龙门起重机开题报告
起重机开题报告(DOC)
开题报告题目：16/3.2t×28.5m桥式起重机设计学院机械自动化学院专业机电一体化专业学号学生姓名__指导教师日期_毕业设计开题报告1. 课题名称16/3.2t×28.5m桥式起重机设计2.课题的目的与意义起重机械是一种空间运输工具，能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械。
具有动作间歇性和作业循环性，多用于人力不能完成的任务。
主要作用是完成物体的位移。
它不仅可以减轻体力劳动，还将极大地提高劳动生产率。
桥式起重机：横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。
起重机械是现代工业企业中实现生产过程机械化、自动化、减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要工具和设备。
在我国的国民经济中，已拥有大量的各式各样的起重机械。
如在港口码头和铁路车站，没有起重机械，装卸工作就不能进行；在冶金生产中，起重机械已用于金属生产的全部过程；现代建筑工程，不能离开起重机械；在农业和林场，最困难、最费力的工作也由起重机械来完成。
在核发电站中，采用特殊的起重机，用以代替人的操作去担当对人体健康有严重危害的作业。
随着科学技术和生产的发展，起重机械在不断地完善和发展之中。
先进的电气和机械设备逐渐在起重机上应用，其趋向是增加自动化程度，提高工作效率和使用性能，使其操作更加简化，更加安全可靠。
这就要求起重机司机必须学习新知识、掌握新技术。
3.桥式起重机的历史和现状3.1 桥式起重机的历史中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
门式起重机电气系统设计论文(包括开题报告、正文、整套图、答辩PPT)
4、电气工程师手册机械工业出版社5、电气控制与PLC原理及应用-三菱机型程周电子工业出版社6、实用起重机电气技术手册裘为章机械工业出版社7、起重运输机械罗又新冶金工业出版社8、起重运输机械标准汇编技术标准出版社9、起重机课程设计陈道南冶金工业出版社10、通用桥式和门式起重机赵国君机械工业出版社11、起重机钢结构制造工艺傅荣柏中国铁道出版社12、SolidWorks /Pro/E软件相关教程及使用说明目录摘要 (1)前言 (1)第1章轨道式集装箱龙门式起重机 (3)1.1 概述 (3)1.2 特点 (6)1.3 分类 (7)1.4 主要技术参数 (7)1.5 集装箱门式起重机机构 (9)第2章门式起重机的工作机构 (11)2.1 概述 (11)2.2 起升机构 (11)2.3 小车走行机构 (12)2.4 大车走行机构 (13)第3章门式起重机的电气设备 (16)3.1 概述 (16)3.2 电动机 (22)3.3控制电器及选用 (29)3.4 变频器的选择 (33)3.5可编程序控制器（PLC） (42)3.6电器保护装置及选用 (51)3.7 导电装置以及电气电路 (53)3.8 起重机控制站 (54)3.9 电气设备的维护与检修 (54)3.10机房结构概述 (55)结语 (57)谢词 (58)主要参考文献 (59)注：电气图中各种元件和电缆型号见附录1、2摘要轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口越来越多地选用这种机型。
本文介绍轨道式集装箱门式起重机的三大工作机构、电气设备和电气控制系统等内容，主要是集装箱门式起重机的电气控制系统的设计过程。
关键词：门式起重机，电动机，变频器，接触器，继电器AbstractRail mounted container gantry crane is very popular container stack crane，and more and more port choose this crane．This paper introduces the three operating mechanism ,the electric appliance equipment and the electricity control system of rail mounted container gantry crane, and the design of electricity control system of rail mounted container gantry crane is the important content in the paper.Key words： gantry crane, motor, converter ,circuit breaker, contactor前言第二次世界大战以后，在运输业发生了一场技术革命——集装箱运输。
