中耕除草机设计说明
割草机的设计范文
割草机的设计范文割草机设计引言：割草机是一种用于修剪草坪的设备，广泛应用于公园、花园、球场等地方。
它的设计要考虑到效率、安全性和操作的便利性，以提高工作效率和用户的体验。
本文将讨论割草机的设计，包括机身结构、刀片和动力系统。
一、机身结构设计：割草机的机身结构要具备稳定性和轻便性。
首先，机身应采用坚固耐用的材料，如钢材或铝合金，以确保长时间的使用。
其次，机身的设计应考虑到工作的稳定和平衡性。
在机身底部应装备稳定的支撑脚，以使机身稳定地保持在地面上。
同时，机身底部应设计有合适的排气孔，以排除废气和热气，保持机身内部的通风和散热。
二、刀片设计：割草机的刀片设计应考虑到切割效果和安全性。
首先，刀片应采用锋利的特殊合金材料，如碳化钨。
这种材料具有良好的耐磨性和锋利性，能够有效地切割草坪。
其次，刀片应具备一定的自清洁功能，以避免草坪残渣对刀片的堆积影响工作效果。
此外，刀片还应具备防护措施，以确保安全使用。
例如，刀片周围可以设置安全护罩，防止草坪残渣飞溅伤人。
刀片的转速应适中，既能保证切割效果，又能降低事故概率。
三、动力系统设计：割草机的动力系统设计应注重功率、可靠性和环保性。
首先，动力系统应具备合适的功率，以确保割草机能够顺畅地工作。
一般来说，割草机可采用电动或燃油动力。
电动动力系统应具备强大的电机和适当的电池容量，以满足工作时间的需要。
而燃油动力系统应具备合适的发动机和燃油箱容量，能够提供充足的动力和持久的工作时间。
其次，动力系统应具备良好的可靠性，以降低故障率和维修成本。
关键部件应采用耐用的材料，并具备一定的防护措施。
例如，电动动力系统可设置过载保护装置，燃油动力系统可设置燃油滤清器和进气滤清器，以防止杂质对动力系统的损害。
最后，动力系统的设计应注重环保性。
如电动动力系统应使用高效节能的电机和电池，减少对环境的污染。
燃油动力系统应采用低排放的发动机，并且有合适的排放控制装置，以降低尾气排放对空气质量的影响。
中耕施肥机的设计【中耕施肥作业机】
前言中耕、施肥是我国农业精耕细作的重要环节之一，是保证稳产、高产不可缺少的重要措施。
中耕的主要作用是疏松土壤，增强透气性，提高地温; 切断土壤中的毛细管，保墒抗旱; 改善土壤的物理性状，提高土壤肥力; 消灭杂草，消灭虫害。
中耕机械主要指农作物生长期间用于除草、松土、表土破板结、培土起垄或完成上述作业同时进行施肥等作业的机械，包括全面中耕机、行间中耕机和专用中耕机。
全面中耕机用于包括播前整地、休闲地管理，化肥和化学药剂的掺和等种床准备作业。
农作物的行间中耕作业包括，松土、表土破板结、间苗、除草、追肥及行间开沟培土等。
我国东北、新疆地区农垦系统国营农场是粮、棉、油作物的主要生产基地，农场一个机务队的作业服务规模约在万亩以上．地块长度超过800 m。
使用大型中耕施肥机组有明显的技术优势及经济效益，是田间作业的主要装备之一。
关键词：农业机械；中耕；施肥；机械设计目录1引言 (1)1.1研究或设计的目的和意义 (1)1.2研究或设计的国内外现状 (1)1.3任务要求及目标 (5)2中耕松土除草施肥机械的构造与工作原理 (5)2.1中耕除草的作用及农业技术要求 (5)2.2中耕施肥机的构造及工作原理 (6)2.3主要技术性能指标 (7)3关键部件设计 (8)3.1开沟部件的设计 (8)3.2机架的设计 (10)3.3传动装置的设计 (14)3.4肥箱的设计 (17)3.5覆土装置的设计 (17)总结 (19)致谢 (20)参考文献 (21)1引言1.1研究或设计的目的和意义中耕松土除草是我国农业精耕细作中非常重要的过程。
中耕是将地表锄松、翻土壤、消灭行间与苗间杂草，提高地温促使有机肥料分解，还可将土壤毛细管切断，减少水分蒸发，起到蓄水保墒作用，既保持了地面疏松干燥，减少植株周围的空气相对湿度，减少病害发生的机会，又可保持地表下土壤有一定湿度；另外，中耕可消除土壤板结，改善土壤的物理化性状，增加土壤的透气性，为作物生长发育创造良好的条件。
