城市轨道交通车辆
合集下载
城市轨道交通概论单元3轨道交通车辆
国内已运营的地铁列车编组情况如下： 当采用6辆编组时：Tc-Mp-M-Mp-M-Tc （A-B-C-C-
B-A） 其中，上海地铁一号线、二号线，广州地铁一号线，深圳
地铁一号线均采用此种编组方式。 当采用8辆编组时：Tc-Mp-M-Mp-M-Mp-M-Tc （A-
B-C-B-C-B-C-A） 上海地铁8辆编组时，采用此种方式。 多节编组时，无论采用8节、6节和4节编组，带驾驶室的
Page 14
五、地铁车辆的标识
4、车门、座椅的编号 根据建设部负责制定的《城市快速轨道交通工程项目建设
标准（试行本）》，我国地铁车辆A型车每侧车门数量为 5个，B型车每侧车门数量为4个。 由于我国地铁车辆采用对开滑动门，车辆每扇门有两片门 页，故车门编号定义为：自Ⅰ位端到Ⅱ位端，左侧为由小 到大的连续奇数，即1/3、5/7、9/11、13/15、 （17/19）；右侧为由小到大的连续偶数，即2/4、6/8、 10/12、14/16、（18/20）。
一组能独立运行的列车编组，至少应该包含：满足客流的 运载空间、足够的运行动力、驾驶控制室、列车受流器、 制动系统等单元。
根据列车编组中动车数量，车辆编组有：全动车编组和动 拖结合两类。以地铁列车为例，地铁车辆在运营时一般采 用“动拖结合、固定编组“，形成电动列车组。
Page 10
四、城市轨道交通车辆的编组
Page 42
城市轨道交通车辆的机械组成部分
四、制动装置
（2）城市轨道交通车辆的制动方式：电制动、机械制动和 磁轨制动。
1、电制动——动能通过牵引电机转化为电能，然后将电能从车上转
移出去。
可分为再生制动和电阻制动。 再生制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，反馈到供电线路上。 电阻制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，消耗在电阻上。
B-A） 其中，上海地铁一号线、二号线，广州地铁一号线，深圳
地铁一号线均采用此种编组方式。 当采用8辆编组时：Tc-Mp-M-Mp-M-Mp-M-Tc （A-
B-C-B-C-B-C-A） 上海地铁8辆编组时，采用此种方式。 多节编组时，无论采用8节、6节和4节编组，带驾驶室的
Page 14
五、地铁车辆的标识
4、车门、座椅的编号 根据建设部负责制定的《城市快速轨道交通工程项目建设
标准（试行本）》，我国地铁车辆A型车每侧车门数量为 5个，B型车每侧车门数量为4个。 由于我国地铁车辆采用对开滑动门，车辆每扇门有两片门 页，故车门编号定义为：自Ⅰ位端到Ⅱ位端，左侧为由小 到大的连续奇数，即1/3、5/7、9/11、13/15、 （17/19）；右侧为由小到大的连续偶数，即2/4、6/8、 10/12、14/16、（18/20）。
一组能独立运行的列车编组，至少应该包含：满足客流的 运载空间、足够的运行动力、驾驶控制室、列车受流器、 制动系统等单元。
根据列车编组中动车数量，车辆编组有：全动车编组和动 拖结合两类。以地铁列车为例，地铁车辆在运营时一般采 用“动拖结合、固定编组“，形成电动列车组。
Page 10
四、城市轨道交通车辆的编组
Page 42
城市轨道交通车辆的机械组成部分
四、制动装置
（2）城市轨道交通车辆的制动方式：电制动、机械制动和 磁轨制动。
1、电制动——动能通过牵引电机转化为电能，然后将电能从车上转
移出去。
可分为再生制动和电阻制动。 再生制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，反馈到供电线路上。 电阻制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，消耗在电阻上。
第一章 城市轨道交通车辆基础知识及发展概况
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
(3)车门得编号 上海地铁车辆得客室车门是采用内藏式对 开滑动门,车辆每侧设有五扇门,每扇门为两片门叶。 (4)座椅编号 座椅编号得方式与车门类同,在这里不再赘述, 如图1-2所示。
图1-2 车门、座椅编号
四、城市轨道交通车辆限界 1、概念
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
