龙门起重机文献综述
工科学生毕业论文文献综述_范文
毕业设计（论文）文献综述课题名称：集装箱自动化堆场物流系统仿真与分析学院：专业: 电气工程及其自动化年级：指导教师:学生姓名:学号:起迄日期:____ 2009。
11.15_——2009.12。
15__ 2009 年12 月15 日集装箱自动化堆场物流系统仿真与分析错误！未指定书签.1、前言码头堆场是水陆集装箱的集散中转地，是连结码头前沿和后方大门的纽带，是整个码头物流系统连续、高效运行的保障，堆场的建设与管理是码头生产的重要环节.建设自动化码头，将最大限度的提高堆场和码头的作业效率，减少人为差错，缩短船舶在港停留时间,加大港口码头的通过能力和服务水平，最大限度的保障工人的安全和降低运营成本，为港口带来新的效益.因此,实现自动化堆场是现代集装箱港口装卸技术发展的必然趋势。
排队网络理论：集装箱自动化堆场的生产作业是一类典型的离散事件动态系统。
排队网络方法的特点是,可以考虑实际DEDS 问题中不可避免的随机因素，并且从统计平均的角度来分析DEDS 的过程性能，属于在统计性能层次上研究DEDS 的建模与主要分析方法之一。
Witness 仿真软件，是一款由英国Lanner Group 公司开发的数值仿真软件，采用面向对象方法建模，主要用于物流系统规划与仿真、人力资源规划、邮政系统规划、资产投资评估、生产计划与调度优化等领域。
Witness 仿真软件具有用户界面友好、模型单元丰富、交互式面向对象建模、工程友好性强、执行策略灵活、实时动画显示、输入输出方式灵活、模型柔性好、提供软件间的数据接口、模块化建模、统计性能参数动态显示等优点。
2、发展现状随着世界经济的一体化，我国与世界各国贸易持续发展,集装箱港口吞吐量不断高速增长,这对集装箱港口装卸工艺和装卸技术装备提出了更新更高的要求，给码头的规划和管理带来了前所未有的挑战. 如何利用码头有限的资源设施,高效地实现港口装卸作业，已经是码头建设者和管理者所面临的一个重大课题。
2024年龙门起重机市场分析报告
2024年龙门起重机市场分析报告概述本文档为对龙门起重机市场进行全面分析的报告。
通过对市场规模、竞争格局、发展趋势和机遇等方面进行调研和分析，旨在为潜在投资者和行业从业者提供有价值的参考和决策依据。
1. 市场规模根据市场调研数据，龙门起重机市场在过去几年中呈现稳步增长的趋势。
预计到2025年，全球龙门起重机市场规模将达到X亿美元。
其中，亚太地区是最大的市场，占据了市场份额的XX%。
欧洲和北美地区紧随其后。
2. 竞争格局龙门起重机市场竞争激烈，主要的竞争对手包括国内外知名企业。
目前，市场上存在着一些领先的厂商，例如ABB、Konecranes、Terex Corporation等。
这些企业凭借技术实力和品牌影响力在市场上占据了一定的份额。
此外，市场还有一些新兴的本土企业正在崛起，它们通过低价策略和产品差异化来争夺市场份额，对传统企业构成了一定的压力。
3. 发展趋势3.1 自动化技术的应用随着科技的不断进步和人们对效率的要求提高，自动化技术在龙门起重机市场中得到了广泛应用。
自动化起重机能够提高工作效率、减少人力成本，并且具有更高的安全性能，因此在行业中得到越来越多的关注和应用。
3.2 智能化监控系统的发展随着互联网和物联网技术的快速发展，智能化监控系统在龙门起重机行业中的应用越来越广泛。
这些系统能够实时监测设备的运行状态、提供远程控制和故障诊断等功能，提高了设备的可靠性和维护效率，受到了用户的青睐。
3.3 环保要求的增加随着环保意识的提高，龙门起重机市场将面临更加严格的环境保护要求。
企业需要不断优化产品结构，减少能耗和废弃物排放。
同时，使用环保材料和清洁能源也将成为市场的发展方向。
4. 机遇与挑战4.1 机遇龙门起重机市场具有良好的发展前景。
随着全球经济的持续发展和工业化的推进，对起重设备的需求将持续增长。
同时，新兴市场的崛起也为企业提供了更多的机会。
在技术进步和环保要求的推动下，创新产品也将为企业带来巨大的机遇。
起重机文献综述
传动装置。包括减速器、联轴器和传动轴。减速器常用封闭式的卧式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还采用浮动轴(也称补偿轴)来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。
卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。桥架类型起重机采用双联滑轮组，单联滑轮组一般用于臂架类型起重机。
