45吨旋挖钻机驱动轮和拖链轮设计
旋挖钻机的基本构造及工作原理
旋挖钻机的基本构造及工作原理之迟辟智美创作结合目前国内市场需求情况，由北京市三一重机有限公司自力研发生产的旋挖钻机于2003年3月1日胜利下线，目前已经形成SR280、SR330、SR250、SR220C、SR200C、SR150及SR130C等系列化产物投入市场，稳居市场占有率第一位.第一节概述SR系列旋挖钻机是北京市三一重机有限公司自力研发的新一代地基基础施工机械产物，在设计和制造上吸取了国内外著名品牌产物的优点，主要性能到达国际同类产物水平.关键零部件均采纳国际知名品牌的产物，确保了整机的高可靠性.SR系列旋挖钻机可广泛应用于城市高层建筑、铁路、公路、桥梁等桩基础工程的钻孔灌注桩成孔的施工，具有成桩速度快、施工效率高、环保节能等特点，在地基基础行业树立了新的民族品牌.SR系列旋挖钻机的结构从功能上分，主要包括底盘和工作装置两年夜部份.从使用底盘的分歧又可分为履带式和汽车底盘式两种规格，SR130、SR150、SR200C、SR220C、SR220R、SR250、SR280R、SR280C、SR350旋挖钻机等皆采纳了液压伸缩履带式底盘，而SRC108采纳了汽车底盘，使产物具有机动性强、远距离移位便捷的优势.SR系列旋挖钻机的工作装置主要包括变幅机构、桅杆、主、辅卷扬、动力头、随动架、加压装置、钻杆、钻具等（详见“机械结构章”）.采纳了平行四边形变幅机构、自行起落折叠式桅杆；自动控制监测主机功率、回转定位及平安呵护；自动检测、调整钻杆的垂直度；钻孔深度预置和监测等新技术.黑色显示屏直观显示工作状态参数，整机把持上采纳先导控制、负荷传感，最年夜限度地提高了把持的方便性、灵敏性和平安舒适性，充沛实现了人、机、液、电一体化.SR系列旋挖钻机所配套的短螺旋钻头、普通钻斗、捞沙钻斗等钻具，可钻进粘土层、沙砾层、卵石层和中风化泥岩等分歧地质.第二节工作原理旋挖钻机钻进成孔工艺旋挖成孔首先是通过钻机自有的行走功能和桅杆变幅机构使得钻具能正确的就位到桩位，利用桅杆导向下放钻杆将底部带有活门的桶式钻头置放到孔位，钻机动力头装置为钻杆提供扭矩、加压装置通过加压动力头的方式将加压力传递给钻杆钻头，钻头回转破碎岩土,并直接将其装入钻头内,然后再由钻机提升装置和伸缩式钻杆将钻头提出孔外卸土,这样循环往复,不竭地取土、卸土,直至钻至设计深度.对粘结性好的岩土层,可采纳干式或清水钻进工艺.而在松散易坍塌地层,则必需采纳静态泥浆护壁钻进工艺.旋挖钻机钻进工艺与正反循环钻进工艺的根本区别是,前者是利用钻头将破碎的岩土直接从孔内取出,而后者是依靠泥浆循环向孔外排除钻渣.第三节机械系统的基本构造一、机械结构：SR系列旋挖钻机的结构从功能上分，分为底盘和工作装置两年夜部份.钻机的主要部件有：底盘（行走机构、底架、上车回转）、工作装置（变幅机构、桅杆总成、主卷扬、辅卷杨、动力头、随动架、钻杆、钻具等加压）.图1 SR系列旋挖钻机结构图1、底盘2、变幅机构3、桅杆总成4、随动架5、动力头6、钻杆7、钻具8、主卷扬9、辅卷扬二、底盘底盘是钻机工作装置部份的装置基础，由行走机构、底架、上车回转组成，见图2.行走机构的功能是实现钻机的行走和移位.主要由液压马达、减速机、驱动轮及张紧装置、履带、承重轮、托链轮、导向轮等部件组成.行走装置通过液压系统控制，可实现前行、后行、左转弯、右转弯、原地水平旋转等举措.行走机构的履带具有张紧度调节功能.当履带过于松弛时，影响正常工作，需适时调整其张紧度.调整履带张紧度时，用手压黄油泵向张紧装置的张紧油缸注油口注入适量油脂.张紧油缸的注油口位置如图“A”处.底架用于装置和支承履带行走机构，内部装有液压油缸、液压系统的“中心回转接头”.上车的液压系统的工作压力油液通过“中心回转接头”传输到履带行走机构和履带伸缩机构.通过液压油缸的伸缩运动实现了履带行走机构的展宽和缩回.这一功能使钻机在工作时展宽两履带的外边距，提高了整机工作的稳定性；在车载运输时缩回履带，减小整机宽度，适应了公路交通法规的要求.回转台是工作装置部份的装置基础，发念头、液压系统、驾驶室、变幅机构、回转机构、配重等部件直接装置在其上.图2 SR系列旋挖钻机底盘1、SR130/150型旋挖钻机底盘型号为SY230R，采纳的是三一集团SY230成熟的挖掘机底盘改制而成.动力系统(发念头) 采纳的是目前国际上先进的动力装置之一的康明斯6BTA5.9-C型涡轮增压柴油发念头，它能够自感应负载变动，并相应调整功率的年夜小.2、SR200型旋挖钻机底盘型号为SY310R，采纳三一集团SY310成熟的挖掘机底盘改制而成.动力系统(发念头) 采纳的是康明斯的超强力、年夜扭矩、电控、直喷、涡轮增压、中冷型QSB5.9-240型柴油机，可在高海拔地域工作.3、SR220C型和SR250型旋挖钻机底盘型号为CAT330C采纳CAT C—9电喷涡轮增压中冷柴油发念头，也是目前国际上最先进的动力装置之一.能够感应负载变动，并相应调整输出功率的年夜小.