安科瑞电机综合保护器-ARD2使用说明书
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ARD调试说明书 -

电梯停电应急电源使用手册2015.08.V2注意事项警告●产品拆箱、安装、接线、操作前,请检查本产品是否在运输过程中有损坏。
●切勿安装使用已经损坏的或缺少配件的产品。
●本产品禁止安装在潮湿、腐蚀、易燃等地方。
请勿将三相电源输入线连接到输出R、S、T端子,否则会导致产品内部损坏。
●请认真阅读本手册并严格遵照手册的内容规范安装,否则可能会损坏本产品及原电梯系统,甚至导致人身伤亡事故。
●请定期紧固产品接线端子。
●请勿直接触摸输入及输出接线端子、控制板上元器件,因为存在触电及损坏控制板的危险,还可能造成人身伤害。
●本产品的外接原理图仅供参考,可能会与您订购的产品有所不同。
由于产品改良或规格变更,本装置的原理可能会有所变更,恕不另行通知。
●接线前请确认输入电源为断开状态,带电操作有触电伤害及引发火灾的危险。
产品简介电梯停电应急电源,以下简称(ARD),ARD可以在电网停电时,在设定的时间内自动投入工作,向电梯控制系统提供三相应急电源,使电梯轿厢缓慢运行到平层位置并开门释放乘客。
ARD具有安装接线简单、调试方便、性价比高的特点。
安装前注意事项1、为正确安装、调试和使用本产品,请务必在使用前认真阅读本使用手册。
2、本手册适用于ARD系列三相电源输出的电梯停电应急电源。
3、为了避免造成人员及电梯设备事故,对ARD的安装、调试及维护等工作必须采取以下安全措施:a.安装、连接、调试等工作应由电梯行业相关技术人员进行操作。
b.请确保电梯及ARD电源已经关闭、电梯各设备接地良好。
c.在接通三相电源调试之前,请再次确认ARD与电梯系统之间接线正确。
功能特点1、电网电源正常时,ARD待机充电状态。
电网断电后,ARD自动进入逆变状态,为电梯控制系统提供三相应急电源。
电网电源恢复时,ARD恢复至待机充电状态。
2、当拨码开关SW1(3=OFF,4=ON)时,收到门联锁继电器闭合信号后延时10s停止,如果没有此信号则连续工作180s后停止;当拨码开关SW1(3=ON,4=OFF)时,门联锁继电器闭合后定时15s停止;当拨码开关SW1(3=ON,4=ON)时,门联锁继电器闭合信号后定时30s停止。
安科瑞智能电动机保护装置在综合管廊必备的六大保护措施中的应用

安科瑞智能电动机保护装置在综合管廊必备的六大保护措施中的应用安科瑞智能电动机保护装置在综合管廊必备的六大保护措施中的应用安科瑞王志彬综合管廊是现代城市建设不可或缺的一部分,能够对市政管线进行综合有效的管理,避免因维修管线而频繁开挖道路。
我国各大城市都纷纷加入了综合管廊的建设浪潮中,不过要建好综合管廊,保护措施是少不了的,以下六大系统的完善就能够很好地保护综合管廊。
一、消防系统由于综合管廊中的管线众多,而且需要电力照明,容易造成火灾,所以消防系统的完善是保障综合管廊正常运行的根本。
目前,综合管廊的消防设置可以参考《建筑设计防火规范》(GB50016-2006),每个防火分区不超过200米,每个防火分区设置防火墙,防火墙上设置火灾时能自动关闭的甲级防火门进行火隔断,每个防火分区内设置一个紧急出入口。
二、供电系统综合管廊的供电系统有严格的参数要求,第一,配电需采用220V/380V系统,系统接地应为TN-S制,三项负荷平衡。
动力设备的额定电压波动要控制在5%,照明设备额定电压的+5%、-10%;第二,电气设备防护等级不能低于IP54,符合地下使用要求,还应采取防潮防水措施。
不能安装在低洼可能受水侵的地方,内有天然气管道要符合GB50058规定;第三,管廊地上部分要符合《建筑物防雷设计规范》GB50057的相关规范。
地下部分可不设置直击防雷措施,但在配电系统中设置防雷电感应过压保护装置,还要在廊内设置等电位连接系统。
三、照明系统照明系统主要涉及到灯具的类型和电线布局的规范。
首先,灯具要采用防触电保护等级I类设备,有防水防潮措施保护的等级不低于IP54,具备防外力撞击的防护措施,在节能的同是能够快速启动亮点。
高度低于2.2m的灯具应采用安全电压供电,若采用220V应有防触电措施,外壳专用接地线。
如果管廊中有燃气管道,需要符合GB50058规定。
其次,电线回路导线要采用硬质铜导线,截面不小于2.5平方毫米,明线要采用护槽或套管保护。
