第2章 典型电气控制电路(修改)
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电气控制与PLC课程教学大纲精选全文
可编辑修改精选全文完整版《电气控制与PLC》课程教学大纲一、课程基本情况【学时数】总学时48（课内理论36、实验学时12）【学分数】3.0 【适用专业】自动化【开课学院】电气工程与自动化学院【课程类型】专业课【先修课程】电路、模拟电子技术、数字电子技术、电机及拖动、微机原理及接口技术、电力电子技术、自动控制原理。
二、课程的作用与目的电气控制与PLC课程是自动化专业的一门专业必修课。
开设电气控制与PLC课程的目的是：使学生掌握常用的电气控制系统和PLC应用技术，使学生掌握开关量自动控制的基本理论知识和实际技能，具有分析开关量自动控制线路的基本能力，合理选择和使用常用控制电器的技能，掌握PLC的基本原理、应用范围和系统设计方法，将理论知识应用于实际，增强学生毕业后工作时的适应能力和提高处理现场实际问题的能力。
三、课程基本要求学习本课程后，应达到下列基本要求：1.熟悉常用控制电器的结构、原理、用途和型号，达到能正确使用和选用的目的，能正确处理常见的故障、并进行维护。
2.熟悉并掌握电气控制线路的基本环节，熟悉各种电动机的控制要求和常用控制电路，具备简单电气控制线路的设计和独立分析能力。
3.掌握PLC的基本原理及应用发展情况，做到能根据工艺过程和控制要求，正确设计PLC 组成的控制系统，合理选用PLC类型，编写用户程序，掌握系统调试方法，具备基本排查生产过程中故障的能力。
4.具备有选用合适的控制方式，完成设计和改进一般生产设备电气控制线路的基本能力。
5.在相关章节授课内容中适当引入水泥厂电气控制系统分析实例和目前常用的组态监控技术与PLC控制系统结合的实例（实例根据具体情况选择），引导学生怎样将书本理论知识应用于实际生产，比如辊压机电气控制系统分析、水泥磨主电机电气控制系统分析、煤磨电气控制系统分析、电梯控制系统分析等。
使学生了解电气控制技术在建材行业、工业生产和生活中的应用。
四、课程教学内容、学时分配和具体安排（二）实践教学内容安排依据课程要求，学生应完成6个实验，共12学时。
习题册参考答案-《机床电气控制(第三版)习题册》-B01-4102
6．两 垂直 右 下 上
7．小黑圆点 不画小黑圆点
二、判断题 1．× 2．× 3．× 4．√ 三、选择题 1．B 2．C 3．C 四、简答题
5．√ 4．A
6．√ 5．A
1．答：电气原理图是根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求，采用国家规定的电
气图形符号和文字符号，按照电气设备和电器的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置6．SB2SB1
机械方法
7．顺序控制 M1 M2 M1 M2
8．点动 进给操作手柄配合机械装置
9．工件旋转的主运动 刀具的直线进给运动
9
10．顺序 闭合 SB4 闭合
11．SB3 点动 前 后 左 右 SB3
二、判断题 1．× 2．√ 3．√ 4．× 5．× 三、选择题 1．A 2．B 3．A 4．B 四、简答题
机床电气控制（第三版）习题册答案
第一章 三相异步电动机基本控制线路
§1—1 电气控制系统图识读
一、填空题 1．电源 电动机 控制系统 传动机构
2．电源电路 主电路 辅助电路
3．水平 上 下 相线 正极 负极 水平
4．熔断器 接触器的主触点 热继电器的热元件 电动机 工作电流 左 垂直于
5．控制电路 指示电路 照明电路 较小 5
4
4．答案略。 5. 答案略。
§1—4 电动机降压启动控制
一、填空题 1.很大 降低 减小 启动负载 电网容量 2. 180 7 3. Y-△降压启动 自耦变压器降压启动 定子绕组串电阻降压启动） 4.星形 三角形 三角形
5．1/ 3 1/3 1/3