该发念头噪音低，振动小，环保高效，性能稳定可靠.SR420三、工作装置工作装置包括变幅机构、桅杆总成、随动架、动力头、主卷扬、辅卷扬、加压装置、钻杆、钻具等.1、变幅机构变幅机构是桅杆的装置部件.由动臂、三角架、支撑杆、变幅油缸、桅杆油缸等组成，见图 3.通过变幅油缸、桅杆油缸的作用，可以使桅杆远离或靠近机体和改变桅杆前后倾角，调节桅杆的工作幅度或运输状态的整机高度.图3 SR系列旋挖钻机变幅机构回转台—动臂—支撑杆—三角架通过销轴铰接，组成一个平行四边形机构.当变幅油缸伸缩而改变工作幅度时，桅杆和三角架只作上下平行移动.满足了桅杆平移，升降的工况要求.2、桅杆总成桅杆总成由桅杆和滑轮架组成，见图4.桅杆是钻机的重要机构，是钻杆、动力头的装置支承部件及其工作进尺的导向部件.其上装有加压油缸，动力头通过加压油缸支承在桅杆上，桅杆左右两侧有矩形导轨，对这两个工作机构（动力头、随动架）的工作进尺起导向作用.图4 SR系列旋挖钻机桅杆桅杆为三段可折叠式，分为上段、中段、下段，运输状态时，将上段、下段折叠装置，以减小运输状态时整机长度.滑轮架结构如图5，装置于桅杆的顶端，工作时用螺栓与桅杆联接. 滑轮架上的主卷扬滑轮和辅卷扬滑轮用以改变卷扬钢丝绳运动方向，是提升、下降钻杆和物件起吊的重要支撑部件.滑轮架为折叠式，运输时与桅杆铰接联接，以降低运输状态时整机的高度.图5SR系列旋挖钻机滑轮架3、随动架随动架是钻杆工作的辅助装置，结构如图6，一端装有轴承并与钻杆螺栓联接，对钻杆起回旋支承作用；另一端设有导槽与桅杆两侧导轨滑动联接，运行于桅杆全长，是钻杆工作的导向部件，扶持钻杆正常工作.图6 SR系列旋挖钻机随动架4、动力头动力头是钻机最重要的工作部件，结构如图7，它由液压马达、减速机、动力箱、缓冲装置、滑移架、联接板、压盘组成.动力箱内有一组与回转支承固定在一起的齿圈，齿圈与轮毂固定，轮毂内壁有三组驱动键.导向.压盘的作用是钻斗上提时与钻斗上的碰块相撞，翻开钻斗卸渣.SR220C旋挖钻机动力头匹配两种输出转速：一种是低速年夜扭矩，用于正常成孔作业；另一种是高速小扭矩，用于空载卸土.两种转速通过液压系统进行切换，切换时有3秒滞后延时.其它钻机没有高速甩土功能.5、主卷扬卷扬由液压减速机构、卷筒、卷扬支座、钢丝绳、绳套等组成，结构如图8.主卷扬的功能是提升或下放钻杆，是钻机完成钻孔工作的重要组成部份，其提升和下放钻杆的工作由液压系统驱动和控制.在钻机进行成孔工作时，须翻开主卷扬制动器；使系统中主卷扬马达进、回油通道互相导通，卷扬机系统处于浮动状态，这样才华把持加压油缸对钻杆进行加压，以便钻杆顺利进行钻进.图8SR系列旋挖钻机主卷扬6、辅卷扬辅卷扬由液压减速机构、卷筒、卷扬支座、钢丝绳、绳套等组成.辅卷扬置于三角架内，其功能是吊装钻具以及其他不年夜于额定起重量的重物，是钻机进行正常工作的辅助起重设备.7、加压装置加压装置由加压油缸和动力头总成组成.加压油缸固定于桅杆上，加压油缸活塞杆连接于动力头滑移架上.8、钻杆部份：一、钻杆的类型根据钻孔时采纳的钻进加压方式分歧，钻杆分为三种类型：摩擦加压式钻杆（简称：摩擦杆）、机锁加压式钻杆（简称：机锁杆，又称：凯式钻杆）和组合加压式钻杆（简称：组合杆）.摩擦式钻杆（见图1）一般用于较软地层的钻孔施工，可钻进淤泥层、泥土、（泥）砂层、卵（漂）石层.摩擦式钻杆一般制成5节，1～4节杆每节钢管长13米.钻孔深度可达60米左右.1、扁头2、一杆挡环3、第一节钻杆4、第二节钻杆5、第“钻杆节杆号”：旋挖钻机钻杆是由数节直径年夜小不等的钢管和内外键制成的杆套装而成，其各节杆的名称从外向里分别界说为：第1节杆；第2节杆；第3节杆….钻杆结构如图5（摩擦杆）㎜），形成120°均布的三个内键槽，与其相邻内杆的外键配装，留有足够的间隙，使外键能在内键槽内全长自由伸缩滑动；除1杆外每节杆的上端部都焊接（或装置）有挡环；（a）钻杆收缩状态（b）钻杆断面结构（c）钻杆伸出状态图5 摩擦杆结构图外键的作用：传递旋挖扭矩和加压力；内键的作用：（1）传递旋挖扭矩和加压力，（2）与相邻内杆钢管的径向定位；挡环的作用：（1）与相邻外杆钢管的径向定位，（2）该杆完全从其外杆向下伸出时，挡环被其外杆内键上端面盖住，阻止该杆从其外杆下管滑落脱出.摩擦杆各节杆上的外键是焊在钢管上圆周120°均布的3条（或6条）通长钢条，无台阶（无加压点）.机锁杆各节杆上的外键是焊在各节杆钢管上圆周120°均布的3条（或6条）带有加压端面（有台阶）或齿面的钢条.最里边一节杆上端部焊装有扁头，其与提引器相连接，通过旋挖钻机的主卷扬、钢丝绳将钻杆吊起.其下端部焊装有方头，由它将动力头传来的旋挖扭矩和加压力传递给钻具.在该杆的下部还装有减振弹簧和弹簧座（托盘），该两零件托着其它各节钻杆，在提、放钻杆把持时减小其它各节钻杆的惯性冲击，对提引器、钢丝绳和主卷扬等零部件起缓冲呵护作用.第1节杆上端部焊（装）有可与随动架的滚动支撑连接的法兰盘，通过螺栓与随动架连接；在其上部装置有橡胶减振环，以减小钻杆对动力头的冲击.2、钻杆的提升和伸放钻杆在完全缩进状态被装置到旋挖钻机上，整根钻杆的重量通过最内一节杆的扁头和提引器相连接作用在主卷扬钢丝绳上.