振动基本知识
振动基础必学知识点
振动基础必学知识点
以下是振动基础必学的知识点：
1. 振动的定义：振动是物体围绕某个平衡位置来回周期性地运动。
2. 振动的周期和频率：振动的周期是振动一个完整循环所需要的时间，单位是秒；频率是单位时间内振动的次数，单位是赫兹。
它们之间有
以下关系：频率 = 1/周期。
3. 振动的幅度：振动的幅度是指物体离开平衡位置的最大距离。
4. 简谐振动：简谐振动是指物体在没有阻力的情况下，围绕平衡位置
做匀速往复运动的振动。
简谐振动的特点是周期恒定、频率固定且幅
度不断变化。
5. 谐振：谐振是指当外力作用频率与物体固有频率相同时，物体容易
发生共振现象，振幅会明显增大的现象。
6. 弹簧振子：弹簧振子是指一个质点通过与弹簧连接，形成一个可以
进行振动的系统。
弹簧振子的运动方程可以用简谐振动的方程表示。
7. 摆钟：摆钟是指一个由质点与一个固定的绳或杆连接，形成可以进
行振动的系统。
摆钟的运动方程可以用简谐振动的方程表示。
8. 声音的传播和振动：声音是由物体的振动引起的机械波。
声音的传
播需要介质的存在，并且介质中的分子通过相互振动来传递能量。
9. 波动的特征：波动的特征包括传播速度、波长、频率和振幅。
10. 波的类型：根据波动传播介质的性质，波可以分为机械波和电磁波两种类型。
以上是振动基础必学的知识点，掌握这些知识可以帮助理解振动和波动以及它们在不同物理现象中的应用。
物体振动有关知识点总结
物体振动有关知识点总结一、振动的基本概念振动是指物体在受外力作用下，围绕平衡位置或平衡形态做不规则往复运动的现象。
它包括简谐振动和非简谐振动两种。
简谐振动是指当物体受到一个恢复力与它的位移成正比时，它将做简谐振动。
而非简谐振动是指当物体的振幅很大或受到摩擦等非弹性力时，它将做非简谐振动。
二、物体振动的特征1. 幅度：振动物体在平衡位置附近往复运动的最大位移称为振幅。
2. 频率：振动物体单位时间内完成振动往复运动的次数称为振动频率。
3. 周期：振动物体完成一次往复运动所需的时间称为振动周期。
4. 相位：描述振动物体在振动往复运动过程中所处的位置状态的物理量。
三、振动的分类振动可以根据其运动形式、受力形式或系统形式进行分类。
1. 按运动形式分类：振动可以分为直线振动和旋转振动两种。
2. 按受力形式分类：振动可以分为简谐振动和非简谐振动两种。
3. 按系统形式分类：振动可以分为单自由度系统和多自由度系统两种。
四、振动的频率和周期振动频率是指单位时间内完成振动往复运动的次数，通常用赫兹（Hz）作为单位，频率的倒数即为振动周期。
振动频率与振动周期有密切的关系，它们分别可以用以下公式表示：\[f = \frac{1}{T}\]\[T = \frac{1}{f}\]其中，f表示振动频率，T表示振动周期。
振动频率与振动周期是振动的基本特征，可以描述物体振动的快慢和规律性。
五、振幅和相位1. 振幅是振动物体在平衡位置附近往复运动的最大位移，它是振动物体振动能量的大小。
2. 相位是用来描述振动物体在振动往复运动过程中所处的位置状态的物理量，通常用角度或弧度表示。
六、阻尼振动阻尼振动是指振动系统受到外界阻力作用而发生的振动现象。
阻尼振动可以分为过阻尼、临界阻尼和欠阻尼三种情况。
过阻尼是指振动系统具有很大的阻尼，振动会迅速减弱并趋于平衡。
临界阻尼是指振动系统的阻尼刚好能使振动系统在最短的时间内达到平衡状态。
欠阻尼是指振动系统的阻尼不足，振动系统会发生频繁的振荡。
振动学知识点总结
振动学知识点总结振动学知识点总结如下：一、振动的基本概念1. 振动的定义：指物体在某一平衡位置附近作来回运动的现象。
2. 振幅：振动物体在做往复运动时，离开平衡位置的最远距离。
3. 周期：振动物体完成一个完整的往复运动所需要的时间。