一、城市轨道交通车辆得基本类型与组成 1、城市轨道交通车辆得基本类型 (1)车辆类型 地铁车辆一般可分为三种类型,即A车、B车、C车。 (2)车钩形式 地铁车辆得车钩一般也有三种形式,即全自动车钩、半自 动车钩和半永久车钩。 2、城市轨道交通车辆得组成 (1)车体 分有驾驶室车体和无驾驶室车体两种。
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
5)受电弓受流器:属上部受流,形状如弓,可升可降,适用于列车 速度较高得干线电力机车上。 (6)车辆内部设备 车辆内部设备包括服务于乘客得车体内 得固定附属装置和服务于车辆运行得设备装置。 (7)车辆电气系统 车辆电气系统包括车辆上得各种电气设 备及其控制电路。 二、城市轨道交通车辆技术参数 1、车辆性能参数
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
7)对于隧道内平直线、高架线(含地面线)两类车辆限界均采 用统一得计算公式。 8)车辆限界偏移量计算分为车体、转向架、受电弓(第三轨 受流器)三部分分别计算。 9)车辆限界一经制定,属限界标准中重要得部分。 10)计算中涉及到得计算车辆轮廓线及计算参数仅供限界制 定时使用,并非对车辆规格和参数作强制性规定。 (2)车辆限界得计算要素 1)车辆得制造误差。 2)车辆得维修限度。
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
(7)最大起动加速度 列车以最大牵引力起动时列车得加速 度。 (8)平均起动加速度 列车以各级牵引力起动时列车得平均 加速度。 (9)最大制动减速度 列车以最大制动力制动时列车得减速 度。 (10)每吨自重功率指标 一般在10kW／t～15kW／t。 (11)供电电压 一般采用DV1500V或DV750V。 (12)最大网电流 指最大负荷时网侧电流,由牵引电动机功率 决定。
城市轨道交通车型
轻轨C-Ⅱ型列车：六轴单铰接车，长小于35米/节，宽2.6米。 轻轨C-Ⅱ型列车(华为松山湖有轨电车)线路列车：华为松山湖有轨电车。
轻轨C-Ⅲ型列车：八轴双铰接车，长小于45米/节，宽2.6米。 线路列车：暂无。
轻轨LC型列车：长16.5米/节，宽2.6米（LC型车一般纳入L型车）。 线路列车：暂无。
轻轨C型列车(长春轨道交通3号线）长春轻轨C型列车：70%低地板轻轨车辆，100%低地板电车，宽2.65 米。
线路列车： 长春轨道交通3号线、长春轨道交通4号线、长春轨道交通8号线列车。
市域C型列车
市域C型列车：长24.5米/节，宽3.3米。
市域C型列车基于CRH动车组平台，用于市域（郊）铁路，交流供电，每节车厢可选用2~3对车门。市域（郊） 铁路是连接都市圈中心城市城区和周边城镇组团，为通勤客流提供快速度、大运量、公交化运输服务的轨道交通 系统。 ，车辆满足市域（郊）铁路运行速度高、启停频繁、服务于中长距离通勤客流为主、公交化服务的要求。
型和LC型车辆的轻轨 ，亦有行业内普遍达成共识的使用市域A型、市域B型和市域D型的市域快轨（地铁快
线）。
城市轨道交通列车车型
由中华人民共和国国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会于2019年发布的国家标准《城市轨道交通 市域快线120km/h～160km/h车辆通用技术条件》（GB/T -2019） 中明确规定，市域快线车型包括市域A型列车、 市域B型列车和市域D型列车。2020年，国家铁路局批准发布《市域（郊）铁路设计规范》（TB -2020） ，自 2021年2月1日起实施。按《市域（郊）铁路设计规范》，市域（郊）铁路车型包括市域A型车、市域B型车、市域 C型车和市域D型车，其中市域C型车为基于CRH动车组平台的市域（郊）铁路车辆。
城市轨道车辆
城市轨道客车地板结构 1—司机室地板；2—客室地板；3—地板布；4—橡胶水 泥层；5—Pu粘合剂+陶砂层；6—波纹地板。
司机室布置
❖ 司机室和客室用间壁隔开,在间壁墙上设有间壁门使 司机室和客室相通。在司机室两侧侧墙上设有司机 室侧门，司机室前端装有电热前窗玻璃。在司机室 前部装有司机台、付司机台，两侧装有左、右侧屏， 前部的上方装有终点站显示器、遮阳帘，后部装有 控制屏柜、综合柜，在司机室顶部装有司机室通风 机，司机室照明灯。另外，司机室内还设有司机座 椅、电加热器、刮雨器及喷水装置等各种设备。
