中耕除草机设计
湖 南 农 业 大 学
全日制普通本科生毕业论文
中耕除草机设计
Design of cultivator weeder
学生姓名: 杨利洪
学 号: 200940615101
年级专业及班级: 2009 级农业机械化及其自
动化(1)班
指导老师及职称: 罗海峰 副教授
学 院: 工学院
湖南·长沙
提交日期:2013 年 5 月
湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文(设计)
诚 信 声 明
本人郑重声明: 所呈交的本科毕业论文 (设计) 是本人在指导老师的指导下,
进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的
内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文
的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。 本人
完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业论文(设计)作者签名:
年 月 日
目 录
摘 要.................................................................................................................................................5
关键词...............................................................................................................................................5
1 引 言.............................................................................................................................................5
2 国内外研究现状...........................................................................................................................7
3 设计原理及机构...........................................................................................................................7 3.1 设计原理.........................................................................................................................7 3.2 除草工作原理....................................................................................................................8 3.3 动力传递系统....................................................................................................................8 4 拟定传动方案...............................................................................................................................9 4.1 除草装置的工作阻力的确定和计算................................................................................9 4.2 所需功率和传动效率.....................................................................................................9 4.3 传动装置传动比分配......................................................................................................10 4.4 轴的转速及功率计算....................................................................................................10 5 V带传动的选择.......................................................................................................................10 