集装箱龙门起重机吊具伸缩机构毕业设计开题报告
集装箱龙门起重机吊具伸缩机构毕业设计开题报告毕业设计,论文，开题报告题目集装箱龙门起重机吊具伸缩机构设计专业机械设计制造及全自动化班级学生指导教师2011 年一、选题目的的理论价值和现实意义长期以来，无动力集装箱吊具由于结构简单、使用方便、价位低、摘钩互换迅速等特点，被广泛配置在大型货场通用门式起重机上，用于集装箱的装卸作业。
但随着近年来集装箱运输量的不断增大，此类型吊具的缺点逐渐暴露出来。
首先，无动力集装箱吊具占用起升高度较高，而大部分货场受场地的限制要求堆码箱层数增多，普通门吊(加吊具)起升高度不够，难以满足要求。
其次，由于该吊具不能实现伸缩功能，在对位及通过门吊支腿时不便，以不适应货场提高装卸效率的要求。
随着集装箱运输的发展，现场急需一种作业效率高、能伸缩对位、便于通过门吊支腿的新型集装箱吊具。
伸缩式集装箱吊具通过吊具长度的自动改变, 可以适应不同规格集装箱的起吊作业。
吊具长度的调节范围一般在20 英尺至40 英尺之间, 便于起吊20 英尺和40英尺的国际标准集装箱。
伸缩式吊具虽然自重较大, 由于它长度调节方便, 操作灵活, 通用性强, 生产效率高,因而使用广泛。
二、本课题在国内外的研究状况及发展趋势1(国外研究状况:吊具方面的研究已开展了许久并已取得许多卓有成效的改进。
比如在缩短时间方面，双吊式集装箱吊具发展前景广阔。
其中Bmmma公司已推出了AS-T6型、轻型的BS-T4型、BS-T6型和智能型等多系列的双吊式吊具，特别是在吊具框架转角的圆弧化以及装卸作业中货物重心的调整功能方面做出的改进，使双吊式吊具得以拥有更广的应用范围。
在吊具进行准确定位方面现今一个重要的方向就是吊具减摇装置，它起初作为司机的辅助装置，是用来协助一般的司机能象一个熟练的司机一样完成工作。
踞试验，当小车行走速度达到180m/min以上，如无减摇装置，在小车制动停止后，吊具及其集装箱的摇摆幅度可达2M，要半分钟左右才能停止)。
起重机开题报告
起重机开题报告起重机开题报告一、研究背景起重机是一种用于搬运和吊装重物的机械设备，广泛应用于建筑工地、港口、工厂等场所。
随着工业化进程的不断推进，起重机的需求量也在不断增加。
然而，在起重机的使用过程中，也经常会出现一些安全事故，给工作人员的生命财产造成严重威胁。
因此，研究起重机的安全性和效率成为了一个重要的课题。
二、研究目的本次研究的目的是通过对起重机的分析和优化设计，提高起重机的安全性和效率，减少事故发生的可能性，为工作人员提供更安全、高效的工作环境。
三、研究内容1. 起重机的结构和原理分析：对起重机的结构和工作原理进行详细的分析，了解起重机的组成部分和各部分之间的关系，为后续的研究提供基础。
2. 起重机的安全性评估：通过对起重机的安全性进行评估，找出潜在的安全隐患和问题，并提出相应的改进措施。
主要包括对起重机的载荷能力、稳定性、控制系统等方面进行分析。
3. 起重机的效率优化：通过对起重机的工作流程和操作方式进行优化，提高起重机的工作效率。
主要包括对起重机的起重速度、移动速度、操作人员的培训等方面进行研究。
4. 起重机的智能化改造：利用现代信息技术和人工智能技术，对起重机进行智能化改造，提高起重机的自动化程度和智能化水平。
主要包括对起重机的自动控制系统、传感器技术等方面进行研究。
四、研究方法1. 理论分析：通过对起重机的结构和原理进行理论分析，深入了解其工作原理和特点。
2. 实验研究：通过搭建实验平台，对起重机的各项性能进行测试和评估，验证理论分析的正确性。
3. 数据分析：通过对实验数据的分析，找出问题和改进的方向，并提出相应的解决方案。
五、研究意义1. 提高工作安全性：通过对起重机的安全性进行评估和改进，减少事故的发生，保障工作人员的生命财产安全。
2. 提高工作效率：通过对起重机的效率进行优化，提高工作效率，减少工作时间和人力成本，提高生产效益。
3. 推动智能制造发展：通过对起重机的智能化改造，推动智能制造技术的应用和发展，提高制造业的竞争力。
大型龙门起重机主梁结构动态优化设计方法研究的开题报告
大型龙门起重机主梁结构动态优化设计方法研究的开题报告一、研究背景大型龙门起重机主梁结构是支撑整个设备重量的关键部件，其设计的质量直接影响到设备的安全可靠性和使用寿命。