新型对行中耕除草施肥机设计及试验研究
除草效果确定出合 理 的 刀 片 角 度．刀 片 角 度 分 别 设 计成５°、１０°、１５°，分别在３块 小 区 进 行 试 验，不 同 刀 片安装角度作业中 翻 出 杂 草 棵 数 和 杂 草 翻 出 率 （翻 出 杂 草 棵 数 ∕ 杂 草 总 棵 数 ）的 测 定 见 表 １．
表 １ 刀 片 倾 斜 角 度 对 除 草 效 果 的 影 响
图 ３ 施 肥 开 沟 铲
Ｆｉｇ．３ Ｔｈｅ ｔｒｅｎｃｈｉｎｇ ｓｈｏｖｅｌ ｏｆ ｔｈｅ ｆｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ
１：开 沟 铲 ；２：开 沟 铲 柄 ；３：施 肥 管 ． 图 ４ 施 肥 机 构 结 构 简 图
Ｆｉｇ．４ Ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｔｈｅ ｆｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ
Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｔｅｓｔ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ ａ ｎｅｗ ｒｏｗ－ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｗｅｅｄｉｎｇ－ｆｅｒｔｉｌｉｚｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ
ＺＨＡＮＧ Ｘｉａｏ－ｌｉ，ＨＡＮ Ｗｅｉ，ＳＯＮＧ Ｍｉｎｇ－ｗｅｉ，ＹＵ Ｇｕｏ－ｙｉｎｇ
（Ｈｅｂｅｉ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｘｉｎｇｔａｉ ０５４０００，Ｃｈｉｎａ）
２ 中耕除草施肥机关键部件结构设计
２．１ 除 草 机 构 设 计 中耕除草施肥机的除草效果由除草刀片的形状
和 入 土 方 式 决 定 ，设 计 的 除 草 机 构 结 构 如 图 ２ 所 示 ．
第 一 作 者 ：张 小 丽 （１９７８－），女 ，硕 士 ，讲 师 ，研 究 方 向 为 机 械 设 计 ．Ｅ－ｍａｉｌ：ｂｄｚｈｘｉａｏｌｉ＠１６３．ｃｏｍ 基 金 项 目 ：国 家 科 技 攻 关 计 划 “一 年 两 熟 区 少 耕 除 草 与 小 麦 免 耕 播 种 机 具 研 究 ”（２００４ＢＡ５２４Ｂ０３）． 收 稿 日 期 ：２０１３－０４－１５；修 回 日 期 ：２０１３－０７－２７
螺旋式松土除草中耕机说明书
1 前言1.1 螺旋式松土锄草中耕机研究的目的和意义虽然有灭草剂药，但农药，对农作物，土壤的有机化合物，都有伤害，对第二年农作物有较大的影响，特别是食品粮，都大量地吸收有农药，就目前来说，各种心脑血管疾病均有上升趋式。
因此国内绿色食品的畅销，大大激发了农民对免药除草的渴望，本项目为适应环保型绿色农业化生产的需要而开发设计的，它吸收了传统型苗间中耕松土除草机的特点，在此基础上进行设计可大幅度提高生产效率，适合高速作业。
由于其刀具可调可适用于多种植物，大大解决了农民因作物不同而除草难的问题并且能清理作物间距间杂草，改变其结构使其速度可调，可大大提高其破土能力，是除草效果更佳安装使用方便，锄草效果预期可伤苗率低于人工锄草，减轻了农民的劳动强度，费用低，产品坚固耐用。
1.2发达国家旋转锄中耕机械发展现状作为保护性耕作的关键技术，国外从20世纪50年代就开始了对机械除草技术的研究。
经过多年的研究改进，目前已经形成一整套成熟的保护性耕作农机具。
这些机具经过多年的生产运用，能较好地满足作业要求。