4. 频率：振动物体每秒钟完成的往复运动次数。
5. 相位：描述振动物体在振动周期中的位置关系。
二、单自由度振动系统1. 单自由度振动系统的概念：由一个自由度由一个自由度运动的质点和它的运动机构构成。
2. 自由振动：指单自由度振动系统在没有外力作用下的振动。
3. 阻尼振动：指单自由度振动系统的振动受到阻尼力的影响。
4. 强迫振动：指单自由度振动系统受到外力作用的振动。
三、非线性振动1. 非线性振动的概念：指振动系统的振动特性不满足线性振动方程的振动现象。
2. 非线性系统的分类：按系统的非线性特征分为几何非线性、材料非线性和边界非线性等。
3. 非线性振动的分析方法：包括解析法和数值法等。
四、多自由度振动系统1. 多自由度振动系统的概念：由多个自由度组成的振动系统。
2. 自由振动：指多自由度振动系统在没有外力作用下的振动。
3. 阻尼振动：指多自由度振动系统的振动受到阻尼力的影响。
4. 特征值问题：多自由度振动系统的固有振动特征。
5. 模态分析：多自由度振动系统振动特征的分析方法。
五、控制振动1. 振动控制的目的：减小系统振动、防止系统振动引起的损伤。
2. 主动振动控制：通过主动装置对系统进行振动控制。
3. 被动振动控制：通过被动装置对系统进行振动控制。
4. 半主动振动控制：融合了主动和被动振动控制的特点。
六、振动信号与分析1. 振动信号的特点：包括时间域特征、频域特征和相位特征等。
2. 振动信号采集与处理：使用传感器采集振动信号，并通过信号处理方法对其进行分析。
3. 振动分析方法：包括频谱分析、波形分析、振动模态分析和振动信号诊断分析等。
七、振动与工程应用1. 振动在机械领域的应用：包括减振、振动吸收、振动监测及振动诊断等。
振动学知识点归纳总结
振动学知识点归纳总结1. 振动的基本概念振动是指物体在一定时间内来回或往复运动的现象。
振动可以是机械系统、电磁场系统、声场系统以及量子力学中的原子和分子系统等特有的运动形式。
振动的基本要素包括振幅、周期、频率和相位，它们分别代表着振动的振幅大小、周期的长度、振动的频率以及相位的大小。
振动还可表现为往复振动、旋转振动和波动等形式。
2. 自由振动自由振动是指物体在受到外力作用之后，不再受到外力的干扰而自行振动的过程。
对于线性弹簧振子系统而言，自由振动的周期与该系统的质量、弹簧的刚度和振幅有关，产生自由振动的物体称为振动体。
3. 受迫振动受迫振动是指振动体受到外力作用时的振动过程。
当振动体受到强迫振动时，它会与外力同频振动，当频率接近振动体的固有频率时，振动体可能产生共振现象。
4. 谐振动谐振动是指振动体在受到外力作用时，如果外力的频率与振动体的固有频率相等或接近，振动体便会产生谐振现象，即振幅较大，这一现象在机械工程、电子电路、音响等领域有着广泛的应用。
5. 阻尼振动阻尼振动是指振动体在振动过程中受到阻尼力的作用，通过与外界环境的摩擦力相互作用，使振动体逐渐减弱、停止振动并回到平衡位置的过程。
阻尼振动可分为欠阻尼振动、临界阻尼振动和过阻尼振动三种情况。
6. 共振现象共振是指振动体在受到频率相同或接近的外力作用时，振幅急剧增大的现象。
共振现象广泛存在于物理、工程、地震学和生物学等领域，如桥梁共振振动、建筑结构共振破坏、音乐乐器共鸣等。
7. 振动的能量振动体在振动过程中的能量变化主要包括动能和势能的转换。
在自由振动中，当振动体距离均衡位置最远时，动能最大，势能最小；当振动体通过均衡位置时，动能最小，势能最大。
振动的能量守恒定律形成了机械振动中的一个重要原理。
8. 振动的控制与应用振动的控制手段包括消除外力、减小振幅、增大阻尼和改变系统的固有频率等方法。
振动学在工程、航空航天、地震学、声学和生物学等领域都具有重要的应用价值，如利用振动传感器检测机械故障、利用振动分析技术改善建筑结构的抗震性能、利用谐振技术改善声音品质等。