5.1 选择带型..........................................................................................................................10 5.2 确定带轮的基准直径......................................................................................................10 5.3 计算带轮速度..................................................................................................................10 5.4 确定中心距 a和带的基准长度......................................................................................11 5.5 确定带的根数 Z..............................................................................................................11 5.6 确定带的张紧力..............................................................................................................11 5.7 计算带传动作用在轴上的载荷......................................................................................12 5.8 带轮结构设计..................................................................................................................12 6 齿轮的设计.................................................................................................................................12 6.1 选定齿轮类型精度等级材料及齿数..............................................................................12 6.2 按齿面接触强度设计....................................................................................................12 6.3 按齿根弯曲强度设计....................................................................................................14 6.4 几何尺寸计算................................................................................................................15 7 轴的设计...................................................................................................................................15 7.1 求轴上的功率、转速、转矩..........................................................................................15 7.2 初步确定轴的最小直径..................................................................................................15 7.3 确定轴的各段直径和长度..............................................................................................15 7.4 校核轴的强度..................................................................................................................16 8 松土铲的设计...........................................................................................................................16
9 除草单体.................................................................................................................................16
马铃薯中耕机的设计
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马铃薯中耕机的设计
作者:毕春辉 陈长海 吴家安 杨沫
来源:《农机使用与维修》2017年第08期
0 引言
中国是世界上马铃薯第一生产大国,种植面积约550万hm2,占世界马铃薯种植面积的1/4,总产占世界的1/5,占亚洲的17%。由于我国经济条件较发达国家落后,我国的马铃薯生产多数仍采用人工作业为主,由于人工作业存在:种植、收获方式落后,耗费劳动力多,人工劳动强度大,效率低,生产成本高等问题,所以马铃薯生产难以形成规模化、标准化经营,这也是阻碍单产水平提高的严重障碍。而仅有的机械化作业大部分又是以种植和收获为主,中耕等其它的机械相对较少,中耕生产环节作业劳动量大,作业过程受生长中的作物限制约束。马铃薯作物生长过程中的中耕机械化作业一直是制约马铃薯产业发展的瓶颈问题,给农业增产、农民增收增加了制约因素。
马铃薯生产中期的松土、锄草、培土等中耕作业是马铃薯生长期间关键性的作业环节,可消除杂草、防旱保墒、疏松土壤、提高地温。因此,合理的中耕培土可以有效地改善马铃薯生长发育所需的土、水、气、热等条件,促进作物生长。传统的中耕机工作部件以各类锄铲为主,其结构简单、能耗低,在土壤状态较好的条件下可以满足农艺要求,至今仍然是中耕机具的主要部件,但在如黏重土壤、水浇后板结地、杂草过多的土地等则达不到所要求的作业质量,往往因碎土不佳而造成大土块压苗、灭草率低、部件缠草堵塞。所以研制一种适合我省黏重土壤的马铃薯中耕机已经势在必行。
1 总体方案设计
1.1 总体方案
马铃薯中耕机(总体方案如图1所示)是由机架、牵引架、主变速箱、侧变速箱、覆土部件、旋耕刀轴等部分组成。
该机具的设计充分考虑了我省黏重土壤的条件以及马铃薯中耕的农艺要求,研制的一种马铃薯中耕机。该机具采用前置动力旋耕,后置覆土整形的结构。该技术及机具极大地提高了作业效率、耕作质量,减轻了农民的劳动强度,是节本增效的一项技术。
QSC_2型步进式水稻除草机的设计与试验
QSC-2型步进式水稻除草机的设计与试验
梁仲维a,齐龙a,b,马旭a,b,邝建霞a,林超辉a,鹿芳媛a
(华南农业大学a.工程学院;b.南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验,广州510642)
摘要:为解决水稻田草害问题并减少除草剂施用对环境的影响,研制了QSC-2型步进式水稻除草机。该机由汽油发动机提供动力,利用蜗轮蜗杆传动系统进行减速和传动,通过一对除草轮耙压、抛送土壤进行除草作业。田间试验结果表明:随着机具前进速度的增加,除草率下降,伤苗率上升;随着除草轮转速的增大,除草率和伤苗率均上升;综合除草率和伤苗率指标考量,除草机在前进速度为0.6m/s、除草轮旋转速度为120r/min时,除草作业质量较好;除草机除草率平均值为85.9%,伤苗率平均值为4.4%,满足水稻田除草的作业质量要求。关键词:水稻除草机;步进式;试验;有限元仿真中图分类号:S224.1+4文献标识码:A文章编号:1003-188X(2015)08-0115-05
0引言
稻田草害是导致水稻产量下降的主要因素之一。
据统计,我国常年水稻田草害面积约1.02×107hm2,
年均产量损失约1.03×1010kg,稻谷损失率约19.
4%[1]。因此,有效地防控杂草,对提高水稻产量和质
量具有重要的作用。
机械除草是一种无污染和环境友好型的除草方
式,而且在除草过程中机械除草部件能使土壤翻转,
增加土壤的氧气含量和促进作物对养分的吸收[2]。
日本的水田除草机械化程度较高,市场上已有多款成
型产品。APD株式会社研制了一种除草机,该机由前
轮驱动,带动后面的从动轮将杂草拉扯出并掩埋[3]。
日本岛根县和三菱农机联合研制了一款牵引式的水
田除草机,行间采用刚性除草轮,株间则采用柔性毛
刷,该机一次能进行行间和株间除草[4]。石井农机研
制了一种行间采用从动轮滚压杂草、株间采用液力除
草的乘坐式除草机[5]。我国的水稻机械化除草尚在
起步阶段。王金武等[6]研制的3ZS-150型步进式除
小型除草机结构设计
小型除草机结构设计
1. 机身:除草机的机身为承载和支撑其他组件的主要部分,通常采用坚固耐用的金属材料制作,如铝合金或钢材。机身底部通常配备有支撑脚,以保持机身稳定。
2. 发动机:除草机的发动机通常采用汽油发动机或电动发动机,用于提供驱动力。汽油发动机一般具有较大的功率和燃油储存容量,但产生的噪音和废气较多,而电动发动机则更为环保、安静。
3. 刀片或刷子:除草机的刀片或刷子用于割断或清除草坪上的杂草。刀片通常采用钢材制成,具有锋利的切割边缘,而刷子则采用硬质尼龙丝制成,能够有效清除草坪上的杂草。
4. 控制杆:除草机的控制杆用于操作和控制机器的运行。控制杆通常配有开关和手柄,通过手柄的操作可以启动或关闭发动机,以及控制刀片或刷子的运动。
5. 轮子和导向轮:为了便于移动和操控除草机,通常在机身底部安装有轮子和导向轮。轮子用于提供便于移动的支撑,而导向轮则用于控制除草机的方向。