美国的JD970滚刀锄草耙，其工作部件随着机器改进，带动刀轴转动，滚切刀外缘的刀刃切断草根，实现除草目的，除草效率高，消耗动力小，机具的作业部件为滚动部件，因此不会发生秸秆堵塞；美国的JD886型行间管理除草机具有可调整的护苗板，进行喷药除草治虫时可以有效地保护作物，离地间隙高，适宜在秸秆覆盖的田间进行行间作业。
加拿大研制出适合不同土壤的多种类型农机具，玉米、大豆和禾谷类作物的机械除草分别占20%30%和40%。
德国专门研制出一种除匍根冰草机械，用钢爪抓耙20cm深地表，把匍根冰草连根拔起堆放喂猪或腐化成肥料。
日本的除草机械种类较多，按切割器类型划分有圆盘式、甩刀式和往复式；按与拖拉机挂接方式划分有前置式、侧置式和后置式；按与拖拉机配套方式划分手手扶式和乘坐式。
由于种植方式、土地条件以及经济发展等多种因素的不同，国外的除草机械大都是牵引式，工作幅面很大，效率较高。
一种新型水田中耕除草机械的设计
一种新型水田中耕除草机械的设计【摘要】目前国内外水田中耕除草机大部分只针对行间杂草进行去除，对苗间杂草去除的研究基本处于空白状态。
所以本文旨在设计一种能够同时进行行间和苗间除草的水田中耕除草机。
水田中耕除草机不但要保证较高除草率且伤苗率要小于5%。
其次作业时操作灵便，可适应大部分地形。
【关键词】苗间；行间；除草0.引言水稻的生产对我国粮食安全起着至关重要的作用，水稻的品质对国民身体素质有着重大影响。
目前我国主要以化学药物除草和人工除草两种方式进行田间除草作业。
化学药剂除草是目前应用最为广泛的一种除草方式，具有省力、省时、经济、高效的优点。
但是化学除草的广泛应用也带来了诸多问题：①在水稻生长过程中，除草剂的广泛使用引发了环境污染、生物多样性减少、杂草群落变迁和杂草抗药性增强等问题；②降低土壤中微生物的数量及一些酶的活性，影响土壤质量和供肥能力；③除草剂在喷洒过程中，其“漂移性”可对田间其些酶的活性，影响土壤质量和供肥能力；机械除草是利用机械工程技术对杂草进行去除的一种全新作业方式。
机械除草对减少农作物污染、保证粮食安全、保证广大人民群众的身体健康都具有重大意义。
机械除草不但可以避免土壤污染还可以改善土壤结构、增强土壤通透性、增加土壤中的微生物，使土壤能够长期可持续的保持活力。
机械除草的作业效率高、劳动强度低，可以解放农村的青壮年劳动力。
机械除草是农业机械化的重要一环。
为此，本文进行了一种新型的除草机的设计，对机具的传动机构、动力机构、整机结构进行设计及阐述，通过对水田中耕除草机关键部件的工作原理进行分析，完成对关键部件设计。
1.关键部件的机理研究1.1苗间除草部件设计稗草直接生民在稻田里，水稻要经过三十天的育秧才可以进行移栽。
水稻移栽前，稻田会进行整地作业。
因此水稻移栽后，稻田中的稗草是整地后刚刚长出的新草。
水稻秧苗经过育秧，立刻进入返青期。
水稻秧苗移栽后第七天，水稻秧苗次生根大量生成，在位于根部顶端的分节区域形成一段旱扁平椭圆状的粗壮根系。
3ZCS-7型复式中耕除草机的设计
０ 引 言
我 国的东 北 、 部 及 新 疆 地 区 是 粮 食 主 产 区 ， 西 这
关 键 。另 外 ， 应 的深 松 、 肥 和 覆 土 项 目也 起 着 重 相 施
要 的作用。为此 ， 设计 研发与大功率拖拉 机配套 的复
式 作 业 中耕 除草 机 械 有 着 十 分 重 要 的 意 义 ， 定 会 推 必 动 我 国粮 食 生 产 登 上 新 台 阶 ， 动 农 业 现 代 化 和 社 会 推 主义 新农 村 建 设 。
农业作业项 目中的中耕作业对农作物 的生长及产 量的提高有着至关重要 的作用 ， 中的除草 一项更为 其
机 采 用 垂 直 旋转 弹齿 式 除 草 装 置 实 现 作 物苗 间 除草 ， 时采 用 单 元 组 的 随 行 导 向 限 深 仿 形 技 术 及 抖 动 式 高 性 能 同 的排 肥 装 置 ， 够 一 机完 成 行 内与 行 间 除 草 、 松 、 深 施 肥 和 中耕 等作 业 ， 少 了 田间 作 业 次 数 ， 能 深 侧 减 降低 了 作 业 成