振动基础知识
基本概念和基础知识一、常见的工程物理量力、压力、应力、应变、位移、速度、加速度、转速等（一）力：力是物体间的相互作用，是一个广义的概念。
物体承受的力可以有加载力，也可以有动态力，我们常测试的力主要是动态力，即给结构施加力，激发结构的某些特性，便于测试了解其结构特性，如模态试验用的力锤。
（二）应力应变：材料或构件在单位截面上所承受的垂直作用力称为应力。
在外力作用下，单位长度材料的伸长量或缩短量，称为应变量。
在一定的应力范围（弹性形变）内，材料的应力与应变量成正比，它们的比例常数称为弹性模量或弹性系数。
（三）振动位移：位移就是质量块运动的总的距离，也就是说当质量块振动时，位移就是质量块上、下运动有多远。
位移的单位可以用µm 表示。
进一步可以从振动位移的时间波形推出振动的速度和加速度值。
可以是静态位移，可以是动态位移。
通常我们测试的都是动态位移量。
有角位移、线位移等。
（四）振动速度：质量块在振荡过程中运动快慢的度量。
质量块在运动波形的上部和下部极限位置时，其速度为0，这是因为质量块在这两点处，在它改变运动方向之前，必须停下来。
质量块的振动速度在平衡位置处达到最大值，在此点处质量块已经加速到最大值，在此点以后质量块开始减速运动。
振动速度的单位是用mm/s来表示。
（五）振动加速度：被定义为振动速度的变化率，其单位是用有多少个m/s2 或g来表示。
由下图可见加速度最大值处是速度值最小值的地方，在这些点处质量块由减速到停止然后再开始加速。
（六）转速：旋转机械的转动速度（七）简谐振动及振动三要素振动是一种运动形式――往复运动d＝Dsin（2πt/T＋Φ）D――振动的最大值，称为振幅T――振动周期，完成一次全振动所需要的时间f――单位时间内振动的次数,即周期的倒数为振动频率，f ＝1/T （Hz）(1)频率f 又可用角频率来表示，即ω＝2π/T （rad/s）ω和f的关系为ω＝2πf （rad/s）(2)f ＝ω/2π（Hz）(3)将式（1）、（2）、（3）代入式可得d ＝D sin（ωt＋Φ）＝Dsin（2πft＋Φ）可以用正玄或余玄函数描述的振动过程称之为简谐振动振动三要素：振幅D、频率f和相位Φ（八）、表示振动的参数：位移、速度、加速度振动位移： d = DsinωtDπ)振动速度：v = Dωcosωt =Vsin(ωt +2V= Dω振动加速度：a = -Dω2sinωt =Asin(ωt +π)A＝-Dω2（九）振动三要素在工程振动中的意义1、振幅○振幅～物体动态运动或振动的幅度。
振动和隔振基础知识简介
A
F0
振幅：
K
1
w2 wn2
2
4
2
w2 wn2
不同设备其隔振控制目标不同，控制目
标包括隔振效率、振动最大位移、振动最
大速度、振动最大加速度，具体控制目标
可参考相关规范、试验及现场动力测试等
途径获取。
隔振产品
高阻尼橡胶隔振器
阻尼弹簧隔振器
多维隔震（振）装置
隔设备振动或外部工业振动； 材料本身既能提供刚度，又能提
振动和隔振基础知 识简介
振源分类
振动来源可以分为两类：天然振动、人工振动
天然振动：地震、海浪、风振、地面脉动等
低频振动
一般为随机振动或瞬态振动。振级较高时，具
有很大的破坏作用。
以大位移低频率振动为主的随机震动，地震加速
振动
度振动频率一般在10Hz以下
人工振动：主要来源于工厂生产、工地施工、
交通运输等。工厂中大型发电机、磨煤机、
设备
隔振装置
质量、刚度、阻尼
基础或支承结构
隔振原理
激振频率与隔振体系频率之比 w wn 2 时，具备隔振效果
隔震设计方法与流程
隔振设计资料： A. 隔振对象的型号、规格及轮廓尺寸； B. 隔振对象的质量中心位置、质量及其转动惯量。 C. 隔振对象基础台座的尺寸、质量，以及隔振对象