ARD2F智能电动机保护器

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ARD2F 智能电动机保护器
ARD2F-1.6A、ARD2F-6.3A、ARD2F-25A、ARD2F-100A、ARD2F-250A、 ARD2F-800A。 ARD2F 智能电动机保护器是江苏安科瑞自主研发的产品,适用于煤矿、 石化、冶炼、电力、船舶以及民用建筑等领域。采用最新的单片机技术,具有 抗干扰能力强、工作稳定可靠、数字化、智能化、网络化等特点。保护器能对 电动机运行过程中出现的起动超时、过载、堵转、断相、不平衡、欠载、接地 / 漏电、阻塞、过压、欠压、温度、tE 保护等多种情况进行保护,设有 SOE 故 障事件记录功能,方便现场维护人员查找故障原因,并通过 LCD 中文液晶显 示屏、状态指示灯等各种方式,将电机的运行状态清晰、直观地显示出来。该 保护器具有 RS485 远程通讯接口,DC4~20mA 模拟量输出,方便与 PLC 、PC 等控制机组成网络系统,实现电动机运行的远程监控。
辅助电源: AC220V 电机额定电流: 6.3A~25A 应用场合:三相电机 测量参数:三相电流、 PTC 电阻值 附加功能:起动控制、温度保护、报警输出、 RS485 通讯接口、 Modbu s 协议、 4-20mA 模拟量输出、 8 个 SOE 事件记录 显示方式: 90FL (中文液晶显示) 型 号: ARD3-250/CLTUEpSR+90L
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RS485 Modbus 协议 智能电动机保护器安装尺寸 (单位 mm ) ARD2F 主体安装方式为标准 35mm 导轨式安装 ARD2F 显示模块安装方式为嵌入式,外形尺寸为 90mm*70mm ,开孔尺 寸为 86mm*66mm , LCD 液晶显示( 90FL )。 专利及著作权 ARD2F 智能电动机保护器专利: 电动机保护器液晶显示单元 -- 外观专利号 200930093483.4 ;智能电动机保护器 -- 实用新型专利号 200920067828.3 范例 型 号: ARD2-25/CKSR 辅助电源: AC220V 电机额定电流: 6.3A~25A 应用场合:三相电机 测量参数:三相电流、三相平均电流 附加功能: RS485 通讯、 2 路开关量输入、 8 个事件记录 型 号: ARD2F-25/CJMQTSR+90FL
化工行业电动机保护装置ARD2F系列说明书

■ 起动超时保护 同时还可以选配以下附加功能: ■ 通讯接口 ■ 剩余电流(漏电)保护 ■ 电压功能(相序保护,过压、欠压保护,欠功率保护) ■ 温度保护(PTC) ■ 4~20mA 模拟量输出 ■ tE 时间保护 ■ 电能计量 ■ 失压重起(抗晃电)(包括电压、事件记录功能) ■ 故障记录 过载保护 当电动机在过负载情况下,长时间超过其额定电流运行时,会导致电动机过热,绝缘降 低而烧毁,保护器根据电动机的发热特性,计算电动机的热容量,模拟电动机发热特性对电 动机进行保护。 断相/不平衡保护 断相/不平衡故障运行时对电动机的危害很大,当电动机发生断相或三相电流严重不平 衡时,如不平衡率达到保护设定值时,保护器按照设定的要求保护,发出停车或报警,确保 电动机的安全运行。 堵转保护 电动机在起动过程中,由于负荷过大或自身机械原因,造成电动机轴被卡住,而未及时 解除故障,将造成电机过热,绝缘降低而烧毁电机,堵转保护适用于电动机起动发生此类故 障时进行保护,当电流达到动作设定电流时,保护器及时在动作(延时)设定时间内动作或报 警,避免电机烧毁。 欠载(欠流)保护 当电动机所带负载为泵式负载时,电动机空载或欠载运转会产生危害,保护器提供欠载 保护,三相的平均电流与额定电流的百分比低于欠载设定值时,保护器应在动作(延时)设定 时间内动作或报警。 外部故障保护 当保护器检测到外部故障出现,外部故障开关量有故障信号输入时,保护器按照设定的 要求保护,确保电动机设备安全。 阻塞保护 阻塞保护适用于电动机运行过程中发生卡死。当电流达到动作设定电流时,保护器及时 在动作(延时)设定时间内动作或报警,避免电机烧毁。 起动超时保护 电动机起动时间到后,若保护器检测到电动机回路电流仍未下降到110%Ie 以下,启动 该保护。针对增安电机,起动时间整定不得超过 1.7倍 tE 时间。 剩余电流保护(接地/漏电) 保护器同时具备接地保护和漏电保护功能,二者只能选一种。接地保护自动计算剩余电 流不需要外接互感器,用于保护相线对电动机金属外壳的短路保护。漏电保护电流是通过增 加漏电互感器,检测出30mA-900mA 的故障电流,主要用于非直接接地的保护,以保证人 身安全。 相序保护 当保护器检测到电动机的电压相序错误时,闭锁电动机起动,保护电动机安全。