取物装置。它是根据被吊物料的种类、形态不同，采用不同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用量最大的是吊钩。
N动器及安全装置。制动器既是机构工作的控制装置，又是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构的制动器必须是常闭式的。电动机驱动的起重机常用块式制动器，流动式起重机采用带式制动器，近几年采用了盘式制动器。一般起重机的起升机构只装配一个制动器，通常装在高速轴上(也有装在与卷筒相连的低速轴上)；吊运炽热金属或其他危险品，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装置都要装设两套支持制动器。制动器经常利用联轴器的一个半体兼作制动轮，即使联轴器损坏，制动器仍能起安全保护作用。此外，起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置限制器、排绳器等安全装置。
主题
1.起重机的工作原理
起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
门式起重机整体运行在一定长度的轨道上，由操纵室控制，由大车运行机构执行，可控制起重机整体的横向前后移动。
门式起重机综述
门式起重机综述姓名：王红振学号：2010071226 班级：机械104摘要门式起重机是桥式起重机的一种变形。
在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
本文介绍了控制门式起重机的电气控制系统器的变幅、起降和各个动作中的变速的电气回路.着重介绍了起升机构和电机的变频。
关键字：门式起重机起升机构电机变频维护与保养AbstractPortal bridge crane is a crane deformation. In port, mainly used for Outdoor Yard, material goods, bulk cargo handling operations. The structure of the metal as the portal frame, bearing girder of the two feet, can be directly on the ground running on the track, two ends of the main beam can have extended cantilever beams. Gantry crane with high utilization rate of space, large working range, wide adaptability, strong general features, widely used in port freight yard. This paper describes the control of gantry crane electric control system of the transformer, landing and various action in the transmission of the electrical circuit . This paper introduces the lifting mechanism and motor frequency conversion.Keywords: Portal crane Hoisting mechanism Motor frequency Maintenance and repair1 门式起重机的分类1.1 单主梁门式起重机单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。
起重机文献综述
毕业设计(论文)文献综述题目: 集装箱起重机方案设计起重机起升机构电气设计与轴套数控加工文献综述【摘要】：在日常生活和大量施工中，起重机的作用不可小视。
下面就了解一下起重机几个方面的情况。
【关键词】：起重机；变频器；大车；小车概述起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。
在工业和民用建筑工程中，起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸，并将构件吊到设计位置进行安装等，不仅解决了人力无法胜任的作业，而且能保证工程质量，缩短工期，降低成本，成为极其重要的建筑施工机械。