最内一节杆通过焊接（或装置）在其上的圆盘和装置的弹簧、弹簧座（托盘）将其它各节杆托起（弹簧座的外径与一杆钢管外径相同）.钻杆下放（伸出）：钢丝绳下放，钻杆由于自重整体下降，1杆在动力头内键套内滑动下降.当1杆上的减振环碰到动力头上平面时，1杆主动力头托住，停止下降；钢丝绳继续下放，其余各节杆在重力作用下一起继续下降.当第2节杆的挡环碰到1杆下管内键上端面时，2杆被1杆盖住，停止下降；钢丝绳继续下放，其余各节杆在重力作用下一起继续下降.当第3节杆的挡环碰到2杆下管内键上端面时，3杆被2杆盖住，停止下降.如此继续，直到各节杆全部伸出，将装置在最里边一节杆方头上的钻具下放到孔底.由此可见，各节钻杆的伸出（下放）是由外向里进行的.钻杆提升（缩进）：（以5节杆为例）每次钻进结束后，钢丝绳提升，5杆带着钻具一起向上提升，同时5杆向4杆内缩进.当5杆完全进入4杆内时，装置在5杆上的弹簧座（托盘）将4杆托起，带着4杆一起上升，同时4杆、5杆一起向3杆内缩进.如此继续，直到5、4、3、2各节杆全部缩进1杆内，而且1杆也被弹簧座托起在动力头内键套内滑动上升，直至钻杆和钻具全部提出空中.由此可见，各节钻杆的提升（缩进）是由内向外进行的.三、钻杆扭矩传递和加压原理钻机在钻孔作业时，钻杆要将动力头的两个作用力传递给钻具，一个是圆周方向的旋挖扭矩M（圆周力F）；另一个是轴向的加压力N.把这两个作用力从第1节钻杆传递给第2节钻杆；第2节钻杆传递给第3节钻杆…最末一节钻杆传递给钻具.这两个作用力的传递是靠外面一节杆下部的内键和其里面一节杆的外键相互作用完成的.由于摩擦杆和机锁杆加压力传递的作用原理分歧，故分开论述.下面均以第1、2节钻杆为例论述各节钻杆传递旋挖扭矩和加压力的原理.摩擦式钻杆（见图6）上，δ2是内外键单边间隙.图6（b）是钻杆在旋挖、加压状态的示意图.动力头通过其内键套的键齿将旋挖扭矩M传递给1杆，1杆转动，当右侧内键顶上2杆外键后（见图6（b））继续转动，把扭矩传递给了2杆.2杆转动，把扭矩传递给3杆，…加压力是靠内外键侧的摩擦传递的.传递的加压力（N）的年夜小计算如下：假设：（1）钻杆、钻具接受孔底土石料的负载反扭矩为：Mf=22tm；（2）1、2杆扭矩传递作用半径为：R=195㎜=0.195m；（3）钢-钢摩擦系数为：k=0.11（在有泥浆润滑条件时）；则：F圆周力=M/R=22/0.195=112.82(t)，F正压力= F圆周力=112.82(t)；f摩擦力=k××112.82=12.41(t)；N= f摩擦力=12.41(t)以上是以SR220C旋挖钻机为例，而且假定负载反扭矩与其最年夜输出扭矩相等，即Mf=M=22tm计算的加压力.实际上负载反扭矩比机器的最年夜输出扭矩要小很多，因为较松软的泥砂地层不会对钻具形成多年夜的负载反扭矩；较硬实的风化岩层钻具截齿在上边打滑，不容易进尺，也不能形成多年夜的负载反扭矩.负载反扭矩小→F圆周力小→F 正压力小→f摩擦力小→N加压力小，所以摩擦式钻杆传递的加压力很小.摩擦式钻杆的进尺加压力主要来自于最末一节钻杆和钻具的自身重量（φ440-5×13m摩擦杆的第5节杆重量为：1.8t左右，一个φ1.5m的捞砂钻斗的重量为：2t 左右，加起来共3.8t左右）.加压油缸提供给动力头的加压力虽然很年夜（20t），但经过动力头内键套键齿侧与1杆外键侧的摩擦传递和各杆内外键侧的摩擦传递提供给钻具的进尺加压力却很小，所以使用摩擦杆不能在较硬地层施工作业.摩阻式钻杆加压方式，由于钻杆作旋转运动，钻杆键侧与动力头轮毂的键发生正压力，正压力发生摩擦力，由于加压油缸对动力头的加压举措，此摩擦力实现钻杆钻孔工作的进给运动.机锁式钻杆加压方式，加压油缸的加压力通过动力头的轮毂端面与钻杆加压点接触，实现钻杆钻孔工作的进给运动.由于此方式需解锁，有时解锁不完全，容易造成卡钻，只有当钻孔进给阻力年夜时才采纳.通过加压油缸活塞杆的伸出，实现钻孔时的进给加压.加压油缸活塞杆缩回，起拔动力头，在埋钻的情况下，也可以用来起拔.加压油路上装有平衡阀，在不向加压油缸供油的情况下，可以将动力头可靠地锁定在加压行程的任意位置上.钻杆是钻机向钻具传递扭矩和压力的重要部件.其结构和功用见“第五章钻杆及其应用”.SR250旋挖钻机出厂标准配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（14米×5节），钻孔有效深度可达68米.SR220C旋挖钻机出厂标准配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（13米×5节），钻孔有效深度可达58米.可以配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（14米×5节），钻孔有效深度可达68米.SR200旋挖钻机出厂标准配用的钻杆是磨阻式四节钻杆（13米×4节），钻孔有效深度可达48米.可以配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（13米×5节），钻孔有效深度可达58米.SR130旋挖钻机出厂标准配用的钻杆是磨阻式四节钻杆（11米×4节），钻孔有效深度可达42米.9、钻具钻具是决定成孔效率的关键部件.钻具有捞砂斗、土钻斗、螺旋斗、筒钻、清底钻斗、扩孔钻头等.可根据分歧地质情况配置分歧的钻具，使钻机在年夜大都地质条件下都能高效作业.。