6. 安全装置:为了确保使用过程中的安全,除草机通常配备有各种安全装置,如刀片保护罩、急停开关等。这些安全装置可以减少意外伤害和损坏。
总结起来,小型除草机的结构设计主要包括机身、发动机、刀片或刷子、控制杆、轮子和导向轮以及安全装置。这些组件的合理设计和协调配合,可以实现除草机的高效、安全和便捷操作。
膜下滴灌甜菜区中耕除草机的结构及特点
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文章编号院员园园圆原园缘缘员渊圆园圆猿冤园员原园园圆园原园缘
收稿日期院圆园圆圆原员员原圆员作者简介院林柏森渊员怨远缘原冤袁男袁内蒙古赤峰人袁高级农艺师袁主要从事甜菜栽培技术推广工作遥耘原皂葬蚤造院遭葬蚤泽藻岳圆远猿援灶藻贼遥膜下滴灌甜菜区中耕除草机的结构及特点
林柏森员袁贾玉洲圆鄢袁赵孝如猿袁霍宝瑜源
渊员郾赤峰绿璐种业有限公司袁赤峰园圆源园园缘曰圆郾赤峰众益糖业有限公司袁赤峰园圆源园园缘曰
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摘摇要院甜菜中除草机将耘尧旋尧耥各部分器具组合在一起袁以四轮车牵引和动力输出为动力袁同时实现耘
地尧旋地尧耥地功能遥由于中耕将膜下滴灌平作的栽培形式改为膜下滴灌垄作栽培模式遥同一台机械上
耘尧旋尧耥功能相互补充袁既达到了中耕的目的袁又达到了除草的目的袁通过甜菜生育期中耕两次袁将垄作的
优点体现在膜下滴灌甜菜栽培上袁膜下滴灌甜菜中耕后袁起到了集雨节水尧改善土壤理化状况尧减少除草剂
用量的作用遥关键词院甜菜曰中耕曰除草曰膜下滴灌
中图分类号院杂缘远远郾猿摇摇摇文献标识码院粤摇摇摇凿燥蚤院员园郾猿怨远怨辕躁郾蚤泽泽灶郾员园园圆原园缘缘员郾圆园圆猿郾园员郾园园源
园摇前言
膜下滴灌是甜菜栽培方式的一种咱员暂袁滴灌带
铺在地表之上而在地膜下面咱圆暂袁膜两侧种植甜菜袁
利用自然降雨和滴灌地下水提供甜菜生长发育所
需水分遥华北地区膜下滴灌甜菜一般一膜两行尧大
垄双行的栽培方式袁膜上两行甜菜行距猿缘郾园糟皂原源园郾园糟皂袁相邻两膜之间大行行距远园郾园糟皂原远缘郾园糟皂袁
膜边据播种孔约员圆郾缘糟皂左右袁一般采用膜面宽为愿缘郾园糟皂地膜袁有员园郾园糟皂原员圆郾缘糟皂地膜被近似垂
直褶皱地埋入膜边两侧土内袁田间有近远园豫原远缘豫的水平面积被地膜所覆盖遥传统甜菜地膜覆
农田除草机的结构设计大学论文
摘要
由于早期研究的的松土锄草机在工作过程中,对中耕作物苗带松土和锄草比较艰难、埋苗率高并且工作速度低、损坏苗严重、苗间草清除不干净而且化学除草对当今大自然造成的污染比较恶劣,并且对动物和植物带来的危害存在着巨大的问题,所以我们研制了一种新型新型除草机械,名为中耕松土梳苗锄草机。该机器是按照组合直立梳齿为主要运作部件,运用作物根茎与杂草根茎发生长差别大的特点,再对作物进行规律的的打理,得到松土锄草的成果,同时要进行规律的中耕。在本文里对此机器的总体设计、梳齿机构的尺寸和传动结构,以及它们的运动规律等惊醒了分析,得到了机器作业质量的分析结果。梳齿式除草装置可以进行的功能有许多。如:它是多动能中耕以及全方位松土除草复式作业机。该机器不仅可以除掉苗间杂草(生长期),并且可以保持土壤水分充足,为农作物的稳定产量起到了决定性的作用。因为生长期的农作物和杂草的根系在土壤内的深度不同,因此 梳齿式苗间松土锄草装置的工作原理是利用锄草齿在杂草的根系层做出网格状运动来锄去杂草。为此,从锄草作业的缺陷出发,分析了当今国内外田间锄草技术的研究现状以及化学除草技术与机、电、光等技术的结合情况;通过与美国、德国等西方发达国家先进锄草技术的比较,分析了我国锄草技术的不足之处,并指出了锄草技术的发展趋势。栽植技术是作物争取农时、提高复种指数、提高产量的有效措施。采用机械栽植是提高移植劳动生产率的有效途径。国外已广泛采用机械化移栽方式。国内目前研制出的移栽
机具都是人工喂苗的半自动移栽机。我这次毕业设计就是导管式栽植机。通过查阅有关的资料,对国内外旱田移栽机械现状、水平及我国在旱地栽植机械方面的研究进行全面的了解,掌握其工作原理,并针对目前国内现有育苗移栽机械存在的问题,提出了今后发展我国育苗移栽机械的几点建议。同时重点对钵苗移栽机的钵苗喂入机构移载机总体设计等进行分析,实现该机系列化的目的。现在我国的农民趋于老年和妇女,劳动力低,这样发展农业机械化更是事在必行。尽管目前面临着玉米价格低和比较效益差等问题,但是,通过提高种植的机械化水平,进一步改善育苗移栽技术的配套性能,就可以降低种植成本,达到增加产量,提高经济效益的目的。相信随着旱地育苗机械化水平的不断提高,旱地育苗移栽技术将会逐步得到大面积推广应用。我这次的研究是对梳齿式苗间松土锄草装置的仿真优化设计和试验。为获得理想苗间机械松土锄草效果,用UG NX6.0软件对装置进行了三维仿真建模。在建立机械锄草,齿运动轨迹的数学模型的基础上,在试验环境下和老师共同完成了苗间松土锄草机械的松土锄草试验。运用正交设计软件进行了试验数据的处理。最终通过试验验证了仿真结果的有效性,既优化了设计参数,又为大马力复式中耕松土耕除草机的设计提供依据。
一种新型水田中耕除草机械的设计
一种新型水田中耕除草机械的设计
【摘 要】目前国内外水田中耕除草机大部分只针对行间杂草进行去除,对苗间杂草去除的研究基本处于空白状态。所以本文旨在设计一种能够同时进行行间和苗间除草的水田中耕除草机。水田中耕除草机不但要保证较高除草率且伤苗率要小于5%。其次作业时操作灵便,可适应大部分地形。
【关键词】苗间;行间;除草