6．电磁式 空气阻尼式 晶体管式 电动式 7．通电延时 断电延时 8．延时 瞬时 9．定子绕组 电源 分压 启动电压 短接 额定电压 10.软启动 软停机 轻载节能 多种保护 11.电子式软启动器 磁控式软启动器 高压软启动器 低压软启动器 固态软启动器 液阻软启动器 12.斜坡恒流启动 阶跃启动 脉冲冲击启动 电压双斜坡启动 限流启动 二、判断题 1．× 2．× 3．√ 4．× 5．√ 6．√ 7．× 8．× 9．× 三、选择题 1．C 2．B 3．B 4．B 5．A 6．C 7．B 四、简答题 1.答案略。 2．答：降压启动的定义：利用启动电路将电压适当降低后加到电动机的定子绕组上进行 启动，待电动机启动运转后，再使其电压恢复到额定值正常运转。 Y-△降压启动的适用场合：适用于轻载和空载启动，适用于电动机在正常运行时作三角 形连接的异步电动机。 自耦变压器降压启动的适用场合：适用于额定电压为 220/380V、接法为△—Y 且容量较 大的三相异步电动机降压启动。 定子绕组串电阻启动适用场合：适用于启动不频繁，且要求较低的场合。
机床电气控制 第6版 第二章 典型机床电气控制线路分析与检修
• 5）试车前，为避免机床运动部分发生误动作或碰撞等意外情况，可将生产机械与电动机分离；
或将电动机与电器线路分离，然后再试车，这是判断是电气故障还是机械故障的有效方法之一
•
故障类型的判断
3.用逻辑分析法确定故障范围，用排除法缩小故障范围 1）逻辑分析法 逻辑分析法是根据电气控制线路的工作原理，电器元件之间的动作顺序以及各控制环节之间 的控制关系，结合试车确认的故障现象作具体的分析，同时运用排除法迅速缩小故障范围， 从而判断最小故障范围。
2）电气控制线路的控制关系 继电器－接触器控制系统的控制关系如图。检修工作中，经常运用的逻辑关系如下： ①主电路与控制电路逻辑关系。 ②两台以上电动机顺序或程序控制逻辑关系。 ③单台电机各控制环节程序控制逻辑关系。 ④公共电路与分支电路（并联电路）之间相互逻辑关系。 ⑤电气设备与机械设备相互逻辑关系
一、电气控制线路分析的内容 1.设备说明书 • 设备的结构，主要技术指标，机械、液压和气动的原理。 • 电气传动方式，电动机和执行电器的数目、型号规格、安装位置、用途及控制
要求。 • 设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋钮和指示装置的布置及作用。 • 同机械和液压部分直接关联的电器的位置、工作状态及作用。
4.用测量法确定故障点 5.区分电气故障还是机械故障 6.故障点的修复及注意事项 排故四步法 简化的排故流程
一、主要结构和运动形式
• 它主要由主轴箱、进給箱、溜板箱、刀架、丝杠、 光杠、床身、尾架等部分组成。
• 车床的主运动为工件的旋转运动，它是由主轴通 过卡盘或顶尖带动工件旋转，其承受车削加工时 的主要切削功率。车床的进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向直线运动。
四、机床电气设备维修的一般步骤和方法
• 1.检修前的故障调查 机床电气发生故障后，不要盲目进行检修。检修前，应向操作者询 问、了解故障发生前电路和设备的运行状况及故障发生后的症状
电子课件-《机床电气控制(第三版)》-B01-4028 2-6
第二章 典型机床电气控制线路
（3）电压测量法使用注意事项 万用表测量电压（或电流）时要选择好量程，如果用
小量程去测量大电压，则会有烧表的危险；如果用大量程 去测量小电压，那么指针偏转太小，无法读数。量程的选 择应尽量使指针偏转到满刻度的2/3左右。如果事先不清 楚被测电压的大小时，应先选择最高量程挡，然后逐渐减 小到合适的量程。
第二章 典型机床电气控制线路
（1）电阻分阶测量法
FU2
1
电阻分阶测量法是以电 U11
路某一点为基准点（一般 N 选择起点、或终点）放置
一表棒，另一表棒在回路
中依次测量电阻，通过电
阻测量，判别电路是否正
常的方法。
FR
2
SB2
3
SB1 KM
4
Ω ΩΩΩ
KM
第二章 典型机床电气控制线路
（2） 电阻分段测量法
2．电压测量法
测量法的另一种是电压测量法，电压测量法准确性高， 效率高，缺点是带电测量，有一定的危险性。电压测量法主 要有分阶测量法与分段测量法。
（1）电压分阶测量法 电压分阶测量法是以电路某一点为基准点（一般选择起