❖ 3 制动系统 ❖ 城市轨道交通车辆必须安装制动系统。制动系统的
作用就是根据需要使车辆按规定减速、停车。制动 系统由制动控制系统和制动执行系统组成。制动系 统分为摩擦制动、电气制动和磁轨制动等形式。 ❖ 摩擦制动又称机械制动，分为闸瓦制动和盘型制动。 闸瓦制动又称为踏面制动，它是由闸瓦压紧车轮的 踏面产生阻力实现制动。盘型制动就是在车轴上安 装制动盘，闸片夹紧制动盘产生阻力实现制动。 ❖ 电气制动分为能耗制动和再生制动。能耗制动也称 电阻制动，它是将列车的动能经牵引电机及控制转 换为电能消耗在电阻上。再生制动就是将列车的动 能经牵引电机及控制转换为电能反锁到供电线路上。 电气制动须与机械制动相配合。 ❖ 磁轨制动是用电磁铁与钢轨间的作用力实施制动的。
司机室布置 1—司机操纵台；2—微机柜；3—配电柜；4—天线；5—终点站显示器；6—遮阳帘； 7—刮雨器；8—前照灯；9—接地螺栓；10—PWM编码器；11—TMS主单元；12— ATC机柜；13—刮雨器水箱；14—广播主机；15—灭火器；16—射灯；17—前照灯
电源变压器；18—无线电台主机；19—司机座椅。
❖ （一） 轮对轴箱装置
第4章 城市轨道交通车辆
I位 II位 A车
I位
第一节 概述
四、车端 车侧 车门 座位标识 3、列车侧部
列车左右侧，是以司机驾驶列车的方位为参照，司机的右侧定 义为列车的右侧，另一侧则定义为列车的左侧
注意与车辆的左右侧区分
II位 C车
I位 II位 B车
I位 II位 A车
I位
第一节 概述
四、车端 车侧 车门 座位标识 4、车门编号
大多采用动拖组合，形成电动列车组
车辆编组时可采用贯通式和非贯通式 贯通式：全列车载客部分贯通 非贯通式：车辆与车辆间无通道贯通
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组
贯 通 式
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组
非 贯 通 式
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组 2、列车编组 一般编组排列顺序：A-B-C-C-B-A； A-B-C-B-C-B-C-A。
广州地铁二号线车辆
第二节 车体
二、车内设备
1、客室车门
（2）客室车门的结构形式 内藏嵌入式 按开启方式 不同区分 外挂式 塞拉式 外摆式
第二节 车体
二、车内设备
1、客室车门
1
①内藏嵌入式车门
开关车门时门翼在车辆侧墙的 外墙与内护板之间的夹层内移动，传 动装臵设于车厢内侧车门的顶部，装 有导轮的门翼可在导轨上移动并与传 动装臵的钢丝绳或皮带相连接，借助 气缸或电动机驱动传动机构，从而使 钢丝绳或皮带带动门翼动作。
2位数 2位数 1:A型车
2:B型车
3:C型车
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组 1、车辆形式 带司机室动车Mc 车 辆 形 式 动车 无司机室动车M
带司机室拖车Tc
拖车
无司机室拖车T
项目一 城轨车辆概述
一、 城轨车辆概况——城市轨道交通的类型
4. 独轨
跨座式独轨：采用车 辆跨坐在轨道梁上运 行的形式，其重心在 轨道上方
悬挂式独轨：采用车 辆悬挂在轨道梁下运 行的形式，其重心在 轨道下方
一、 城轨车辆概况——城市轨道交通的类型
5. 磁悬浮列车
磁悬浮列车是一种新型轨道交通工具，它通过电磁力实现与轨道之间的 无接触悬浮和导向。磁悬浮列车主要由悬浮系统、推进系统和导向系统三 大部分组成。
三、城轨车辆的类型
3 按车载设备分类
按车载设备的不同，城轨车辆可分为A类车、B类车和C类车
（1）A类车：拖车（T），一端设有司机室。 （2）B类车：动车（M），车顶装有受电弓或车下装有集电靴。 （3）C类车：动车（M），车底装有一套空气压缩机组。
四、城轨车辆的组成
城轨车辆一般包括车体、车门、转向架、连接装置、制动系统、空调系统、电力 牵引系统和辅助供电系统等部分。
Each three-car unit comprises. A driving’s trailer (Dt). A motor vehicle, equipped with a pantograph (Mp). A motor vehicle-intermediate (Mi).