些地 区耕地 集 中连 片 ， 别适合 集约化 、 特 规模 化和 大
机 械化 作 业 。但 是 由 于 我 国农 业 机 械 化 发 展 长 期 积
累 的各 种 矛 盾 ， 在 制 约 粮 食 种 植 水 平 和 产 量 的 提 仍 高， 主要 存 在 农 业 装 备 技 术 水 平 低 、 业 劳 动 生 产 率 农 低 、 食 生 产 成 本 居 高 不 下 和 种 粮 收 益 不 高 等 问题 ， 粮
草对农作物的农药残 留 ， 提高作 物的有机 质含量。该 机 的研 制是 保 护 性 耕 作 技 术 推 广 实 施 中 出现 的 新 技
圆盘式行间中耕除草施肥机结构设计
圆盘式行间中耕除草施肥机结构设计
1 背景介绍
行间中耕除草施肥机是农业机械现代化的最新进展，可以实现种地、耕地、除草、施肥、停留等功能，可以有效大大提高农业生产效率，缩短作物开发周期，提高作物品质。
圆盘式行间中耕除草施肥机
是发展趋势，为了满足农业应用需求，本文将对圆盘式行间中耕除草
施肥机进行结构设计。
2 机械结构设计
（1）机身结构设计：机身材料是拥有轻量级、强度高、稳定性好
的铝合金，圆盘的直径是1米，板材厚度为5毫米，整体有拉钢加强，防护罩盖外面，以防外界的污染和伤害。
（2）传动系统设计：传动系统采用变速带式传动，按速度可以分
为常速和低速，安装方式为直流电机带动活动轴带动活动轮，具有良
好的抗干扰性和节能效果。
（3）动作机构设计：中耕系统采用液压驱动斗型锄头，使耕深度
均匀，施肥机构设有容料室，内有饼状施肥罐，通过液压驱动维持持
续施肥，施肥量由分配器调节，除草机构采用传会针式的的摩擦马达，比较好的摩擦效果和除草效果，可以有效消除作物功能失灵的影响。
3 性能优势
（1）结构紧凑、重量轻、机体可折叠，维护管理更容易；
（2）拥有高效传动系统，动作精准、适应性强，可以配备4种施肥配量；
（3）除草摩擦机构的采用，节省能源，可以强化除草功能；
（4）多功能一体，种地、耕地、除草、施肥多种作业，节省耕作时间和维护成本。
4 总结
圆盘式行间中耕除草施肥机在克服传统中耕系统缺点的基础上采用了高效精准的机构设计和传动系统，解决了农作，耕熟和除草施肥一体化的技术问题，能够满足多功能作业需求。
本文提出的设计理念和结构设计对未来圆盘式中耕机的研发和应用具有极大的指导意义。
中耕除草机设计
９.4梳齿数目1３
10仿形机构的设计13
11松土铲的设计13
１３其他标准件的选用１４
14结论1４
参考文献ﻩ1４
致谢ﻩ1５
中耕除草机设计
摘 要：为了解决农业机械除草过程中作物苗间与秧苗附近杂草较难铲除以及伤苗严重和除净率低等问题，研制出与大功率拖拉机配套的挂接中耕除草机。该机在玉米、大豆等旱地作物(幼苗)的中耕作业过程中能完成中耕松土、除草、和间苗等工序的作业。该文主要论述了中耕除草
中耕除草机设计
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ﻩ
目 录
摘要ﻩ1
关键词1
1前言ﻩ1
2国内外研究现状2
3设计原理及机构ﻩ3
3.1设计原理ﻩ3
3.２除草工作原理4
3.3动力传递系统44拟定传Biblioteka 方案ﻩ45．8带轮结构设计7
6齿轮的设计7
６.１选定齿轮类型精度等级材料及齿数ﻩ7
6.2按齿面接触强度设计7
6.3按齿根弯曲强度设计9
6.4几何尺寸计算10
7轴的设计ﻩ1０
7.１求轴上的功率、转速、转矩10
7.2初步确定轴的最小直径ﻩ10
7．3确定轴的各段直径和长度1１
9．１梳齿的运动规律ﻩ12
9.２梳齿在梳齿盘上均布半径12
2 国内外研究现状