点、或终点或接地点）放置一表棒，另一表棒在回路中依次 测量电压，通过电压测量，判别电路是否正常的方法。检查 时把万用表旋到交流电压500V档上。
第二章 典型机床电气控制线路
（2）电压分阶测量法
用 万 用 表 测 量 图 中 测 试 点 1-7 两点电压，电压为380V。说明电 源电压正常。然后按下SB2 不放 ，用万用表逐段测量相邻两点12、2-3、3-4、4-5、5-6、6-7的 电压。如电路正常，除6-7 两点 电压等于380V外其他任意相邻两 点间的电压都应为零.如测量某 相 邻 两 点 电 压 为 380V, 说 明 两 点 所包括的触点及其连接导线接触 不良或断路。
典型电气控制线路
Date: 2019/1/12 Page: 11
CH2 典型电气控制线路 电气控制电路中常用的保护环节
短路保护：熔断器FU1和FU2； 过载保护：热继电器FR； 过电流保护：过电流继电器KI1、KI2； 零电压保护：中间继电器KA、SA；转换开关 欠电压保护：欠电压继电器KV； 互锁保护：通过KM1和KM2互锁实现。
Date: 2019/1/12
Page: 9
CH2 典型电气控制线路
2. 过电流保护
过电流保护是区别短路保护的一种电流型保护。所谓过电流， 是指电动机或电器元件超过其额定电流（一般不超过2.5IN）的 运行状态，时间长了同样会过热损坏绝缘，需要采取保护。不 正确的启动和过大的负载转柜常常引起电动机很大的过电流， 但一般比短路电流要小。 3. 过载保护 过载保护是类似于过电流保护的一种电流型保护。过载是指 电动机的运行电流大于其额定电流。造成电动机过载的原因很 多，如负载过大、三相电动机缺相运行、欠电压运行等。
SQ3 SQ4
FU1 KM1 KM2 FU2
FR1
FR2
M1
M2
Date: 2019/1/12
Page: 6
KM3
CH2 典型电气控制线路
组合铣床
Date: 2019/1/12
Page: 7
CH2 典型电气控制线路
工进电机 QS FU FR1 KM4 SQ1 FU1 KM1 FU2 SQ4 SA1 KM3 FR2 KM1 快进电机 反向 快进电机 正转控制 FU 工进电 机控制 快进电机 反转控制 制动电机磁铁控制
Date: 2019/1/12
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CH2 典型电气控制线路 Y—△降压启动控制 指电动机起动时， 把定子绕组接成星形， 以降低起动电压，减 小起动电流；待电动 机起动后，再把定子 绕组改接成三角形， 使电动机全压运行。 Y—△起动只能用 于正常运行时为△形 接法的电动机。
CH2 典型电气控制线路 电气控制电路中常用的保护环节
短路保护：熔断器FU1和FU2； 过载保护：热继电器FR； 过电流保护：过电流继电器KI1、KI2； 零电压保护：中间继电器KA、SA；转换开关 欠电压保护：欠电压继电器KV； 互锁保护：通过KM1和KM2互锁实现。
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CH2 典型电气控制线路
2. 过电流保护
过电流保护是区别短路保护的一种电流型保护。所谓过电流， 是指电动机或电器元件超过其额定电流（一般不超过2.5IN）的 运行状态，时间长了同样会过热损坏绝缘，需要采取保护。不 正确的启动和过大的负载转柜常常引起电动机很大的过电流， 但一般比短路电流要小。 3. 过载保护 过载保护是类似于过电流保护的一种电流型保护。过载是指 电动机的运行电流大于其额定电流。造成电动机过载的原因很 多，如负载过大、三相电动机缺相运行、欠电压运行等。
SQ3 SQ4
FU1 KM1 KM2 FU2
FR1
FR2
M1
M2
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KM3
CH2 典型电气控制线路
组合铣床
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CH2 典型电气控制线路
工进电机 QS FU FR1 KM4 SQ1 FU1 KM1 FU2 SQ4 SA1 KM3 FR2 KM1 快进电机 反向 快进电机 正转控制 FU 工进电 机控制 快进电机 反转控制 制动电机磁铁控制