随着科技的不断进步和市场需求的增加，大型龙门起重机的使用范围和要求也越来越广泛和复杂，要求主梁结构必须具有更高的强度和更好的稳定性，同时还需满足轻量化和工艺易制造等要求。
目前大型龙门起重机主梁结构设计主要基于经验和传统的工程设计方法，这种方法存在一定的不足之处，比如计算复杂度较高，无法全面考虑各种影响因素等。
因此，研究新的主梁结构设计方法变得十分重要和紧迫。
二、研究目的本研究旨在探究新的大型龙门起重机主梁结构设计方法，以满足未来更高的技术和市场需求。
具体目标如下：1. 分析现有主梁结构设计中存在的问题，寻找优化提升的空间；2. 探究基于计算机模拟的优化设计方法，以提高设计精度和效率；3. 通过数值模拟和实验验证，验证新的优化设计方法的可行性和优越性。
三、研究内容本研究主要包括以下几个内容：1. 研究传统的大型龙门起重机主梁结构设计方法，分析其存在的问题和不足；2. 探究新的主梁结构设计方法，包括基于虚拟样机和有限元分析的计算机模拟优化设计方法、基于神经网络的结构拓扑优化方法等；3. 通过数值模拟和实验验证，比较新的设计方法和传统设计方法的优劣，确定最优方案。
四、研究意义本研究对于优化大型龙门起重机主梁结构设计具有一定的理论和实践意义。
具体如下：1. 可以提高主梁结构设计的精度和效率，降低制造成本；2. 可以满足未来更高的技术和市场需求，并适应新的材料、工艺等的发展趋势；3. 可以推进龙门起重机行业的技术进步和发展。
五、研究方法1. 文献综述法：通过阅读相关文献，了解现有龙门起重机主梁结构设计方法，分析其存在的问题和不足，为新的设计方法奠定基础；2. 计算机模拟法：采用基于虚拟样机和有限元分析的计算机模拟优化设计方法，进行优化设计和参数分析；3. 实验方法：通过实验验证和测量，验证新的设计方案的可行性和优越性。
龙门起重机开题报告
毕业设计（论文）开题报告题目集装箱龙门起重机专业机械设计制造及其自动化班级06级1班学生陈成指导教师周老师西南交通大学2010-4-27年在数据引用和结论上均有偏差。
在我国集装箱港口的装卸作业中，通常采用岸边集装箱起重机加轮胎式集装箱龙门起重机的装卸方案，以轮胎式集装箱龙门起重机作为后方堆场的主要装卸机械。
几年，随着港口的发展，轨道式集装箱龙门起重机在港口的使用越来越多。
其电控系统、管理系统等方面以达到现有的港口机械水平，完全能满足现代港口集装箱的需要。
目前我国已能批量生产具有上个世纪90年代国际先进水平的岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱龙门起重机，轨道式集装箱龙门起重机的研究与开发能力也越来越强。
轨道式集装箱龙门起重机国外发展现状长期以来，轨道式集装箱龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动，近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。
日本三井公司最早成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆6层作业的使用要求。
派纳公司将其在自动控制领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道式集装箱龙门起重机上，满足了现代化集装箱堆场对自动化控制的需要。
欧洲联合码头公司应用光缆传输技术，可靠地将轨道式集装箱龙门起重机与港站管理计算机联网，实现了无人装卸作业和堆场全盘自动化。
据统计，欧洲作为传统上的轮胎式集装箱龙门起重机的大订户，1995年订购的轨道式集装箱龙门起重机多达58台，从一个侧面反映出轨道集装箱龙门起重机的市场潜力和应用前景。
另一方面，从世界一些著名的港口的发展趋势看，轨道式集装箱龙门起重机将向大型化、高效化、自动化方向发展。
三、研究重点1、小车架与整台起重机的配合要适当。
2、在基本参数和受力分析条件下，确定小车架的基本尺寸。
3、确定小车运行机构中电机、联轴器、减速器、制动器的组合形式及其型号。
42m门型起重机力学分析及结构参数优化的开题报告
30t/42m门型起重机力学分析及结构参数优化的开题报告1. 概述30t/42m门型起重机是广泛应用于各个行业的一种类型的起重机，通常用于重物起吊、搬运、装卸等工作，具有工作效率高、使用范围广等特点。
本文将针对30t/42m门型起重机进行力学分析与结构参数优化，通过对起重机的结构参数进行优化，实现起重机的性能提升，提高其使用效率和安全性。
2. 研究目标本文的研究目标主要有两个方面：（1）进行30t/42m门型起重机的力学分析，研究起重机的负载性能，包括承载能力、稳定性等方面。