课堂小结
任务二
项目导航
01 认识城轨车辆 02 城轨车辆技术参数和限界 03 城轨车辆的编组和标识
教学目标
知识目标
① 了解城轨车辆概况 ② 掌握城轨车辆的类型和组成、主要技术参数 ③ 理解车辆限界、设备限界及建筑限界 ④掌握城轨车辆的编组和标识
能力目标
① 能够说出城轨车辆的各组成部分 ② 能够判断城轨车辆的编组形式，说出城轨车辆标识的含义
一、 城轨车辆概况——城市轨道交通的类型
城轨车辆基本知识
（三）独 轨
独轨交通用作城市公共交通，开始进展比较 缓慢。日本从德国引进专利，近30年开发了多种 独轨铁路，在世界城轨交通中独树一帜。我国重 庆市从日本引进的独轨交通系统已经开始运营。
独轨交通采用高架轨道结构，按结构型式分 为跨坐式和悬挂式两种类型。前者车辆的走行装 置（转向架）跨骑在走行轨道上，其车体重心处 于走行轨道的上方。后者车体悬挂于可在轨道梁 上行走的走行装置的下面，其重心处于走行轨道 梁的下方。
跨坐式独轨车辆
悬挂式独轨车辆
国外独轨车辆
美国独轨车辆
日本独轨车辆
国外新交通系统
Personal Rapid Transit 车辆
城轨车辆基本知识
一、城轨交通车辆的类型、组成 二、城轨交通车辆的编组及标识 三、城市轨道交通车辆技术参数 四、地铁、轻轨道车辆限界
一、城轨交通车辆的类型、组成
（一）车辆类型 为有利于我国城轨车辆制造、运营、维修的良性发展， 车辆类型的规范化及主要技术规格的统一是十分必要的。建 设部1999年颁布的《城市快速轨道交通工程项目建设标准》 根据我国各城市对城轨车辆选型的不同要求和城轨车辆的发 展现状提出了A、B、C型车的概念，它主要是按车体宽度的 不同进行分类。《地铁车辆通用技术条件》中对用于地铁运 营车辆的技术规格也作出了相应的具体规定。
(三)车端、车侧、车门、座位等的标识定义
3、转向架和轴的编号 每辆车的转向架都分为转向架1和转向架2。转向 架1在车辆的1位端，转向架2在车辆的2位端。 每辆车的四根轴从1位端开始至2位端，依次连续 编号轴1至轴4。
(三)车端、车侧、车门、座位等的标识定义
4、车门和门页的编号 门页的编号自1位端到2位端，沿着每辆车的左侧为 由小到大连续奇数，即1、3、5、7、9、11…17、19；右 侧由小到大连续偶数，即2、4、6、8、10、12…18、20。 车门编号由车门两个门页号码合并而成：自1位端到 2位端，左侧车门编号为1/3、5/7、9/11……17/19，而右 侧车门的编号2/4、6/8、10/12……18/20。
《城市轨道交通概论》项目四-城市轨道交通车辆
再生制动
电制动 制 动
电阻制动
方 式
机械制动
空气制动
弹簧压力制动
常用制动 快速制动 紧急制动 保压制动 停车制动
知识概要
一、城市轨道交通车辆的主要组成部分及总体结构 5.空调通风系统 通风方式一般有几种类型 通风方式：自然通风、强迫通风、空气调节。
空调通风系统： 主要由压缩机、蒸发器、冷 凝器、冷凝风机等组成。
二、辅助供电系统
辅助供 电系统 组成
辅助逆变器 充电器 蓄电池
知识概要
二、辅助供电系统 1.辅助逆变器
辅助逆变器 功用
辅助逆变器 工作原理
辅助逆变器 模块化组成
知识概要
二、辅助供电系统 1.辅助逆变器
辅助逆变器 功用
知识概要
输出三相交流电供辅助电机工作； 经整流输出直流电供列车蓄电池及应急电 池充电使用； 对交流供电的照明系统：向照明系统供电
学习导入
地铁车辆的技术发展 2.国内
学习导入
1962 开始研制
196 7
试制成功第一 列地铁车辆
1969
批量生产的DK2型地铁 车辆于1969年10月1日 开始运行在北京地铁