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CH2 典型电气控制线路 Y—△降压启动控制 指电动机起动时， 把定子绕组接成星形， 以降低起动电压，减 小起动电流；待电动 机起动后，再把定子 绕组改接成三角形， 使电动机全压运行。 Y—△起动只能用 于正常运行时为△形 接法的电动机。
第2章 电气控制基础(基本电气控制电路)bak
6
基本电气控制电路
➢ 四、绘制电路图的有关规定
1、主电路：从电源到用电设备的电路，大电流通过的部分。 2、辅助电路：通过的是小电流，包括控制电路、照明电路、
信号电路及保护电路等。 3、绘制电路图的有关规定 ➢ 电路中所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家规定的
统一标准 ➢ 主、辅电路应分开绘出，一般主电路在左，辅助电路在右。 ➢ 同一电器的不同组成部分可以不画在一起，但是文字符号应
8
基本电气控制电路
一、三相异步电动机单向点动控制线路
短路保护
Q FU
KM FR
主电路 M
3~
FR
SB
KM
控制电路
过载保护
9
基本电气控制电路
二、工作原理
起动时，合上刀开关Q引入三相电源。当按下按钮SB时， 接触器KM线圈通电，衔铁和铁心吸合，主触点闭合，电动 机起动运行。当手松开按钮时，接触器KM断电释放，主触 点断开，电动机被切断电源而停转。
KM2 SB2 KM1
KM1 KT SB3 KT
KM2 KM2
(5) 起 动 时 ， M1 起 动 后 M2 才 能 起 动 ； 停 止 时 ， M2 停 止 后 M1才能停止。
SB1 SB2
KM1
KM2 KM1 SB3 SB4 KM1KM2
KM2 30
关于全压起动
本节所介绍的控制线路电动机都是采用直接起动，或者称为 全压起动，它是通过开关或接触器，将额定电压直接加在定 子绕组上使电动机起动的方法。优点是起动设备简单、起动 力矩较大、起动时间短。缺点是起动电流大（为额定电流的 5-7倍），当电动机容量很大时，过大的起动电流将会造成 线路上很大的电压降落，不仅影响到线路上其他设备的运行， 同时，由于电压降落也会影响到起动转矩，严重时，会导致 电动机无法起动。因此，直接起动只能用于电源容量较电动 机容量大得多的情况。一般容量小于10KW的电动机常采用 直接起动，超过10KW的通常要采用各种措施进行降压起动。
基本电气控制电路
➢ 四、绘制电路图的有关规定
1、主电路：从电源到用电设备的电路，大电流通过的部分。 2、辅助电路：通过的是小电流，包括控制电路、照明电路、
信号电路及保护电路等。 3、绘制电路图的有关规定 ➢ 电路中所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家规定的
统一标准 ➢ 主、辅电路应分开绘出，一般主电路在左，辅助电路在右。 ➢ 同一电器的不同组成部分可以不画在一起，但是文字符号应
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基本电气控制电路
一、三相异步电动机单向点动控制线路
短路保护
Q FU
KM FR
主电路 M
3~
FR
SB
KM
控制电路
过载保护
9
基本电气控制电路
二、工作原理
起动时，合上刀开关Q引入三相电源。当按下按钮SB时， 接触器KM线圈通电，衔铁和铁心吸合，主触点闭合，电动 机起动运行。当手松开按钮时，接触器KM断电释放，主触 点断开，电动机被切断电源而停转。
KM2 SB2 KM1
KM1 KT SB3 KT
KM2 KM2
(5) 起 动 时 ， M1 起 动 后 M2 才 能 起 动 ； 停 止 时 ， M2 停 止 后 M1才能停止。
SB1 SB2
KM1
KM2 KM1 SB3 SB4 KM1KM2
KM2 30
关于全压起动
