中耕除草机
膜下滴灌甜菜区中耕除草机的结构及特点
2023年第1期中 国 甜 菜 糖 业2023No.1文章编号:1002-0551(2023)01-0020-05收稿日期:2022-11-21作者简介:林柏森(1965-),男,内蒙古赤峰人,高级农艺师,主要从事甜菜栽培技术推广工作。
E -mail:baise@。
膜下滴灌甜菜区中耕除草机的结构及特点林柏森1,贾玉洲2∗,赵孝如3,霍宝瑜4(1.赤峰绿璐种业有限公司,赤峰024005;2.赤峰众益糖业有限公司,赤峰024005;3.安琪酵母(赤峰)有限公司,赤峰024500;4.赤峰元通工贸有限公司,赤峰024005)摘 要:甜菜中除草机将耘、旋、耥各部分器具组合在一起,以四轮车牵引和动力输出为动力,同时实现耘地、旋地、耥地功能。
由于中耕将膜下滴灌平作的栽培形式改为膜下滴灌垄作栽培模式。
同一台机械上耘、旋、耥功能相互补充,既达到了中耕的目的,又达到了除草的目的,通过甜菜生育期中耕两次,将垄作的优点体现在膜下滴灌甜菜栽培上,膜下滴灌甜菜中耕后,起到了集雨节水、改善土壤理化状况、减少除草剂用量的作用。
关键词:甜菜;中耕;除草;膜下滴灌中图分类号:S566.3 文献标识码:A doi:10.3969/j.issn.1002-0551.2023.01.0040 前言膜下滴灌是甜菜栽培方式的一种[1],滴灌带铺在地表之上而在地膜下面[2],膜两侧种植甜菜,利用自然降雨和滴灌地下水提供甜菜生长发育所需水分。
华北地区膜下滴灌甜菜一般一膜两行、大垄双行的栽培方式,膜上两行甜菜行距35.0cm -40.0cm,相邻两膜之间大行行距60.0cm -65.0cm,膜边据播种孔约12.5cm 左右,一般采用膜面宽为85.0cm 地膜,有10.0cm -12.5cm 地膜被近似垂直褶皱地埋入膜边两侧土内,田间有近60%-65%的水平面积被地膜所覆盖。
传统甜菜地膜覆盖栽培方式中,膜的作用是提温、保墒、抑制杂草[3-4],而膜下滴灌栽培方式中,地膜的作用除上述三项功能外,膜还有如下功能:固定滴灌带、膜按前后、左右水平方向分布水分。
棉花田间管理—中耕作业
①调整耕深 ②按需要调整开度 照安装说明组装 ①调大刮泥板间隙 ②清除 ③注油
田间作业图
作业后效果
没有中耕到的土壤
中耕到的土壤
没有中耕的土壤和中耕后的土壤，在中午最热的时候，温 度大概相差8摄氏度左右。
04
中耕机械的维护保养
中耕机的保养
中耕机械化作业过程
中耕的作业过程
机务准备 ➢ 轮距选择。
机车和农具的轮距调整，为行距 的整倍数。将拖拉机轮距调整至 228cm(205cm地膜)或 152cm (125cm 地膜)；将耕作部件间 距调整至228cm或152cm；将每组耕 作部件的作业宽度调至不大于 30cm。
宽窄行作物中耕时拖拉机轮距的调整
中耕机具调整
1.中耕深度调整 2.锄齿安装和护苗带宽度的调整 3.检查转向机构和轮子轴承间隙 4.检查机架 5.检查护苗器
作业过程中要求
不埋膜、不压膜、不铲膜：不损坏滴灌设施(遇到支管提起 农具)。一播两膜十二行”中耕：需按单膜进行作业，卫星导航播 种的地块可进行三膜作业。
作业注意事项及故障排除
现以3ZFL-3型中耕施 肥机为例进行介绍。3ZF3型中耕机由机架、地轮 总成、四连杆仿形机构、 工作部件、施肥系统组 成，如图所示。
1.排肥轮 2.链轮 3.排肥轴 4.肥箱 5.排肥器 6.导肥管 7.机架 8.施肥器 9.地轮链轮 10.仿形轮 11.培土器
➢ 机架
机架为液压升降架，由主梁、上悬挂架和下悬挂板组成。悬 挂架上有两个悬挂销孔，下悬挂板也可装入不同规格的下悬挂销， 以适应不同型号的拖拉机悬挂。主梁是由80*80毫米方形钢管制 成。
作业时间:播种完毕后，即可开始。
玉米中耕除草机发展现状与机具改进
玉米中耕除草机发展现状与机具改进【摘要】作为常见的除草机械设备之一，玉米中耕除草机的应用具有重要意义。