0.引言
水稻的生产对我国粮食安全起着至关重要的作用,水稻的品质对国民身体素质有着重大影响。目前我国主要以化学药物除草和人工除草两种方式进行田间除草作业。化学药剂除草是目前应用最为广泛的一种除草方式,具有省力、省时、经济、高效的优点。但是化学除草的广泛应用也带来了诸多问题:①在水稻生长过程中,除草剂的广泛使用引发了环境污染、生物多样性减少、杂草群落变迁和杂草抗药性增强等问题;②降低土壤中微生物的数量及一些酶的活性,影响土壤质量和供肥能力;③除草剂在喷洒过程中,其“漂移性”可对田间其些酶的活性,影响土壤质量和供肥能力; 机械除草是利用机械工程技术对杂草进行去除的一种全新作业方式。机械除草对减少农作物污染、保证粮食安全、保证广大人民群众的身体健康都具有重大意义。机械除草不但可以避免土壤污染还可以改善土壤结构、增强土壤通透性、增加土壤中的微生物,使土壤能够长期可持续的保持活力。机械除草的作业效率高、劳动强度低,可以解放农村的青壮年劳动力。机械除草是农业机械化的重要一环。为此,本文进行了一种新型的除草机的设计,对机具的传动机构、动力机构、整机结构进行设计及阐述,通过对水田中耕除草机关键部件的工作原理进行分析,完成对关键部件设计。
1.关键部件的机理研究
1.1苗间除草部件设计
稗草直接生民在稻田里,水稻要经过三十天的育秧才可以进行移栽。水稻移栽前,稻田会进行整地作业。因此水稻移栽后,稻田中的稗草是整地后刚刚长出的新草。水稻秧苗经过育秧,立刻进入返青期。水稻秧苗移栽后第七天,水稻秧苗次生根大量生成,在位于根部顶端的分节区域形成一段旱扁平椭圆状的粗壮根系。水稻主根不再生长,较为纤细。稗草的次生根还末形成,故而只有一个纤细的主根。根据此时水稻秋苗和稗草根部结构上的差异,使弹齿刀盘与稗草根部或水稻根部接触时,产生不同的效果。每套弹齿刀盘由位于秋行左右两侧的弹齿刀盘组成,弹齿刀盘采取匀速旋转前进的作业方式,弹齿刀盘与杂草根部直接接触,使杂草随弹齿转动脱离土壤。
除草机器毕业设计
除草机器毕业设计
草地的美丽和整洁是人们对自然环境的追求,而除草机器作为一种高效的工具,可以帮助人们轻松地清理草地上的杂草。本文将探讨除草机器的设计原理和技术创新,以及对环境的影响和可持续发展的思考。
一、除草机器的设计原理和技术创新
除草机器的设计原理主要包括切割和清理两个步骤。切割是指通过旋转刀片或线头,将草地上的杂草切割成小块或割断,使其失去生长能力。清理则是指将切割下来的杂草进行收集和处理,以保持草地的整洁。
在技术创新方面,除草机器不断引入新的材料和工艺,以提高效率和耐用性。例如,采用高强度的合金材料制作刀片,可以增加切割力度和使用寿命;使用电动或汽油动力系统,可以提供更大的动力输出,使除草机器能够适应不同类型和密度的杂草。
二、除草机器对环境的影响
除草机器在提高工作效率的同时,也会对环境产生一定的影响。首先,除草机器的噪音和振动会对周围环境和人们的生活造成干扰。因此,在设计和使用过程中,需要采取降噪和减振措施,以减少对周围环境的影响。
其次,除草机器使用燃油或电力作为动力源,会产生废气和废弃物。燃油动力的除草机器会排放废气,其中包含有害物质,对空气质量造成一定的污染。而电力动力的除草机器则需要消耗电能,对能源的消耗也需要引起关注。
三、除草机器的可持续发展思考
为了实现可持续发展,除草机器的设计和使用需要考虑环境友好和资源节约。首先,可以采用太阳能或其他可再生能源作为动力源,减少对传统能源的依赖。这样不仅可以减少废气的排放,还可以降低使用成本。
其次,可以引入智能控制系统和传感器技术,实现自动化和精准除草。通过对草地上的杂草进行识别和定位,可以精确控制切割力度和清理效果,减少资源的浪费和对环境的影响。
此外,除草机器的设计还可以考虑多功能化和模块化。通过增加不同的功能模块,如喷洒除草剂或施肥功能,可以提高机器的综合利用价值,减少对其他工具和设备的依赖,达到资源的最大化利用。
总之,除草机器作为一种重要的草地维护工具,其设计和使用需要综合考虑效率、环境和可持续发展的因素。只有在不断创新和改进的基础上,才能实现对草地的有效管理和保护,同时也为人们创造一个更美丽、更健康的生活环境。
高地隙中耕除草施肥联合作业机的设计
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; 高地隙中耕除草施肥联合作业机的设计
中耕、施肥是我国农业精耕细作的重要环节之一,是保证稳产、高产不可缺少的有效措施.目前,我周国内尚没有适川于作物中后期作业的中耕除草施肥机械一目.生产中使用的中耕施肥机仍有很多不足之处,例如在工作中由于耕作阻力大导致四杆仿形机构易变形,排肥机构施肥量调整操作复杂且不精确,停机时肥料易自流,中耕作业时机具相配套的工作部件更换复杂,不易操作等。针对上述问题,新疆农垦科学院机械装备研究所在消化吸收国内外许多先进技术的基础上,结合旱作农业地区的具体情况,研制成功了一款高地隙中耕除草施肥联合作业机。
没汁的高地隙中耕锄草施肥联合作业机主要由四杆及弹性元件独立仿形装置、旋转齿式碎土锄草装置、肥料施播装置及铲式培土装置等构成3。、适用于棉花、玉米、大豆、油菜等农作物中后期田间生产管理要求的高地隙中耕锄草施肥联合作业,解决了棉花等作物生产中后期田间管理作业缺乏装备的突出问题。
l 整机结构及主要技术参数
1.1整机结构高地隙中耕除草施肥联合作业机主要由悬挂主梁、排肥机构,平行四连杆机构,工作单组、地轮和碎土镇压装置等组成。机具实体结构见图1。该机为悬挂.