与隔振基础台座的相对位置。 D. 主动隔振时，动力机器设备的干扰力。干扰力为
供阻尼； 刚度与变形呈非线性变化； 结构简单，造价相对较低，安装
方便； 不适用于低频、过重设备，受温
度限制。
隔设备振动或外部工业振动； 弹簧提供刚度，阻尼器提供
阻尼； 刚度稳定，刚度与阻尼控制
精度高； 造价相对较高，安装相对复
振动的基本知识
振动筛分具有筛分效率高、处 理能力大、结构紧凑、易于维 护等优点，广泛应用于煤炭、 选矿、化工、建材等行业的固
体物料筛分。
振动筛分的原理是利用激振器 使筛面产生一定频率和振幅的 振动，使物料在筛面上跳跃和 滚动，从而实现不同粒度物料 的分离。
振动筛分的主要参数包括筛面 材质、筛孔尺寸、振动参数等 ，这些参数的选择直接影响着 筛分效率和筛分质量。
01
03
振动输送的主要参数包括振幅、频率、倾斜角度等， 这些参数的选择直接影响着输送效率和物料特性。
04
振动输送的原理是利用激振器使输送带产生周期性振 动，使物料在输送带上受到周期性挤压和推动，从而 沿输送带向前移动。
振动筛分
振动筛分是利用振动原理，使 物料在筛面上产生周期性振动 ，从而使不同粒度的物料通过 筛孔进行分离的一种筛分方式
互易法
通过测量输入和输出信号，利用互易原理计算系统的动态特性。
模态分析法
通过对系统施加激励，测量系统的响应，利用模态分析技术识别系统 的模态参数。
振动监测的设备
振动传感器
用于测量结构的振动位移、速度和加速度等 参数。
信号分析仪
用于对采集到的振动数据进行频谱分析、时 域分析和相关分析等。
数据采集器
用于采集振动传感器的数据，并进行处理和 分析。
振动破碎
振动破碎是利用振动原理，使物料在 振动过程中产生周期性应力变化，从 而使大块物料破碎成小块的一种破碎 方式。
振动破碎的原理是利用激振器使破碎 机产生一定频率和振幅的振动，使物 料在破碎腔内受到周期性挤压和碰撞 ，从而逐渐破碎成小块。
振动破碎具有破碎效率高、能耗低、 易于维护等优点，广泛应用于采矿、 冶金、建筑等行业的硬物料破碎。
高中振动知识点总结
高中振动知识点总结一、振动的基本概念1. 振动的基本概念振动是物体围绕平衡位置作周期性的来回运动。
在振动过程中，物体围绕其平衡位置作往复运动，即物体在正、负方向上偏离其平衡位置，然后再返回平衡位置，这样的周期性运动称为振动。
2. 振动的特征振动有其特有的基本特征，包括振幅、周期、频率、相位等。
振幅是振动最大位移的大小；周期是振动一次往复运动所用的时间；频率是单位时间内振动的往复次数；相位描述了振动在不同时刻的状态。
3. 受迫振动和自由振动受迫振动指物体在外力的作用下产生的振动；自由振动指物体在外力作用消失后产生的自发振动。
受迫振动又可分为谐振动和非谐振动，谐振动指振动物体受到的外力是线性与位移关系的，即弹簧振子所受回复力与位移成线性关系；非谐振动指振动物体受到的外力与位移不成线性关系。
自由振动可能会导致共振现象的发生，即受迫振动与自由振动的相互作用。
二、振动的特性1. 振动的能量振动系统的动能和势能随着时间的推移而发生变化。
动能在振动的最大位移时取得最大值，而势能在平衡位置时取得最大值。
动能与势能之和即为系统的总能量，总能量在振动过程中保持不变。
2. 振动的耗散振动系统在振动过程中会由于各种摩擦力的作用而逐渐减少振动能量，最终停止振动。
这种能量逐渐减少的现象称为振动的耗散。
振动的耗散会导致振幅、周期、频率等振动特性逐渐发生变化。
3. 振动的阻尼振动系统在振动过程中受到的摩擦力作用称为振动的阻尼。
阻尼可分为线性阻尼、非线性阻尼等。
线性阻尼指摩擦力与速度成正比，即阻尼力与速度的关系是线性的；非线性阻尼指摩擦力与速度不成线性关系。
4. 振动的频率和振动数振动系统的频率是指单位时间内振动往复的次数，它是振动的一种重要特性。