通过加强该机械设备的使用，能够满足玉米中耕除草的要求，使得玉米产量得以增加，提高农民收入。
为此，在现代机械化玉米生产背景下，要求研发人员可以了解玉米中耕除草机的发展状况，并结合实际情况改进相关机具，提高玉米中耕除草机的使用性能，以满足实际使用需要。
为此，本文将重点分析该机械设备在国内外的发展现状，针对主机装置结构、配置以及点挂接方面进行改进设计，以期取得预期的改进效果。
【关键词】玉米中耕除草机；发展现状；机具改进玉米中耕除草机发展历史较长，这主要源于针对该类机械的研究较早，通过加强该机械的研究，可以更好的处理杂草，切实提高玉米品质，改善玉米生长环境，起到有效的玉米草害防治作用，避免不必要的问题发生。
但是，目前该类机械设备应用过程中，传统的玉米中耕除草机已经难以满足实际使用需要，这就要求有关研究人员对其机具进行改进，以便提高改进成效，方便加强玉米中耕除草机的使用，提高整体作业效果。
基于此，本文将改进机具，设计一种玉米中耕除草机，解决除草中的问题。
1玉米中耕除草机国内外发展现状1.1国外发展现状在玉米生产种植过程中，杂草问题不得不引起重视，很多人都会选择使用化学除草方式，但是该除草方式存在较多的弊端。
通过使用该类除草方法，容易引起杂草群落变迁，导致其抗药性变强，而且还会严重影响周围环境，残留的化学药剂还可能导致周围生物灭绝，对于自然环境与人类生存产生较大的挑战。
为此，国外在上世纪中期就加强机械除草方式的研究。
很多试验都取得较好的研究成果，通过研发一套耕作农机具可以方便进行玉米种植作业。
例如，美国研究学者所研制的节能环保型中耕机具有微耕、中耕以及除草等功能作用，还能满足翻土与混土的需要，在牵引播种机、培土起垄机配套使用下，更好的完成作业任务。
与其他除草方式相比，有着较好的环保、节能、操作方便、成本低等应用优势。
螺旋式松土除草中耕机说明书
1 前言1.1 螺旋式松土锄草中耕机研究的目的和意义虽然有灭草剂药，但农药，对农作物，土壤的有机化合物，都有伤害，对第二年农作物有较大的影响，特别是食品粮，都大量地吸收有农药，就目前来说，各种心脑血管疾病均有上升趋式。
因此国内绿色食品的畅销，大大激发了农民对免药除草的渴望，本项目为适应环保型绿色农业化生产的需要而开发设计的，它吸收了传统型苗间中耕松土除草机的特点，在此基础上进行设计可大幅度提高生产效率，适合高速作业。
由于其刀具可调可适用于多种植物，大大解决了农民因作物不同而除草难的问题并且能清理作物间距间杂草，改变其结构使其速度可调，可大大提高其破土能力，是除草效果更佳安装使用方便，锄草效果预期可伤苗率低于人工锄草，减轻了农民的劳动强度，费用低，产品坚固耐用。
1.2发达国家旋转锄中耕机械发展现状作为保护性耕作的关键技术，国外从20世纪50年代就开始了对机械除草技术的研究。
经过多年的研究改进，目前已经形成一整套成熟的保护性耕作农机具。
这些机具经过多年的生产运用，能较好地满足作业要求。
美国的JD970滚刀锄草耙，其工作部件随着机器改进，带动刀轴转动，滚切刀外缘的刀刃切断草根，实现除草目的，除草效率高，消耗动力小，机具的作业部件为滚动部件，因此不会发生秸秆堵塞；美国的JD886型行间管理除草机具有可调整的护苗板，进行喷药除草治虫时可以有效地保护作物，离地间隙高，适宜在秸秆覆盖的田间进行行间作业。
加拿大研制出适合不同土壤的多种类型农机具，玉米、大豆和禾谷类作物的机械除草分别占20%30%和40%。
德国专门研制出一种除匍根冰草机械，用钢爪抓耙20cm深地表，把匍根冰草连根拔起堆放喂猪或腐化成肥料。
日本的除草机械种类较多，按切割器类型划分有圆盘式、甩刀式和往复式；按与拖拉机挂接方式划分有前置式、侧置式和后置式；按与拖拉机配套方式划分手手扶式和乘坐式。
由于种植方式、土地条件以及经济发展等多种因素的不同，国外的除草机械大都是牵引式，工作幅面很大，效率较高。
浅述中耕机械的一般构造及工作原理