本节所介绍的控制线路电动机都是采用直接起动，或者称为 全压起动，它是通过开关或接触器，将额定电压直接加在定 子绕组上使电动机起动的方法。优点是起动设备简单、起动 力矩较大、起动时间短。缺点是起动电流大（为额定电流的 5-7倍），当电动机容量很大时，过大的起动电流将会造成 线路上很大的电压降落，不仅影响到线路上其他设备的运行， 同时，由于电压降落也会影响到起动转矩，严重时，会导致 电动机无法起动。因此，直接起动只能用于电源容量较电动 机容量大得多的情况。一般容量小于10KW的电动机常采用 直接起动，超过10KW的通常要采用各种措施进行降压起动。
典型设备电气控制电路共24页文档
(4)综合分析的原则：经过化整为零后，必须把功能相关的部分 联系起来，全盘考虑，最后对整个电路进行综合分析。
Date: 2020/5/12
Page: 3
3.2 普通车床的电气控制
车床在机械加工中应用得最为广泛，约占切削机床 总数的25％～50％。目前，在各种车床中，应用得最多 的是普通车床。 用途：普通车床可以用来加工工件的外圆、内圆、端面 和螺纹等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔等 加工项目。下面以CA6140普通车床为例进行分析。
启动：按下SB1，接触器KM1线圈通电，KM1的铁心吸 合，主电路上KM1的三个常开主触点闭合，主轴电动机M1 启动运转。
自锁：同时KM1的一个常开辅助触点(7-8)也闭合，保证主轴电动机M1在松 开按钮SB1后，也能连续运转。
停止：按下停止按钮SB2，接触器KMl线圈断电而释放，它的三对常开主触点 断开，主轴电动机M1便停止。
3.1 电气控制电路分析基础
本章通过分析典型机械设备的电气控制系统,一方面进一步学 习和掌握电气控制线路的组成，以及基本控制线路在机械控制中 的应用，掌握分析电气控制线路的方法与步骤，培养读图能力 ;
另一方面通过几种有代表性的机械控制线路分析，了解电气控 制系统中机械、液压与电气控制配合的意义，为电气控制的设计、 安装、调试和维护打下基础。
Date: 2020/5/12
Page: 4
1．CA6140普通车床结构和运动概况
组成：由床身-9、主轴变速箱-3、进给变速箱-2、溜板箱-5、溜板与 刀架-4、尾架-6和丝杠-7等。 运动形式: 主运动：进给运动－由刀架快速移动(进给);由主电机驱动.
辅助运动：尾架移动与卡盘卡紧/放松。
图3-5 普通车床结构示意图 1--进给箱 2挂轮箱 3--主轴变速箱 4--溜板与刀架 5--溜板箱 6--尾架 7--丝杠 8-光杠 9--床身
Date: 2020/5/12
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3.2 普通车床的电气控制
车床在机械加工中应用得最为广泛，约占切削机床 总数的25％～50％。目前，在各种车床中，应用得最多 的是普通车床。 用途：普通车床可以用来加工工件的外圆、内圆、端面 和螺纹等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔等 加工项目。下面以CA6140普通车床为例进行分析。
启动：按下SB1，接触器KM1线圈通电，KM1的铁心吸 合，主电路上KM1的三个常开主触点闭合，主轴电动机M1 启动运转。
自锁：同时KM1的一个常开辅助触点(7-8)也闭合，保证主轴电动机M1在松 开按钮SB1后，也能连续运转。
停止：按下停止按钮SB2，接触器KMl线圈断电而释放，它的三对常开主触点 断开，主轴电动机M1便停止。
3.1 电气控制电路分析基础
本章通过分析典型机械设备的电气控制系统,一方面进一步学 习和掌握电气控制线路的组成，以及基本控制线路在机械控制中 的应用，掌握分析电气控制线路的方法与步骤，培养读图能力 ;
另一方面通过几种有代表性的机械控制线路分析，了解电气控 制系统中机械、液压与电气控制配合的意义，为电气控制的设计、 安装、调试和维护打下基础。
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1．CA6140普通车床结构和运动概况
组成：由床身-9、主轴变速箱-3、进给变速箱-2、溜板箱-5、溜板与 刀架-4、尾架-6和丝杠-7等。 运动形式: 主运动：进给运动－由刀架快速移动(进给);由主电机驱动.