安科瑞功率因数补偿控制器说明书

025ARC系列功率因数补偿控制器安装使用说明书V1.1目录1概述 (1)2产品型号规格 (1)3技术参数 (1)4安装指南 (2)4.1外形及安装尺寸 (2)4.2仪表及开孔示意图 (2)4.3安装示意图 (2)4.4端子排列 (2)4.5接线示例 (3)4.6注意事项 (4)5使用指南 (5)5.1面板指示 (5)5.2系统上电 (6)5.3测量数据查看状态 (6)5.4工作参数查看状态 (6)5.5工作参数设定状态 (7)5.6设定值对控制器的运行作用 (8)6通讯指南 (9)6.1概述 (9)6.2协议 (9)6.3错误校验码的生成方法 (10)6.4通讯应用格式详解 (10)6.5应用细节及参量地址表 (11)1概述ARC系列功率因数补偿控制器是低压配电系统补偿无功功率的专用控制器,可以与多种等级电压在400V 以下型号的静电容屏配套使用。
输出路数有6、8、10、12路四种规格。
产品符合标准JB/T9663-1999,具有功能完善、运行稳定可靠、控制精度高等特点。
ARC系列功率因数补偿控制器具备RS485通讯接口,其所采样得到的电压、电流、频率、有功功率、无功功率、有功谐波百分量、功率因数、温度可通过通讯接口传送到其它外部设备。
2产品型号规格表1产品型号规格及功能产品型号基本功能外形可选功能ARC-6/J ARC-6/R 交流电流、电压、频率、有功功率、无功功率、功率因数、谐波百分量测量;LED数码管显示;6路控制接点输出*42方形-T:柜体温度检测;-K:开关量输入与报警输出;ARC-8/J ARC-8/R 交流电流、电压、频率、有功功率、无功功率、功率因数、谐波百分量测量;LED数码管显示;8路控制接点输出*ARC-10/J ARC-10/R 交流电流、电压、频率、有功功率、无功功率、功率因数、谐波百分量测量;LED数码管显示;10路控制接点输出*ARC-12/J ARC-12/R 交流电流、电压、频率、有功功率、无功功率、功率因数、谐波百分量测量;LED数码管显示;12路控制接点输出*注*:控制输出方式:J为继电器控制输出;R为晶闸管控制输出3技术参数表2技术参数技术参数指标输入电压额定值:线电压Ubc=380VAC或相电压Ua=220VAC;电流额定值:Ia=5A过载电压:1.2倍连续,2倍持续30秒;电流:1.2倍连续,10倍持续5秒频率45Hz~65Hz功耗电压输入回路功耗均小于0.2VA测量形式真有效值(RMS)热电阻PT100精度等级电流、电压、有功功率、功率因数为0.5级;无功功率、谐波百分量为1.0级;频率为0.01Hz温度影响100ppm/℃(0~50℃)功能显示LED显示各电参量,投切指示、报警指示通讯RS485,Modbus-RTU协议;波特率2400/4800/9600/19200bps开关量输入12路干接点输入,内置电源,光耦隔离报警输出2路无源常开接点输出,触点容量2A250VAC/30VDC,过压、过谐报警等电源电压范围AC220V或AC380V(允许波动≤±20%)功耗<5VA(1)表2(续)技术参数技术参数指标绝缘电阻≥100MΩ工频耐压电源端子组与信号输入、输出端子组之间2kV/1min(RMS)环境温度工作:-10℃~+55℃贮存:-20℃~+70℃湿度5%~95%RH,不结露海拔≤2500m其他不含腐蚀性气体,无导电尘埃,无易燃易爆介质,无雨雪直接侵蚀,无剧烈震动外形尺寸120×120×85mm重量约1kg4安装指南4.1外形及安装尺寸表3外形及安装尺寸仪表外形面板尺寸壳体尺寸开孔尺寸单位:mm宽高宽高深宽高42方形120120106106851081084.2仪表及开孔示意图图1外形及开孔尺寸4.3安装示意图图2安装示意图4.4端子排列a)上排端子编号及功能2122232425262728293031323334K1K2K3K4K5K6COM1K7K8K9K10K11K12COM2控制输出控制输出(2)b)中排端子编号及功能40414243444546474849505152535455353637 