中科院农机科研、推广部门已成功研制出以微型拖拉机、手扶拖拉机,以及中型拖拉机为配套动力的多种型号的中耕除草培土机具,通过在各地区示范推广,逐步被广大农民认可和接受，该技术在崇左、南宁、柳州等地区开始推广应用，特别是在农场等种植大户中应用较广泛。例如2004年,整个产区甘蔗机械中耕除草培土面积达５2.8万亩，该技术推广前景广阔［3]。
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目录摘要 0关键词 01 前言 02 国外研究现状 (1)3 设计原理及机构 (2)3.1 设计原理 (2)3.2 除草工作原理 (2)3.3 动力传递系统 (3)4 拟定传动方案 (3)4.1 除草装置的工作阻力的确定和计算 (3)4.2 所需功率和传动效率 (3)4.3 传动装置传动比分配 (4)4.4 轴的转速及功率计算...................................................................... 错误!未定义书签。
5 V带传动的选择 (4)5.1 选择带型 (4)5.2 确定带轮的基准直径 (4)5.3 计算带轮速度 (4)5.4 确定中心距和带的基准长度 (4)5.5 确定带的根数Z (5)5.6 确定带的紧力 (5)5.7 计算带传动作用在轴上的载荷 (5)5.8 带轮结构设计 (6)6 齿轮的设计 (6)6.1 选定齿轮类型精度等级材料及齿数 (6)6.2 按齿面接触强度设计 (6)6.3 按齿根弯曲强度设计 (7)6.4 几何尺寸计算 (8)7 轴的设计 (9)7.1 求轴上的功率、转速、转矩 (9)7.2 初步确定轴的最小直径 (9)7.3 确定轴的各段直径和长度 (9)7.4 校核轴的强度 (9)8 松土铲的设计 (10)9 除草单体 (10)9.1 梳齿的运动规律 (10)9.2 梳齿在梳齿盘上均布半径 (11)9.3 梳齿盘转速 (11)9.4 梳齿数目 (11)10 仿形机构的设计 (12)11 松土铲的设计 (12)12 机架的设计 (12)13 其他标准件的选用 (12)14 结论 (12)参考文献 (13)致 (14)中耕除草机设计摘要：为了解决农业机械除草过程中作物苗间与秧苗附近杂草较难铲除以及伤苗严重和除净率低等问题，研制出与大功率拖拉机配套的挂接中耕除草机。
该机在玉米、大豆等旱地作物（幼苗）的中耕作业过程中能完成中耕松土、除草、和间苗等工序的作业。
该文主要论述了中耕除草的结构工作原理及关键部件的设计。
关键词：农业机械，设计，杂草防治，旱作农业，苗间松土除草。
Design of Cultivator WeederAbstract:In order to solve the crop seedling the agricultural machinery weeding process is more difficult to eradicate weeds near seedlings and the serious injury seedlings and inter net rate and other issues,the development of supporting high-power tractors mount cultivators weeder.Machine cultivator during the operation of the corn cultivators,weeding,and thining process to complete the job.This paper mainly discusses the cultivator weeder structure of the working principle and the key components of the design.Key words: agricultural machinery, design, weed control, dry farming, scarification and weeding between seedlings1 前言在农作物生长的幼苗时期除净行间（苗带以外或垄侧）与苗间（苗带）杂草是保证高产、稳产不可缺少的有效措施。