辅助运动：尾架移动与卡盘卡紧/放松。
图3-5 普通车床结构示意图 1--进给箱 2挂轮箱 3--主轴变速箱 4--溜板与刀架 5--溜板箱 6--尾架 7--丝杠 8-光杠 9--床身
第2章电气控制线路基础abc
第二十八页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
改用下图可省去KM1常开触头，使线路(xiànlù)简化。工作过 程如下：
•29
2024/10/3
第二十九页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
在图(c)中两电机(diànjī)工作顺序：M1起动后M2才 能起动，M2停车后M1才能停车
•30
2024/10/3
•6
2024/10/3
第六页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•2.1.3 电气原理图绘制规则(guīzé)举例
•7
2024/10/3
第七页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•8
2024/10/3
第八页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•9
2024/10/3 •图 M7120平面磨床轴坐标(zuòbiāo)图示法电气原理图 第九页，共89页。
FR
SB1
SB2
SB3 KM2 KM1
KM1 SB3
KM1 KM2
SB2 KM2
电气 互锁
机械
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2024/10/3
互锁
第二十六页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
2.2.4 多地点控制 (kòngzhì)线路
• 控制原则：起动（常开）按钮应并联连接，即逻辑“或”的关系；停 车(tíng chē)（常闭）按钮应串联连接，即逻辑“与非”的关系。
第十七页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•2.2.3 三相异步电动机的正反转(fǎn zhuǎn)控制
线反路转(fǎn zhuǎn)的实现：改变相序，任意两 相线对调。可由两个接触器来实现。
电气控制与PLC教材课件全书电子教案完整版课件 (2)全文编辑修改
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
5
4 电动机的 失压保护
6 7
1．1主-主触触头2头．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过电4．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
低压断路器的图形和文字符号
低压断路器的主要参数
塑壳式低压断路器原理图
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5
线路短路 或严重过 载保护
4
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1．1主-主触触头头2．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过4电．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
5
远距离跳 闸，对电 路不起保 护作用
空气阻尼时间继电器
时间继电器的图形和文字符号
(a)通电延时线圈；(b)断电延时线圈；(c)瞬动触点；(d)通电延时闭合常开触点； (e)通电延时断开常闭触点；(f)断电延时断开常开触点；(g)断电延时闭合常闭触点
1.3.5 热继电器
用于：电动机或其他设备的过载保护和断相保护 热继电器的结构和工作原理
自恢复熔断器
瓷插式熔断器 有填料式熔断器
有填料封闭管式熔断器
螺旋式熔断器 无填料密封式熔断器
熔断器的选择
型号
选 熔断器的额定电压 择 熔断器额定电流
熔体的额定电流
1）熔断器额定电压大于等于线路的工作电压 2）熔断器额定电流必须大于等于所装熔体的额定电流 ➢ 用于保护照明或电热设备的熔断器，因负载电流比 较稳定，熔体的额定电流一般应等于或稍大于负载的 额定电流。即 Ire ≥ Ie ➢用于保护单台长期工作的电动机的熔断器，考虑电 动机启动时不应熔断，即
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4 电动机的 失压保护
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1．1主-主触触头2头．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过电4．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
低压断路器的图形和文字符号
低压断路器的主要参数
塑壳式低压断路器原理图
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线路短路 或严重过 载保护
4
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1．1主-主触触头头2．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过4电．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
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远距离跳 闸，对电 路不起保 护作用
空气阻尼时间继电器
时间继电器的图形和文字符号
(a)通电延时线圈；(b)断电延时线圈；(c)瞬动触点；(d)通电延时闭合常开触点； (e)通电延时断开常闭触点；(f)断电延时断开常开触点；(g)断电延时闭合常闭触点
1.3.5 热继电器
用于：电动机或其他设备的过载保护和断相保护 热继电器的结构和工作原理
自恢复熔断器
瓷插式熔断器 有填料式熔断器
有填料封闭管式熔断器
螺旋式熔断器 无填料密封式熔断器
熔断器的选择
型号
选 熔断器的额定电压 择 熔断器额定电流
熔体的额定电流
1）熔断器额定电压大于等于线路的工作电压 2）熔断器额定电流必须大于等于所装熔体的额定电流 ➢ 用于保护照明或电热设备的熔断器，因负载电流比 较稳定，熔体的额定电流一般应等于或稍大于负载的 额定电流。即 Ire ≥ Ie ➢用于保护单台长期工作的电动机的熔断器，考虑电 动机启动时不应熔断，即
电气控制电路-ppt课件
❖ 延边三角形起动的优点与星一 三角形接法相比，兼顾 了二者优点，与自耦变压器接法相比，结构简单，因而 这种减压起动的方式得到越来越广泛的应用。
❖ 综合以上几种起动电路，可见一般均采用时间继电 器，按照时间原则切换电压实现减压起动。由于这种电 路工作可靠；受外界因素如负载、飞轮转动惯量以及电 网电压变化时的影响较小；电路及时间继电器的结构都 比较简单，因而在电动机起动控制电路中多采用时间控 制其起动过程。
2.3.3.2 自耦变压器降压起动控制电路