浅述中耕机械的一般构造及工作原理作者：张茹来源：《新课程·中旬》2013年第07期现代农业是以农机化为物质基础的农业。
农业机械是现代农民的主要生产和劳作的工具。
其中中耕机械是指在作物生长过程中进行农事作业的农用机械。
一般的中耕机的构造都大致相同。
一、中耕机的骨架它有双梁和单梁两种形式。
双梁机架在中耕作业时带施肥的装置。
由前梁、后梁、纵梁和上、下悬挂板焊合而成。
单梁式机架是由主梁和上、下悬挂板焊合而成的。
地轮起着支撑整机并保持平衡作用。
地轮在施肥作业时带动施用部件工作。
地轮一般是通过地轮支架和U型螺栓与机架固定。
二、中耕机的主要工作部件中耕机上常用的有除草铲、松土铲、培土器等工作部件。
1.除草铲分为单翼、双翼和通用式三种。
单翼式除草铲是由水平锄铲和竖直护板两部分组成，主要用来作物早期除草。
双翼除草铲作用与单翼除草铲作用相同，通常与单翼铲配合使用。
双翼通用铲的工作面比除单草铲稍陡，工作深度也较大，除用于除草外，还有较强的松土作用，但土壤位移也较大。
2.松土铲可以深松达13～16厘米的用于作物行间松土的工作部分组成松土铲的两个工作部件是铲尖和铲柄。
主要的工作部件是铲尖，它的种类较多，但凿形、箭形和铧形三种最常用。
（1）凿形松土铲此种松土铲的铲尖呈凿形，可由铲柄延长部直接锻成，也可将铲柄和铲尖分开制作，再用螺栓连接，磨损以后可以更换。
这种松土铲过去用得较多，现在已经为箭形松土铲所取代。
（2）箭形松土铲呈三角形的铧尖有凸曲形的工作面，耕后土壤松碎平整，松土质量较好。
此类型现已多被用于我国新设计的中耕机。
（3）铧式松土铲它和箭形松土铲具有相似的结构，只是翼部后延伸比箭形松土铲略长。
3.培土器培土器的主要功用是既可以用于培土，又可以用来开沟起垄。
培土器类型按工作面可以分为曲面和平面两种类型。
（1）曲面型培土器2BZ—4（6）型播种中耕通用机的培土器是由铲尖、铲胸、左右培土壁、铲柄等组成。
铲尖、铲胸和左右培土壁组成一个双向犁体工作面。
一种新型水田中耕除草机械的设计
一种新型水田中耕除草机械的设计【摘要】目前国内外水田中耕除草机大部分只针对行间杂草进行去除，对苗间杂草去除的研究基本处于空白状态。
所以本文旨在设计一种能够同时进行行间和苗间除草的水田中耕除草机。
水田中耕除草机不但要保证较高除草率且伤苗率要小于5%。
其次作业时操作灵便，可适应大部分地形。
【关键词】苗间；行间；除草0.引言水稻的生产对我国粮食安全起着至关重要的作用，水稻的品质对国民身体素质有着重大影响。
目前我国主要以化学药物除草和人工除草两种方式进行田间除草作业。
化学药剂除草是目前应用最为广泛的一种除草方式，具有省力、省时、经济、高效的优点。
但是化学除草的广泛应用也带来了诸多问题：①在水稻生长过程中，除草剂的广泛使用引发了环境污染、生物多样性减少、杂草群落变迁和杂草抗药性增强等问题；②降低土壤中微生物的数量及一些酶的活性，影响土壤质量和供肥能力；③除草剂在喷洒过程中，其“漂移性”可对田间其些酶的活性，影响土壤质量和供肥能力；机械除草是利用机械工程技术对杂草进行去除的一种全新作业方式。
机械除草对减少农作物污染、保证粮食安全、保证广大人民群众的身体健康都具有重大意义。
机械除草不但可以避免土壤污染还可以改善土壤结构、增强土壤通透性、增加土壤中的微生物，使土壤能够长期可持续的保持活力。
机械除草的作业效率高、劳动强度低，可以解放农村的青壮年劳动力。
机械除草是农业机械化的重要一环。
为此，本文进行了一种新型的除草机的设计，对机具的传动机构、动力机构、整机结构进行设计及阐述，通过对水田中耕除草机关键部件的工作原理进行分析，完成对关键部件设计。
1.关键部件的机理研究1.1苗间除草部件设计稗草直接生民在稻田里，水稻要经过三十天的育秧才可以进行移栽。
水稻移栽前，稻田会进行整地作业。
因此水稻移栽后，稻田中的稗草是整地后刚刚长出的新草。
水稻秧苗经过育秧，立刻进入返青期。
水稻秧苗移栽后第七天，水稻秧苗次生根大量生成，在位于根部顶端的分节区域形成一段旱扁平椭圆状的粗壮根系。