45吨旋挖钻机伸缩式履带行走装置设计
目录第一章绪论 (2)1.1 旋挖钻机的介绍 (2)1.2 旋挖钻机发展概况 (2)1.2.1 国外发展概况 (2)1.2.2 国内发展概况 (3)1.3本文所作的工作 (5)第二章履带行走架的介绍 (6)2.1履带行走装置的特点 (6)2.2履带行走装置的构造 (6)2.2.1行走架 (7)2.2.2履带 (9)2.2.3支重轮 (10)2.2.4引导轮 (10)2.2.5驱动轮 (10)2.2.6托链轮 (10)2.2.7张紧装置 (11)2.3设计方案的选择 (11)第三章履带行走架的设计计算 ................ 错误！未定义书签。
3.1履带行走装置的设计计算..................... 错误！未定义书签。
3.1.1计算接地比压......................... 错误！未定义书签。
3.1.2行走牵引力的计算 ..................... 错误！未定义书签。
3.1.3支重轮数量的计算 ..................... 错误！未定义书签。
3.2履带架伸缩梁强度的校核..................... 错误！未定义书签。
3.3螺纹连接的强度计算 ........................ 错误！未定义书签。
3.3.1螺栓的校核 .......................... 错误！未定义书签。
第四章基于PRO/E伸缩式履带行走装置的建模.... 错误！未定义书签。
4．1 PRO/E的简介............................. 错误！未定义书签。
4．2 支撑架的建模............................ 错误！未定义书签。
第五章结论. (29)参考文献................................. 错误！未定义书签。
45吨旋挖钻机伸缩式履带行走装置设计摘要：旋挖钻机施工工艺在我国是近几年才推广使用的一种较先进的桩基施工工艺。
毕业设计旋挖钻机及变幅机构结构设计
旋挖钻机及变幅机构结构设计摘要随着全球经济的高速发展以及改革开放的逐步深化，基本建设范围的持续拓宽，旋挖钻机是一种多功能、高效率的灌注桩成孔设备，被广泛应用于水利工程、高层建筑、城市交通建设、铁路公路桥梁等桩基础工程的施工。
旋挖钻机能适应我国大部分地区的地质条件，成为适合建筑基础工程中成孔作业最理想的施工机械。
本课题在充分调研了国内外钻孔设备的实际应用前提下，了解和分析国现有的大型钻孔装备的技术特点，提出了旋挖钻机总体设计方案，完成了旋挖钻机主要部件的选取及变幅机构的结构设计。
在设计中引入CAD绘图技术，利用Pro/e软件建立了旋挖钻机变幅机构的三维模型，使其实体化、可视化，缩短了设计周期。
最后通过虚拟样机仿真Pro/e软件对旋挖钻机变幅机构进行了动力学仿真和分析，得到了变幅机构在变幅过程中各构件运动状态，确保所设计的机械结构满足使用要求。
关键词旋挖钻机；变幅机构；结构设计目录摘要 (I)第1章绪论 (1)1.1 课题背景研究的目的及意义 (1)1.2 国内外旋挖钻机的研究现状 (1)1.2.1 国内研究现状 (1)1.2.2 国外研究现状 (2)1.3 本论文主要工作内容 (3)1.4 本章小结 (4)第2章旋挖钻机总体设计 (1)2.1 旋挖钻机工作原理 (1)2.2 结构总体设计 (1)2.2.1 设计要求 (2)2.2.2 主要技术参数 (2)2.2.3 总体布置 (3)2.3 运动分析 (3)2.3.1 钻孔运动 (4)2.3.2 升降运动 (5)2.3.3 变幅运动 (6)2.3.4 上车回转运动 (8)2.4 动力分析 (8)2.4.1 旋挖钻斗动力 (8)2.4.2 回转机构动力 (9)2.4.3 变幅机构动力 (11)2.5 本章小结 (13)第3章旋挖钻机总体设计 (14)3.1 旋挖钻机工作主要原件选型 (14)3.2 动力头机构 (14)3.3 变幅机构 (15)3.4 卷扬机构 (16)3.5 本章小结 (17)第4章旋挖钻机总体设计 (18)4.1 三维设计简介 (18)4.2 Pro/ENGINEER简介 (18)4.3 变幅机构三维仿真 (19)4.3.1 零件模型建立 (19)4.3.2 装配模型建立 (20)4.4 本章小结 (21)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)第1章绪论1.1课题背景研究的目的及意义本课题在充分调研了国内外钻孔设备的实际应用前提下，了解和分析国现有的大型钻孔装备的技术特点，提出了旋挖钻机总体设计方案，完成了旋挖钻机主要部件的选取及变幅机构的结构设计。