（2）通过结构参数优化，提升起重机的性能，目标是实现起重机的功能更加完善、使用更加方便、安全性更高等。
3. 研究内容本文的具体研究内容主要包括以下方面：（1）对30t/42m门型起重机的力学特性进行研究，对起重机的计算机辅助设计进行分析，针对其结构进行力学分析、力学优化等。
（2）针对起重机的负载特性、运动学参数及结构参数等进行深入研究，分析其强度、稳定性等，以确保起重机的安全性能。
（3）借助建模软件进行起重机的数值模拟分析，并针对模拟的结果进行分析和实验验证。
（4）根据优化后的结构参数进行起重机的仿真分析，对其性能、安全性能等方面进行评估和分析。
（5）撰写关于30t/42m门型起重机力学分析及结构参数优化的研究报告，总结研究发现，提出对起重机的进一步完善与优化建议。
4. 研究意义30t/42m门型起重机具有广泛的应用价值，其性能的提升将大大增强其在各个行业中的应用。
本文的研究可以为提高起重机性能和安全性能提供一定的理论基础和实践支持，为研究相关领域的学者提供一定的参考。
同时，本文的研究成果还可以为企业提供优化起重机设计、提高生产效率和保障生产安全的技术支持。
龙门起重机开题报告
一、选题背景和意义：起重机是现代工业在实现出产过程机械化、自己主动化，改善物料搬运前提，提高劳动出产率必不可少的重要机械设备。
它对于发展国民经济，改善人们的事物、文化生活的需要都起着重要的作用。
随着经济建设的迅速发展，机械化、自己主动化程度也在不停提高，与此相适应的起重机技能也在高速发展，产物种类不停增加，使用规模越来越广。
一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。
高层建筑的施工，上万吨级或几十万吨级的大型船只的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。
起重机不仅可以作为辅助的出产设备，完成原料、半成品、产物的装卸、搬运，进行机电设备、船体分段的吊运与安装，而且也是一些出产过程及工艺操作中的必需的装备。
再如冶炼金属工业出产中的炉料筹办、加料、钢水浇铸成锭、脱模取锭等，必需依靠起重机进行出产作业。
据统计，在国内的冶炼金属、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运输机械约占45%。
起重机是机械化作业的重要的事物基础，是一些工业企业中主要的固定资产。
对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，和海洋开发、宇宙航行等部门，起重机已成为主要的出产力要素，在出产中进行着高效的工作，组成合理社团批量出产和机械化流水作业的基础，是现代化出产的重要标志之一。
龙门起重机作为物料搬运机械中的最主要的一种，在各行各业中得到广泛的应用，龙门起重机起重范围可以从几吨到几十吨甚至几百吨，在机械制造、冶金、钢铁、码头集装箱装运等行业都必须有龙门起重机。
而起升机构更是起重机的咽喉设备，因此对其进行研究，改进其结构使其更加合理，使用更加方便，成本更加低廉，具有重要的现实意义。
龙门起重机的市场份额越来越大，使用非常广泛，这是产品本身及起重机厂家以及国家政策等多种因素共同作用下的结果，随着经济的不断发展，尤其是目前经济危机的刺激，国家的一揽子计划的推动，龙门起重机市场的需求、发展前景大好。
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一、选题背景和意义：起重机是现代工业在实现出产过程机械化、自己主动化，改善物料搬运前提，提高劳动出产率必不可少的重要机械设备。
它对于发展国民经济，改善人们的事物、文化生活的需要都起着重要的作用。
随着经济建设的迅速发展，机械化、自己主动化程度也在不停提高，与此相适应的起重机技能也在高速发展，产物种类不停增加，使用规模越来越广。
一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。
高层建筑的施工，上万吨级或几十万吨级的大型船只的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。
起重机不仅可以作为辅助的出产设备，完成原料、半成品、产物的装卸、搬运，进行机电设备、船体分段的吊运与安装，而且也是一些出产过程及工艺操作中的必需的装备。
再如冶炼金属工业出产中的炉料筹办、加料、钢水浇铸成锭、脱模取锭等，必需依靠起重机进行出产作业。
