汽车起重机毕业设计文献综述
起重机专业毕业设计
毕 业 设 计（论文）（说 明 书）题 目：姓 名：编 号：平顶山工业职业技术学院年 月 日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书姓名专业任务下达日期年月日设计（论文）开始日期年月日设计（论文）完成日期年月日设计（论文）题目：A·编制设计B·设计专题（毕业论文）指导教师系（部）主任年月日第1章前言起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。
取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“桥架型起重机”。
桥架两端通过运行机构直接支承在高架轨道上的桥架型起重机，称之为“桥式起重机”。
桥式起重机一般有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几大部分组成。
外形像一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。
起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成的三维空间里做搬运和装卸货物用。
桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。
最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的基础上派生发展出来的。
起重机的产品型号表示为：类、组、型代号特征代号主参数代号更新代号例如：QD20/5桥式起重机表示为，吊钩桥式起重机，主钩20t，副钩5t。
在设计过程中，结合起重机的实际工作条件，注意了以下几方面的要求：整台起重机与厂方建筑物的配合，以及小车与桥架的配合要恰当。
小车与桥架的相互配合，主要在于：小车轨距（车轮中心线间的水平距离）和桥架上的小车轨距应相同，其次，在于小车的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好，小车的撞尺和桥架上的行程限位装置要配合好。
小车的平面布置愈紧凑小车愈能跑到靠近桥架的两端，起重机工作范围也就愈大。
小车的高度小，相应的可使起重机的高度减小，从而降低了厂房建筑物的高度。
起重机文献综述
传动装置。包括减速器、联轴器和传动轴。减速器常用封闭式的卧式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还采用浮动轴(也称补偿轴)来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。
卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。桥架类型起重机采用双联滑轮组，单联滑轮组一般用于臂架类型起重机。
取物装置。它是根据被吊物料的种类、形态不同，采用不同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用量最大的是吊钩。
N动器及安全装置。制动器既是机构工作的控制装置，又是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构的制动器必须是常闭式的。电动机驱动的起重机常用块式制动器，流动式起重机采用带式制动器，近几年采用了盘式制动器。一般起重机的起升机构只装配一个制动器，通常装在高速轴上(也有装在与卷筒相连的低速轴上)；吊运炽热金属或其他危险品，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装置都要装设两套支持制动器。制动器经常利用联轴器的一个半体兼作制动轮，即使联轴器损坏，制动器仍能起安全保护作用。此外，起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置限制器、排绳器等安全装置。
主题
1.起重机的工作原理
起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
门式起重机整体运行在一定长度的轨道上，由操纵室控制，由大车运行机构执行，可控制起重机整体的横向前后移动。
车辆工程毕业论文文献综述
车辆工程毕业论文文献综述近年来，汽车行业不断发展，对于相关研究的需求也在不断增加。
作为车辆工程专业的学生，我们需要关注并了解前沿的研究动态、技术突破和未来的发展方向。
本文将梳理车辆工程领域的相关文献，以帮助读者了解当前研究的热点和趋势，并提供参考资源。
一、车辆动力系统车辆动力系统是汽车的核心部分，包括发动机、变速器、传动轴和差速器等。
在汽车行业的发展中，提高动力系统的效率和减少排放成为了重要的研究方向。
相关文献中涉及的研究主题包括但不限于发动机燃烧过程优化、混合动力系统的设计与控制、新型变速器的研发等。
二、汽车电子与控制技术随着电子技术的进步，汽车电子与控制技术在车辆工程中的应用越来越广泛。
相关研究的文献综述主要包括汽车电子控制单元(ECU)的设计与优化、车载通信系统的研究、自动驾驶技术的发展等。