标志着我国现代城市 轨道交通的开始。
地铁车辆的技术发展 2.国内——CFC－01型磁浮列车实地运行测试
学习导入
一、城市轨道交通车辆的特点
接触网方式 供电的线路
知识概要
一、车辆电气牵引系统 1. 受流器
知识概要
集电靴示意图
受电弓箭示意图
知识概要
一、车辆电气牵引系统 1. 受流器
思考 列车辅助的受流设备是 车间电源 ?
应用 检修库内整车调试、设备有电检查
车间 电源
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
• 高度3.8米
• 电压1500VDC
• 初始加速度1.0m/s² • 最大减速度1.3m/s² • 最大速度80km/h
• 车辆自重
• 净开宽度
33T(A),36T(B,C)
• 每节车每侧设内插式车门5对 1.4米
• 额定载客：
6人/米² ----310人/节
9人/米² ----432人/节
• 6节列车总长度：140米 • 电机额定功率： 190千瓦 • 常用制动： • 紧急制动： • 生产厂家： • 平均价格： 再生制动 电阻制动 德国Adtranz公司 180万美元
车体的外形特点
矩形 鼓形
城市轨道交通车辆→构成
• 转向架 一、定义 • 把二个或多个轮对用专门的构架（或侧架） 连接，组成一个小车，称为转向架，车体 座落在两（或三个）转向架上。 • 转向架为车辆的一个独立部件，便于转向 架的互换、制造和维修。
• 转向架一般由构架、轮对、轴对轴箱装置、 弹性悬挂装置 、 弹簧悬挂 、支承车体装 置 等组成
• （四）风源系统 • 转向架上的空气弹簧、机械制动、门的开 闭等需要压缩空气。 • 空气压缩机、除油、除湿、散热、压力 控制、管路。
• （五）电气传动控制系统 • 电气控制系统和电气执行系统组成。 • 车辆电气系统包括车辆上的各种电气设备 及其控制电路。 • 按其功能可分为主电路系统、辅助电路系 统和电子控制电路系统3个部分。
上海地铁五号线车辆 ——动拖比1：1
• • • •
二、城市轨道交通车辆的基本组成 车体、转向架、制动系统、风源系统、电气控制系统、 辅助电源、通风、采暖及空调、车辆内部设备、走行部分 牵引缓冲连接装置、受流装置、照明、自控、监控系统等 组成。
三、轨道交通车辆结构
• 轨道交通车辆是由
A. 车体 B. 转向架组成
铝 合 金 车 体 结 构
刚 制 车 体 结 构
车体的构成
• 车体是由底架、侧墙、车顶和端墙等部件组成的 封闭筒形结构。
车体的构成→底架
• 车体底架由地板、侧梁、枕梁、小横梁和牵引梁 组成。 • 枕梁用于连接走行部，牵引梁设在底架的两端， 用来安装车钩缓冲装置。
1－端梁；2、7－枕梁；3－纵梁；4－侧梁；5－横梁；6－中梁。
城 市 轨 道 交 通 车 辆 的 运 营 条 件
•
• • • • • • • • •
（二）车辆分类 1、按车辆牵引动力配置分 2、按车辆规格（车体宽度）分 P52 表2-1 3、按车体制作材料分 4、按受电方式分 5、按电压等级分 6、按驱动方式分 7、按牵引控制系统分
• • • • • •
第二章 城市轨道交通车辆
第一节 车辆的基本组成及重要技术参数 • 一、城市轨道交通车辆概述 • （一）车辆的特点
• 城市轨道车辆应具有先进性、可靠性和实用性， 满足容量大、安全、快速、舒适、美观和节能 的要求。
1、车辆要在地下隧道、高架和地面轨道运行， 站距短，线路曲线半径小，坡度大； 2、客流量大而集中，乘客上下车频繁，高峰 时会超载。
• •
最高速度： 起动平均加速度：