DI1DI2DI3DI4DI5DI6DI7DI8DI9DI10DI11DI12COM3RX1RX2NC Do13Do14COM4开关量输入PT100输入开关量输出c)下排端子编号及功能12345678910110V220V380V V1V2I1I2TXA TXB COM0COM0辅助电源电压输入电流输入RS485通讯端口4.5接线示例图3工作电源为220V,相电压采样,继电器输出图4工作电源为380V,线电压采样,继电器输出(3)图5工作电源为AC220V,相电压采样,带隔离的复合开关输出图5工作电源为AC380V,线电压采样,带隔离的复合开关输出4.6注意事项4.6.1电压输入电压信号可取自BC线电压或A相电压,但接线方式要做对应的修改。
安科瑞 ARD2F智能电动机保护器说明书

110.1ARD2F智能电动机保护器Smart Motor Protector ARD2F使用说明书(中英文)V1.1User’s Manual V1.1安科瑞电气股份有限公司ACREL Co.,Ltd申明Declaration版权所有,未经本公司之书面许可,此手册中任何段落,章节内容均不得被摘抄、拷贝或以任何形式复制、传播,否则一切后果由违者自负。
本公司保留一切法律权利The copyright is the property of Acrel.Any information in any paragraph or section cannot be extracted,copied or otherwise reproduced or propagated.Otherwise offenders shall take all consequences.All rights are reserved.本公司保留对本手册所描述之产品规格进行修改的权利,恕不另行通知。
订货前,请垂询当地代理商以获悉本产品的最新规格。
Acrel reserves the right to modify the product specifications herein without notification.Please consult the local agent about the latest specifications before placing a purchase order.目录ContentsARD2F智能电动机保护器(Smart Motor Protector ARD2F)1、概述(Overview) (1)2、通用技术指标(General technical index) (1)3、外形尺寸及安装(Overall dimensions and installation) (2)4、显示与用户编程(Display and user programming) (7)5、接线方式(Wiring Mode) (9)6、通讯协议(Communication protocol) (11)7、保护功能设置及说明(Setting of protection functions) (29)8、注意事项(Cautions) (44)警告:用户在使用该保护器之前,请务必按所要保护电动机的实际情况对各项保护功能及保护参数进行设置Warning:User must set protective functions and parameters in accordance with conditions of your motor before using the protector.1概述OverviewARD2F系列智能电动机保护器(以下简称保护器)能对电动机运行过程中出现的多种故障情况进行保护,并设有SOE故障事件记录功能,方便现场维护人员查找故障原因。
安科瑞微机综合保护装置操作说明-v1.30-(15.8.25)

141AM3微机综合保护装置安科瑞电气股份有限公司,艾优花,137****8831安装使用说明书V1.30安科瑞电气股份有限公司申明版权所有,未经本公司之书面许可,此手册中任何段落,章节内容均不得被摘抄、拷贝或以任何形式复制、传播,否则一切后果由违者自负。
本公司保留一切法律权利。
本公司保留对本手册所描述之产品规格进行修改的权利,恕不另行通知。
订货前,请垂询当地代理商以获悉本产品的最新规格。