这些研究在提高汽车的安全性、降低事故风险、提升驾驶舒适度方面具有重要意义。
三、新能源汽车技术随着可再生能源的不断发展和环境问题的日益突出，新能源汽车技术成为了国内外研究的热点之一。
文献综述的研究领域主要包括电动汽车的电池技术、充电与储能技术、新能源汽车的安全性与可靠性等。
这些研究对于新能源汽车的发展具有重要的推动作用。
四、车辆安全与 pass:通过减伤技术车辆安全一直是汽车工程的重要研究方向之一，相关文献综述主要涉及车辆碰撞安全的 pass:防护设计、 pass:改善车辆结构强度、车辆安全 pass:气囊技术、主动安全系统等。
这些研究在保障驾乘人员的安全、降低事故损失方面有着重要的意义。
五、车辆 aerodynamics:空气动力学与降低 aerodynamics:气动阻力的研究车辆 aerodynamics:空气动力学在改善车辆性能和降低 aerodynamics:气动阻力方面起着重要的作用。
文献综述的内容主要包括车辆aerodynamics:空气动力学优化设计的方法、减少 aerodynamics:气动阻力的新技术、车辆 aerodynamics:空气动力学模拟与测试等。
起重机文献综述
毕业设计(论文)文献综述题目: 集装箱起重机方案设计起重机起升机构电气设计与轴套数控加工文献综述【摘要】：在日常生活和大量施工中，起重机的作用不可小视。
下面就了解一下起重机几个方面的情况。
【关键词】：起重机；变频器；大车；小车概述起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。
在工业和民用建筑工程中，起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸，并将构件吊到设计位置进行安装等，不仅解决了人力无法胜任的作业，而且能保证工程质量，缩短工期，降低成本，成为极其重要的建筑施工机械。
起重机械的分类：起重机械的种类很多，按使用的动力设备可分为内燃机作动力和电动机作动力两种；按起重机载荷率可分为轻型、中型、重型、特重型四类；按起重结构可分为龙门式和臂架式两类；按回转台的角度可分为全回转式和非全回转式；按行走机构的构造可分为固定式和移动式两类。
建筑施工中常用的为移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机，以及最基本的起重机械-----卷扬机。
随着高层建筑中作为垂直运输机械而迅速发展的施工升降机也已纳入起重机械范围。
起重机械的主要性能参数包括：起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等。
一、起重量起重量是指起重机能吊起重物的质量，其中应包括吊索和铁扁担或容器的质量，它是衡量起重机工作能力的一个重要参数。
通常称为额定起重量，用“Q”表示。
起重量的单位过去惯用“t”表示，现都用“KN”表示（10KN约等于It)。
起重机随着工作幅度的变化，其起重量也随之变化。
因此，额定起重量有最大起重量和最大幅度起重量之分。
最大起重量是指基本起重臂处于最小幅度时所允许起吊的最大起重量；最大幅度起重量是指基本起重臂处于最大幅度时所允许起吊的最大起重量。
一般起重机的额定起重量是指基本起重臂处于最小幅度时允许起吊的最大起重量，也就是起重机铭牌上标定的起重量。
二、工作幅度工作幅度是指在额定起重量下,起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离，通常称为回转半径或工作半径，用“R”表示，单位为“m”。
桥式起重机毕业设计文献综述【范本模板】
1 引言QD型吊钩桥式起重机三维结构设计是使用三维软件proe对桥式起重机进行的结构设计。
桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用.此外，近年来随着科技的进步,三维技术的应用已经几乎辐射到了各行各业。
传统的设计方法是工程师在大脑里构思三维的产品，在通过大脑的几何投影，把产品表现在一维图样上，采用三维技术后，工程师就可以直接在计算机上进行零件设计和产品的装配，计算机屏幕上的产品就是未来产品三维图像，大大提高了效率.本文我们将着重介绍起重器及三维软件proe。
1。
1 简介起重机(Crane)属于起重机械的一种,是一种作循环、间歇运动的机械。
一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起,然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环［1]。
1。
2 起重机的雏形中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机.19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造,并开始采用水力驱动.19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始,由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成［1］。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。