工程机械引导轮的铸改锻设计
工程机械引导轮的铸改锻设计摘要本次设计首先是对工程机械底盘件引导轮的改革，此前，引导轮是铸钢式结构，此次设计为锻造式结构，主要目的是为了避免铸钢引导轮在使用时因铸造缺陷而导致的失效，我们知道，铸钢引导轮较早前是市场上通用结构产品，已经在市场上流行多年，铸钢引导轮也得到了很多主机厂的认可，但是铸钢引导轮有明显的缺陷，因为是铸造结构，铸造是无法避免疏松、砂眼、气孔等明显的铸造缺陷的，这些缺陷一旦产品，也是不可逆的，会造成主机在短期内，因为这种问题的发生而导致停机，在此种情况下，锻造引导轮应运而生，锻造引导轮的设计，从实际应用上出发，设计初衷使引导轮的使用寿命得到了大大提升，也使得主机的故障率有明显的降低，此种工艺升级，不仅得到了市场认可，也很快就占领了主机的大部分市场，提高了市场占有率，而因为锻造引导轮的流行，不仅使加工工艺得到了优化，也完美的降低了生产成本，不仅从供货商，再到主机厂，都降低了生产成本，因此，随着市场认可度的扩大，相信在不久的将来，会有越来越多主机做出选择。
关键词: 锻造引导轮，工艺升级，市场占有率，降低故障率I第一章前言第一章前言目前引导轮在市场上主要分铸造引导轮和锻造引导轮，开发锻造引导轮的主要目的就是为了淘汰铸造引导轮，相对于铸造引导轮，锻造引导轮避免了铸造引导轮的所有缺陷、质量问题，而随着锻造引导轮的开发，前期也经历了很多实验。
我司自开始自行研制锻造引导轮以取代传统的铸造引导轮，锻造相对于铸造的好处众所周知，对主机厂对整机减重而不减强度有很大帮助，在研发过程中我司不断的克服各种问题，最终基本达到主机厂的要求，能够满足客户的需求。
设计初期考虑模锻毛坯进行锻造，首先根据毛坯简图进行模具设计，开完模具后，在模锻过程中考虑到，易造成引导轮锻造缺陷的情况，避免产品报废，要提前进行分析。
经过长时间的锻造验证，最后按照合理的锻造工艺进行安排生产，采用油压机制坯，压扁冲孔一次性完成，基本保证冲孔的精度问题，杜绝了上下重头不同心的问题；油压机制坯过程中厚度通过限位开关控制，基本能够保证制坯厚度一致，油压机制坯操作过程只需要操作工1人控制，减少人员配备，大大的降低了人工成本。
45吨旋挖钻机驱动轮和拖链轮设计
45吨旋挖钻机驱动轮和拖链轮设计旋挖钻机是一种用于基础工程施工的重型设备，主要用于钻孔、打桩等作业。
其驱动轮和拖链轮是重要的部件，能够使整个设备在施工中稳定、高效地进行工作。
因此，设计合理、耐磨、耐用的驱动轮和拖链轮对于旋挖钻机的性能至关重要。
一、驱动轮设计驱动轮是旋挖钻机的一个重要部件，其作用是通过传动力使整个设备前进、旋转或举升等。
考虑到旋挖钻机的工作环境复杂，驱动轮需要具有较高的耐磨性、抗压性和耐久性，同时要能够承受较大的力矩和扭矩。
下面是一个合理的驱动轮设计方案：1.材料选择：驱动轮通常采用优质合金钢或特殊合金材料制成，以提高其硬度和强度。
在选择材料时要考虑到其机械性能、耐磨性和耐腐蚀性等因素，以确保驱动轮在恶劣的工作环境下能够正常工作。
2.结构设计：驱动轮的结构设计应考虑到其受力情况和工作条件，保证其承受力和刚度满足工程需要。
通常，驱动轮表面会进行热处理或喷涂处理，以增加其硬度和耐磨性。
3.连接方式：驱动轮通常通过螺栓、销钉或焊接等方式与传动轴进行连接，以确保其在工作中的稳定性和安全性。
连接件的选用和安装要符合相关标准和规范，以确保驱动轮能够正常传递动力。
4.寿命设计：驱动轮的设计寿命需要考虑到其受力情况和工作条件，合理选择材料和结构设计，确保其使用寿命达到预期要求。
定期检查维护和及时更换磨损部件，可以延长驱动轮的使用寿命。
以上是对驱动轮设计方案的一些基本要点，只有结合具体的工程要求和实际使用情况，才能设计出符合要求的驱动轮。
拖链轮是旋挖钻机承载拖链的装置，主要作用是使拖链在运动中保持平稳、无阻力，避免拖链与周围设备发生摩擦或碰撞。
拖链轮的设计要考虑到其受力情况、耐磨性和耐腐蚀性等因素，下面是一个较为合理的拖链轮设计方案：1.材料选择：拖链轮通常采用高强度合金钢或铸铁制成，以确保其抗压性和耐磨性。
同时，表面可以采用镀铬或喷涂等处理方式，增加其耐腐蚀性和表面硬度。
2.结构设计：拖链轮的结构设计要考虑到其受力情况和工作条件，保证其承受力和刚度满足工程需要。
ZJ45J型机械钻机改造成复合驱动钻机方案
［ 图分 类 号 ］ ＴＥ ２ 中 ９２
［ 献标 识码 ］ Ａ 文
［ 章 编 号 ］ １０ —９５ （ｏ 】０ ０ ７ ０ 文 ００ ７２ ２ １ ０ ２— ３６— ３
Ｚ ４ Ｊ型钻 机是 由兰州石 油化工 机器 厂 １ ８ Ｊ５ ９ ２年成 批 生 产 的机 械 钻机 ，共 生产 １ Ｏ多部 ，是 我 国油 ５ 田的主力 中深井 钻 机 。经过 ２ Ｏ多 年 的钻 探作 业 ，大 多数 Ｚ ４ Ｊ型 钻机 已进入 更 新期 ，不 能 满 足 国 内石 Ｊ５
地 与 环 保 的 理 念 （ 图 １ 示 ） 如 所 。 钻 机 分 为 ４个 工 作 区域 ： １ 钻 台 区 包 括 井 架 、底 座 、 绞 ）