当振动具有特定频率时，即发生共振，这样的振动频率称为共振频率。
三、振动的传播1. 振动的传播方式振动可以通过介质传播，也可以通过真空传播。
介质传播指振动通过物质介质的传递，如声波是通过介质空气传播的；真空传播指振动通过真空介质的传递，如光波是通过真空传播的。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
振动的基本概念及刚性转子找平衡振动水平是衡量设备安全可靠运行的重要指标。
剧烈的振动容易导致零部件的疲劳损坏，一些重大的设备损害直接或间接地与振动有关。
所以，在设备运行时需对设备进行振动监测，其目的在于：（1）：监测振动的大小，了解其是否在规定的范围内；（2）:当机组异常时，进行测量和处理故障（不仅需测量振动的大小，还需测量频率、相位）。
一：振动的表示：振动的三要素：振幅、频率、以及相位。
振幅表示机组振动严重程度或剧烈程度的重要指标。
1：振幅：其表示方法有：（1）：位移表示方法：振幅表示机组振动严重程度或剧烈程度的重要指标。
Ap单峰值就是振动的最大点到平衡位置之间的距离。
App峰峰值实际上就是振动的波峰与波谷的距离。
振动测量仪器输出的位移振动振幅通常都是峰峰值。
（2）：加速度、速度表示方法：用速度均方根表示，又称为“烈度”，单位：mm/s用加速度表示时，单位为mm2 /s当速度为单一频率时，与速度之间的关系为注：•振动位移、速度和加速度•y =A sin(ωt+ ϕ)•v=d y/dt=ωA sin(ωt+ ϕ+π/2)•a= d 2y/dt2=ω2A sin(ωt+ ϕ+π)•（1）振动位移、速度和加速度信号的频率相同。
•（2）在相同位移幅值下，频率越高，交变应力越大，对设备危害也越大。
•（3）振动速度/加速度是振动位移和频率/频率平方的乘积，幅值中同时反映了振动频率和位移幅值的影响，较单纯的振动位移幅值更全面•（4）采用不同表示方式，必须考虑相互之间的相位差。
•（5）同一种故障在振动位移、速度和加速度频谱中表现出来的故障特征不完全相同。
•（6）振动位移、速度和加速度之间可以相互转换。
2:相位：（1）作用：相位就是转动部件参考一个固定位置得到的瞬时位置信息，相位告诉我们振动的方向。
相位在振动测量中主要应用于确定不平衡量的角度，由基频振动的相位和转子的机械滞后角可以知道不平衡的角度。
（2）概念：从广义上讲：相位可以理解为两个事件之间的时间。
在转动机械测量时，规定脉冲信号与振动正峰的时间差，为相位。
（3）测量方法：相位的测量通常采用脉冲法测相位，在转子上贴一条反光带或开键槽，用光电传感器或涡流传感器产生一个与转速完全同步的脉冲信号，求脉冲信号前沿与振动信号上某一点之间的时间距离，即为振动相位。
（一般规定脉冲与波形图上第一个峰值的时间差）。
如下图：注：键相器由涡流传感器提供，其可以观察转子上的不连续点（凹槽、反光带），当转子不连续点经过时，间隙发生变化，输出电压发生变化，产生脉冲。
3频率：频率是指振动物体在单位时间（1s）内的振动周期数，为周期的倒数。
反应振动发生的快慢，是分析重要依据。
相对于转速频率为度量单位时，其表示方法为：一倍转速频率（1X），二倍转速频率（2X），三倍转速频率（3X）以及半倍转速频率（0.5X）等。
注：测量频率可以用于频谱分析，用来分析设备异常原因。
二．从测量数据分析振动特征振动测量应尽可能在机组正常启动和运行过程中进行，将测量的数据时域分析和频域分析的结果用一定的图形或曲线表示出来。
将传感器输出信号接至示波器，可以很直观地看到振动波形。
波形反映了振动量随时间的变化情况，即信号的时域特征。
频谱反映了复杂信号所含频率分量，即振动信号的频域特征。
频率反映了故障性质，对于故障诊断非常重要。