起升机构是起重机的基本工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。
运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
变幅机构只配备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种.回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成。
金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁[2]。
【文献综述】50吨桥式起重机小车机构设计
文献综述机械设计制造及其自动化50吨桥式起重机小车机构设计一、综述起重机械包括各种简单的起重设备和各类起重机。
它广泛使用在起重、运输、装卸和安装等作业中，以减轻体力劳动，提高劳动生产率或在生产过程中进行某些特殊的工业操作；对机械化和自动化生产，它更是一项不可或缺的物料搬运机械设备。
桥式起重机是指用吊钩或抓斗吊取货物的一种机械，它由桥架（大车）和起重小车两大部分组成。
桥架横跨于厂房或露天货场上空，沿吊车梁上的起重机轨道纵向运行，起重小车在桥架上沿小车轨道横向运行，通用桥式起重机有大车运行机构（装在桥架上）、起升机构和小车运行机构（装在小车上）等三中工作性机构，皆为电动。
一般情况下大车运行轨道为直线，起重机可在长方形场地作起重装载工作；在特殊情况下大车运行轨道可为一个圆圈，起重机则工作于一个圆形场地上。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式类型起重机可分为：梁式起重机、通用桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机和缆索起重机。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用减速器、制动器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
国外起重机的发展方向：1. 重点产品大型化，高速化和专用化2. 通用产品小型化、轻型化和多样化3. 系列产品模块化、组合化和标准化4. 产品性能自动化、智能化和数字化5. 产品组合成套化、集成化和柔性化国内起重机的发展方向：1. 整机性能：由于先进技术和新材料的应用，同种型号的产品，整机重量要轻20%左右。
车辆工程毕业设计8车载起重机设计毕业设计说明书
摘要起重机械广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在进行着有效的工作。
起重机械与运输机械发展到现在，已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。
在我国四个现代化的发展和各个工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中，起重机必将发挥更大的作用。
本起重机为250/50/10t水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。
本课题主要对起重机的起升机构进行总体设计，主、副起升机构分别有一台电动机，一台减速器，一台轮式制动器，一套卷筒装置和上滑轮装置构成。
要求起重设备运行平稳, 定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。
关键词：起重机，桥式起重机，起升机构设计The Design of the Hoisting Mechanism of Bridge CraneAbstractThe crane is wildly used in industrial and mining enterprises,port ,station warehouse,building site,sea development, space navigation and so on.,it is certain that the crane do a efficient job in the aspects of the land.the sea,the sky,,the civil use, and the military use.With development,the crane and transport machines have become the base of the reasonable parts in mass product and mechanical line procdcut areas and now it is one of the important symbols of modern manufacture..The