80km/h 0.9m/s2,(六节编组)
•
• •
1.0m/s2 (八节编组)
常用制动平均减速度： 1.0m/s² 紧急制动平均减速度： 1.3m/s²
•
• • • •
轴重：
14t
电网电压：1500VDC +20% -30% 产地： 德国
平均价格：127万美元 全部车辆： 96辆。
接触导线（接触网）—受电弓
车辆构成→转向架
转 转 向 架 三 维 图
K1
• 三、制动系统 • 为了让电动车组能以一定的速度运行， 必须对其施以牵引。 • 同样为让运行的电动车组能迅速减速、 停车，必须也对其施以制动。 • 制动功率要比驱动功率大5～10倍。
• 按电动车组动能的转移方式可以分为两类： ◆ 摩擦制动方式 即动能通过摩擦转变为热能，然后消散于 大气； ◆ 动力制动方式 即把动能通过发电机转化为电能，然后将 电能从车上转移出去。
• • • • •
(六）辅助电源 （七）通风、采暖及空调 (八）内装及设备 （九）车辆连接装置 车钩、缓冲装置、电气连接及风挡、渡板 等组成 • 车钩的作用：
车辆构成→车钩缓冲装置
• （十也称为受流器。 一般有：
– – – – – 杆形受流器 弓形受流器 侧面受流器 轨道式受流器 受电弓受流器 （多用于城市无轨电车） （多用于城市有轨电车） （多用于矿山货车） （第三轨受流） （适用于高速干线）
摩擦制动
• 常用的摩擦制动方式主要有闸瓦制动和盘 形制动，还有轨道电磁制动等方式。 （1）闸瓦制动，又称为踏面制动，是最常 用的一种制动方式。 （2） 盘形制动，制动缸通过制动夹钳，夹 紧制动盘，使闸片和制动盘间产生摩擦， 把电动车组的动能转变为热能，热能通过 制动盘与闸片散于大气。
闸瓦制动
盘形制动
例:上海地铁车辆
• 车钩连接面间长度 24140mm(拖车) 22800mm(动车)；
•
• •
最大宽度：
3000mm
轨顶面到车顶高度：3800mm 车钩水平中心线到轨顶面高度：720mm
•
• •
轴距：
轨距： 轮径：
2500 mm
1435mm 840mm；
•
• •
自重：
32t(拖)
38t(动)
坐席数： 62 最大载客数：410人
动力制动
• （1）电阻制动。将发电机发出的电能加于 电阻器中，使电阻器发热，即电能转变为 热能。电阻器上的热能靠风扇强迫通风而 散于大气中。电阻制动一般能提供较稳定 的制动力，但车辆底架下需要安装体积较 大的电阻箱。 • （2）再生制动。再生制动是把电动车组的 动能通过发电机转换为电能后，再使电能 反馈回电网，进行回收使用。
车体
• 分有司机室车体和无司机室车体两种。 是容纳乘客和司机驾驶（对于有司机室的 车辆）的地方，是安装、连接其它设备和 部件的基础。 • 城市轨道车辆车体均采用整体承载的钢结 构和轻金属结构，以达到在最轻的自重下 满足强度的要求。
有司机室车辆
• 近代城市轨道车辆车体均采用整体承载的 轻金属结构或钢结构，以达到在最轻的自 重下满足强度的要求。
3 、由于站距短，车辆一般有较高的起动加速度和制动 减速度，以达到起动快，停车制动距离短，提高车辆 平均速度的目的； 4 、车辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原则， 用以降低隧道内温度升高；为此要尽量减轻自重，选 择效率高的传动系统； 5、由于运转密度较高，为确保安全行车，地下铁道的 通信信号比较复杂，所以车载通信信号设备及车辆的 控制系统，应有良好的适应能力； 6、为满足乘客乘坐舒适性的需求，车辆的悬挂系统、 空气调节装置和降噪系统比大铁路要求高。