电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。
2.3.3 Y- △降压起动控制电路
Y- △降压起 动是指电动机起 动时，把定子绕 组接成星形，以 降低起动电压， 限制起动电流， 待电动机起动后， 再把定子绕组改 接为三角形，使 其全压运行。右 图为按照时间控 制的Y- △降压起 动控制电路演示。
二 电气原理图 电气原理图用图形
和文字符号表示电路 中各个电器元件的连 接关系和电气工作原 理，它并不反映电器 元件的实际大小和安 装位置。如右图所示。
CW6132 型普通车床的电气原理图
二 电气原理图
1. 电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路 3 个部分。 2. 电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家 规定的统一标准。 3. 在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。 4. 动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出； 控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能 元件（如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电 源线一侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。 5. 应尽量减少线条数量，避免线条交叉。
电气控制技术
基本电气控制电路
2.1 电气图概述 2.2 基本控制规律 2.3 降压起动控制电路 2.4 制动控制电路 2.5 调速控制电路
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一、单向旋转控制
５．多地控制
特点： 在两地或多地控制同一台电动机的控制方式
启动(常开)按钮并联，停止(常闭)按钮串联
工作原理：
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第二节 三相异步电动机全压启动控制
三地控制 第35页
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第二节 三相异步电动机全压启动控制
一、单向旋转控制 6．顺序控制 要求几台电动机的启动或停止按一定的先 后顺序来完成的控制方式 主电路实现顺序控制 顺序启动同时停止控制 控制电路实现顺序控制 顺序启动逆序停止控制
FU2
FR FR SB4 SB2 SB1SB3KFra bibliotek2KM1
KM1
KM2
KM1
KM2
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例：设计三级皮带运输机的控制原理图
要求：三级皮带运输机分别由M1、M2、M3三台电动机拖动， 启动时要求10秒的时间间隔，并按M1、M2、M3的顺序启动， 停止时，按30秒的时间间隔，并按M3→M2→M1的顺序停止。
第二章
典型电气控制线路
第二章 典型电气控制线路
第一节 电气控制系统图的基本知识 第二节 三相异步电动机全压启动控制（基本控制环节）
第三节 三相异步电动机降压启动控制
第四节 三相异步电动机电气制动控制 第五节 电气控制线路设计
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第一节 电气控制系统图的基本知识
第一节 电气控制系统图的基本知识
2.文字符号 单字母符号： 基本文字符号： 双字母符号: 辅助文字符号： 表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、 状态和特征。 如“RD”表示红色，“L”表示限制等。 补充文字符号： 当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使 用时，可按国家标准中文字符号组成规律和下 述原则予以补充。
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第一节 电气控制系统图的基本知识 电气互连图示例
EL 0 41 42 42 2 2 31 HL 0 3 1
3×1mm2
3×2.5mm2
QS
M1
Q1 M2
CW6132型车床电气互连图 第24页
5×0.75mm2
3×2.5mm2
3×0.75mm2
3×2.5mm2
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第二节 三相异步电动机全压启动控制
接 触 器
主 触 头 常 开 辅 助 触 头
KM
常开触 头
常闭触 头
第14页
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常 闭 辅 助 触 头
欠电流 继电器 线圈
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名
称 热 元 件 常 闭 触 头
图形符号
文字符 号
名
称
图形符号
串励直流电机 FR 并励直流电机
热 继 电 器
电磁离 合器
YC
他励直流电机
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电气控制线路：由各种有触点的接触器、继电器、按钮、 行程开关等按不同连接方式组合而成的。
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第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路： 实现对电力拖动系统的启动、正反 电气控制线路的作用： 转、制动、调速和保护，满足生产 工艺要求，实现生产过程自动化。
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第一节 电气控制系统图的基本知识
一、单向旋转控制 2.点动控制
L1 L2 L3
控制电路 短路保护
QS
FU2
电气原理图： 工作原理： 保护环节： 主电路 短路保护 短路保护 应用： 常用于电葫芦控制和 车床拖板箱快速 移动 的电机控制
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FU1
SB
KM
M 3～
KM
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3.接触器自锁控制
交流接触器工作原理
第28页
QS
FU2
2.点动控制 电气原理图：
工作原理：
L1
L2 L3
FU1
启动： 按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电 KM →KM主触头闭合→电动机M启动运行。 停止： 松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM 主触头断开→电动机M失电停转。
SB
M 3～
KM
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第二节 三相异步电动机全压启动控制
