发展的必然产物
d、其它：实验室自动化、家庭自动化、商业自动 化
2、按测控形式分
a、SCADA（Supervisor Control And Data Acquisition）系统
监测控制和数据采集系统。它可以实时采集现 场数据，对工业现场进行本地或远程的自动控制 ，对工艺流程进行全面、实时的监视，并为生产 、调度和管理提供必要的数据。
2、DCS系统
从结构上划分，DCS包括过程级、操作级和管理级 。
1）过程级主要由过程控制站、I/O单元和现场仪表 组成，是系统控制功能的主要实施部分。
2）操作级包括：操作员站和工程师站，完成系统的 操作和组态。
3）管理级主要是指工厂管理信息系统（MIS系统） ，它是DCS更高层次的应用。
综合信息管理级 管理 微机
● 系统软件（System Software ）
● 用于管理机器各种资源的程序及协调各装置工作的程序和为用户编制 程序服务的程序
● 如操作系统、编译系统、诊断系统、数据库管理系统等
● 应用软件 （Application Software ）
● 与用户具体用途关系密切,应用针对性强的软件 ● 单项业务处理系统,如学籍管理和师资管理、文件档案管理、财会统计
5
4、自动控制技术的内容
● 自动控制技术包含了自动控制系统中所有元器件的构 造原理和性能，以及控制对象或被控过程的特性等方 面的知识；自动控制系统的分析与综合；控制用计算 机(能作数字运算和逻辑运算的控制机)的构造原理和 实现方法。
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
5、 自动控制技术的原理和方法
自动化基础知识
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主要内容
1、自 动 控 制 2、计 算 机 3、计 算 机 网 络 4、可编程控制器（plc)
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1、自动化定义
自动化是指在无人干预的情况下按规定的程序或指 令自动进行操作或控制的过程。
研究内容：
自动化是一门涉及学科较多﹑应用广泛的综合性科 学技术。数学、物理学、力学、电子学、生物学 等是该学科的重要基础
1、自动化系统组成：
• 检测比较装置所起作用相当于人眼在上面例子中 的作用，主要是获得反馈，并且计算我们要达到 的目的与现在的实际情况之间的差值
• 控制器所起作用相当于大脑在上面例子中的作用 ，主要是用来决定应该怎样做
• 执行机构主要所起作用相当于人手在上面例子中 的作用，完成控制器下达的决定
• 控制量也就是所要达到的目的，相当于手和杯子 之间的距离。控制量是我们自动化机器所要达到 的最终目的
报表管理等 ● 功能较强的系统,如库存管理系统,综合情报检索系统,会计信息系统等
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系统
● 硬件系统与软件系统的关系 ● 软硬件之间的界面不是固定不变的 ● 软硬件在功能上具有等效性，软硬件能提供同样的逻 辑运算能力 ● 硬件实现成本高,但速度快 ● 软件实现成本低,但速度慢
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用途
● 数值计算
3、自动控制