目录第一章装置介绍 01 概述 02功能配置 02.1 保护功能 02.2 测控功能 (1)第二章技术参数 (1)1 额定参数 (1)1.1 工作电源 (1)1.2信号电压输入 (1)1.3信号电流输入 (1)2 技术指标 (1)2.1 测量元件特性 (1)2.2 接点容量 (1)3 使用环境 (1)4 电气安全性 (2)4.1 绝缘电阻 (2)4.2 介质强度 (2)4.3 冲击电压 (2)5 电磁兼容性 (2)6 机械性能 (2)6.1 振动(正弦) (2)6.2 冲击 (2)6.3 碰撞 (2)第三章装置操作说明 (3)1 前面板说明 (3)2 按键说明 (3)3 菜单说明 (4)3.1 菜单结构 (4)3.2幅值显示 (5)3.3 DI显示 (6)3.4 遥测显示 (6)3.5 遥信显示 (6)3.6 定值显示 (6)3.7 版本显示 (6)3.8 时钟设置 (7)3.9定值修改 (7)3.10 装置地址修改 (7)3.11 通讯设置 (8)3.12 软压板设置 (8)3.13 遥控操作 (8)3.14 出错报告 (8)3.15 事件记录 (8)3.16 调试功能(制造商使用,略) (9)第四章安装与接线 (9)1 外形及开孔尺寸 (9)2 装置背部端子图及接线方法 (10)2.1 背部端子 (10)2.2 接线方法 (10)2.2.2 PT测控接线 (12)3.防跳模块 (12)第五章维护及其他问题处理 (13)附录A 装置出厂默认定值表 (13)附录B 装置事件记录清单 (15)第一章装置介绍1 概述AM3系列微机综合保护装置,集保护、测量、控制功能于一体,适用于10kV 及以下电压等级的配电线路和变压器保护,体积小巧,就地安装于中置柜、环网柜等,应用领域覆盖电力、水利、交通、石油、化工、煤炭、冶金等行业。
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ARD2系列智能电动机保护器安装使用说明书上海安科瑞电气有限公司目录一、概述 (1)二、产品型号 (2)三、通用技术指标 (3)四、外型尺寸及安装 (3)五、显示与用户编程 (9)六、接线方式 (13)七、通讯协议 (15)八、系统应用方案 (28)九、保护功能说明 (32)十、注意事项 (37)十一、订货范例 (38)1 / 32一、概述ARD2系列智能电动机保护器(以下简称保护器),采用最新的单片机技术,具有抗干扰能力强、工作稳定可靠、数字化、智能化、网络化等特点。
保护器能对电动机运行过程中出现的起动超时、过载、断相、不平衡、欠载、剩余电流(接地/漏电)、堵转、过压、欠压等多种情况进行保护,并设有SOE故障事件记录功能,方便现场维护人员查找故障原因。
适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域。
本保护器具有RS485远程通讯接口,4~20mA模拟量输出,方便与PLC、PC等控制机组成网络系统。
实现电动机运行的远程监控。
二、产品型号ARD 2—/附加功能(表2)起动方式:A—直接起动额定电流(表1)设计序列号2 / 32企业代号:安科瑞电气有限公司表1表2三、通用技术指标表43 / 32800A(250A-800A)器继电器输出3路,AC250V、3A;DC30V、3A ;开关量输入4路,光电隔离通讯RS485 Modbus协议SOE事件记录容量8个事件记录环境工作温度:-10ºC~55ºC 贮存温度-20ºC~65ºC 相对湿度5﹪~95﹪不结露海拔≤2000m污染等级2级防护等级IP20四、外形尺寸及安装4.1 外形及安装开孔尺寸正视图4 / 32侧视图盘面开孔主体部分5 / 32互感器部分(1~100A)互感器部分(100~250A)6 / 32互感器部分(250~800A、零序互感器)7 / 324.2 安装方法主体部分安装互感器部分(6.3~100A)安装8 / 32安装连线9 / 32拆卸连线250A以上互感器接线五、显示与用户编程5.1 显示说明表5 序号名称状态功能说明1 A相LED指示灯亮该指示灯亮则表明11显示的为A相电流2 B相LED指示灯亮该指示灯则表明11显示的为B相电流3 C相LED指示灯亮该指示灯亮则表明11显示的为C相电流4 运行LED指示灯亮该指示灯亮则表明电动机正在运行5 脱扣LED指示灯亮该指示灯亮则表明保护器脱扣继电器已动作10 / 326 