据统计，在国内的冶炼金属、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运输机械约占45%。
起重机是机械化作业的重要的事物基础，是一些工业企业中主要的固定资产。
对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，和海洋开发、宇宙航行等部门，起重机已成为主要的出产力要素，在出产中进行着高效的工作，组成合理社团批量出产和机械化流水作业的基础，是现代化出产的重要标志之一。
龙门起重机作为物料搬运机械中的最主要的一种，在各行各业中得到广泛的应用，龙门起重机起重范围可以从几吨到几十吨甚至几百吨，在机械制造、冶金、钢铁、码头集装箱装运等行业都必须有龙门起重机。
而起升机构更是起重机的咽喉设备，因此对其进行研究，改进其结构使其更加合理，使用更加方便，成本更加低廉，具有重要的现实意义。
龙门起重机的市场份额越来越大，使用非常广泛，这是产品本身及起重机厂家以及国家政策等多种因素共同作用下的结果，随着经济的不断发展，尤其是目前经济危机的刺激，国家的一揽子计划的推动，龙门起重机市场的需求、发展前景大好。
龙门起重机（gantry crane）是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。
这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。
课题研究目的及价值：我们研究这一课题的目的是：设计、分析、计算龙门起重机的各个部分的结构、受力、运作情况；通过研究龙门起重机机械系统结构了解龙门起重机的运作，运用机械知识并进一步优化其结构设计。
本项目所设计的龙门起重机是起重机中应用最广泛的一种，其主要由主梁（两根）、横梁（两根）以及小车、大车，支腿等部分组成，。
桥架的金属结构由主梁和横梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的横梁组成，双梁桥架由两根主梁和横梁组成。
本题主要是对支腿进行设计和分析，支腿分为刚性支腿和柔性支腿，柔性支腿顶部采用绞支座支撑主梁，并使柔性支腿能相对主梁转动。
龙门起重机按照支腿的形式又分为0型、U型、A 型和八字腿带马鞍型等几种。
二、国内外研究现状、发展动态（文献综述）：目前，国内专业生产大型起重机的厂家很多。
其中以中联重科、三一重工、抚挖等公司产品系列较全，市场占有率较高。
中联重科在2007年12月宣布实行品牌统一战略后。
现已成功开发了50t~600t履带式起重机产品系列。
作为中国起重机行业的领跑者，徐州重型机械有限公司现在已经形成了以汽车起重机为主导，履带式起重机和全路面起重机为侧翼强势推进的庞大型谱群。
国内最具历史的履带式起重机生产企业抚挖现已拥有35t~350t的履带式起重机产品系列。
QUY350是抚挖2007年推出的国产首台350t履带式起重机，填补了国内350t履带式起重机的产品型谱空白。
目前，国外专业生产大型起重机厂家很多。
其中利勃海尔、特雷克斯-德马格、马尼托瓦克与神钢等公司产品系列较全，市场占有率较高。
利勃海尔公司的产品技术先进、工作可靠，其生产的LR系列履带起重机最大起重量已达1200t。
其桁架臂履带式起重机系列在2007年又喜添新品LR1600/2，使其产品型谱更加完善。
未来的一段时间内，起重机的发展趋势包括以下几个方面：（1）起重机的大型化。
近年来，火电发电机组的功率不断增大，由以前的30万KW为主转为60万KW乃至100万KW 为主，对起重机的吨位需求增大。
由于美国核电技术的推广应用，使大件吊装量大幅增加催生了大型起重机市场的需求。
大型石化项目，同样需求大吨位的大型起重机特别是履带式起重机。
（2）创新设计。
开展对起重机传动型式创新、结构构造创新和功能原理创新等方面理论及技术基础研究，为此着重研究新材料、新工艺、新的传动装置，从而通过对不同设计方案的优选、分解和组合来产生新的设计方案，不断推出创新设计成果。
（3）核心技术化。
各大知名企业均具有其独特的核心技术，并不断创新，努力保持在同行业内的领先地位。
现在各大公司均大力研究开发自己的核心技术，以不断提升自己的产品档次和竞争能力。
（4）模块化和组合化。
极短交货期的市场需求要求开展基于网络的协同异地设计技术、并行工程技术研究，这样可以缩短产品的开发周期。
用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不同模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。