车 、转盘 与传 动装 置 、游 吊系统 等 。
２ 泵 房 区 布 置 ２台 Ｆ１０ ） 一３ ０钻
井泵 和钻 井液 管汇 。
对其进行有限元分析时采用以结构质量为目标函数建立结构模糊优化设计的数学模型采用离散变量的拟满应力结构优化设计与有限元分析结合的方法克服满应力设计只能考虑应力约束和尺寸约束的局限对其应力及应变进行分析使承受轴心压缩和弯曲两种应力的构件满足要求
石 油 天 然 气 学 报 （ 汉 石 油 学 院 学 报 ） ２１ 年 ４ 江 ００ 月 第３卷 第２ ２ 期 Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆ ｌ ｎ ａ ｅ ｈ ｏ ｇ （ ． Ｐ ） Ａ ｒ２ １ Ｖ １ ２ Ｎ ． ｏ ｒ ａ ｏ ｄ Ｇ ｓＴ ｃ ｎ ｌ ｙ Ｊ Ｊ Ｉ Ｏｉ ａ ｏ ｐ．０ ０ ｏ ３ ｏ ２ ．
方 案 ，将 其 改 造 为 Ｚ ５ Ｊ Ｂ 型 复合 驱 动钻 机 。保 留原 有 联 动 机 构 ，采 用 新 型 井 架 、底 座 、 交 流 变 频 技 术 、 Ｊ ０Ｄ
旋挖钻机钻具的选配与使用 ppt课件
双螺旋叶片 先导尖
双锥
2.2、单锥单螺锥螺旋钻头
单头单螺结构特点钻头底部延伸 出一个螺旋片，以等螺距分布于整 个螺旋钻头长度，螺片直径由下至 上逐渐增大，使得整个钻头呈锥形 。钻齿（钻齿大都为截齿）按渐开 线规律布置在螺片上。
其螺距大、输送渣土能力强，
适用于强风化及中风化基岩、粒径 单螺旋叶片
较大的卵砾石、冻土、含水量小的
适应地层：泥岩（打滑地 层特别有效，单边齿接触面积小 ）、土层、沙层（防止抽吸孔不 易塌）、粒径较大的卵石等。
单开口
1.6、双开门钻斗
双开门的结构特 点是，钻斗下方进土口 有两个。钻进时两边进 渣，进渣速度快，且钻 进土层时不容易吃偏， 广泛适用于各种地层的 成孔与清孔。
双开口
2、短螺旋钻头
根据结构形式的不同，短螺旋钻头可分为锥 螺短螺旋钻头和直螺短螺旋钻头。短螺旋钻头根据 其锥头结构和导程的不同，可分为双头双螺、双头 单螺以及单头单螺，其中锥螺旋钻头所用钻齿一般 为截齿，而直螺旋钻头的钻齿有截齿和斗齿两种。
钻头钻杆的使用
培训目的：
通过本次培训，使学员了解钻具的受力情况、不同 地层条件下钻具的选择以及钻杆使用的注意事项。
钻头钻杆的使用
一、钻具受力分析
钻斗主要的作用是旋挖钻进，所以钻进时钻斗所受到 的阻力倍受关注，直接影响整体的效益及钻机负荷，如何 减少各种阻力，成为钻斗的核心技术！旋挖钻进时负荷主 要来源于三处既：
钻头钻杆的使用
3、钻斗斗底中心三角尖的长度不能超出内齿的长度
，宽度保持十五公分以内。
钻头钻杆的使用
（2）侧阻力
侧阻力主要来源于钻斗的钻筒与外侧摩擦产生的阻力 。减少钻筒外侧的摩擦，第一注意的是钻斗两侧边齿的直 径要大于钻斗的直径十公分左右。
小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计(附带CAD图纸)
目录摘要 (3)Abstract (4)第一章引言51.1挖掘机简介51.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势7第二章结构参数计算92.1履带链轨节节距t与履带板宽度992.2驱动轮节圆直径Dq2.3导向轮工作面直径D9d2.4拖链轮踏面直径D9t2.5支重轮踏面直径D10z2.6链轨节数n、拖链轮数量10第三章性能参数计算113.1行驶速度V113.2爬坡能力α113.3接地比压p123.4最大牵引力T13第四章履带设计144.1履带介绍144.2履带结构和作用154.3履带装配设计21第五章支重轮设计225.1支重轮简介225.2支重轮数量计算225.3两个支重轮间距离235.4支重轮设计235.5装配完成设计27第六章拖链轮设计296.1拖链轮的工作原理296.2拖链轮的结构296.3拖链轮技术要求296.4拖链轮的组成零件设计30第七章设计小结与体会36参考文献37附录一：英文文献翻译38附录二:英文文献原文42小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。
关键词：挖掘机履带支重轮拖链轮The design of the s mall caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket’s structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword:excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。