（三）车辆选型的基本原则 1）技术条件、技术指标 2）环境、气候 3）先进、成熟、安全、经济并且检修方便 4）与城市景观协调 5）引进
• （四）列车编组 • 动拖编组、固定编组、动车组。
例:广州地铁车辆
• 车辆：21列126节 • 列车编组6辆 A(T)+B(M)+C(M)+C+B+A
• 车辆宽度3米
• 电压1500VDC
• 初始加速度1.0m/s² • 最大减速度1.3m/s² • 最大速度80km/h
• 车辆自重
• 净开宽度
33T(A),36T(B,C)
• 每节车每侧设内插式车门5对 1.4米
• 额定载客：
6人/米² ----310人/节
9人/米² ----432人/节
• 6节列车总长度：140米 • 电机额定功率： 190千瓦 • 常用制动： • 紧急制动： • 生产厂家： • 平均价格： 再生制动 电阻制动 德国Adtranz公司 180万美元
车体的外形特点
矩形 鼓形
城市轨道交通车辆→构成
• 转向架 一、定义 • 把二个或多个轮对用专门的构架（或侧架） 连接，组成一个小车，称为转向架，车体 座落在两（或三个）转向架上。 • 转向架为车辆的一个独立部件，便于转向 架的互换、制造和维修。
• 转向架一般由构架、轮对、轴对轴箱装置、 弹性悬挂装置 、 弹簧悬挂 、支承车体装 置 等组成
• （四）风源系统 • 转向架上的空气弹簧、机械制动、门的开 闭等需要压缩空气。 • 空气压缩机、除油、除湿、散热、压力 控制、管路。
• （五）电气传动控制系统 • 电气控制系统和电气执行系统组成。 • 车辆电气系统包括车辆上的各种电气设备 及其控制电路。 • 按其功能可分为主电路系统、辅助电路系 统和电子控制电路系统3个部分。
上海地铁五号线车辆 ——动拖比1：1
• • • •
二、城市轨道交通车辆的基本组成 车体、转向架、制动系统、风源系统、电气控制系统、 辅助电源、通风、采暖及空调、车辆内部设备、走行部分 牵引缓冲连接装置、受流装置、照明、自控、监控系统等 组成。
三、轨道交通车辆结构
• 轨道交通车辆是由
A. 车体 B. 转向架组成
铝 合 金 车 体 结 构
刚 制 车 体 结 构
车体的构成
• 车体是由底架、侧墙、车顶和端墙等部件组成的 封闭筒形结构。
车体的构成→底架
• 车体底架由地板、侧梁、枕梁、小横梁和牵引梁 组成。 • 枕梁用于连接走行部，牵引梁设在底架的两端， 用来安装车钩缓冲装置。
1－端梁；2、7－枕梁；3－纵梁；4－侧梁；5－横梁；6－中梁。
城 市 轨 道 交 通 车 辆 的 运 营 条 件
•
• • • • • • • • •
（二）车辆分类 1、按车辆牵引动力配置分 2、按车辆规格（车体宽度）分 P52 表2-1 3、按车体制作材料分 4、按受电方式分 5、按电压等级分 6、按驱动方式分 7、按牵引控制系统分
• • • • • •
第二章 城市轨道交通车辆
第一节 车辆的基本组成及重要技术参数 • 一、城市轨道交通车辆概述 • （一）车辆的特点
• 城市轨道车辆应具有先进性、可靠性和实用性， 满足容量大、安全、快速、舒适、美观和节能 的要求。
1、车辆要在地下隧道、高架和地面轨道运行， 站距短，线路曲线半径小，坡度大； 2、客流量大而集中，乘客上下车频繁，高峰 时会超载。
• •
最高速度： 起动平均加速度：
80km/h 0.9m/s2,(六节编组)
•
• •
1.0m/s2 (八节编组)
常用制动平均减速度： 1.0m/s² 紧急制动平均减速度： 1.3m/s²
•
• • • •
轴重：
14t
电网电压：1500VDC +20% -30% 产地： 德国
平均价格：127万美元 全部车辆： 96辆。