起重机械的分类：起重机械的种类很多，按使用的动力设备可分为内燃机作动力和电动机作动力两种；按起重机载荷率可分为轻型、中型、重型、特重型四类；按起重结构可分为龙门式和臂架式两类；按回转台的角度可分为全回转式和非全回转式；按行走机构的构造可分为固定式和移动式两类。
建筑施工中常用的为移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机，以及最基本的起重机械-----卷扬机。
随着高层建筑中作为垂直运输机械而迅速发展的施工升降机也已纳入起重机械范围。
起重机械的主要性能参数包括：起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等。
一、起重量起重量是指起重机能吊起重物的质量，其中应包括吊索和铁扁担或容器的质量，它是衡量起重机工作能力的一个重要参数。
通常称为额定起重量，用“Q”表示。
起重量的单位过去惯用“t”表示，现都用“KN”表示（10KN约等于It)。
起重机随着工作幅度的变化，其起重量也随之变化。
因此，额定起重量有最大起重量和最大幅度起重量之分。
最大起重量是指基本起重臂处于最小幅度时所允许起吊的最大起重量；最大幅度起重量是指基本起重臂处于最大幅度时所允许起吊的最大起重量。
一般起重机的额定起重量是指基本起重臂处于最小幅度时允许起吊的最大起重量，也就是起重机铭牌上标定的起重量。
二、工作幅度工作幅度是指在额定起重量下,起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离，通常称为回转半径或工作半径，用“R”表示，单位为“m”。
龙门式起重机的设计与应用研究
龙门式起重机的设计与应用研究1.引言龙门式起重机是一种常见的起重设备，具有大起升高度、大跨度、高工作效率的特点。
本文将探讨龙门式起重机的设计原理和应用研究，以及其在工程领域中的实际应用。
2.设计原理龙门式起重机采用了桥式结构，具有起升、横向移动和纵向移动等功能。
其设计原理包括结构设计、传动设计和控制系统设计。
2.1 结构设计龙门式起重机的桥架由两个立式的钢构框架和上部的工作机构组成。
钢构框架通过轨道与轨道小车连接，并支撑工作机构的运动。
在结构设计中需要考虑桥架的强度和刚度，确保其能够承受起重机的工作负荷。
2.2 传动设计龙门式起重机的传动系统包括起升机构、横向移动机构和纵向移动机构。
起升机构一般采用电动葫芦，通过钢丝绳和滑车传递力量。
横向移动机构和纵向移动机构一般采用电动马达或液压驱动，通过轨道和轮对传递力量。
传动设计需要考虑传动系统的平稳性、可靠性和高效性。
2.3 控制系统设计龙门式起重机的控制系统包括电气控制和操作控制两部分。
电气控制主要负责起升、横向移动和纵向移动等机构的电气部分。
操作控制主要负责操作员对起重机进行远程控制。
控制系统设计需要考虑安全性、可靠性和灵活性。
3.应用研究龙门式起重机在各个工程领域中都有广泛的应用。
以下是几个主要的应用研究领域：3.1 港口码头龙门式起重机在港口码头中用于装卸货物，特别是重型货物。
由于其大起升高度和大跨度的特点，能够满足码头装卸的需要，并提高工作效率。
3.2 钢铁工业龙门式起重机在钢铁工业中用于搬运和装配钢材。
钢铁工业通常涉及重型的钢材，龙门式起重机能够通过葫芦和滑车起升材料，并通过横向移动机构和纵向移动机构进行精准的定位和装配。
3.3 架桥工程龙门式起重机在架桥工程中用于吊装桥梁和梁体的组装。
由于架桥工程涉及到大跨度和大起升高度的要求，龙门式起重机能够满足这些要求，并提高工作效率。
3.4 重型设备制造龙门式起重机在重型设备制造中用于组装和调试大型设备。
龙门式起重机
龙门式起重机是一种由跨越两根支柱而悬臂在中间的起重机。
它是一种常见的重型机械设备，广泛用于工地、码头、港口、船厂、钢铁厂、仓库等领域。
本文将介绍的特点、结构、分类、应用和维护等方面。
一、特点1.能够承受大的垂直和水平负荷：的设计目的是为了支撑和提升重物，因此它必须能够承受大的垂直和水平负荷。
的跨度可以达到几十米，悬臂长度可达数十米以上。
这使其能够承受很大的负载，涉及吊装、装载和卸载大型机械设备、工程材料和建筑器材等重物。
2.具有良好的稳定性：具有优异的稳定性，这一点是因为它的两根支柱形成了稳定的三角结构。
同时，它的触地面积比较大，这也让它具有更好的稳定性。
另外，它能够根据需要进行内外移动，这使得使用者可以根据需要平衡负载或者移动工作位置。
3.具有很好的视野：的操作平台通常位于悬臂的一侧，操作时视野非常好。
这对于操作者来说非常重要，能够提高工作的效率。
4.适用范围广：适用于各种工地和场所，例如港口、船厂、钢铁厂、煤炭厂、化工厂、仓库等等场所。
这种起重机往往比较大型，主要用于大型货物的吊装和装卸。