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毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：45吨旋挖钻机驱动轮和拖链轮设计学号：姓名：专业：机械设计与制造及其自动化指导教师：系主任：一、主要内容及基本要求主要内容：1、熟悉履带行走装置的结构和行走原理，并与本组其他同学一起确定履带总体方案；2、设计和计算驱动轮、液压马达和拖链轮相关参数（包括驱动轮的选型、拖链轮的选型和液压马达的型号）；3、绘制具体的驱动轮、驱动轮与液压马达的CAD装配图、拖链轮非标准件零件CAD图以及拖链轮CAD装配图；4、用PROE建立驱动轮和液压马达的三维模型、拖链轮的三维模型以及拖链轮非标准件的三维模型。
基本要求：1、设计说明书一份；2、提交CAD图纸；（驱动轮、驱动轮和液压马达装配图、拖链轮非标准件零件图和拖链轮装配图）3 、提交PROE三维模型。
（驱动轮与液压马达的装配图和零件图，拖链轮的装配图和零件图）二、重点研究的问题通过比较轮式行走装置与履带式行走装置比较的特点，确定行走装置方案为履带行走装置；根据履带行走装置基本参数，确定了履带行走装置主要部件“四轮一带”的型号，并完成“四轮一带”结构设计；完成了履带行走装置PRO/E三维图建模，并对进行干涉检测，以确定其结构的合理性和可行性。
三、进度安排四、应收集的资料及主要参考文献（一）应收集的资料：旋挖钻机行走装置的相关资料及与之相近的其他类型的工程机械相关资料。
（二）主要参考文献：[1].《机械设计手册》联合编写组编 .《机械设计手册》（上册）第一分册 (第二版) [M] .化学工业出版社,1979年10月北京第2版.[2].周良德杨世平等编著.《现代工程图学》[M]. 北京：化学工业出版社，2006.9.[3].吴庆鸣，何小新主编.《工程机械设计》[M]. 武汉：武汉大学出版社，2006.4 .[4].廖念钊等编著.《互换性与技术测量》[M].—北京：中国计量出版社，2007.6.[5].同济大学.《液压挖掘机》[M].北京：中国建筑工业出版社，1986.[6].JB/T 2984.1-2001,履带式推土机拖链轮.中国机械工业联合会.发布中国标准出版社. 2001-10-01实施.[7].JB/T 2984.4-1999,履带式推土机驱动轮齿块.中国机械工业局发布.中国机械行业标准.[8].GB/T9140-1996，液压挖掘机结构与性能. 北京：中国标准出版社. 2009.4.目录摘要 (I)第一章绪论. (1)1.1旋挖钻机简介和分类 (1)1.1.2旋挖钻机的三种类型 (1)1.2旋挖钻机发展状况 (2)1.2.1旋挖钻机国内发展状况 (2)1.2.2旋挖钻机国外发展状况 (2)1.3驱动轮和拖链轮介绍 (3)1.3.1驱动轮介绍 (3)1.3.2拖链轮介绍 (4)1.4课题研究的意义 (5)1.5设计的主要内容 (5)第二章履带式行走装置的总体方案设计. ............. 错误！未定义书签。
2.1.轮式行走装置的功用与组成.................. 错误！未定义书签。
2.2.履带式行走装置的功用与组成................ 错误！未定义书签。
2.3履带式行走装置的特点....................... 错误！未定义书签。
2.4履带式行走装置的选择...................... 错误！未定义书签。
2.5履带式行走装置的各部分的功用及结构布置.... 错误！未定义书签。
2.5.1驱动轮 (8)2.5.2 支重轮 ................................ 错误！未定义书签。
2.5.3导向轮................................. 错误！未定义书签。
2.5.4缓冲装置............................... 错误！未定义书签。
2.5.5托链轮 (10)2.5.6履带 (12)第三章履带行走装置参数确定 (13)3.1履带基本参数设计计算 (13)3.1.1基本参数 (13)3.1.2单根履带接地面积 (13)3.1.3履带的接地长度和履带板宽 (13)3.2运行阻力计算 (14)3.2.1 土壤变形阻力 (14)3.2.2坡度阻力 (15)3.2.3 风载荷造成的阻力 (15)3.2.4 不稳定运动的惯性阻力 (15)3.3 内部阻力 (15)3.3.1 驱动轮与履带的啮合阻力F (16)1nF (16)3.3.2驱动轮和导向轮轴颈的摩擦阻力2n3.3.3履带销轴间的摩擦阻力3n F (16)3.3.4 支重轮滚动阻力和轴颈摩擦阻力4n F (16)3.4履带行走装置牵引力验算 (17)3.5附着力验算 (17)3.5.1 转弯阻力验算 (18)3.5.2驱动轮液压马达参数计算 (18)第四章基于PRO/E履带行走装置干涉检测 (20)4.1原始数据 (20)4.2根据轴的结构图做出轴的计算简图 (20)4.3根据轴的计算简图做出轴的剪力图与弯矩图 (20)4.4确定材料的许用切应力和弯曲应力 (21)4.5校核轴的剪切应力及弯曲强度 (21)第五章基于PRO/E履带行走装置干涉检测 (23)5.1P RO/E NGINEER (23)5.2P RO/ASSEMBLY (24)5.3P RO/CABLING (24)5.4驱动轮和拖链轮的PRO/E建模 (25)5.4.1 驱动轮PRO/E建模 (25)5.4.2 拖链轮PRO/E建模 (26)5.5模型装配与干涉检测 (28)参考文献 (30)45吨旋挖钻机驱动轮和拖链轮设计摘要:旋挖钻机具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活、施工效率高、环保等特点。