水田中耕除草机试验与研究
维普资讯
以保 鲜库项 目为载体
避巍箍丝 握．
食用菌工厂化栽培是最具现代农业特征的产业 网络 ，年 生产 １ 袋 ，近 ２ ，年 利 润 ２ ０万 ２ ０吨 ０ ５ 化生产方式 ， 其采用工业化 的技术手段 ， 在相对可 万 余 元 。 控 的气温环境设施条件下，组织高效率的机械化、 公司生产 以棉籽壳、木屑、米糠等农业下脚 自动化作业，实现食用菌的规模化、集约化 、 标准 料作 为培 养基 的原材 料 ，通过 生物 手段 变废 为 化、 周年化生产。 吴江市天成菇业有限公司 （ 吴江 宝 ，转化为人类可食用的优质 高蛋 白、低脂肪食 市食用菌研究所 ） 是一家 以半 自 动化控制， 全年反 品。栽培过 的基质 ，可作 为优质农业肥料，整个 季节均衡上 市绿色 无公害食 用菌 的现代化 农业生 产 生产过程实现 了农业资源 再生和循环利用，是一 厂家和 民营科研单位。 个 “ 持续 发 展 ” 的生态 农业 基 地 。 可
有 一 分草 是被切 断 、撕断 、撕 裂 ，其 根部 还 部
在 ；还 有 一 部分 草 虽被 连 根 带 上 来 ，但 未 被 埋 入
秧 苗生 长期 ２ ６天 ，单 株 分蘖 ３ ～４个 ，叶龄 泥土 中，经过一 段时间的观察 ，这些草 少又成
８ 叶，平均株高 ３ ｃ 左 右，长势较好，无病、 活 、生长 ，如果 除草时将草根全部埋入 泥土中 ， ～９ ６ｍ 虫 、药害 。 那 草 复 活 的可 能 性 不 大 ， 除 草 效 果 会 更 好 。 另
外 ，由于机只的圆盘爪式除草机 构与行走机构合 洲试考核 田块秧苗均使用４ 行手扶式插秧机进 二为一 ，客观上 使机具结构简单 ，但机具 作业 的 行插秧 作业 ，作业质量较好，基本上没有不必要 稳 定 性 、直 线性 不太 好 控 制 。 因 此 ， 需通 过优 化
自激振动式小型中耕除草机的设计
机电信息工程自激振动式小型中耕除草机的设计梁晓兵# 王“刘志强(河南机电职业学院，河南郑州451191)摘要：本文通过总体机具的协调设计，力求可以 使中耕除草机的除草效果达到最好&同时通过分析计算，建立了初步的中耕除草机模型，设计了具有弹能的翼式中耕除草机。
关键词：自激振动；中耕除草机;设计1 整机结构本文结合 中西部地区环境条件以及农机农艺 ，设计的中 草机(图1(#引机架、限深仿形轮、弹簧振动 草单 成$采用后置三点式悬挂# 两个限深仿形轮，除草部件采用弹簧振动草单体，同时，悬挂架采用热轧槽钢，连接板均采用角钢，以此达到减小体积、减轻的目的。
自 弹簧装紧端盖、自激振动弹簧、弹簧 成是弹簧振动 草单体的件。
如图1所示，三点式悬挂机架由拖拉机进行牵 引。
弹簧减震装置中通过弹簧承端 1芯相连，自激弹簧包裹着轴承 $在中 草机工作时 机牵引着自激弹簧 中 草机向行进,在工作过程中，耕作土地不是十分平坦，由于的高低起伏，力时刻发生变化。
中草接着STM32给予海绵刷相关信号，使海绵刷开始进 行转动，同时吸尘器也开始启动，对相关进行清吸附。
最后，对液压推杆和底部的装轮进行开启， 进行移动理，STM32图如图3所$图3关于STM32电路图铲柄绕着固定机架转动，从而压缩减震弹簧，弹簧中的压 随着中 草机的行进而发生变化，中 ：草铲与自 弹簧相互作用发生小幅振动# 威草铲损伤的作用$1.牵引机架2.限深仿形轮;3.弹簧振动式翼型除草单体图1整机结构图2 主要零部件设计2.1牵引机架中 草机的机架由悬挂架、前后横梁组成，悬挂 的作用是连机以及 中 草机， 后的作用是承草单体。
机用Q235Z结构钢，提高机 用 $之外，弹簧振动式草单体在 上的 以根据工作对象的幅宽自 整，具有很强的$3 结语该装置能够实现智能清扫、智能吸尘和手机终端控制等功能，除了人们在打扫时 爬而容易引发安全问题外，在一些有大量人动的场所,也存在 人 繁重，且 效等问题。