crane will play an important part in development of the four modernizations and promot on mechanical level,produce effieincy in every industry departments.This carne is a kind of 250/50/10t bridge carnes for hydropower station, builded in the workshop of Fengman hydropower station for the extend project. It is used to install, examine and repair of sets of water-turbine generator. This paper focuses on design of hoisting mechanism of the carne, including the main and assistant hoisting mechanism with electromotors, reducers, brake staffs, drum devices and pulley gears. The carne is required to be stables, high accuracy, safety, reliability and advanced technology.Key words:carne,Bridge Crane, design of the hoisting mechanism桥式起重机起升机构设计0 引言起重机械的基本任务是垂直升降重物，并可兼使重物作短距离的水平移动，以满足重物装卸、转载、安装等作业的要求。
汽车起重机毕业设计文献综述
本科毕业设计（论文）文献综述文献综述题目：汽车起重机液压技术学院：机电学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名： XXX学号： ********** 指导教师： XXX 完成时间： 2017年3月12日汽车起重机液压技术摘要：本文阐述了目前国内外汽车起重机的发展概况和发展趋势，汽车起重机液压系统，分析液压系统漏油问题。
还例举了部分汽车起重机液压系统上应用的技术：负载敏感平衡阀在汽车起重机液压系统上的应用；顺序阀在汽车起重机液压系统上的应用；智能液压缸在汽车起重机液压系统上的应用；平衡回路在汽车起重机液压系统上的应用；关键词：汽车起重机；液压系统；负载敏感平衡阀；顺序阀；平衡回路1 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势1.1 国内汽车起重机的发展概况中国汽车起重机行业诞生于上世纪的60年代，经过了近50多年的发展，经过了从模仿到自主研发，从小载重量到大载重量的发展历程。
在发展初期以引进国外先进技术为主，先后有三次重要技术引进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术[1]。
从99年以来，随经济建设新一轮启动，工程起重机市场竞争格局发生巨大变化，各企业不断调整思路、更新观念、转换机制、提高核心竞争力，努力开发产品，开拓市场。
但是总体来说，中国的汽车起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是近几年，中国的汽车起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，这些差距主要体现在起重臂及起重臂的伸缩技术、底盘技术、电液控制技术、结构的优化设计以及配套零部件落后等方面，但是这个差距正在逐渐的缩小[2]。
经过十几年的努力，国内起重机厂家取得了巨大进步。
现在国内徐工、三一、中联重科等汽车起重机生产企业自主研发的部分产品已经处于国际领先水平，与国外著名的汽车起重机生产企业的差距越来越小[3]。
1.2 国内汽车起重机的主要发展趋势（1）扩大产品的品种。
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本科毕业设计（论文）文献综述文献综述题目：汽车起重机液压技术学院：机电学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名： XXX学号： ********** 指导教师： XXX 完成时间： 2017年3月12日汽车起重机液压技术摘要：本文阐述了目前国内外汽车起重机的发展概况和发展趋势，汽车起重机液压系统，分析液压系统漏油问题。
还例举了部分汽车起重机液压系统上应用的技术：负载敏感平衡阀在汽车起重机液压系统上的应用；顺序阀在汽车起重机液压系统上的应用；智能液压缸在汽车起重机液压系统上的应用；平衡回路在汽车起重机液压系统上的应用；关键词：汽车起重机；液压系统；负载敏感平衡阀；顺序阀；平衡回路1 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势1.1 国内汽车起重机的发展概况中国汽车起重机行业诞生于上世纪的60年代，经过了近50多年的发展，经过了从模仿到自主研发，从小载重量到大载重量的发展历程。