报警LED指示灯亮该指示灯亮则表明保护器报警继电器已动作7 确定按键按下选择操作功能或返回上级菜单8 左方向键按下察看事件或数字量减或移位9 右方向键按下察看显示数据或数字量增10 取消/复位键按下退出菜单或取消操作或将保护器复位11 4位LED数码管0000 显示测量数值注A、B、C相指示灯全亮指示灯全亮则表明11显示的为三相平均电流5.2 用户编程按保护器上的“确定”键,至显示“P001”,按“”键和“”键用于菜单的选择,到相应的菜单序号后,按“确定”键,进入值域的设置,按“”键进行数据位的选择,按“”键用于数字的增加,所需参数设置完毕后,按“确定”键进行保存,再按“取消”键退出菜单。
其中,保护器的各种保护功能的打开与否用“on”“oFF”表示。
参数设置见下表:表6 面板参数设定类别默认值设定范围单位/说明P001 满载电流6.325.01002508001.6~6.36.3~2525~10063~250250~800安培P002 脱扣等级设定 55、10、15、20、25、30、35、40级P003 起动时间10 0.1~999.9 秒P004 过载报警域值设定85 1~99% %P005 断相脱扣延时 1 0.1~25.0 秒P006 接地/漏电故障电流设定300 100~1000 毫安P007接地/漏电故障脱扣延时设定0.5 0.1~25.0 秒P008 欠载脱扣域值设定50 10~99% %P009 欠载脱扣延时设定 5.0 0.1~25.0 秒P010 不平衡脱扣域值设定30 10~99% %P011 不平衡脱扣延时设定 5.0 0.1~25.0 秒P012 不平衡报警设定20 10~99% %11 / 32P013报警允许位开/关OFF OFF/ ON 过载报警P014 OFF OFF/ ON 不平衡报警P015脱扣允许位开/关ON OFF/ ON 过载脱扣P016 OFF OFF/ ON 接地/漏电脱扣P017 OFF OFF/ ON 欠载脱扣P018 ON OFF/ ON 缺相脱扣P019 OFF OFF/ ON 欠电压脱扣P020 OFF OFF/ ON 过电压脱扣P021 OFF OFF/ ON 堵转脱扣P022 OFF OFF/ ON 不平衡脱扣P023 欠电压脱扣域值设定80 55~90% %P024 欠电压脱扣延时设定 5.0 0.1~25.0 秒P025 过电压脱扣域值设定120 110~150% %P026 过电压脱扣延时设定 5.0 0.1~25.0 秒P027 堵转电流设定 1.6 1.6~800 安培P028 堵转脱扣延时设定 5.0 0.1~25.0 秒P029 MODBUS波特率设定9600 2400、4800、9600、19200、38400bpsP030 MODBUS地址设定 1 1~2475.3 查看数据测量数据查看:用户可按动“”键,切换显示三相平均电流、A相电流、B相电流、C相电流、AB线电压、零序电流值。
事件记录查看:用户可按动“”键,至4位LED数码显示“Eut1”,表示事件1(此为最近一次保护器脱扣的事件记录),可按动“确定”键,数码管显示为“CAuS”,按动“确定”键,查看脱扣原因。
按动“取消”返回上一层菜单,按动“”键可依次查看脱扣动作的“onth”月、“day”日、“hour”时、“iunt”分、“sEc”秒。
或用户在“Eut1”时,按动“”键或“”键,查看其他的事件。
本保护器记录最近8次发生的脱扣事件。
表7 事件记录说明:通讯故障代码显示故障原因备注1 Stot 起动超时2 hEAt 热过负荷(过载)3 UdCU 电流过低(欠载)4 CUIb 电流不平衡12 / 325 LoPh 断相6 oErU 过电压6.2 继电器输出7 UdEU 欠电压8 StAL 堵转9 oUdF 接地/漏电10 shor 短路六、接线方式6.1 电流、电压接线6.3 RS485通讯13 / 326.4 4~20mA模拟量输出6.6 零序电流输入6.5 开关量输入七、通讯协议14 / 327.1 通讯协议概述ARD2系列电动机保护器使用MODBUS-RTU通讯协议,MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等,这些都是特定数据交换的必要内容。
MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接(半双工),这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。