第二节 三相异步电动机全压启动控制
4．连续与点动混合控制 开关切换 点动控制：SA断开 连续控制：SA闭合
Q
L1 L2 L3
FU2
FR
SB2 SB1 KM FR
M 3～
FU1
KM SA
KM
主电路
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控制电路 电子工程学院
第二节 三相异步电动机全压启动控制
一、单向旋转控制 4．连续与点动混合控制 Q 按钮切换 工作原理：
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第一节 电气控制系统图的基本知识
一、图形符号和文字符号
按拉丁字母顺序将各种电气设 单字母符号： 备、装置和元器件划分成为23 基本文字符号： 双字母符号 大类，每一类用一个专用单字 母符号表示，如“C”表示电容 器类，“R”表示电阻器类等。 2.文字符号
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第一节 电气控制系统图的基本知识
主电路
控制电路
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结论： 实现顺序控制: 1.顺序启动：应将先通电电器常开触点串接在 后通电电器线圈控制电路中； 2.逆序停止：将先断电电器的常开触点并接在 后断电线圈控制电路中的停止按钮（或其他 断电触点）上。
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课堂练习： 若实现三台电机M1，M2， M3顺序启动，逆序停止， 控制电路如何画？ 若实现三台电机M1，M2， M3每隔6秒顺序启动， 同时停止，控制电路如 何画？
第一节 电气控制系统图的基本知识
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
电气控制系统图的结构 电气原理图 电气控制系统图 电气安装图 框图 主电路 控制电路 照明和显示电路 电器安装图
电气互连图
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第一节 电气控制系统图的基本知识
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
1.电气原理图 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系 和工作原理的图。 电气控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控 制电路。 主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分， 用粗线条画在原理图的左边。 控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的 线圈、接触器的辅助触头、继电器的触头等组成，用细线 条画在原理图的右边。
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三相异步电动机全压启动控制---单向旋转控制
FU2 FU2
顺序启动同时停止控制 电气原理图： 特点:
Q
L1 L2 L3
FR FR
FR FR SB4 SB2 SB2 SB1 SB1 KM1 KM1 KM2 KM2
SB3 SB3
FU1
KM1 FR1
KM2
KM1
FR2
M1 3～
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表2-1 常用电气图形、文字符号表
名
称
图形符号
文字符 号
名
称
图形符号
三极电 源开关
QS 速度 继电 器
常开触 头
n
低压断 路器
QF
常闭触 头
n
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行 程 常 （ 闭 位 触 置） 头 开 关 复 合 触 头
常 开 触 头
线圈
SQ
时间 继电 器
常开延 时闭合 触头
KT
常闭延 时打开 触头
通常用于图样或其它文件，用以表示一个 设备或概念的图形、标记或字符。
用于电气技术领域中技术文件的编制，表 示电气设备、装置和元件的名称、功能、 基本文字符号 状态和特征。
限定符号 文字符号
辅助文字符号 补助文字符号
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第一节 电气控制系统图的基本知识
一、图形符号和文字符号
1.图形符号 符号要素：具有确定意义的简单图形，必须同其它图形组 合构成一个设备或概念的完整符号。 如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能 符号和常开触点符号组合而成。 一般符号：表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符 号，如电动机可用一个圆圈表示。 限定符号： 提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。
一、图形符号和文字符号
2.文字符号 单字母符号： 基本文字符号： 双字母符号： 由一个表示种类的单字母符号 与另一个字母组成，且以单字 母符号在前，另一字母在后的 次序列出，如“F”表示保护器 件类，“FU”则表示为熔断器。
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第一节 电气控制系统图的基本知识
一、图形符号和文字符号
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第一节 电气控制系统图的基本知识
原则：
主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。 表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。 主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置 （电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧， 控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，
√同一电器的各元件采用同一文字符号表明。
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熔断器
FU
常开 延时 打开 触头
转换开 关
SA
常闭 延时 闭合 触头
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名
称
图形符号
文字 符号
名
称
图形符号
文字符 号
启 动
制动电磁铁
YB
按 停 钮 止
SB 继电 器
中间继 电器线 圈 KA
复 合
过流继 电器线 圈
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线 圈
继 电 器
欠压 继电器 线圈
√所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受外 力作用时的状态绘制。