在发展初期以引进国外先进技术为主，先后有三次重要技术引进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术[1]。
从99年以来，随经济建设新一轮启动，工程起重机市场竞争格局发生巨大变化，各企业不断调整思路、更新观念、转换机制、提高核心竞争力，努力开发产品，开拓市场。
但是总体来说，中国的汽车起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是近几年，中国的汽车起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，这些差距主要体现在起重臂及起重臂的伸缩技术、底盘技术、电液控制技术、结构的优化设计以及配套零部件落后等方面，但是这个差距正在逐渐的缩小[2]。
经过十几年的努力，国内起重机厂家取得了巨大进步。
现在国内徐工、三一、中联重科等汽车起重机生产企业自主研发的部分产品已经处于国际领先水平，与国外著名的汽车起重机生产企业的差距越来越小[3]。
1.2 国内汽车起重机的主要发展趋势（1）扩大产品的品种。
在企业内部应建立完善的产品研究和开发体系，使产品系列化，品种齐全，要形成大中小完整系列，增多产品数量，使生产规模不断的扩展。
（2）增大起重力矩。
随着社会的发展，对机动灵活的大型起重机械的需求越来越大，这都是汽车式起重机发展的养分，所以增大其中力矩迫在眉睫。
（3）增加起重机功能。
随着国民经济的快速发展，用户对汽车式起重机的使用上的要求越来越多，希望能够一机多用，已经不仅仅是在搬运重物时使用，而是满足在不同环境和工种的使用，这些都为未来起重机的发展找清了方向。
（4）全力打造自己的品牌。
未来经济的全球化以及由此引发的一系列问题，使得竞争手段从传统的产品，价格等层次转嫁到品牌的竞争上来。
所以各大汽车式生产企业努力打造自己的品牌，从而使自己发展壮大。
2 国外汽车起重机的发展概况和发展趋势2.1 国外汽车起重机发展概况汽车起重机的市场主要集中在东亚、北美和欧洲。
东亚约占销售量的40%，北美和欧洲各约占20%。
国外汽车起重机发展的主要特点可以归纳为：多品种生产，标准化程度高和一机多用。
就分布于三大市场的产品而言，以德国为主的欧洲市场，其产品主要特点为：全地面起重机占主导地位，约占市场份额的80%；大吨位产品为主，利勃海尔公司占销售额的70%～80%，主要是100吨起重量以上的产品。
技术先进，及时采用世界最新的技术成果；专用配套件多，这是欧洲发展汽车起重机得天独厚的条件。
以日本为主的东亚市场和以美国为主的北美市场，其产品主要特点有：越野汽车起重机占主导地位，约占70%～80%，其次为轮式起重机，全地面起重机所占比例较小；多系列生产，中大吨位居多；注重适应性和经济性。
在保证产品性能和功能的前提下，大量采用通用配套件，而不强调追赶新技术，故产品可靠性较好。
在起重机行业内，国外的大型汽车起重机的发展比我国迅速，在技术和运用上已相当成熟，目前国际市场对汽车起重机的需求在不断增加，从而使国外各大汽车式起重机制企业在生产中更多的应用优化设计，机械自动化和自动化设备。
目前国外的起重机企业主要是生产大吨位的起重机，而且有完善的设计体系，和一批先进的研发人员，不断的进行创新和完善。
2.2 国外汽车起重机发展趋势（1）设计、制造的计算机化、自动化。
近年来，随着电子计算机的广泛应用，许多国外起重机制造商从应用起重机辅助设计系统（CAD），提高到应用计算机进行起重机的模块设计。
起重机采用模块单元化设计，不仅是一种设计方法的改革，而且将影响整个起重机行业的技术、生产和管理水平，老产品的更新换代，新产品的研制速度都将大大加快。
对起重机的改进，只需更改几个模块；设计新的起重机只需新的不同模块进行组合，提高了通用化程度，可使单件小批量的产品，改成相对批量的模块生产，能使较少的模块形式，组合成不同规格的起重机，满足市场的需求，增强了竞争力。
（2）起重机控制元件的革新与应用。
起重机的定位精度是对起重机的重要要求，多数采用转角码盘，齿轮链，激光头与钢板孔带来保证，定位精度通常为±3mm，高于1mm的精度需另加定位系统。
在起重机起升速度和制动器方面的改进，则使用低速运行的起重机吊钩精确定位，起重机的刹车系统也应用微处理进行控制和监视工作。
遥控系统用于汽车式起重机及其他移动式起重机械，这种系统包括在控制者身上的控制器，和安装在起重机上的接收器，控制器具有电磁辐射发生器，接收器与作用在起重机传动装置的操纵机械的转换部分相连。
遥控器的使用不仅节省人力，提高工作效率，而且使操作者的工作条件有所改善。
（3）新材料、新工艺的应用。
由于钢铁工业新技术的应用，刚才质量得以提高，在设计起重机主梁强度时，可使用较高的许用应力，而不需要较高的安全系数，以便减少起重机材料用量，从而降低设备的重量和价格，起重机配套的零部件的制造也得益于新材料的不断产生，使得起重机向更轻，更好的方向发展[1]。