; 式,可与44—68.8 kW拖拉机配套使用,分别完成中耕松土、除草、施肥和开沟培土等项作业。
要工作部件进行更换后,可组成巾耕除草、追肥培土、松土等不同工作状态,满足中耕作业中不同的一I:作需求,节省成本并实现一机多用。图2所示状态为高地隙中耕除草作业状态,其除草主要工作部件为人字铲;将人字铲、碎土辊部件分别更换成施肥开沟器、培土器时,机具就由除草作业状态转换成中耕追肥与培土工作状态,如图3所示。
1.2主要技术参数 高地隙中耕除草施肥联合作业机主要技术参数如表l所示,,
2 主要工作部件结构特点
2.1 四杆仿形机构 四杆仿形机构由滚动轴承、轴承座、前后托架、压簧、支轴、上下框架等部件组成(如图4所示):,设计的四杆仿形机构优点是采用新型材料强度高,不易变形断裂,能满足高强度的作业需求,仿形效果好;设计将联接支轴与前后托架用螺栓紧固,消除两部件之问的相对运动一且下框架轴孑L内均镶有轴承,转动灵活,为延长使用寿命提供了保证。
中耕施肥机的设计【中耕施肥作业机】
前 言
中耕、施肥是我国农业精耕细作的重要环节之一,是保证稳产、高产不可缺少的重要措施。中耕的主要作用是疏松土壤,增强透气性,提高地温; 切断土壤中的毛细管,保墒抗旱; 改善土壤的物理性状,提高土壤肥力; 消灭杂草,消灭虫害。中耕机械主要指农作物生长期间用于除草、松土、表土破板结、培土起垄或完成上述作业同时进行施肥等作业的机械,包括全面中耕机、行间中耕机和专用中耕机。全面中耕机用于包括播前整地、休闲地管理,化肥和化学药剂的掺和等种床准备作业。农作物的行间中耕作业包括,松土、表土破板结、间苗、除草、追肥及行间开沟培土等。我国东北、新疆地区农垦系统国营农场是粮、棉、油作物的主要生产基地,农场一个机务队的作业服务规模约在万亩以上. 地块长度超过 800 m。使用大型中耕施肥机组有明显的技术优势及经济效益,是田间作业的主要装备之一。
关键词: 农业机械;中耕;施肥;机械设计
目 录
1引言 ............................................................................................................................................................ 1
1.1研究或设计的目的和意义 ............................................................................................................... 1
1.2研究或设计的国内外现状 ............................................................................................................... 1
有机水稻中耕除草机设计
第44卷第11期
2013年11月 东北农业大学学报
Journal of Northeast Agricultural University 44(1 11:107-1 12
NOV.2013
网络出版时间2013—11-29 9:09:54 【URL]http://www.cnki.net/kems/detail/23.1391.S.20131129.0909.011.html
有机水稻中耕除草机设计
王金武,赵佳乐,王金峰,杨松梅,张成亮,孔彦军
(东北农业大学工程学院,哈尔滨150030)
摘要:针对有机水稻除草实际要求设计出新式的能够苗间行间同时作业的除草机,并对除草关键部件进行
理论分析得出对除草率、伤苗率产生显著性影响的5个因素:整机前进速度、除草作业深度、弹齿旋转速度、弹齿 刀盘尺寸和弹尺个数。从而设计出合理的除草作业方法。本机动力机构采用旋耕机底盘,由弯管连接并驱动除草
盘,从而完成苗间除草。
关键词:除草;设计;试验分析 中图分类号:¥224.21 文献标志码:A 文章编号:1005—9369(2013)11-0107—06
王金武,赵佳乐,王金峰。等.有机水稻中耕除草机设计【J】_东北农业大学学报,2013,44(11):107-112.
Wang Jinwu,Zhao Jiale,Wang Jinfeng,et a1.Design of organic rice cultivation weeding[J].Journal of No ̄heast Agricultura
University,2013,44(11):107-112.(in Chinese with English abstract)
Design of organic rice cultivation
Jinfeng,YANG Songhai,ZHANG Chenliang, Agricultural University,Harbin 1 50030,China) weeding/WANG Jinwu,ZHAO Jiale,WANG