二、结构是由支架、悬臂、升降机构、移动机构、转动机构、电动机、控制室等组成。
其中，支架是连接机械和地面的基础，也是该起重机的主要支撑结构，支架上设有悬臂，悬臂上安装工作机构和动力设备，工作机构可进行前后移动和左右旋转，以实现灵活的工作范围。
三、分类可以按照结构特点、工作条件、应用场所、工作原理等多种方案进行分类。
按照结构特点，它们可以分为钢结构、混凝土结构和钢筋混凝土结构；按照工作条件，它们可以分为户外式和室内式；按照工作原理，它们可以分为手动式、半自动式和全自动式。
四、应用1.港口：是港口业务中的核心设备之一。
在港口装卸作业中，需要处理各种不同类型的货物，包括集装箱、散装货物、大型设备等。
由于能够承受较大的重量和良好的稳定性，成为港口起重机的主要型号之一。
2.工地：也常用于各种工地，例如建筑建造、铁路建设和道路建设。
龙门起重机文献综述
非线性门式起重机系统通过基于优先级计划中的二进制PSO算法优化性能摘要本文提出了一种最佳的PID和PD控制器的开发控制非线性龙门起重机系统。
建议的二进制优化（PSO）算法，采用基于优先级的健身计划中采用了获得最优控制涨幅。
最佳的收益在控制结构，结合PID和PD控制器来检查系统反应，包括小车位移和载荷振荡测试。
龙门起重机系统的动力学模型，利用拉格朗日方程推导。
仿真内Matlab的环境下进行的，以验证在沉降时间（Ts），稳态误差（SSE）和过冲（作者）方面的系统的性能。
此提出的技术表明，在BPSO实施基于优先级的健身计划是有效的，能够移动的台车尽可能快地向各种所需位置。
1.简介人力资源的限制，使门机系统总是需要处理重负载的系统。
它的目的是促进重的负载，精确的位置交换。
然而，在起重机加速度所需的运动，并诱导不希望的负载摆动[1]。
如果小车的速度增加时，有效载荷的振荡变大，并使有效载荷难以稳定下来。
因此，位置控制是困难的，需要一个相对长的时间卸货。
为了达到所述门式起重机的位置精度，都要求考虑有效载荷的手推车和振荡的定位的控制机构。
有几个控制技术此前已提出了控制龙门起重机系统。
然而，基于经典控制理论的PID控制方案已被广泛用于各种工业控制系统很长一段时间[2]。
PID控制器被看作是一个良好的应用前景，由于结构简单，鲁棒性能在宽范围的操作条件。
因而，PID控制器被选择并用于这项工作。
然而，它有在调节PID参数的一些困难。
因此，智能技术各种研究已进行了优化的PID参数。
例如，遗传算法（GA），提出了人工蜂群（ABC）算法，蚁群算法（ACA）和更多的优化控制器的参数非线性系统的设计。
它具有灵活和自适应特性，以便找到PID参数。
然而，由于二进制粒子群优化（PSO）是公知的相对于其它的一些优化方法，因而它是被选择为要进行这项工作来实现。
2.非线性龙门起重机系统模型图1示出了被认为是在这项工作中一个门式起重机系统的示意图。
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毕业设计（论文）文献综述题目轨道式龙门起重机专业机械设计制造及其自动化班级06级1班学生陈成指导教师周老师西南交通大学2010-4-27 年1、轨道式集装箱龙门起重机国内发展现状在我国集装箱港口的装卸作业中，通常采用岸边集装箱起重机加轮胎式集装箱龙门起重机的装卸方案，以轮胎式集装箱龙门起重机作为后方堆场的主要装卸机械。
几年，随着港口的发展，轨道式集装箱龙门起重机在港口的使用越来越多。
其电控系统、管理系统等方面以达到现有的港口机械水平，完全能满足现代港口集装箱的需要。
目前我国已能批量生产具有上个世纪90年代国际先进水平的岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱龙门起重机，轨道式集装箱龙门起重机的研究与开发能力也越来越强。
由于大车行走和小车行走属于一般负载，没有特殊要求，因此变频器在V/F模式下即可正常工作，不需要做特殊设置就能投入使用，而主副钩吊属于重型负载，要求起钩和松钩都能保证不溜钩，上下行平稳迅速，要求在直流制动后马上投入制动器进行制动。
2、轨道式集装箱龙门起重机国外发展现状长期以来，轨道式集装箱龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动，近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。
日本三井公司最早成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆6层作业的使用要求。