3 汽车起重机液压系统3.1 液压已成为起重机械的核心技术机器和工具是人类四肢的延长，电子传感器和控制软硬件是人类感官和思维的延长。
契合了电子技术的液压控制和液压传动已成为现代起重机械不可或缺的核心技术。
所谓“高端设备”，在很大程度上在于采用了高品质的液压元件和先进的液压系统。
液压技术撑起了现代起重机械的半边天，很多整机的研发历史证实：成也液压，败也液压。
可见，液压技术在现代起重机械产品研发与应用中的重要性[4]。
3.2 汽车起重机液压系统组成变幅回路：控制变幅油缸的伸缩，实现起重臂的起落动作[5]。
变幅回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀和变幅液压缸组成。
伸缩回路：控制起重臂伸缩油缸的伸缩，实现起重臂各节臂的伸出和缩回。
可伸缩动力臂主要由主臂和副臂组成。
伸缩回路主要由液压泵、换向阀、液压缸和平衡阀组成，根据伸缩高度和方式不同其液压缸的节数结构也就大不相同[6]。
回转回路：控制回转电机的转动，实现上车转台的全角度左右回转[7]。
回转回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成，由于回转力比较小所以其结构没有起升回路复杂。
起升回路：包括主起升和副起升。
控制起升电机的回转，实现主钩和副钩吊载时的上升和下降[8]。
起升回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成。
控制油回路：控制上车主阀各联动动作，通过操纵控制手柄实现先导比例控制[9]。
支腿回路：汽车起重机设置支腿可以大大提高起重机的起重能力[10]。
支腿回路主要由液压泵、水平液压缸、垂直液压缸和换向阀组成。
支腿机构有三种基本形式：蛙式支腿、H型支腿和X型支腿。
4 汽车起重机液压系统漏油问题4.1 漏油现象概述漏油现象按照问题的严重程度可分为渗油、滴油和流油，其中流油故障最严重，直接影响到整机是否能正常运转；按照漏油部位可分为动结合面和静结合面，动结合面主要包括：阀杆、油缸活塞杆、油泵齿轮等，静结合面主要包括：管接头、法兰安装面、阀体配合面等。
4.2 常见的渗漏油原因（1）装配质量不合格；（2）液压元件制作质量差；（3）密封件无法满足使用要求；（4）液压元件设计不合理；（5）液压油清洁度不达标4.3 渗漏油处理措施（1）优化装配工艺，确保执行力；（2）认真检验液压件制作精度；（3）合理选用和检验密封件；（4）不断改进结构，优化设计；（5）定期维护保养，防止液压油的污染[11]；5 汽车起重机上应用的液压技术5.1 负载敏感平衡阀在汽车起重机液压系统上的应用新型负载敏感平衡阀主要由液控节流阀、液控单向阀和单向阀三部分组成，利用负载敏感技术，将负载下降由自重而引起的压力反馈到控制活塞的一端，使阀芯的位移随之产生相应的变化量，从而控制节流阀的开启量，该开启量在保证产生足够背压的条件下使油液全流量通过，既降低了能耗损失，也保证了负载的平稳下降。
负载敏感平衡阀的工作原理如图1所示。
对应图5-1中换向阀的三个位置，负载敏感平衡阀有三种工况:图 5-1 负载敏感平衡阀结构原理(1)起升工况换向阀右位工作时，压力油从A口进入平衡阀，打开单向阀6，从B 口进入液压缸下腔，负载起升。
(2)静止承载工况换向阀中位工作时，系统卸荷，液控单向阀4在弹簧和液压缸下腔的压力作用下闭合，液压缸锁定。
(3)下降工况换向阀左位工作时，压力油进入液压缸有杆腔，一部分压力油通过C 口作用在液控单向阀控制活塞3的右端，打开液控单向阀4。
在液压缸下腔由负载自重产生的压力通过平衡阀内部孔道作用于控制活塞8的左端，使节流阀芯7具有相应的开口量，液压缸下腔的油液全流量通过节流阀以及已开启的液控单向阀，经A口回油箱。
负载增大，节流阀开口减小，负载减小，节流阀开口增大，从而产生一个与负载相适应的背压，使负载平稳下降[12]。
5.2 顺序阀在汽车起重机液压系统上的应用汽车起重机液压系统可以分为支腿收放和起重两大部分，各个部分都有相对的独立性。
液压系统结构原理图见图5-2，该系统是一个单泵、开式液压系统。
系统工作时，系统通过二位二通手动换向阀实现支腿收放和起重两大部分之间的油路切换，操作繁多，效率低。
图5-2 支腿液压系统图5-3 应用顺序阀的支腿液压顺序阀的基本功能是以压力为信号，控制多个执行元件顺序动作汽车起重机支腿收放和起重两大部分之间，却有着明显的先后顺序关系，即必须先放好支腿，然后才能让起重机工作。
当支腿放好后，该支路油压必然会升高，压力升高可以导通顺序阀，让油液流向起重支路，起重机部分工作。
可见顺序阀的应用和其基本功能是一致的，可以实现汽车起重机两个部分正常工作。
根据工作参数与经验，选用DZ型先导式顺序阀，其压力范围0.3～21 MPa，流量范围也比较适宜在很多液压系统中，使用效果比较好。
改进后的液压系统结构原理图如图3所示，主要做了以下改进:(1)将支腿收放部分的手动三位四通换向阀安装位置调整到泵组出口处，为顺序阀的正常工作提供条件;(2)将原来的两位三通手动换向阀去掉，在起重部分支路中增加DZ型先导式顺序阀，在支腿放好后，压力升高，顺序阀导通，液压油进入起重部分支路工作[13]。