频谱分析已成为故障分析的最基本工具，在故障诊断中得到了广泛应用。
1.波形图：（1）波德图在直角坐标系内绘制的振动矢量随转速变化的函数曲线。
可以观察到转速与相位、转速与振幅的关系。
（2）趋势图：以直角坐标系表示振幅以及相位随时间变化关系的变化曲线。
（2）极坐标图：用极坐标表示一组振动矢量随转速变化的图形。
以各转速下基频幅值A为向径的模，相位a 为向径的幅角。
（3）波形图、频谱图：波形图是由示波器观察到的传感器直接输出信号，它反映出振动信号的时域特征，其波形图上出现的断点是键相器与不连续点的触发位置；频谱图是以横坐标表示频率纵坐标表示振幅的图形。
（4）轴心轨迹图：轴心是指横截面的几何中心。
轴心轨迹表示轴径在轴瓦间隙中运动的二位图形。
在轴的径向互为90°方向安装两个涡流传感器，将输出的交流信号接入一个双通道的示波器就可以观察到轴心位置。
（5）轴心位置轴心位置表示轴颈在轴瓦中的位置。
运行中轴颈的上浮或偏移使它的位置变化，这种变化可以涡流传感器的直流电压观察出来。
三振动的标准：机组振动是因为存在激振力，而旋转机械在运行过程中，一些激振力，如转子不平衡力、电磁激振力、转子径向刚性不对称引起参数振动中的惯性力、汽流冲击力等是始终存在的，因此旋转机械的振动是不可避免的。
所谓机组发生振动故障，是指机组（轴承、转轴）振动幅值（或轴承振动烈度）超过了保证机组安全运行的许可值。
评定机组振动状况标准，目前有轴承振幅、转轴振幅和轴承振动烈度三种尺度。
GB/T 6075.2-2007GB/T 11348.2-2007A区域：新投产的机器振动通常再此区域运行；B区域：振动在此区域的机器，通常认为是合格的，可以长期运行;C区域：振动在此区域的机器，对于长期运行而言是不合格的。
一般来说，在有适当机会采取不久措施之前，机组在这种状态下可以运行有限一段时间；D区域：振动在此区域的内，通常认为是危险的，其剧烈程度足以将机组疲劳损坏。
四：机组各种异常振动和对应的振动频率、振动特征和现象五：刚性转子现场找平衡：1：振动的模型分析：（1）单圆盘转子的振动(引出滞后角的概念)：如上图所示：一单轮盘转子铰支于两支座上，转子中心有一轮盘，质量为m,轴的刚度为k。
轴的质量远小于轮盘的质量，设转子质量为m、偏心距为e、角速度为w。
产生的离心力为mew2。
设离心力的初相位a=0,则在某一瞬时t,离心力矢量与x轴的夹角为wt,此时离心力F=mew2;在x、y轴上的分量为：Fx=mew2coswtFy= mew2coswt转子的运动方程可以描述为：mx’’+cx’+kx=Fcoswtmy’’+cx’+kx=Fsinwt积分，求解得：X(t)=Zcos(wt-R);Y(t)=Zsin(wt-R);Z=R=acrctanR为滞后角；s为阻尼比；Z为振动幅值；由此单圆盘转子振动可知，滞后角是由阻尼引起的当w<<wn时；R=0°（不平衡的矢量，与不平衡引起的动挠度方向相同）当w=wn时；R=90°当w>>wn时；R=180°（不平衡的矢量，与不平衡英气的动挠度方向相反，转子振动有趋于平稳的趋势）转子在找动平衡时，需要确定不平衡量的位置，从而确定所加校正质量的位置，不平衡量的位置由振动的相位与滞后角决定，所以找动平衡时，需确定滞后角的度数，由上述公式，做以下总结：(1):刚性转子：风机、水泵、电动机等，滞后角为0°；(2):临界转速：对于发电机轴系来说，转子启动过程中需要通过临界转速，滞后角取90°；（平衡一阶不平衡对称加重；平衡二阶不平衡发对称加重）；(3):工作转速:汽轮机转子大多在一、二阶临界转速运行，工作转速的不平衡一般由二阶不平衡引起，理论上滞后角小于90°，有时存在共振，也有可能大于90°2目的：调整转子质量分布，将转子的不平衡振动和轴承反动力减小到允许的范围内。