机械除草不污染环境，具有疏松土壤、提高地温、蓄水保墒，利于作物秧苗生长等优点。
因此机械除草在世界旱地作物农业生产中得到广泛应用。
目前国外机械除草主要用于作物行间除草，既经济又适用。
但是在苗间杂草防除方面，国外主要以化学除草为主，即依靠大型喷药机械进行精确施药消灭苗间杂草。
如美国JD886大型田间管理除草机采用机械方法除掉行间杂草，而苗间杂草则通过喷施化学药剂来完成。
而中国在20世纪70年代开展中耕除草机械的研究，主要以中小型配套动力为主，机具功能相对单一，解决了旱田作物苗前机械除草与行间机械除草问题。
虽然针对苗间机械松土除草部件研究的成果也较多，但存在松土除草质量不理想、伤苗率高和效率低等问题。
近年来，随着中国“三农”政策力度的加大，在北方耕地比较集中连片的粮食产区（如农垦区）拥有大马力拖拉机的数量逐年增加，对农业增产增效具有重要作用。
但是在田间管理作业环节，与56 kW 以上拖拉机配套的大型、多功能复式作业的中耕除草机在国尚处于研发阶段，而进口产品虽然技术先进、可靠性高，但存在价位过高、产品品种与功能也不能完全适合中国农艺发展的需求等问题。
为此，通过对田间管理作业环节的成熟技术（中耕、翻土、覆土、行间除草）进行集成和对苗间机械松土除草技术与垄表仿形限深技术整合，设计与56 kW 以上大功率拖拉机配套中耕除草机，用于玉米、大豆、棉花等旱地作物定苗前、苗间与行间松土翻土、覆土、除草等多项复式作业意义重大，必定会推动我国粮食生产登上新台阶，推动农业现代化和社会主义新农村建设[1]。
目前，中耕除草、培土、培土大多数仍采用传统的人力畜力作业方式，作业质量差，无法保持肥力，且生产成本高、工作效率低下。
采用中耕除草机一次可完成松碎土、除草、翻土、覆土（有些中耕除草机还可以进行施肥）等作业工序，大大提高工作效率和作业质量，节约生产成本，节本增效效果显著。
推广应用中耕除草机机械化技术，对于降低农民劳动强度、促进农业增效、农民增收有着重要意义。
对实现农业现在化、转变农村发展方式、提升农产品供给能力、保障国家粮食安全也有推动作用。
为此，设计研发与大功率拖拉机配套的中耕除草机械有着十分重要的意义，必定会推动我国粮食生产登上新台阶，推动社会主义新农村建设[2]。
2 国外研究现状中科院农机科研、推广部门已成功研制出以微型拖拉机、手扶拖拉机，以及中型拖拉机为配套动力的多种型号的中耕除草培土机具，通过在各地区示推广，逐步被广大农民认可和接受，该技术在崇左、、等地区开始推广应用，特别是在农场等种植大户中应用较广泛。
例如2004年，整个产区甘蔗机械中耕除草培土面积达52.8万亩，该技术推广前景广阔[3]。
机械中耕除草培土可是土壤松碎透气，改善土壤的通气性，去除杂草，为农作物生长创造良好的条件。
与人力畜力中耕相比，机械中耕作业质量高，可提高土壤保水保肥能力，增强农作物抗倒伏能力，作业效率高，生产成本低，农作物产量提高。
目前在国外都得到很大的赞赏和用途。
20世纪70年代末，我国开始引进和试验示深松等单项保护性除草技术，但受技术、机具及社会经济发展水平等因素的限制，这些技术只在部分地区进行小规模的试验示，推广应用面积不大。
20世纪90年代以来，随着现代农业技术的进步，中耕除草与培土技术研究与示推广工作得到各级政府高度重视[4]。
从近5年的中耕除草培土示工程实施情况来看，尽管仍存在一些问题，但总体实施成效还是很明显的，得到了项目区农民认同和当地政府重视。
虽然我国中耕技术近年来得到了快速发展，取得了显著的经济、社会、环境效果，但仍处于起步阶段。
从发展趋势看，中耕除草技术符合资源节约和环境友好农业发展要求，是国际农业技术发展的主要方向，也是我国可持续农业技术发展的主要趋势。