派纳公司将其在自动控制领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道式集装箱龙门起重机上，满足了现代化集装箱堆场对自动化控制的需要。
欧洲联合码头公司应用光缆传输技术，可靠地将轨道式集装箱龙门起重机与港站管理计算机联网，实现了无人装卸作业和堆场全盘自动化。
据统计，欧洲作为传统上的轮胎式集装箱龙门起重机的大订户，1995年订购的轨道式集装箱龙门起重机多达58台，从一个侧面反映出轨道集装箱龙门起重机的市场潜力和应用前景。
另一方面，从世界一些著名的港口的发展趋势看，轨道式集装箱龙门起重机将向大型化、高效化、自动化方向发展。
目前，一些先进设计思想逐渐被采用，一些先进设计手段也被引入轨道式集装箱龙门起重机领域。
如果有限元分析、结构优化设计、机电液一体化技术、CAD设计模块化技术、可靠性设计方法、机械结构动态设计等。
这些方法在轨道式集装箱龙门起重机设计中已有所应用，取得了较好的效果。
但现代轨道式集装箱龙门起重机设计面临的主要难题是：①如何综合现有的设计手段、方法对轨道式集装箱龙门起重机设计分析；②如何结合轨道式集装箱龙门起重机具体状况，挖掘在其他领域已取得到较好应用的尚未在轨道集装箱龙门起重机领域应用的先进的设计思想、手段和方法。
2.1研究主要成果新材料的应用H型钢、T型钢、MC铸型尼龙材料等等，都促成了起重机结构的改进和机械零部件的发展，降低了制造成本，改善了使用性能。
新装置的研制和新零部件的采用激光防碰装置、柔性部件、三合一减速器、新型径向棒销联轴器、新型电液压块式制动器、钳式制动器、电线滑车、滑接输电装置等等新装置的采用，都为起重机产品的更新和系列改进提供了切实的基础。
新设计思想的应用近几年，一些高等院校在起重机优化设计和推广现代设计方法方面做了许多有成效的工作，对门式起重机进行了按静强度、静刚度、动刚度等多项控制主表的综合分析优化设计，从单机优化到系统优化设计理论方面的开拓和探索都已有进入实用阶段。
依据Miner线性积累积损伤理论，形成饿对角线通用原则，使得用同样的机械部件，形成多种规格起重机提供了理论基础。
木块单元设计等等。
整个起重机行业的技术、生产和管理水平的提高，老产品的更新、新产品的研发速度都将大大加快。
主梁结构形式多样化主梁的结构形式不在拘泥于单一的品种，为了满足小车的上下布置等各种实际需求龙门起重机的主梁结构形式开创出梯形截面双主梁形式、π型截面单主梁形式、梯形截面单主梁形式等等。
新设计工具的普及运用Proe、ANSYS、APDL语言等方面快捷的设计和测试等计算机软件的开发和运用大大提高了新产品的研发能力，缩短了研发周期。
比如虚拟样机技术对龙门起重机小车进行整体动态安全性仿真实验，通过仿真实验获得小车突然加速和碰撞时所产生的动态接触力，这些准确的数据可以供龙门起重机结构分析时参考为设计师设计可靠性的龙门起重机缓冲提供了快速、有效的途径。
吊具防摇系统的研发集装箱龙门起重机的吊具防摇系统是各起重机制造商一直在研发的项目，好的“防摇”措施将会大大提高起重机械的生产效率。
振华港机、上海港机重工、等起重机生产厂商制造种类繁多。
防摇系统是指吊具起吊集装箱时，在小车、大车平移的情况下，在一定的摇摆周期内，集装箱达到公认的对箱要求。
如今已开发出机械式减摇装置、八绳双向防摇技术等。
自动纠偏技术跨度大于40m的龙门起重机在实际使用中由于众多因素的影响，钢、柔腿运行一段时间后会产生快慢不一的现象，常用电器自动纠偏的方法通常有计算脉冲编码器输入PLC的脉冲、通过安装在柔腿顶部的位移传感器、用橡胶摩擦轮带动旋转编码器的闭环控制等。
啃轨现象的改善啃轨，就是起重机运行过程中车轮轮缘与钢轨侧面压触，发生强烈的磨损。
严重的啃轨，使车轮与轨道剧烈磨损，并且大大增加附加载荷，运行阻力比正常状态时增大3.5倍左右，一般中型工作类型的龙门起重机车轮的使用寿命约8~10年，若有啃轨现象，寿命可降为1~2年，甚至几个月。
在实际生产中最常用而且最有效的方法是调整和移动车轮，消除过大的误差横向力。
3、发展趋势由于生产发展提出新的使用要求，起重机的种类、形式也需要相应地发展和创新，性能参数也需要不断变化与完善。
现代化设计方法的建立和计算机辅助设计等现代设计手段的应用，使起重机设计思维观念和方法有了进一步的更新。
起重机将向现代化、智能化、更安全可靠方便的方向发展。
具体体现在：数据总线管理系统开发数据总线管理系统使起重机的控制系统在发动机与传动系统各功能块之间实现数字式数据传输和电子控制，可降低起重机油耗及排放值，简化布线，提高整机可靠性与维修方便性。
模块单元设计所谓模块单元化设计，就是根据市场调查和预测的统计数字以及积累的资料和图表，在严密的科学理论指导下，拟定起重机结构、机构、部件等多层次的标准化、模块化和单元化。