首先,主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备(从机),然后,终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。
MODBUS协议只允许在主机(PC,PLC等)和终端设备之间通讯,而不允许独立的终端设备之间的数据交换,这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路,而仅限于响应到达本机的查询信号。
7.1.1 传输方式信息传输为异步方式,并以字节为单位,在主机和从机之间传递的通讯信息是11位字格式,包含1个起始位、8个数据位(最小的有效位先发送)、无奇偶校验位、2个停止位。
7.1.2 信息帧格式地址码功能码数据区CRC校验码1字节1字节n字节2字节地址码:地址码在帧的开始部分,由一个字节(8位二进制码)组成,十进制为0~255,在ARD2系列电动机保护器中只使用1-247,其它地址保留。
这些位标明了用户指定的终端设备的地址,该设备将接收来自与之相连的主机数据。
每个终端设备的地址必须是唯一的,仅仅被寻址到的终端会响应包含了该地址的查询。
当终端发送回一个响应,响应中的从机地址数据便告诉了主机哪台终端正与之进行通信。
功能码:功能码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。
下表15 / 32列出了该系列仪表用到的功能码,以及它们的意义和功能。
数据区:数据区包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据。
这些数据的内容可能是数值、参考地址或者设置值。
例如:功能码告诉终端读取一个寄存器,数据区则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据,内嵌的地址和数据依照类型和从机之间的不同内容而有所不同。
CRC校验码:错误校验(CRC)域占用两个字节,包含了一个16位的二进制值。
CRC值由传输设备计算出来,然后附加到数据帧上,接收设备在接收数据时重新计算CRC值,然后与接收到的CRC域中的值进行比较,如果这两个值不相等,就发生了错误。
生成一个CRC的流程为:1、预置一个16位寄存器为0FFFFH(全1),称之为CRC寄存器。
2、把数据帧中的第一个字节的8位与CRC寄存器中的低字节进行异或运算,结果存回CRC寄存器。
3、将CRC寄存器向右移一位,最高位填以0,最低位移出并检测。
4、如果最低位为0,重复第三步(下一次移位);如果最低位为1,将CRC寄存器与一个预设的固定值(0A001H)进行异或运算。
5、重复第三步和第四步直到8次移位,这样处理完了一个完整的八位。
6、重复第2步到第5步来处理下一个八位,直到所有的字节处16 / 32理结束。
7、最终CRC寄存器的值就是CRC的值。
此外还有一种利用预设的表格计算CRC的方法,它的主要特点是计算速度快,但是表格需要较大的存储空间,该方法此处不再赘述,请参阅相关资料。
7.2 功能码简介7.2.1功能码03H或04H:读寄存器此功能允许用户获得设备采集与记录的数据及系统参数。
主机一次请求的数据个数没有限制,但不能超出定义的地址范围。
下面的例子是从01号从机读3个采集到的基本数据(数据帧中每个地址占用2个字节)L1、L2、L3,其中L1的地址为0000H, L2的地址为0001H, L3的地址为0002H。
7.2.2功能码10H:写寄存器功能码10H允许用户改变多个寄存器的内容,该仪表中系统参数、继电器输出状态等可用此功能号写入。
主机一次最多可以写入8个(16字节)数据。
下面的例子是预置地址为01的仪表输出开关量DO2。
开关量输入/输出状态指示寄存器地址为0003H,第0-3位对应DI1-DI4, 第8-10位分别对应DO0-DO2。
17 / 3218 / 327.3 地址参量 表 819 / 3220 / 3221 / 32事件记录中的时间定义: Month 月定义:22 / 32Day 日定义:Hour 时定义:Minute 分定义:Second 秒定义:1、读到地址0x45高字节的数据为00000001,则时间8的动作原因为起动超时。