如何从我国国情出发，进一步完善区域中耕除草培土技术模式及技术体系，加大中耕除草培土技术示推广力度，促进该项目技术成熟和发展，对于保护和恢复生态环境，发展现在农业、实现可持续发展作用十分重大[5]。
3 设计原理及机构3.1 设计原理本设计按照大豆和玉米等旱地农作物中耕除草技术要求进行。
要求保证耕深稳定、除草率高、伤苗率低。
该机在机架前部安装地轮，地轮轴通过变速箱将功率传递到升速轴，升速轴通过带轮将动力传递至安装有锥齿轮的轴，通过锥齿换向，接着由万向节将动力传递给与地面成一定角度的梳齿，最后安装的是随行仿形装置，同时在地轮与梳齿之间安装有松土铲，起到中耕作用。
该机的优点是动力消耗少和除草效果好，可根据作业要求进行中耕、除草、间苗等联合作业[2]。
由于采用机械式除草措施，对农作物生长有很好的促进作用，同时有利于保护生态环境，减少化学除草对农作物的农药残留，提高作物的有机质含量。
该机的设计是与大功率拖拉机配套使用的挂接机具，与56kW以上的拖拉机配套使用。
其结构设计实现了一机多用，提高了各部分的通用性能，减少了机具的进地次数，降低了作业成本，对农作物增收效果十分明显[6]。
主要设计参数为：配套动力≥56kW作业速度:4～5 亩/h（3.3～4.2km/h）作业行数:3行行距:400～500 mm3.2 除草工作原理本设计中耕除草机与拖拉机配套使用。
作业时，地轮把动力通过不同传动比的齿轮传递到升速轴，升速轴通过带轮将动力传递至安装有锥齿轮的轴，通过锥齿换向，接着由万向节将动力传递给与地面成一定角度的梳齿，带动梳齿式除草装置工作，并根据需要选择相应的传动比，以达到梳齿的圆周线速度。
在机架和除草装置之间安装深松铲，可根据作业要求完成深松、中耕作业。
该机整体结构主要有地轮、梳齿式除草装置和机架等3部分。
除草装置为对称式结构，即每行为两组对置旋转的梳齿除草装置，以满足大豆等旱地作物的农艺技术要求[7]。
3.3 动力传递系统整机动力由机架上的地轮驱动。
整机传动系统由地轮传动系统和单体传动系统构成。
传动路线是：地轮通过变速箱将动力传递给升速轴，升速轴上有带轮，然后通过皮带将动力直接传递给锥齿轴。
锥齿轴通过万向节将动力传递给梳齿，以达到除草所需动力[8]。
4 拟定传动方案为了估计传动装置的总传动比围，以便选择合适的传动机构和拟定传动方案，可由已知除草机行走速度3.3～4.2km/h，可选地轮速度为3.5km/h，地轮的直径选择为400mm，则其转速为46.4r/min。
工作部件梳齿轴的转速设定为135r/min,因此地轮到梳齿轴的传动比约为0.345，反之为2.9。
4.1 除草装置的工作阻力的确定和计算,除草机工作过程中，主要受到两方面的阻力。
首先，地面对地轮的摩擦阻力F1其次，土壤对松土铲的阻力F2。
以下即是对这两个阻力的计算。
的计算1）F1=fmg。
考虑到工作机的工作路估计整机重量为100kg，设摩擦阻力系数为f,则F1面情况，取f=0.6，故F=600N。
1的计算2）F2F2=i•σ•f [9]（1）其中 f=hb/sinγ（2） i——工作部件数目σ——土壤剪切应力（0.93—1.23N/cm2）F——切面积h——耕深B——除铲工作幅度 ,选i=4, σ=1,h=30,B=56, γ=600代入计算得F2=1280N4.2 所需功率和传动效率由P=nT/9550 或 P=FV, T=FL 计算功率1)地轮所需功率地轮的直径设计为0.4m,则有P 1= F 1⨯V ≈600⨯1W ≈0.6KW2）松土铲所需的功率为P 2= F 2⨯v ≈1280⨯1w ≈1.28KW则所需总功率为1.88KW3）传递过程机械效率由表查得,V 带传动、滚动轴承、圆柱齿轮动效率分别为η1=0.96，η2=0.97，η3=0.974.3 传动装置传动比分配此处省略 NNNNNNNNNNNN 字。