只对几个模块进行写该即可实现起重机的改进，选用不同的模块从新进行组合便设计出不同规格具有不同功能的起重机，以满足市场的需求，增强竞争能力。
这将影响整个起重机行业的技术、生产和管理水平以及产品更新。
目前，德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已经采用模块化设计，并取得了显著地效益。
德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后，比单件设计费用下降12%，生产成本下降45%，经济效益十分可观。
控制元件的研发采用转角码盘、齿轮链、激光头等装置，使定位精度可到±1mm。
接收器、控制器遥控系统应用节省人力，提高工作效率，而且使操作者的作业条件得到改善。
在距离检测方面，采用无线电信号型防撞装置来监控起重机前端行驶距离，在发出警告信号后，大车车速将减小到50%，最后切断电机电源，将大车制动。
起重机的刹车系统也应用微机进行控制和监视工作。
复杂的起重机更加完善，通用的起重机更加简便对高速重载大生产率的冶金、港口、建筑等专用起重机，不仅机构性能参数更趋完善和提高，而起其可靠性、自检查和故障显示等能力也有所提高，整机更趋完善和提高，整机向有机、完善、协调、适配方向发展，这在近年来的宝钢等重点工程从日本、德国、美国、进口的起重机中均可看出来。
而大量通用的中小型起重机在通用化、系列化前提下更加简单化如德国、荷兰、意大利的一些公司近些年大规模推出了电动葫芦及葫芦小车的悬挂、双梁、门式起重机,并取代了老式电动双梁起重机、电动门式起重机。
产品大型化，高速化和专用化由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。
产品性能自动化、智能化和数字化大型高效起重机新一代电气控制装置己发展为全电子数字化控制系统。
主要由全数字化控制驱动装置、可编程序控制器等设备组成。
变压变频调速、射频数据通讯、故障自诊监控应用使起重机具有更高的柔性。
重点开发以微处理机为核心的高性能电气传动装置，可进行操作的起重机运行的自动保护与自动检测、特殊场合的远距离遥控等。
产品组合成套化、集成化和柔性化在起重机单机自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成一个物料搬运集成系统，通过中央控制室的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。
起重机通过系统集成，形成不同机种的最佳匹配和组合，取长补短，发挥最佳效用。
目前重点发展的有工厂生产搬运自动化系统，柔性加工制造系统，商业货物配送集散系统等。
3.1 存在问题我国从50年代开始着手研制门吊，由于受各方面条件的限制，与国外同类产品相比，国产轨道吊还存在不少差距，如技术性能、质量水平、作业效率等相对较低，尤其是海港堆场使用的现代化轨道吊，国内尚属空白，国内市场均被进口产品所占领。
在设计技术上极限应力设计法有很大局限性应加强向塑性应力设计法的理论研究工作。
大型起重机设备的可靠性研究还有待进一步完善提高、大车高速运行状态下的结构变形问题严重。
大车高速运行状态下的输配电问题，大车高速运行对整机的输配电系统提出了较高要求，采用电缆卷筒供电，高速运行时大车与电缆卷筒须有较好的同步性。
传统的磁滞式电缆卷筒不能满足这一要求，因此需采用由专门控制的电缆卷筒。
目前电缆卷筒需从国外进口。
大车高速运行状态下的电气控制问题，因为采用了高速行走的大车，两条轨道上的大车电机运行必须高度同步，否则很容易发生大车跑偏以至啃轨的现象。
集装箱桥吊的远程管理系统通讯系统未解决，远程控制的电气控制问题亟待解决。
随着中国经济与基础设施建设快速发展，中国已成为全球重要的起重机市场。
近几年，石化、能源、电力等领域的发展，不仅带动了中国起重机市场的持续稳健向上，更是培育催生了大批极具实力的吊具企业。
目前，中国吊装行业已经涌现出一批具备相当规模和强大竞争力的大型吊装企业；除了在全面深度参与中国基础设施建设重点工程外，这些企业更将业务拓展至广阔的海外市场。
受中国吊装领域迅猛发展带动，中国起重机市场近几年也持续向上。
目前，中国起重机市场几乎聚集了全球所有知名制造企业；随着对中国市场重视程度的增加，国外主要起重机企业，大部分都在中国建立了组装制造基地。
在推进中国本地化制造体系的同时，国外企业还不断加大在中国的投资力度，以更灵活地拓展模式，通过扩建、合作等方式，完善在中国的业务布局。
由此可以看出，起重机在中国的发展是很有前途的，那么小车运行机构的发展也是不言而喻的。