接触导线（接触网）—受电弓
车辆构成→转向架
转 转 向 架 三 维 图
K1
• 三、制动系统 • 为了让电动车组能以一定的速度运行， 必须对其施以牵引。 • 同样为让运行的电动车组能迅速减速、 停车，必须也对其施以制动。 • 制动功率要比驱动功率大5～10倍。
• 按电动车组动能的转移方式可以分为两类： ◆ 摩擦制动方式 即动能通过摩擦转变为热能，然后消散于 大气； ◆ 动力制动方式 即把动能通过发电机转化为电能，然后将 电能从车上转移出去。
• • • • •
(六）辅助电源 （七）通风、采暖及空调 (八）内装及设备 （九）车辆连接装置 车钩、缓冲装置、电气连接及风挡、渡板 等组成 • 车钩的作用：
车辆构成→车钩缓冲装置
• （十也称为受流器。 一般有：
– – – – – 杆形受流器 弓形受流器 侧面受流器 轨道式受流器 受电弓受流器 （多用于城市无轨电车） （多用于城市有轨电车） （多用于矿山货车） （第三轨受流） （适用于高速干线）
摩擦制动
• 常用的摩擦制动方式主要有闸瓦制动和盘 形制动，还有轨道电磁制动等方式。 （1）闸瓦制动，又称为踏面制动，是最常 用的一种制动方式。 （2） 盘形制动，制动缸通过制动夹钳，夹 紧制动盘，使闸片和制动盘间产生摩擦， 把电动车组的动能转变为热能，热能通过 制动盘与闸片散于大气。
闸瓦制动
盘形制动
例:上海地铁车辆
• 车钩连接面间长度 24140mm(拖车) 22800mm(动车)；
•
• •
最大宽度：
3000mm
轨顶面到车顶高度：3800mm 车钩水平中心线到轨顶面高度：720mm
•
• •
轴距：
轨距： 轮径：
2500 mm
1435mm 840mm；
•
• •
自重：
32t(拖)
38t(动)
坐席数： 62 最大载客数：410人
动力制动
• （1）电阻制动。将发电机发出的电能加于 电阻器中，使电阻器发热，即电能转变为 热能。电阻器上的热能靠风扇强迫通风而 散于大气中。电阻制动一般能提供较稳定 的制动力，但车辆底架下需要安装体积较 大的电阻箱。 • （2）再生制动。再生制动是把电动车组的 动能通过发电机转换为电能后，再使电能 反馈回电网，进行回收使用。
车体
• 分有司机室车体和无司机室车体两种。 是容纳乘客和司机驾驶（对于有司机室的 车辆）的地方，是安装、连接其它设备和 部件的基础。 • 城市轨道车辆车体均采用整体承载的钢结 构和轻金属结构，以达到在最轻的自重下 满足强度的要求。
有司机室车辆
• 近代城市轨道车辆车体均采用整体承载的 轻金属结构或钢结构，以达到在最轻的自 重下满足强度的要求。
3 、由于站距短，车辆一般有较高的起动加速度和制动 减速度，以达到起动快，停车制动距离短，提高车辆 平均速度的目的； 4 、车辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原则， 用以降低隧道内温度升高；为此要尽量减轻自重，选 择效率高的传动系统； 5、由于运转密度较高，为确保安全行车，地下铁道的 通信信号比较复杂，所以车载通信信号设备及车辆的 控制系统，应有良好的适应能力； 6、为满足乘客乘坐舒适性的需求，车辆的悬挂系统、 空气调节装置和降噪系统比大铁路要求高。
（三）车辆选型的基本原则 1）技术条件、技术指标 2）环境、气候 3）先进、成熟、安全、经济并且检修方便 4）与城市景观协调 5）引进
• （四）列车编组 • 动拖编组、固定编组、动车组。
例:广州地铁车辆
• 车辆：21列126节 • 列车编组6辆 A(T)+B(M)+C(M)+C+B+A
• 车辆宽度3米