达到改善整机性能，降低制造成本，提高通用化程度，用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品，充分满足用户需求。
（5）大吨位的自拆装系统。
履带起重机体太笨重在公路上无法自由行走，必须拆卸才可运输，到达工作地点后再进行组装，需要辅助吊车。
为减少或不用辅助吊车，节省施工费用，因此研制自拆装系统势在必行。
（6）混合型起重机。
履带起重机和轮式起重机各有利弊，将两者取长补短后，混合型起重机应运而生，这也是起重机新型式的大胆尝试与突破。
它集履带起重机桁架臂大起重量、大作业空间的优势和轮式起重机的机动灵活优势于一体，主要用于大型起重机。
三．结语我们已经看到世界上工业发达国家已经开始进入新的技术革命时代。
我国目前仍然处在设计、生产周期化阶段，起点低、设备落后，相对发达国家落后20年左右。
如果我国能从国外工业发展中得到启示，将可加快我国起重机械工业的发展。
查阅参考文献[1] 胡宗武汪西应汪春生.起重机设计与实例[M]. 北京：机械工业出版社，2009.6.[2] AviadShapira, M. Asce, Gunnar Lucko 等. Cranes for building construction project.[J] Journal of construction engineering and management. 2007, 690-700.[3] 陈道南等编，起重运输机械，冶金工业出版社，1988年．[4] 《起重机设计手册》编写组．起重机设计手册[M]．北京：机械工业出版社，1980．[5] 成大先.机械设计手册.北京：机械工业出版社，2004.[6] 林贵瑜，史勇.关于起重机发展的几个技术问题[J].建设机械技术与管理,2006,12.[7] 王凤萍等.国内外履带式起重机现状及发展趋势[J].工程机械,2006,4.[8] 张守谦郑建荣黄凯.门式起重机参数化建模与仿真[J].机械过程与自动化，2009（4）：28-30[9] 张耀辉王字赵存宝.600 t液压起升门式起重机[J]起重运输机械,2009(9):53-55[10] 张质文等.起重机设计手册[M].北京：中国铁道出版社,1998[11] 中国国家标准.起重机设计规范（GB3811-83）.北京：中国标准出版社,1984[12] 倪庆兴，王焕勇．起重机械[M]．上海：上海交通大学出版社，1990．三、研究内容本篇论文主要设计的是龙门起重机支腿机构的设计。
造船龙门起重机因为跨度较大, 两侧支腿要有刚性腿和柔性腿之别。
刚性腿的刚度必须足够“刚”, 那么柔性可显得较“柔”, 才能保证起重机的正常行走。
柔性腿与大梁用“铰座”相连接是最好的。
首先把两支腿间的相互位置设计成上窄下宽的特殊的八字形状，这样能使尺寸较大的船体分段和吊运件顺利通过, 运行于悬臂端和跨中之间,这样的支腿结构, 新颖实用。
由于跨度大，为保证起重机的正常运行, 必须在柔性腿侧采用“球铰”支承大梁，所谓“球铰”实际上就是一个能使大梁可以相对于柔性腿摆动或转动铰座, 能做成滑动球座的(俗称“和尚头”，也可以做成滚动轴承组合式的。
在柔性腿上不设“球铰”, 而做成一个“焊接柔性铰”这种结构,，制造方便,，可以用在跨度40m左右的龙门起重机上。
支腿的设计步骤：在设计过程中，根据给定的各种基本参数采取传统的设计方法，熟悉起重机的结构和工作原理，分析原始条件，确定出支腿总体结构和基本参数，技术路线如下：1)熟悉桥式起重机的结构以及工作原理2)分析工作情况，原始条件，确定机型并确定出基本参数和总体结构3)分析起重机支腿的受力情况(主梁，横梁，小车，风载)4）支腿的强度和稳定性校核实施方案及可行性分析：由于本课题所涉及范围较广，问题复杂，且在具体实践方面难以入手。
因此本文主要从最基础的理论入手，以在校期间学到的机械设计的理论知识和实践经验为基础，结合查阅到的各种资料来论述。
本文的研究可行性从以下几个方面得到保证：经过大学四年的学习，掌握相关机械设计方面的知识，理论方面目前已经收集到大量的参考文献，这些文献覆盖了起重机相关资料、钢结构的工艺等，极具参考价值,国际国内已经在这方面进行了比较深入的研究，可提供宝贵经验,与从事本研究相关题目研究的同学进行合作，将为本论文的研究提供良好的交流环境，集思广益，使该论文的完成能够得到足够的智慧支持,在导师崔丽及从事相关研究的老师对该论文的悉心指导下，本论文的研究和进度方面将更加合理。
总之，该论文的选题和研究深度是合理的，并且这方面的研究有一定的理论和实践价值，经过不断的努力可以按目标完成。