3平衡的前提：（1）不平衡产生的振动以基频为主；（2）振幅与不平衡的大小成正比；（3）在一定转速下，轴承振动与不平衡量之间的滞后角保持不变；4所涉及的相关量及单位通频振幅：um基频振幅：um∠°校正质量：g∠°影响系数法：g∠°/kg5.目前，我们日常维护接触的设备振动多为刚性转子。
不平衡刚性转子存在不平衡引起振动时，振动是由静不平衡与力偶引起的，平衡时一般需要两个校正平面。
但是，并非所有情况都需在两个校正平面上进行平衡加重。
对于但圆盘转子，如果圆盘直径远大于它的宽度，而且支撑间距相对于圆盘的宽度足够大（比如风机转子），则可以忽略力偶不平衡，只需在一个校正平面校正静不平衡，这样的平衡称为单平面平衡，即转子的静平衡；有些转子具有分布质量（比如电动机转子），力偶不平衡不能忽略，需要两平面进行的平衡，即转子的动平衡。
6.现场找平衡的计算方法：（1）图解法：如上图所示：转子逆转向转动，原不平衡质量产生的振动为A→，在90°位置上加一试加重量T，之后产生的振动为B→，则由试加重量T产生的振动为C→，则有比例关系为：C/T=A/X 得X=(A/C)*T，并将试加质量T在原位置转动a角度。
若a角度与旋转方向相同，则顺时针旋转；若a角度与旋转方向相反则逆转向旋转。
（2）影响系数法：不平衡与它产生的振动有着确定的关系。
对于大小和方向一定的不平衡矢量，相应的振动矢量的振幅和相位也是一定的。
设不平衡T→产生的1X振动为C→。
这两个矢量关系可以表示为则校振质量aU→+A→=0;得（3）多平面平衡P1P22号1号如图所示的两支撑转子，1、2号轴承的原始振动为A→1、A→2，首先在P1平面上试加重量，试加后前后轴承的振动为b→11、b→21；取下P1平面上的试加重量，在P2片名上加重，前后轴承的振动为：b→21、b→22；则P1平面的影响系数为：则P2平面的影响系数为：若在P2平面加重时，P1平面的试加重量未取，则计算出影响系数后，则有:（1）:a→11U→1+a→12U→2=-A→1（2）:a→21U→1+a→22U→2=-A→2实例：1:某风机振动，其结构为单圆盘、双支撑轴承转子，圆盘直径远大于圆盘宽度，转子振动较大，需对转子进行平衡，平衡过程及结果如下：该风机转子结构如下图：该转子结构，圆盘直径远大于圆盘宽度，两支撑轴瓦间的距离对圆盘的宽度足够大，所以该转子可以忽略转子的力偶不平衡，只需对静力进行平衡。
现场使用灵敏度较高的闪光测振仪测量其振动，进行平衡， （1）平衡前的测量数据：测量#1、#2瓦的垂直振动为68∠352、60∠0 （2）试加重量：573g 角度方向逆转向旋转220° （3）试加重后，平衡测量数据：测量#1、#2瓦的垂直振动为39∠226、37∠182 （4） 计算影响系数：#1瓦的影响系数为：=168∠331(um ∠°/g)同理可得：a2=169∠321(um ∠°/g) （5） 校正质量：由：a →u →+A →=0 得 u →=-A →/a →可算出，校正质量 则相对于轴瓦振动，各瓦的校正质量为： #1瓦：405∠201(g/∠°) #2瓦：354∠210(g/∠°)（6） 根据两瓦的校振质量，选择这种的配重质量，计算残余振动值：选择校正质量：360∠225(g/∠°)根据：ΔA →=A →+a →U →（需换算为复数计算）得：#1瓦的残余振动：28∠289#2瓦的参与振动：6∠264继续选择校正质量，降低两瓦的残余振动：380∠210(g/∠°)根据：ΔA →=A →+a →U →（需换算为复数计算）得：#1瓦的残余振动：11∠289#2瓦的参与振动：11∠110最终选择校正质量为：380∠210(g/∠°)，加重位置如图所示：即逆转向从反光带后沿旋转210°平衡过程数据：2. 某电动机转子，在运行中振动异常，需进行平衡，平衡过程如下：发电机转子具有分布质量，其力偶不能忽略，需进行双面平衡。