配合不同钻具，适应我国大部分地区的地质条件，成为适合建筑基础工程中成孔作业最理想的施工机械。
本毕业设计主要是通过对履带式旋挖钻机行走装置的分析与设计。
首先通过对轮式履带行走装置和履带行走装置的功用和特点进行比较，选择确定履带式行走装置为旋转挖掘机行走装置系统；其次根据履带行走装置行驶原理，确定履带行走装置基本参数并对履带行走装置主要部件进行型号选择；再次对履带行走装备各个部件进行分析和结构设计;最后完成其PRO/E三维建模，并对模型进行干涉检测。
关键词：旋挖钻机; 履带行走装置; PRO/E三维建模；干涉检测。
45 tons of rotary drilling rig driving wheel and thetractor wheel designABSTRACT：Rotary Drilling Rig with installed capacity of power，output torque，axial pressure，flexible, efficient construction, environmental protection, etc.。
with different drilling tools to meet the geological conditions in most parts of China，as the basis for building project into hole work best construction machinery。
The main graduation is tracked through the rotary drilling rigs running device analysis and design. First, on wheel track crawler running devices and device functions and features to compare，select OK crawler excavator walking device for rotating equipment systems；followed by driving under the principle of crawler equipment to determine the basic para- meters and device for crawler track Travel System Model major components selection; again crawler equipment to analyze the various components and structural design; the final comp- letion of its PRO / E 3D modeling, and model for interference detection。
KEYWORDS：Rotary Drilling Rig；Crawler Travel；PRO/E 3D modeling；Interference detection。
第一章绪论1.1 旋挖钻机简介和分类1.1.1 旋挖钻机简介旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。
主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，旋挖钻机的额定功率一般为125～450kW，动力输出扭矩为120～400kN·m，最大成孔直径可达1.5～4m，最大成孔深度为60～90m，可以满足各类大型基础施工的要求。
该类钻机一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直度自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点。
主、副两个卷扬可适用于工地多种情况的需要。
该类钻机配合不同钻具，适用于干式（短螺旋）或湿式（回转斗）及岩层（岩心钻）的成孔作业，还可配挂长螺旋钻、地下连续墙抓斗、振动桩锤等，实现多种功能，主要用于市政建设、公路桥梁、工业和民用建筑、地下连续墙、水利、防渗护坡等基础施工。
国内的专家认为：旋挖钻机在国内今后几年仍有很大的市场。
故对旋挖钻机现状与结构特点分析有着十分重要的意义。
另外附英文翻译和英文原文！。